Page 193 of 337

Vožnja i rukovanje191
Adaptivni tempomat koristi radarski
senzor za detekciju vozila ispred. Ako nema detektovanih vozila na putanji
kojom se vozilo kreće, adaptivni
tempomat se ponaša kao standardni.
Iz bezbednosnih razloga, sistem ne
može da se aktivira pre nego što se
pedala kočnice pritisne jednom onda
kada je dat kontakt. Nije moguće
aktiviranje u prvom stepenu prenosa.
Korišćenje adaptivnog tempomata se
uglavnom preporučuje na dugim
pravim putevima, npr. na
autoputevima ili regionalnim
putevima sa ujednačenim
saobraćajem. Ne koristiti sistem ako
održavanje konstantne brzine nije
preporučljivo.
Kontrolna lampica A 3 122, m
3 122.
9
Upozorenje
Vozač mora uvek da bude
potpuno koncentrisan na vožnju
uz pomoć adaptivnog tempomata. Vozač i dalje potpuno kontroliše
vozilo zato što pedala kočnice,
pedala gasa i prekidač za
otkazivanje imaju prioritet u
odnosu na sve operacije
adaptivnog tempomata.
Uključivanje
Pritisnuti dugme C za uključivanje
adaptivnog tempomata. Kontrolna
lampica m svetli belom bojom.
Aktiviranje podešavanjem
brzine
Adaptivni tempomat može da se
aktivira pri brzinama od 50 km/h do
180 km/h.
Ubrzati do željene brzine i okrenuti
točkić na SET/-, trenutna brzina se
memoriše i održava. Kontrolna
lampica m svetli zelenom bojom.
Page 194 of 337

192Vožnja i rukovanje
U gornjem redu informacionog centraza vozača prikazuju se simbol
adaptivnog tempomata, podešena vrednost rastojanja do vozila ispred ipodešena brzina.
Pedala gasa se može otpustiti.
Adaptivni tempomat ostaje aktiviran
prilikom promene stepena prenosa.
Premošćavanje podešene brzine
Pritiskanjem pedale gasa, uvek je
moguće voziti brže od izabrane
podešene brzine. Nakon otpuštanja
pedale gasa, vozilo se vraća na
željeno rastojanje ako je ispred njega
sporije vozilo. U suprotnom se vraća na memorisanu brzinu.
Nakon aktiviranja sistema, adaptivni
tempomat usporava ili koči vozilo ako
ispred sebe detektuje vozilo koje je
sporije ili se nalazi na rastojanju koje
je manje od željenog rastojanja do
vozila ispred.9 Upozorenje
Ako vozač ubrza vozilo, sistem
deaktivira automatsko kočenje. To se označava iskačućim
upozorenjem na informacionom
centru za vozača.
Povećanje brzine
Kada je adaptivni tempomat aktivan,
držati točkić u položaju RES/+ (brzina
se povećava kontinualno u velikim
koracima) ili nekoliko puta aktivirati
položaj RES/+ (brzina se povećava u
malim koracima).
Ako se vozilo sa aktiviranim
adaptivnim tempomatom kreće
mnogo brže od željene brzine, npr.
nakon pritiskanja pedale gasa,
trenutna brzina može da se memoriše i održava kada se točkić okrene u
položaj SET/-.
Smanjiti brzinu Kada je adaptivni tempomat aktivan,
držati točkić u položaju SET/- (brzina
se smanjuje kontinualno u velikim
koracima) ili nekoliko puta aktivirati
položaj SET/- (brzina se smanjuje u
malim koracima).
Ako se vozilo sa aktiviranim
adaptivnim tempomatom kreće
mnogo sporije od željene brzine,
npr. zbog sporijeg vozila ispred,
trenutna brzina može da se memoriše
i održava kada se točkić okrene u
položaj SET/-.
Aktiviranje memorisane brzine
Ako je sistem uključen ali neaktivan,
okrenuti točkić u položaj RES/+ pri
brzini većoj od 50 km/h za
nastavljanje memorisane brzine.
Podešavanje rastojanja do vozila ispred Kada adaptivni tempomat detektuje
sporije vozilo na putanji kretanja,
podešava brzinu vozila tako da održi
rastojanje do vozila ispred koje je
izabrao vozač.
Rastojanje do vozila ispred može da
se podesi da bude malo, umereno ili
veliko.
Page 195 of 337
Vožnja i rukovanje193
Kada se pritisne dugme E, prikazuje
se trenutno podešavanje na
informacionom centru za vozača.
Ponovnim pritiskanjem dugmeta E
menja se rastojanje do vozila ispred.
Podešavanje se takođe prikazuje u gornjem redu informacionog centra
za vozača.Izabrano rastojanje do vozila ispred
označava se obojenim trakama za rastojanje na stranici adaptivnog
tempomata.
Podešavanje rastojanja do vozila
ispred je povezano sa podešavanjem
trenutka davanja upozorenja o
čeonom sudaru.
Primer: Ako je izabrano podešavanje
3 (rano), vozač se upozorava ranije, pre mogućeg sudara, i onda kada je
adaptivni tempomat neaktivan ili
isključen.
9 Upozorenje
Vozač je isključivo odgovoran za
održavanje odgovarajućeg
rastojanja u skladu sa
saobraćajnim uslovima,
vremenskim uslovima i vidljivošću.
Kada to zahtevaju preovlađujući uslovi, rastojanje do vozila ispred
mora se podesiti ili sistem isključiti.
Detekcija vozila ispred
Page 196 of 337

194Vožnja i rukovanje
Zelena osvetljena kontrolna lampica
za vozilo ispred A pojavljuje se na
brzinomeru kada sistem detektuje
vozilo na putanji kretanja.
Ako se ovaj simbol ne prikaže ili se
prikaže nakratko, adaptivni tempomat neće reagovati na vozila ispred sebe.
Isključivanje
Vozač deaktivira adaptivni tempomat:
■ pritiskanjem dugmeta y,
■ pritiskanjem pedale kočnice,
■ pritiskanjem pedale kvačila duže od
četiri sekunde,
■ pomeranjem ručice automatskog menjača u položaj N.
Osim toga, sistem se automatski
deaktivira:
■ kada brzina vozila padne ispod 45 km/h ili premaši 190 km/h;
■ kada je sistem kontrole proklizavanja aktivan preko
20 sekundi;
■ kada je aktivna elektronska kontrola stabilnosti;■ kada nema saobraćaja i kada seništa ne detektuje na putu nekoliko
minuta (tada nema radarskog eha i senzor može da prijavi da je
blokiran);
■ kada kočioni sistem pri neposrednom sudaru aktivira
kočnice;
■ kada je radarski senzor pokriven ledom ili slojem vode;
■ kada je detektovan kvar u radaru, motoru ili kočionom sistemu.
Kada se adaptivni tempomat
deaktivira automatski, kontrolna
lampica m svetli belom bojom i simbol
upozorenja se prikazuje na
informacionom centru za vozača.
Memorisana brzina se održava.
9 Upozorenje
Kada je adaptivni tempomat
deaktiviran, vozač mora da
preuzme potpunu kontrolu nad
kočnicama i motorom.
Isključivanje
Pritisnuti dugme C za isključivanje
adaptivnog tempomata. Kontrolna lampica m se gasi. Memorisana
brzina se briše.
Page 197 of 337

Vožnja i rukovanje195
Prekidanjem kontakta takođe se
isključuje adaptivni tempomat i briše
memorisana brzina.
Napomene za vozača ■ Pažljivo koristiti adaptivni tempomat na krivudavim i
planinskim putevima zato što
sistem može da izgubi iz vida vozilo ispred sebe, pa će morati da gaponovo detektuje.
■ Ne koristiti sistem na klizavim putevima zato što može da izazove
naglu promenu u prianjanju
pneumatika (proklizavanje), a time
i gubitak kontrole.
■ Ne koristiti adaptivni tempomat po kiši, snegu i bljuzgavici zato što
radarski senzor može da bude pokriven slojem vode, prašine, leda i snega. Time se pogoršava ili
potpuno narušava vidljivost. Ako je
senzor blokiran, očistiti poklopac
senzora.Sistemska ograničenja
■ Automatska kočiona sila sistema ne dozvoljava naglo kočenje i
snaga kočenja možda neće biti
dovoljna da se sudar izbegne.
■ Nakon iznenadne promene saobraćajne trake, treba da prođe
izvesno vreme da sistem detektuje
sledeće vozilo ispred sebe. U tom
slučaju, ako je detektovano novo
vozilo, sistem može da ubrza
vozilo, umesto da ga uspori.
■ Adaptivni tempomat ignoriše vozila
iz suprotnog smera.
■ Adaptivni tempomat ne koči vozilo ispred parkiranih vozila, pešaka ili
životinja.
KrivineAdaptivni tempomat proračunava
predviđenu putanju na osnovu
centrifugalne sile. Ova predviđena
putanja razmatra trenutne
karakteristike krivine, ali ne i dalju
promenu krivine. Sistem može da
izgubi iz vida vozilo ispred sebe ili da
razmatra vozilo koje nije u njegovoj
saobraćajnoj traci. To može da se
desi prilikom ulaska u krivinu ili
izlaska iz nje ili ako krivina postaje
oštra ili blaga. Ako sistem više ne
detektuje vozila ispred, kontrolna
lampica A se gasi.
Ako je centrifugalna sila prevelika u
krivini, sistem malo usporava vozilo.
Ova snaga kočenja nije predviđena
da spreči proklizavanje u krivini.
Vozač je odgovoran za smanjenje
izabrane brzine pre ulaska u krivinu i,
u opštem slučaju, za prilagođavanje
brzine tipu puta i postojećim
ograničenjima brzine.
Page 198 of 337

196Vožnja i rukovanje
Autoputevi
Na autoputevima, podešenu brzinu
treba prilagoditi situaciji i vremenu. Uvek uzeti u obzir da adaptivni
tempomat ima ograničenu vidljivost i snagu kočenja i da mu treba
određeno vreme da proveri da li se
drugo vozilo nalazi na putanji kretanja ili ne. Adaptivni tempomat možda ne
može da prikoči vozilo na vreme kako bi se izbegao sudar sa mnogo
sporijim vozilom ili nakon promene
saobraćajne trake. To posebno važi
pri brzoj vožnji ili smanjenoj vidljivosti
usled vremenskih uslova.
Prilikom ulaska na autoput ili izlaska
sa njega, adaptivni tempomat može
da izgubi iz vida vozilo ispred sebe i
ubrza vozilo do podešene brzine.
Zato treba smanjiti podešenu brzinu
pre izlaska ili ulaska.
Promena putanje vozila
Ako mu drugo vozilo uđe u putanju
kretanja, adaptivni tempomat prvo
analizira vozilo kada potpuno uđe u
putanju kretanja. Vozač mora da
bude spreman da pritisne pedalu
kočnice ako treba brže da prikoči.
Kretanje u brdskim uslovima i sa
prikolicom
Performanse sistema pri kretanju u
brdskim uslovima i sa prikolicom
zavise od brzine vozila, opterećenja
vozila, saobraćajnih uslova i nagiba
puta. Sistem možda neće detektovati
vozilo na svojoj putanji pri vožnji u
brdskim uslovima. Na strmim
uzbrdicama vozač možda mora da
koristi pedalu gasa da bi održao
brzinu vozila. Pri kretanju nizbrdo,
naročito sa prikolicom, možda mora
da koči da bi održao ili smanjio brzinu.
Aktiviranjem kočnica deaktivira se
sistem. Nije preporučljivo koristiti
adaptivni tempomat na strmim
brdima, naročito sa prikolicom.
Radarski uređaj
Radarski uređaj se nalazi iza maske
hladnjaka, ispod amblema marke.
Page 199 of 337
Vožnja i rukovanje1979Upozorenje
Radarski uređaj je pažljivo
centriran tokom proizvodnje. Zato,
nakon čeonog udesa, sistem više ne treba koristiti. Iako izgleda da je prednji branik neoštećen, senzor
iza njega može da bude van
položaja i da nepravilno reaguje.
Nakon svakog udesa, radionica
treba da proveri položaj senzora
adaptivnog tempomata i da ga
popravi.
Podešavanja
Podešavanja se mogu menjati umeniju Auto collision preparation
(Automatska priprema za sudar) u
delu za personalizaciju vozila 3 137.
Kvar
Ako adaptivni tempomat privremeno
ne funkcioniše (npr. senzor pokriven
ledom) ili ako postoji neka trajna
sistemska greška, poruka se
prikazuje na informacionom centru za
vozača.
Poruke vozila 3 130.
Upozorenje o čeonom
sudaru
Sistem za upozoravanje o čeonom
sudaru pomaže vozaču da izbegne ili smanji štetu usled čeonog sudara.Vozilo ispred se signalizira
kontrolnom lampicom A.
Page 200 of 337

198Vožnja i rukovanje
Ako se vozilo prebrzo približava
vozilu koje je neposredno ispred
njega, aktiviraju se zvučno
upozorenje i upozorenje na
informacionom centru za vozača.
Preduslov je da sistem za
upozoravanje o čeonom sudaru bude aktiviran u meniju za personalizaciju
vozila 3 137 ili da ne bude deaktiviran
pomoću dugmeta V (u zavisnosti od
sistema, videti sledeće).
U zavisnosti od opreme u vozilu,
moguće su dve varijante sistema za
upozoravanje o čeonom sudaru:
■ Sistem za upozoravanje o čeonom
sudaru sa radarskim sistemom
na vozilima sa adaptivnim
tempomatom 3 190.
■ Sistem za upozoravanje o čeonom
sudaru sa prednjom kamerom
na vozilima sa tradicionalnim
tempomatom ili bez 3 187.Sistem za upozoravanje o
čeonom sudaru sa radarskim
sistemom Sistem koristi radarski senzor izamaske hladnjaka za detekciju vozila
neposredno ispred sebe, na pravcu,
na maksimalnom rastojanju od
150 metara.
Aktiviranje
Sistem za upozoravanje o čeonom
sudaru se automatski uključuje pri
brzini većoj od brzine hodanja ako
podešavanje Auto collision
preparation (Automatska priprema za
sudar) nije deaktivirano u meniju za
personalizaciju vozila 3 137.
Biranje trenutka davanja upozorenja Upozorenje može da se podesi da
bude neposredno, blagovremeno ili
rano.
Kada se pritisne dugme E, prikazuje
se trenutno podešavanje na
informacionom centru za vozača.
Ponovnim pritiskanjem dugmeta E
menja se trenutak davanja
upozorenja. Podešavanje se takođe
prikazuje u gornjem redu
informacionog centra za vozača.