2023 TOYOTA YARIS CROSS park assist

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Owners Manual_Europe_M52N76_fr
4-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
Conduite
marche avant...” s’affiche et le véhi-
cule se met à avancer.
 Pour annuler l’assistance, appuyez
sur le bouton principal du système
Advanced Park.
Si l’assistance est annulée, le message
“Advanced Park annulé” est affiché.
Si vous avez l’impression que votre véhicule
s’approche trop d’un autre, d’un obstacle,
d’une personne ou d’un caniveau tout
proche: P.319
4Suivez les indications de l’affichage
des instructions pour effectuer les
manœuvres, jusqu’à l’arrêt complet
du véhicule dans la place de sta-
tionnement visée.
5 Lorsque vous mettez le sélecteur de
vitesses sur P après l’arrêt du véhi-
cule, le message “Advanced Park
terminé” s’affiche et l’assistance au
stationnement se termine.
 Si vous détachez la ceinture ou
ouvrez la porte avant de mettre le
sélecteur de vitesses sur P, un mes-
sage s’affiche à l’écran multimédia
accompagné d’un signal sonore. De
même, si vous détachez la ceinture
et relâchez la pédale de frein, l’aver-
tisseur sonore se déclenche. Mettez
le sélecteur de vitesses sur P et met-
tez un terme à l’assistance.
 Si vous sélectionnez à l’affi-
chage multimédia, le véhicule figuré
dans l’écran d’achèvement de l’aide
au stationnement se met à tourner.
■Si vous avez l’impression que votre véhicule s’approche trop d’un autre, d’un obstacle, d’une personne ou d’un
caniveau tout proche
Appuyez sur la pédale de frein pour arrêter le véhicule, puis agissez sur la position de sélection pour changer le sens de marche du
véhicule. À cet instant, l’assistance est sus- pendue. Toutefois, si vous sélectionnez le bouton “Dém.”, l’assistance reprend et le
véhicule se met en mouvement dans le sens de marche choisi par la position de sélection.
■Si le message “Pas de place de station-nement disponible” est affiché
Même si vous arrêtez le véhicule parallèle-
ment à la place de stationnement, il peut arri- ver qu’aucun véhicule adjacent ne soit détecté. Dans ce cas, si vous amenez le
véhicule jusqu’à un point position où un autre en stationnement peut être détecté, vous pouvez démarrer l’assistance.

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Owners Manual_Europe_M52N76_fr
4-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
■Description de la fonction
Lorsque vous voulez quitter une place
de stationnement en créneau, après
avoir choisi la direction dans laquelle
vous souhaitez partir, la fonction de sor-
tie de stationnement en créneau va
vous assister en guidant le véhicule
jusqu’à un point depuis lequel vous
pouvez repartir de la place de station-
nement, en prenant en charge à votre
NOTE
■Lorsque vous utilisez la fonction de
stationnement en créneau
●Assurez-vous que le périmètre à l’inté- rieur des lignes de guidage de couleur jaune et que l’espace entre le véhicule
et la place de stationnement visée sont exempts de toute obstruction. Si une obstruction quelle qu’elle soit est détec-
tée à l’intérieur des lignes de guidage jaunes ou entre le véhicule et la place de stationnement visée, la fonction de
stationnement en créneau va être annu- lée ou suspendue.
●Sachant que la place de stationnement
visée ne peut pas être définie correcte- ment si son sol est en pente ou pré-sente des différences de hauteur, il peut
arriver que le véhicule ne soit pas par- faitement centré dedans ou s’y gare de travers. Par conséquent, ne pas utiliser
la fonction de stationnement en créneau si la place de stationnement présente ces caractéristiques.
●Si un véhicule voisin déjà stationné est étroit ou garé très près de la bordure de
trottoir, la position à laquelle l’assistance va stationner le véhicule va également être proche du trotto ir. S’il paraît pro-
bable que le véhicule va heurter la bor- dure ou monter sur le trottoir, appuyez sur la pédale de frein pour arrêter le
véhicule, puis appuyez sur le bouton principal du système Advanced Park pour le désactiver.
●Si le côté intérieur de la place de sta-tionnement est longé par un mur ou une
barrière, le risque existe que le véhicule s’arrête quelques centimètres à l’exté-rieur de la place de stationnement défi-
nie.
Fonction de sortie de station-
nement en créneau

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4-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
Conduite
place les manœuvres au volant de
direction, à la pédale de frein et à la
pédale d’accélérateur.
■Pour quitter une place de station-
nement à l’aide de la fonction de
sortie de stationnement en cré-
neau
1 Avec le pied sur la pédale de frein
et la position de sélection sur P,
appuyez sur le bouton principal du
système Advanced Park et
contrôlez que l’écran de sélection
du sens de départ vous est pré-
senté à l’affichage multimédia.
2 Agissez sur le commodo de cligno-
tants ( P.205) pour choisir la direc-
tion dans laquelle vous souhaitez
partir.
Vous pouvez aussi sélectionner l’une des deux flèches à l’affichage multimédia pour
choisir la direction dans laquelle partir.
3 Appuyez sur la pédale de frein et
sélectionnez le bouton “Dém.”.
Un message s’affiche à l’écran multifonc- tionnel accompagné d’un signal sonore, et
l’assistance commence.
 Pour annuler l’assistance, appuyez
sur le bouton principal du système
Advanced Park.
Si l’assistance est annulée, le message
“Advanced Park annulé” est affiché.
Si vous avez l’impression que votre véhicule s’approche trop d’un autre, d’un obstacle, d’une personne ou d’un caniveau tout
proche: P. 3 2 2
4Suivez les indications de l’affichage
des instructions pour effectuer les
manœuvres, jusqu’à ce que le véhi-
cule soit dans la position depuis
laquelle vous pouvez quitter la
place de stationnement.
5 Lorsque le véhicule s’arrête à une
position depuis laquelle la sortie est
possible, appuyez sur la pédale de
frein ou la pédale d’accélérateur. Le
message “Advanced Park terminé”
s’affiche et l’assistance se termine.
Prenez en mains le volant de direc-
tion et insérez-vous dans la circula-
tion.

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4-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
■Si vous avez l’impression que votre véhicule s’approche trop d’un autre, d’un obstacle, d’une personne ou d’un
caniveau tout proche
Appuyez sur la pédale de frein pour arrêter le véhicule, puis agissez sur la position de sélection pour changer le sens de marche du
véhicule. À cet instant, l’assistance est sus- pendue. Toutefois, si vous sélectionnez le bouton “Dém.”, l’assistance reprend et le
véhicule se met en mouvement dans le sens de marche choisi par la position de sélection.
■Fonction de sortie de stationnement en créneau
●Pendant que l’assistance est en fonction, si le conducteur décide que le véhicule
peut sortir de la place de stationnement et agit sur le volant de direction, l’assistance se termine dès cet instant.
●Ne pas utiliser la fonc tion de sortie de sta- tionnement en créneau pour autre chose
que quitter une place de stationnement en créneau. Si vous démarrez l’assistance involontairement, appuyez sur la pédale de
frein pour arrêter le véhicule, puis appuyez sur le bouton principal du système Advanced Park pour annuler l’assistance.
■Situations dans lesquelles la fonction
de sortie de stationnement en créneau est inopérante
Dans certaines situations comme celles décrites ci-après, la fonction de sortie de sta-
tionnement en créneau est inopérante:
●Lorsque d’autres véhicules attendent à un
feu de signalisation du côté où vous sou- haitez sortir
●Lorsqu’un autre véhicule est à l’arrêt der-rière le vôtre du côté où vous souhaitez sortir
●Lorsqu’un capteur latéral avant ou arrière du véhicule détecte un mur, un poteau ou un piéton
●Lorsque le véhicule stationne sur le trottoir et un capteur latéral détecte la chaussée
●Lorsqu’aucun véhicule ne stationne devant le vôtre
●Lorsque l’espace entre l’autre véhicule sta-tionné et l’avant du vôtre est largement
suffisant
■Description de la fonction
Vous pouvez utiliser la fonction de
mémorisation pour garer le véhicule
dans une place de stationnement préa-
lablement enregistrée, même en
l’absence de case figurant la place de
stationnement ou d’autres véhicules
déjà stationnés à côté.
Fonction de mémorisation

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4-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
Conduite
2Appuyez sur le bouton principal du
système Advanced Park et
contrôlez que l’affichage multimédia
vous présente une place de station-
nement possible.
3 Si le bouton “MODE” est affiché,
sélectionnez-le pour passer en
mode de mémorisation.
4 Sélectionnez la place de stationne-
ment de votre choix, puis sélection-
nez le bouton “Dém.”.
Appliquez la procédure expliquée pour
la fonction de stationnement en bataille,
à partir de l’étape 3. (P.314)
■Si vous avez l’impression que votre véhicule s’approche trop d’un autre, d’un obstacle, d’une personne ou d’un
caniveau tout proche
Appuyez sur la pédale de frein pour arrêter le véhicule, puis agissez sur la position de sélection pour changer le sens de marche du
véhicule. À cet instant, l’assistance est sus- pendue. Toutefois, si vous sélectionnez le bouton “Dém.”, l’assistance reprend et le
véhicule se met en mouvement dans le sens de marche choisi par la position de sélection.
■Lorsque vous remplacez une place de stationnement enregistrée par une nou-velle
Si vous sélectionnez alors que le
nombre maximum de places de stationne-
ment enregistrées est déjà atteint, vous pou-
vez en sélectionner une existante et la
remplacer par une nouvelle.
■Lorsque plusieurs places de stationne-
ment sont enregistrées
Sélectionnez la place de stationnement de votre choix, puis sélectionnez le bouton “Dém.”.
NOTE
■Lorsque vous utilisez la fonction de mémorisation
●La fonction de mémorisation vous aide à garer le véhicule dans une place de
stationnement préalablement enregis- trée. Si les conditions tenant à la chaus-sée, au véhicule ou au périmètre
environnant sont différentes de celles qu’elles étaient au moment de la mémo-risation, il peut arriver que la place de
stationnement ne puisse pas être détec- tée correctement ou que l’assistance ne puisse pas être fournie jusqu’au point
où le véhicule est parfaitement sta- tionné.

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4-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
NOTE
●Ne pas enregistrer une place de station-
nement dans les situations telles que celles décrites ci-après, car le risque existe que la place de stationnement
définie ne puisse pas être enregistrée ou que l’assistance ne soit plus possible par la suite.
• Lorsque l’optique d’une caméra est sale
• Lorsqu’il pleut ou qu’il neige
• Pendant la nuit (si les alentours ne sont
pas suffisamment éclairés)
●Dans certaines situations comme celles décrites ci-après, il peut arriver qu’il ne
soit pas possible d’enregistrer une place de stationnement.
• Lorsqu’il y a un trottoir devant la place
de stationnement
• Lorsque l’espace est i nsuffisant entre la route et la place de stationnement
• Lorsque la voirie autour de la place de
stationnement ne présente aucune dif- férence que le système Advanced Park puisse identifier
●Si vous avez enregistré une place de stationnement dans certaines situations comme celles décrites ci-après, il peut
arriver que vous ne puissiez plus démarrer l’assistance par la suite ou que l’assistance au stationnement
jusqu’à la position mémorisée ne soit plus possible.
• Lorsque la place de stationnement est à l’ombre (elle est abritée par un carport,
etc.)
• Lorsque la place de stationnement est
occupée par des feuilles mortes, des déchets ou tout objet qui va probable-ment ne pas y rester
• Lorsque le revêtement de la voirie autour de la place de stationnement présente un motif répétitif (pavés, etc.)
●Dans certaines situations comme celles décrites ci-après, il peut arriver que le
système Advanced Park ne puisse pas vous fournir assistance jusqu’à la place de stationnement enregistrée:
• Lorsque la place de stationnement est à l’ombre
• Lorsqu’un obstacle est détecté dans la
place de stationnement enregistrée
• Lorsque le point auquel le véhicule est arrêté n’est pas le même que celui où il
se trouvait au moment de l’enregistre- ment
• Lorsque la place de stationnement enre-
gistrée est rendue inaccessible par la présence de barrières ou butées de par-king, etc.

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4-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
Conduite
■Conditions d’annulation de
l’assistance
Dans certaines situations comme les
suivantes, le système Advanced Park
est annulé dans ses manœuvres.
Tenez fermement le volant en mains et
appuyez sur la pédale de frein pour
arrêter le véhicule.
Le système ayant été arrêté dans ses
manœuvres, remettez-le en fonction ou ter-
minez manuellement la manœuvre de sta-
tionnement, en tournant le volant de
direction.
 Vous appuyez sur le bouton principal
du système Advanced Park
 Vous avez passé la position de
sélection sur P
 Le frein de stationnement est serré
 Une porte est ouverte
 La ceinture de sécurité conducteur
est détachée
 Les rétroviseurs extérieurs sont
escamotés
 Le système TRC ou VSC est désac-
tivé
 Le système TRC, VSC ou ABS inter-
vient
 Vous appuyez sur le contacteur de
démarrage
 Le système détermine que les condi-
tions de stationnement sont telles
qu’elles ne permettent plus de pour-
suivre l’assistance
 Le système est défaillant
■Conditions de suspension de
l’assistance
Dans certaines situations comme les
suivantes, le système Advanced Park
NOTE
• Lorsque la chaussée comporte une sail-
lie de faible hauteur à proximité de la place de stationnement
• Lorsque le revêtement de la voirie
autour de la place de stationnement présente un motif répétitif
• Lorsque la chaussée autour de la place
de stationnement a subi une modifica- tion (elle s’est dégradée ou a été refaite)
• Lorsque les conditions d’éclairement
sont différentes de celles qui régnaient au moment de l’enregistrement (en rai-son de la météo ou de l’heure dans la
journée)
• Lorsque la place de stationnement est éclairée par une lumière
• Lorsque l’optique d’une caméra est sale ou couverte de gouttelettes d’eau
Si l’assistance se termine pendant l’enre-
gistrement, recommencez ce dernier depuis le début.
●Lorsque vous enregistrez une place de
stationnement avec la fonction de mémorisation, le message “Pas de
place stationnement disponible à enre- gistrer” s’affiche si le système ne détecte pas la chaussée.
●Lorsque vous utilisez la fonction de mémorisation, arrêtez le véhicule direc-tement à côté de la place où il doit l’être.
Sinon, le risque existe que la place de stationnement ne puisse pas être cor-rectement détectée et que l’assistance
ne soit pas fournie jusqu’au point où le véhicule est parfaitement stationné.
●Ne pas utiliser la fonction de mémorisa-
tion si une caméra a subi un choc violent ou si les images du moniteur de vision panoramique sont désalignées.
●Si une caméra a été remplacée, son angle d’installation ayant été modifié, il est nécessaire de recommencer l’enre-
gistrement des places de stationnement avec la fonction de mémorisation.
Annulation/suspension du sys-
tème Advanced Park

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4-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
est suspendu dans ses manœuvres.
Vous pouvez relancer l’assistance en sui-
vant les instructions affichées à l’écran cen-
tral.
 Vous tournez le volant de direction
 Vous appuyez sur la pédale d’accé-
lérateur
 Vous avez manœuvré le sélecteur
de vitesses
 Le contrôle par freinage intervient
 Le PCS (Système de sécurité de
pré-collision) intervient
Sélectionnez à l’affichage multimé-
dia, puis sélectionnez “Advanced Park”.
■Profil de vitesse
La vitesse du véhicule pendant le
déroulement de l’assistance au station-
nement est configurable.
Vous ne pouvez pas modifier ce paramètre
lorsque vous enregistrez une place de sta-
tionnement avec la fonction de mémorisa-
tion.
■Portée de détection des obstacles
La distance à partir de laquelle les obs-
tacles seront évités pendant le déroule-
ment de l’assistance au stationnement
est configurable.
■Méthode préférentielle de station-
nement
Vous pouvez choisir entre stationne-
ment en créneau ou en bataille l’orien-
tation que vous préférez vous voir
proposée par le système lorsque vous
vous présentez au stationnement alors
que les deux sont possibles.
■Correction de la trajectoire de sta-
tionnement
La trajectoire suivie pendant le déroule-
ment de l’assistance au stationnement
peut être corrigée vers l’intérieur ou
l’extérieur.
Lorsque les pneus sont usés, il peut arriver
que le véhicule dévie de sa trajectoire par
rapport à l’axe médian de la place de sta-
tionnement.
■Réglage de la largeur de voirie
Vous pouvez régler l’amplitude du mou-
vement latéral du véhicule lorsqu’il
avance, au lancement de l’assistance
au stationnement.
■Suppression d’une place de sta-
tionnement enregistrée
Vous pouvez supprimer les informa-
tions liées à une place de stationne-
ment enregistrée dans la fonction de
mémorisation.
1 Avec le système Advanced Park
hors fonction, appuyez sur le bou-
ton de caméra.
2 Sélectionnez à l’affichage multi-
média, puis sélectionnez “Advanced
Park”.
3 Si vous sélectionnez “Effacer une
place de stationnement enregis-
trée”, vous pouvez supprimer les
Configuration des paramètres