
287
4 4-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Condução
Funcionamento do RCTA
A função RCTA utiliza sensores do
radar para detetar veículos a apro-
ximarem-se do lado direito ou
esquerdo da parte traseira do seu
veículo, e alertar o condutor da pre-
sença destes através do piscar das
luzes dos indicadores dos retrovi-
sores exteriores de um sinal
sonoro.
Veículos que se estão a
aproximar
Áreas de deteção
Visualização do ícone do RCTA
(veículos com sistema de
navegação/multimédia)
Quando é detetado um veículo a
aproximar-se pela direita ou
esquerda da parte traseira do
veículo, a indicação que se segue
será apresentada no mostrador
multimédia
.
Esta ilustração mostra um exemplo
de veículos a aproximarem-se por
ambos os lados do veículo
.
Áreas de deteção da função
RCTA
As áreas onde os veículos podem ser
detetados estão indicadas abaixo.
O sinal sonoro pode alertar para
veículos que se aproximam mais
rapidamente.
Exemplo:
A função RCTA está operacional
quando
A função RCTA entra em funcionamento
quando as condições que se seguem
estiverem reunidas:
O interruptor Power está em ON (ligado).
A função RCTA está ligada.
Função RCTA
Aproxi-
mação
do veí-
culo
Velocidade
Distância
aproximada
de alerta
Rápido56 km/h
(rápido)40 m
Lento8 km/h
(lento)5.5 m

2884-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
A alavanca das velocidades está em R.
A velocidade do veículo é inferior a 8
km/h, aproximadamente.
A velocidade do veículo que se está a
aproximar situa-se entre os 8 km/h e
os 28 km/h, aproximadamente.
Ajustar o volume do sinal sonoro
O volume do sinal sonoro pode ser ajustado no mostrador de informações múltiplas.
Utilize os interruptores de controlo dos
medidores para ativar/desativar o sen-
sor Toyota de assistência ao estaciona-
mento. (P.107, 113)
Prima / (mostrador de 4,2") ou
/ (mostrador de 7" nos inter-
ruptores de controlo dos medidores
para selecionar .1
Prima / (mostrador de 4,2") ou
/ (mostrador de 7") nos
interruptores de controlo dos medi-
dores para selecionar “RCTA” e de
seguida prima e mantenha pressio-
nada a tecla .2
3Prima para selecionar o volume.
De cada vez que o interruptor for pres-
sionado, o nível do volume altera entre 1,
2 e 3.
Quando o ajuste do volume do sinal
sonoro estiver concluído, prima
para voltar ao ecrã anterior.
Modo de silêncio do sinal sonoro
Será exibida uma tecla no mostrador de
informações múltiplas para colocar o
sinal sonoro em silêncio, quando for
detetado um objeto. Para silenciar o
sinal sonoro prima .
Os sinais sonoros do sensor de assis-
tência Toyota ao estacionamento e da
função RCTA, serão silenciados em
simultâneo.
O modo de silêncio é cancelado auto-
maticamente nas seguintes situações:
Quando alterar a posição de engrena-
mento.
Quando a velocidade do veículo ultra-
passar uma determinada velocidade.
Quando existir uma avaria no sensor
ou quando o sistema estiver tempora-
riamente indisponível.
Quando desativar manualmente a
função.
Quando desligar o interruptor Power.
Condições nas quais o sistema não
deteta um veículo
A função RCTA não foi concebida para
detetar os seguintes tipos de veículos
e/ou objetos:
Veículos a aproximarem-se imediata-
mente atrás
Veículos que estão a fazer mar-
cha--atrás num espaço para estacio-
namento ao lado do seu
Veículos que os sensores não conse-
guem detetar devido a obstruções
Rails de proteção, muros, sinais, veí-
culos estacionados e objetos simila-
res parados
*
Pequenos motociclos, bicicletas,
peões, etc.*
Veículos que se estão a afastar do
seu veículo
Veículos a aproximarem-se vindos de
espaços para estacionamento ao lado
do seu
*
A distância entre o sensor e o veículo
que se aproxima aproxima fica muito
perto
*: Dependendo das condições, o veículo
e/ou objeto pode ser detetado.
Condições nas quais o sistema pode
não atuar devidamente
A função RCTA pode não detetar correta-
mente os veículos nas seguintes condições:
Quando um sensor estiver desalinhado
devido a um impacto forte no mesmo
ou na respetiva área circundante
Quando lama, neve, gelo, autocolante
etc. estiver a cobrir o sensor ou a respe-
tiva área circundante no para-choques

289
4 4-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Condução
traseiro
Quando circular numa estrada cuja
superfície está molhada com água
parada devido a condições meteorológi-
cas adversas, tais como chuva intensa,
neve ou nevoeiro
Quando se aproximarem vários veículos
com uma pequena distância entre eles
Quando um veículo se aproximar rapida-
mente da parte traseira do seu veículo
Quando estiver instalado equipamento
que possa obstruir o sensor, tal como um
olhal de reboque, protetor do para-cho-
ques, porta-bicicletas ou arado de neve
Quando fizer marcha-atrás numa inclina-
ção acentuada
Quando fizer marcha-atrás a sair de um
local de estacionamento em ângulo reto
Quando rebocar um atrelado
Quando houver uma diferença significa-
tiva de altura entre o seu veículo e o veí-
culo que entra na área de deteção
Quando o sensor ou a respetiva área cir-cundante estiver extremamente quente
ou fria
Se a suspensão tiver sido modificada ou
se o veículo estiver equipado com pneus
de medida diferente da especificada
Se a parte da frente do veículo estiver
levantada ou rebaixada devido à carga
transportada
Se fizer uma curva enquanto recua
Quando um veículo entrar na área de
deteção
Situações em que o sistema pode
funcionar mesmo que não haja
possibilidade de colisão
As circunstâncias em que a função
RCTA deteta desnecessariamente um
veículo e/ou objeto podem aumentar
nas seguintes situações:
Quando o local de estacionamento
estiver direcionado para a estrada e
houver veículos a circula

2904-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Quando a distância entre o seu veículo
e objetos de metal, tais como rails de
proteção, muros, sinais ou veículos
estacionados que podem refletir ondas
elétricas em direção à parte traseira do
seu veículo, for reduzida
Quando estiver instalado equipa-
mento que possa obstruir o sensor, tal
como um olhal de reboque, protetor
do para-choques, porta-bicicletas ou
arado de neve
Quando um veículo passar ao lado do
seu
Quando um veículo detetado fizer
uma curva ao aproximar-se do seu
veículo
Quando houver objetos em movi-
mento perto do seu veículo, tal como
a ventoinha do ar condicionado
Quando o para-choques for salpicado
ou pulverizado com água a água,
como acontece com os aspersores
Objetos em movimento (bandeiras,
gases de escape, grandes gotículas
de chuva ou flocos de neve, água da
chuva na estrada, etc.)
Quando a distância entre o seu veí-
culo e um rail, muro, etc., que entra
na área de deteção for reduzida
Grades e sarjetas
Quando o sensor ou a respetiva área
circundante estiver extremamente
quente ou fria
Se a suspensão tiver sido modificada
ou se o veículo estiver equipado com
pneus de medida diferente da especi-
ficada
Se a parte da frente do veículo estiver
levantada ou rebaixada devido à carga
transportada

2924-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
A Travagem de Apoio ao Estacio-
namento pode ser ativada/desati-
vada no mostrador de informações
múltiplas. Todas as funções do sis-
tema de Travagem de Apoio ao
Estacionamento (objetos estáticos
e tráfego traseiro) são ativadas/
desativadas ao mesmo tempo.
Utilize os interruptores de controlo
dos medidores para ativar/desativar
o sistema de Travagem de Apoio ao
Estacionamento. (
P.107, 113)
1Prima / (mostrador de
4,2”) ou / (mostrador de
7”) nos interruptores de controlo
dos medidores para selecionar
.
Prima / (mostrador de 4,2”)
ou / (mostrador de 7”)
nos interruptores de controlo
dos medidores para selecionar
AV I S O
Quando transportar o veículo num
barco, camião ou noutro tipo de
transporte
Se a suspensão tiver sido modifi-
cada ou se o veículo estiver equi-
pado com pneus de medida
diferente da especificada
Se a parte da frente do veículo esti-
ver levantada ou rebaixada devido à
carga transportada
Quando estiver instalado equipa-
mento que possa obstruir um sen-
sor, tal como um olhal de reboque,
protetor de para-choques, porta-
-bicicletas ou arado de neve
Quando utilizar máquinas de lava-
gem automática de carros
Se não for possível manter a estabi-
lidade da condução, tal como acon-
tece após um acidente ou avaria
Em condução desportiva ou fora de
estrada
Quando os pneus não tiverem a
pressão correta
Quando os pneus estão muito des-
gastados
Quando utilizar correntes de pneus,
pneu de reserva compacto ou um
kit de emergência para reparação
de um furo
Quando o seu veículo estiver a
rebocar um atrelado ou durante um
reboque de emergência
ATENÇÃO
Se a mensagem “PKSB Indisponí-
vel” for exibida no mostrador de
informações múltiplas e o indica-
dor PKSB OFF estiver a piscar
Se esta mensagem for exibida ime-
diatamente depois de colocar o inter-
ruptor Power em ON, mova o veículo
com cuidado, avaliando sempre a
área circundante. Pode ser necessá-
rio circular com o veículo durante um
determinado período de tempo antes
do sistema retomar ao seu funciona-
mento normal. (Se o sistema não
retomar o seu funcionamento normal
após ter circulado durante um deter-
minado período de tempo, limpe os
sensores e as respetivas áreas cir-
cundantes nos para-choques.)
Ativar/Desativar a Travagem
de Apoio ao Estacionamento

295
4 4-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Condução
estacionamento estiver a funcionar desne-
cessariamente, pode cancelar o controlo
de travagem pressionando o pedal do tra-
vão ou aguardando, cerca de, 2 segundos
até que este seja cancelado automatica-
mente. De seguida, pode mover o veículo
pressionando o pedal do acelerador.
Reativar a travagem de apoio ao
estacionamento
Para reativar a travagem de apoio ao
estacionamento após esta ter sido
desativada pelo próprio sistema, ative-o
(P.292), ou desligue o interruptor
Power e volte a colocá-lo em ON. Para
além disso, se o objeto já não estiver na
linha da trajetória do veículo ou se a
direção de circulação do veículo for alte-
rada (tal como quando deixa de seguir
em frente e faz marcha-atrás ou vice--
versa), o sistema será reativado auto-
maticamente.
Se a mensagem “PKSB indisponí-
vel.” for exibida no mostrador de
informações múltiplas e o indica-
dor PKSB OFF estiver a piscar
Se o veículo para devido ao funciona-
mento da travagem de apoio ao estacio-
namento, a travagem de apoio ao
estacionamento ficará desativada e o
indicador PBSB OFF acende.
Um dos sensores pode estar coberto
com gotas de água, gelo, neve, suji-
dade, etc. Neste caso, remova ao
gelo, neve, sujidade, etc., do sensor
para que o sistema retome o seu fun-
cionamento normal.
Devido à formação de gelo, no sen-
sor, abaixas temperaturas, poderá ser
exibida uma mensagem de aviso ou o
sensor poderá não detetar um objeto.
Assim que o gelo derreter, o sistema
retoma o seu funcionamento normal.
Se esta mensagem for exibida, um sen-
sor do para-choques da frente ou do
para-choques traseiros pode estar sujo.
Limpe os sensores e as respetivas
áreas circundantes nos para-choques.
Se esta mensagem continuar a ser exi-
bida mesmo depois de remover a suji-
dade do sensor ou se for exibida
mesmo que o sensor nunca tenha
estado sujo, leve o seu veículo a um concessionário Toyota autorizado, repa-
rador Toyota autorizado ou a qualquer
reparador da sua confiança para que
este proceda a uma inspeção.

2964-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
*: Se equipado
Esta função é ativada em situações tais como as que se seguem quando
um objeto for detetado na direção de circulação do veículo.
Quando circular a baixas velocidades e o pedal do travão não esti-
ver a ser pressionado ou for pressionado tardiamente
Função de Travagem de Apoio ao Estacionamento
(objetos estáticos)*
Se os sensores detetarem um objeto estático, tal como um muro, na
direção de circulação do veículo e se o sistema determinar que
pode ocorrer uma colisão devido a um movimento súbito do veí-
culo para a frente por utilização inadvertida do pedal do acelerador,
ou se o veículo se mover numa direção não pretendida devido a
uma mudança de velocidade inadvertida e errada, ou quando esti-
ver a estacionar ou a circular a baixa velocidade, o sistema entra
em funcionamento para diminuir o impacto com o objeto estático
detetado e reduzir os danos daí resultantes.
Exemplos da função

297
4 4-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Condução
Quando pressionar demasiado o pedal do acelerador
Quando o veículo se mover numa direção que não é a pretendida
devido ao engrenamento inadvertido de uma velocidade errada
P. 2 7 5
Tipos de sensores
AV I S O
Para garantir o bom funciona-
mento do sistema
P.277
Se a travagem de apoio ao estacio-
namento (objetos estáticos) for ati-
vada desnecessariamente, tal
como num cruzamento com uma
linha de caminho de ferro
P. 2 9 4
Quando lavar o veículo
P. 2 7 7