2023 TOYOTA YARIS CROSS sensor

2984-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
A função de Travagem de Apoio ao
Estacionamento (objetos estáticos)
entra em funcionamento quando
A função será ativada quando o indica-
dor PKSB OFF não estiver aceso nem a
piscar (P.91, 92) e as condições que
se seguem estiverem reunidas:
Controlo de restrição da potência do
sistema híbrido
• A travagem de apoio ao estaciona-
mento está ativada.
• A velocidade do veículo é aproxima-
damente ou inferior a 15 km/h.
• Existe um objeto estático na direção
de circulação do veículo a uma dis-
tância de 2 a 4 metros.
• A travagem de apoio ao estaciona-
mento determina que é necessário
aplicar uma força de travagem acima
do normal para evitar uma colisão.
Controlo de travagem
• O controlo de restrição da potência do
sistema híbrido está em funcionamento.
• A travagem de apoio ao estaciona-
mento determina que é necessário
travar imediatamente para evitar uma
colisão.
A travagem de apoio ao estaciona-
mento (objetos estáticos) é desati-
vada quando
A função é desativada quando ocorrer
uma das seguintes condições:
Controlo de restrição da potência do
sistema híbrido
• A travagem de apoio ao estaciona-
mento está desativada.
• O sistema determina que é possível
evitar uma colisão com a aplicação da
força de travagem normal.
• O objeto estático já não está aproxi-
madamente a 2 a 4 metros de distân-
cia do veículo nem na direção da
trajetória do veículo.
Controlo de travagem
• A travagem de apoio ao estaciona-
mento está desativada.
• Decorreram aproximadamente 2
segundos desde que o veículo foi
parado pelo controlo de travagem.
• O pedal do travão foi pressionado
depois do veículo ter sido parado pelo
controlo de travagem.
• O objeto estático já não está aproxi-
madamente a 2 a 4 metros de distân-
cia do veículo ou já não está na direção da trajetória do veículo.
Alcance da deteção da travagem de
apoio ao estacionamento (objetos
estáticos)
O alcance de deteção da travagem de
apoio ao estacionamento (objetos está-
ticos) é diferente do alcance de deteção
do sensor Toyota de assistência ao
estacionamento. (P.280)
Sendo assim, mesmo que o sensor
Toyota de assistência ao estaciona-
mento detete um obstáculo e forneça
um aviso, a travagem de apoio ao esta-
cionamento (objetos estáticos) pode
não entrar em funcionamento.
Sinal sonoro do sensor Toyota de
assistência ao estacionamento
Independentemente do sensor Toyota
de assistência ao estacionamento estar
ativado ou desativado (P.276), se a
travagem de apoio ao estacionamento
(objetos estáticos) estiver ativada
(P.292), e os sensores da frente ou
traseiros detetarem um objeto enquanto
o controlo de restrição da potência do
sistema híbrido e o controlo de trava-
gem estiverem em funcionamento, o
sinal sonoro do sensor Toyota de assis-
tência ao estacionamento soa para avi-
sar o condutor da distância aproximada
ao objeto.
Situações nas quais o sistema
pode não funcionar normalmente
P. 2 7 8
Situações nas quais o sistema
pode não funcionar mesmo que
haja possibilidade de colisão
P. 2 7 9

299
4 4-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Condução
*: Se equipado
Esta função é ativada em situações tais como as que se seguem quando
um veículo for detetado na direção de circulação do seu veículo.
Quando fizer marcha-atrás e um veículo se estiver a aproximar e o
pedal do travão não estiver ser pressionado ou for pressionado tar-
diamente
P. 2 7 1
 A travagem de apoio ao estaciona-
mento (tráfego traseiro) entra em
funcionamento quando
A função será ativada quando o indica-
dor PKSB OFF não estiver aceso nem a
piscar (P.92, 444) e as condições que
se seguem estiverem reunidas:
Controlo de restrição da potência do
sistema híbrido
Função de Travagem de Apoio ao Estacionamento
(tráfego traseiro)*
Se o sensor de radar traseiro detetar um veículo a aproximar-se
vindo da direita ou da esquerda da parte traseira do seu veículo e o
sistema determinar que existe uma elevada possibilidade de coli-
são, esta função controla a travagem para reduzir a probabilidade
de impacto com o veículo que se aproxima.
Exemplos da função
Tipos de sensores
AV I S O
Para garantir que o sistema fun-
ciona normalmente
P.260

3044-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
As câmaras e sensores são utilizados
para detetar os veículos estacionados, o
que facilita a identificação dos espaço
para estacionamento.
Câmara da frente

Câmeras laterais
Câmara traseira
Sensores
P.275
Imagens da câmara
Uma vez que as lentes são especiais,
as cores das imagens podem diferir das
cores reais.
Precauções a ter durante a utilização
Para mais detalhes sobre o que se segue, consulte “Monitor de vista pano-
râmica” no “Manual do Proprietário do
Sistema de navegação e multimédia”.
Área de alcance dos ecrãs
Câmaras
Diferenças entre a imagem e a estrada
Diferenças entre a imagem e os objetos
Área de deteção dos sensores
Se houver um veículo estacionado atrás
do espaço para estacionamento alvo
e a distância entre o mesmo e o veí-
culo aumentar, este pode já não ser
detetado. Dependendo do formato e
estado do veículo estacionado, a área
de deteção pode diminuir ou o veí-
culo pode não ser detetado.

Objetos para além de veículos estacio-
nados, tais como colunas, paredes,
etc., que podem não ser detetados.
Para além disso, se estes forem dete-
tados, o espaço para estaciona-
mento alvo pode ficar desalinhado.

Situações em que as linhas do espaço
para estacionamento pode não ser
devidamente identificadas

Em algumas situações tais como as que
se segue, as linhas do espaço para esta-
cionamento podem não ser detetadas:

Quando o espaço para estacionamento
não tiver linhas brancas (a delimita-
ção do espaço para estacionamento
é feita por cordas, blocos, etc.) •
Quando as linhas do espaço para esta-
cionamento estiverem esbatidas ou
sujas e, consequentemente, não
forem nítidas •
Quando a estrada for brilhante (por ex.
betão) e o contraste entre a mesma e
as linhas brancas do espaço para
estacionamento for reduzido •
Quando as linhas do espaço para esta-
cionamento forem de outra cor que
não amarelo ou branco •
Quando a área que circunda o espaço
para estacionamento for escura, tal
como acontece à noite, em parques
de estacionamento subterrâneos,
garagem, etc. •
Quando chover ou a estrada estiver
molhada ou refletir ou tiver poças de
água •
Quando a luz solar incidir diretamente
Sensores utilizados pelo
Advanced Park

305
4 4-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Condução
na câmara, tal como acontece ao
amanhecer e anoitecer •
Quando o espaço para estacionamento
estiver coberto com neve ou alguma
substância para derreter o gelo •
Quando houver marcas de reparação
ou de outro tipo na estrada ou um
outdoor relacionado com o trânsito
ou outro objeto •
Quando a cor ou brilho da estrada não
for linear •
Quando derramar água quente ou fria
sobre a câmara e a lente embaciar •
Quando a aparência do espaço para
estacionamento for afetada pela som-
bra do veículo ou das árvores •
Quando a lente da câmara estiver suja
ou coberta com gotas de água •
Em situações tais como as que se
seguem, o espaço para estaciona-
mento alvo pode não ser devida-
mente identificado:
Quando houver marcas de reparação
ou de outro tipo na estrada ou um
outdoor relacionado com o trânsito
ou ainda outro tipo de objeto •
Quando estiver a chover ou a estrada
estiver molhada e a refletir ou se este
tiver poças •
Quando a área que circunda o veículo
estiver escura ou retroiluminada •
Quando a cor ou brilho da estrada não
for linear •
Quando o espaço para estacionamento
for num declive •
Quando houver linhas diagonais perto
do espaço para estacionamento (cor-
redor de acesso) •
Quando a aparência do espaço para esta-
cionamento estiver afetada pela som-
bra de um veículo estacionamento (por
ex. sombras da sarjeta, etc.) •
Quando o veículo estiver equipado com
acessórios que possam obstruir a visi-
bilidade da câmara •
Quando as linhas do espaço para estacio-
namento estiverem esbatidas, sujas e,
consequentemente, pouco nítidas •
Quando a aparência do espaço para
estacionamento for afetada pela som-
bra de veículos ou árvores •Informação de deteção do sensor

P. 2 7 8
Objetos que o sensor pode não dete-
tar devidamente

P. 2 7 8
Situações em que o sensor pode
não atuar devidamente

P. 2 7 8
Situações em que a assistência ao
estacionamento pode não atuar
devidamente mesmo que haja pos-
sibilidade de colisão
P. 2 7 9
Precauções a ter com as câmaras
e sensores

Devido às características da lente da
câmara, a posição e distância face
às pessoas e objetos no ecrã pode
ser diferente da realidade. Para
mais detalhes, consulte “Monitor de
vista panorâmica” do “Sistema de
monitorização periférica” no
“Manual do Proprietário do sis-
tema de navegação e multimédia”.

Certifique-se que cumpre com as pre-
cauções relativamente à utilização
do sensor Toyota de assistência ao
estacionamento (P.277) para não
comprometer o seu funciona-
mento e evitar acidentes.

Nas situações que se segue os sen-
sores podem não atuar devida-
mente e poderá ocorrer um
acidente. Avance com cuidado.

Quando estiver um veículo estacio-
nado ao lado do espaço para esta-
cionamento, se o espaço que
aparece no ecrã estiver a uma dis-
tância diferente da realidade, o
sensor pode estar desalinhado.
Dirija-se a um concessionário
Toyota autorizado, reparador
Toyota autorizado ou a qualquer
reparador da sua confiança.

Não instale acessórios perto da área
de deteção dos sensores. •

307
4 4-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Condução
Tecla “MODE”
Selecione para alterar entre a função de
memória e a função de
estacionamento perpendicular/função
de estacionamento paralelo. (P.316)
Tecla de registo
Selecione para iniciar o registo de um
lugar de estacionamento.
Tecla de personalização das definições
Selecione para visualizar o ecrã de defi-
nição do Advanced Park. (P.316)
Ecrã de orientação (quando fizer
marcha-atrás)
Linhas guia (amarelo e vermelho)
Apresenta pontos desde o centro da
extremidade do para-choques da frente
ou traseiro, até à posição de paragem
(amarelo)
* e cerca de 0,3 m (vermelho)
a partir do veículo.
Mostrador Toyota de assistência ao
estacionamento
P.276
RCTA (Função de alerta de
tráfego traseiro)/Ícone RCTAP. 2 8 7
Ecrã de funcionamento do
controlo de travagem
É exibido “TRAVE!”.
Tecla de personalização das defini-
ções
Selecione para visualizar o ecrã de defi-
nição do Advanced Park. (P.316)
Ícone de funcionamento
Exibido quando o Advanced Park está
em funcionamento.
*: Quando a distância até à posição de
paragem é superior a 2,5 m, a linha
será exibida 2,5 m à frente do veículo.
Mostrador pop-up do sensor Toyota
de assistência ao estacionamento
Independentemente da assistência Toyota
ao estacionamento estiver ligada ou desli-
gada (
P. 2 7 6), se um objeto for detetado
pela assistência Toyota ao estacionamento
quando o Advanced Park estiver em funcio-
namento, o mostrador pop-up do sensor
Toyota de assistência ao estacionamento
será automaticamente exibido no ecrã de
orientação.
Funcionamento do controlo de
travagem quando o Advanced Park
estiver acionado
Enquanto o Advanced Park estiver em
funcionamento, se for determinada uma
elevada possibilidade de colisão com
um objeto detetado que esteja em
movimento ou parado, o controlo de
supressão da potência do sistema de
células de combustível e o controlo de
travagem funcionam.
Se o controlo de travagem for acio-
nado, o funcionamento do Advanced
Park será suspenso e será exibida
uma mensagem no mostrador de
informações múltiplas.
Se o funcionamento do Advanced Park
for suspenso 3 vezes pelo controlo de
travagem, o Advanced Park será
desativado.


315
4 4-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Condução
Se parecer que o veículo se está a
aproximar de um veículo, objeto,
peão ou sarjeta
Pressione o pedal do travão para imobi-
lizar o veículo e, de seguida, altere a
posição de engrenamento para a dire-
ção de marcha do veículo. Nesta altura
a assistência será suspensa. Contudo,
se selecionar a tecla “Start”, retoma a
assistência e o veículo mover-se-à na
direção correspondente à posição de
engrenamento selecionada.
Função de saída de um lugar de
estacionamento em paralelo
Enquanto a assistência estiver em
funcionamento, se o condutor
determinar que o veículo pode sair do
lugar de estacionamento e rodar o
volante da direção, a assistência
termina nessa posição.
Não use a função de saída de um
lugar de estacionamento em paralelo
em nenhuma outra situação que não
seja a saída de um lugar de estacio-
namento em paralelo. Se a assistên-
cia for acionada sem o pretender,
pressione o pedal do travão e imobi-
lize o veículo. De seguida prima o
interruptor principal do Advanced
Park para cancelar a assistência.
Situações nas quais a função de
saída de um lugar de estacionamento
em paralelo não é ativada
Nas situações que se seguem, a função
de saída de um lugar de estacionamento
em paralelo não é ativada:
Quando existem veículos parados
num semáforo na direção de saída
Quando um veiculo está parado na atrás da área de saída do veículo
Quando é detetado um muro, coluna
ou pessoa junto de um sensor da
frente ou lateral
Quando o veículo esteve estacionado
junto à berma e o sensor lateral
deteta a superfície da estrada
Quando não existe nenhum veículo
estacionado em frente do seu veículo
Quando existe espaço excessivo
entre a frente do veículo e um veículo
estacionado.
Descrição da função
A função de memória pode ser usada
para estacionar num lugar de estaciona-
mento registado previamente, mesmo
que não exista uma caixa de espaço de
estacionamento ou veículos estaciona-
dos ao lado. Pode registar até 3 espa-
ços de estacionamento.
Função de memória

329
4 4-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Condução
TRC (Controlo de Tração)
Ajuda a manter a tração e evita que
as rodas motrizes patinem quando
iniciar a marcha ou acelerar em
estradas escorregadias.
Assistência Ativa em Curva
(ACA)
Ajuda a evitar que o veículo der-
rape para o lado exterior, contro-
lando a força de travagem exercida
sobre a parte interna da roda
quando muda de direção.
Controlo da assistência ao
arranque em subidas
Ajuda a evitar que o veículo des-
caia para trás quando iniciar a mar-
cha numa subida.
EPS (Direção Assistida Elé-
trica)
Utiliza um motor elétrico para redu-
zir o esforço necessário para rodar
o volante da direção.
E-four (Sistema de tração às
quatro rodas automático)
(modelos AWD)
Muda, automaticamente, de tração
às rodas da frente para tração às
quatro rodas (AWD) de acordo com
as condições de condução. Dessa
forma, ajuda a garantir a manobra-
bilidade e estabilidade do veículo.
Exemplos de situações em que o
sistema muda para AWD são
quando faz uma curva, subidas,
quando arranca ou acelera e
quando a superfície da estrada
está escorregadia devido a neve,
chuva, etc.
Sinal de travagem de emer-
gência
Quando os travões são aplicados
de repente, os sinais de perigo pis-cam automaticamente para alertar
o veículo que circula atrás.
Travagem para colisão secun-
dária
Quando o sensor do airbag do SRS
deteta uma colisão, os travões e as
luzes de stop são automaticamente
controlados para reduzir a veloci-
dade do veículo e, dessa forma,
ajudar a reduzir a possibilidade de
mais danos decorrentes de uma
segunda colisão.
Quando os sistemas TRC/VSC/ABS
estiverem em funcionamento
A luz do indicador de derrapagem pisca
enquanto os sistemas TRC/VSC/ABS
estiverem em funcionamento
Desativar o sistema TRC
Se o veículo ficar preso em lama,
sujidade ou neve, o sistema TRC
pode reduzir a potência transmitida
do sistema híbrido às rodas. Se
pressionar para desligar o sis-
tema, pode ser mais fácil balançar o
veículo para o libertar.
Para desligar o sistema TRC, prima
rapidamente e liberte o interruptor
.
A mensagem “Controlo de tração desli-
gado” é exibida no mostrador de infor-
mações múltiplas.
Prima novamente o interruptor para

331
4 4-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Condução
As situações que se seguem podem
ocorrer quando os sistemas acima
indicados estiverem em funciona-
mento. Nenhuma delas indica que
tenha ocorrido uma avaria.
• Pode sentir vibrações na carroçaria e
no volante da direção.
• Pode ser ouvido um ruído de motor
depois do veículo parar.
Som de funcionamento do sistema
ECB
O som de funcionamento do sistema
ECB pode ser audível nos casos que se
seguem. Contudo, nenhuma dessas
situações indicam que tenha ocorrido
uma avaria.
Pode ser audível um som de funcio-
namento vindo do compartimento do
motor quando pressionar o pedal do
travão.
Pode ser audível um som de motor
elétrico do sistema de travagem vindo
da parte da frente do veículo quando
abrir a porta do condutor.
Pode ser audível um som de funcio-
namento vindo do compartimento do
motor, cerca de, 1 ou 2 minutos após
o sistema híbrido ter parado.
Sons e vibrações causados pelo
sistema assistência ativa em curva
Quando o sistema assistência ativa em
curva for ativado, o sistema de travagem
pode gerar sons e vibrações. Contudo,
isto não indica que haja uma avaria.
Som do funcionamento do sistema
EPS
Quando rodar o volante da direção,
poderá ouvir um som de motor (zumbido).
Isto não indica que haja uma avaria.
Reativação automática dos siste-
mas TRC e VSC
Depois de desligar os sistemas TRC e
VSC, estes serão automaticamente rea-
tivados nas seguintes situações:
Quando desligar o interruptor Power
Se apenas desligar o sistema TRC,
este será ativado quando a veloci-
dade do veículo aumentar.
Se desligar ambos os sistemas TRC e
VSC, a reativação automática não
ocorre quando a velocidade do veí-
culo aumentar.
Condições de funcionamento da
assistência ativa em curva
O sistema entra em funcionamento nas
seguintes situações.
O TRC/VSC está disponível
O condutor está a tentar acelerar
numa curva
O sistema determina que o veículo
está a derrapar para o lado exterior
O pedal do travão é libertado
Eficácia reduzida do sistema EPS
A eficácia do sistema EPS é reduzida
para evitar o sobreaquecimento do sis-
tema quando corrigir frequentemente a
direção durante um longo período de
tempo. Como resultado, poderá sentir o
volante da direção pesado. Se isso
ocorrer, evite a utilização excessiva da
direção ou pare o veículo e desligue o
sistema híbrido. O sistema EPS deve
retomar o funcionamento normal no
espaço de 10 minutos.
Condições de funcionamento do
sinal de travagem de emergência
Quando as condições que se seguem
estiverem reunidas, o sinal de travagem
de emergência entra em funciona-
mento:
Os sinais de perigo estão desligados
A velocidade atual do veículo é supe-
rior a 55 km/h
O pedal do travão é pressionado de
um modo que o sistema determina
que se trata de uma travagem súbita
Cancelamento automático do sinal
de travagem de emergência
O sinal de travagem de emergência é
cancelado nas seguintes situações:
Os sinais de perigo são ligados
A partir da desaceleração do veículo,
o sistema determina que não se trata
de uma travagem súbita
Cancelamento do funcionamento da
travagem para colisão secundária
O sistema entra em funcionamento
quando o sensor do airbag do SRS
detetar uma colisão e o veículo estiver
em funcionamento. Contudo, o sistema
não funciona se os componentes estive-
rem danificados.