2023 TOYOTA RAV4 PLUG-IN HYBRID sensor

4025-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Distância aproximada ao objeto: Inferior a 15 cm
*1: Veículos com mostrador de informações múltiplas de 7”*2: Veículos com mostrador de informações múltiplas de 12,3”*3: Os segmentos de distância piscam rapidamente.
nSinal sonoro e distância a um
objeto
Quando os sensores estiverem em
funcionamento soa um sinal.
 O sinal soa mais rapidamente à
medida que se aproxima de um
objeto. Quando o veículo estiver
a cerca de 30 cm do objecto, o
sinal soa continuamente
 Quando 2 ou mais sensores dete -
tam em simultâneo um objeto
estático, o sinal soa para o objeto
que está mais próximo.
 Mesmo que os sensores estejam
em funcionamento, o sinal será
colocado no modo de silêncio
em algumas situações. (modo
de silêncio automático do sinal)
nModo de silêncio do sinal (veículos
com PKSB)
lModo de silêncio automático do sinal
Mesmo que os sensores estejam em
funcionamento, o sinal será colocado no
modo de silêncio nas seguintes situa -
ções:
• A distância entre o veículo e o objeto detetado não reduz (exceto quando a
distância entre o veículo e o objeto for
igual ou inferior a 30 cm).
• O seu veículo está a afastar-se do objeto.
• Não existem objetos detetáveis na trajetória do veículo.
Contudo, se forem detetados outros
objetos ou se a situação alterar
enquanto o sinal estiver no modo de
silêncio, este volta a soar novamente.
lColocar o sinal sonoro em modo de
silêncio
O sinal pode ser temporariamente colo -
cado no modo de silêncio pressionando
nos interruptores de controlo dos
medidores enquanto é apresentada
uma sugestão no mostrador de informa -
ções múltiplas a informar que o modo
de silêncio está disponível.
lQuando o modo de silêncio é cancelado
O modo de silêncio é cancelado auto -
maticamente nas seguintes situações.
• Quando alterar a posição de engrena -
mento
• Quando a velocidade do veículo atin -
gir ou ultrapassar uma determinada
velocidade
• Quando desligar e voltar a ligar a assistência Toyota ao estaciona-
mento
• Quando desligar o interruptor Power e o colocar novamente em ON
nConfiguração
O volume do sinal pode ser ajustado no
mostrador de informações múltiplas.
(exceto veículos sem sensores à frente)
( P.206, 217)
Mostrador de informações múltiplas*3Mostrador multimédia
*1*2

403
5
5-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Condução
*: Se equipado
nFunção de Travagem de Apoio
ao Estacionamento (objetos
estáticos)
 P.407
nFunção de Travagem de Apoio
ao Estacionamento (tráfego
traseiro)
 P.410
PKSB (Travagem de
Apoio ao Estaciona -
mento)
*
O sistema de Travagem de
Apoio ao Estacionamento con -
siste nas funções que se
seguem. Estas entram em fun -
cionamento quando circular a
baixa velocidade ou quando
fizer marcha-atrás, tal como
quando estaciona. Quando o
sistema determina que existe
uma possibilidade elevada de
colisão com um objeto dete -
tado, um aviso alerta o condu -
tor para que este tome uma
ação evasiva. Quando o sis -
tema determina que existe uma
possibilidade extremamente
elevada de colisão com um
objeto detetado, os travões
são automaticamente aplica -
dos para ajudar a evitar uma
colisão ou ajudar a reduzir o
impacto da colisão.
Sistema PKSB (Travagem de
Apoio ao Estacionamento)
AVISO
n
Limitações do sistema de Trava -
gem de Apoio ao Estacionamento

Não confie em demasia no sistema. Se o
fizer, poderá ocorrer um acidente.
Durante a condução, verifique sempre a
segurança das imediações.

Dependendo do veículo e das condições da
estrada, condições meteorológicas, etc., o
sistema pode não entrar em funcionamento.

A capacidade de deteção dos sensores e
dos radares é limitada. Durante a condu -
ção, verifique sempre a segurança das
imediações.

l
O condutor é o único responsável pela
segurança da condução. Conduza
sempre com segurança tendo o cui -
dado de observar a área circundante. O
sistema de Travagem de Apoio ao
Estacionamento foi concebido para
prestar apoio por forma a minimizar a
gravidade das colisões. Contudo, este
sistema pode não funcionar em deter -
minadas situações.

l
O sistema de Travagem de Apoio ao
Estacionamento não foi concebido para
parar o veículo completamente. Para
além disso, mesmo que o sistema pare
o veículo, é necessário pressionar ime -
diatamente o pedal do travão, uma vez
que o controlo de travagem será cance-
lado, cerca de, 2 segundos depois.

l
Não tente testar o funcionamento do
sistema de Travagem de Apoio ao
Estacionamento, indo intencional-
mente contra um veículo ou parede.

nQuando desativar o travão de
assistência ao estacionamento

Nas situações seguintes, desative o tra -
vão de assistência ao estacionamento,
pois o sistema pode funcionar mesmo
que não haja possibilidade de colisão.

l
Ao inspeccionar o veículo utilizando um
banco de rolos, banco de potência ou
um rolo livre.

4045-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
A Travagem de Apoio ao Estacio-
namento pode ser ativada/desati -
vada no ecrã do mostrador de
informações múltiplas. Todas as
funções do sistema de Travagem
de Apoio ao Estacionamento (obje -
tos estáticos e tráfego traseiro) são
ativadas/desativadas ao mesmo
tempo. ( P.206, 217)
Quando o sistema de Travagem de
Apoio ao Estacionamento for desati -
vado, o indicador PKSB OFF ( P.184)
acende no mostrador de informações
múltiplas.
Para reativar o sistema, selecione
no mostrador de informações múltiplas.
De seguida, selecione e ligue o
sistema.
Se o sistema estiver desativado, per -
manecerá desativado mesmo que colo-
que o interruptor Power em ON depois
deste ter sido desligado.
AVISO
lAo carregar o veículo para um
barco, camião ou outra embarca -
ção de transporte.
lSe a suspensão tiver sido modifi-
cada ou se forem instalados pneus
de tamanho diferente do especifi-
cado.
lSe a parte da frente do veículo esti -
ver levantada ou rebaixada devido
à carga transportada.
lQuando está instalado equipa -
mento que possa obstruir um sen -
sor, tal como um olhal de reboque,
uma proteção no para-choques (um
friso adicional, etc.), um suporte
para bicicletas, ou um limpa-neves.
lAo utilizar dispositivos de lavagem
automática de automóveis.
lSe o veículo não puder ser condu -
zido de forma estável, tal como
quando o veículo tiver sofrido um
acidente ou estiver a funcionar mal.
lQuando o veículo é conduzido de
forma desportiva ou em todo-o-ter -
reno.
lQuando os pneus não estão com a
pressão correta.
lQuando os pneus estão muito gas -
tos.
lQuando são usadas correntes para
pneus, um pneu de reserva com -
pacto ou um kit de emergência para
reparação de um furo.
lQuando o seu veículo estiver a
rebocar um atrelado ou durante um
reboque de emergência.
ATENÇÃO
n
Se a mensagem “PKSB Indisponí-
vel” for exibida no mostrador de
informações múltiplas e o indica-
dor PKSB OFF estiver a piscar

Se esta mensagem for exibida ime -
diatamente depois de colocar o inter -
ruptor Power em ON, mova o veículo
com cuidado, avaliando sempre a
área circundante. Pode ser necessá -
rio circular com o veículo durante um
determinado período de tempo antes
do sistema retomar ao seu funciona -
mento normal. (Se o sistema não
retomar o seu funcionamento normal
após ter circulado durante um deter -
minado período de tempo, limpe os
sensores e as respetivas áreas cir -
cundantes nos para-choques.)

Ativar/Desativar a Travagem
de Apoio ao Estacionamento

407
5
5-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Condução

automaticamente. De seguida, pode
mover o veículo pressionando o pedal do
acelerador.

nReativar a travagem de apoio ao
estacionamento
Para reativar a travagem de apoio ao
estacionamento após esta ter sido
desativada pelo próprio sistema, ative-o
( P.404), ou desligue o interruptor
Power e volte a colocá-lo em ON. Para
além disso, se o objeto já não estiver na
linha da trajetória do veículo ou se a
direção de circulação do veículo for alte -
rada (tal como quando deixa de seguir
em frente e faz marcha-atrás ou vice -
-versa), o sistema será reativado auto-
maticamente.
nSe a mensagem “Travagem de
assistência ao estacionamento
indisponível.” for exibida no mos -
trador de informações múltiplas e o
indicador PKSB OFF acender
lSe a mensagem “Limpar o sensor de
assistência ao estacionamento” simul -
taneamente, for exibida, Um dos sen -
sores pode estar coberto com gelo,
neve, sujidade, etc. Neste caso,
remova o gelo, neve, sujidade, etc.,
do sensor para que o sistema retome
o seu funcionamento normal. Se esta
mensagem continuar a ser exibida
mesmo depois de remover a sujidade
do sensor ou se for exibida mesmo
que o sensor nunca tenha estado
sujo, leve o seu veículo a um conces -
sionário Toyota autorizado, reparador
Toyota autorizado ou a qualquer repa -
rador da sua confiança para que este
proceda a uma inspeção.
lSe a mensagem “Limpar o sensor de
assistência ao estacionamento” simul -
taneamente, for exibida pode estar a
fluir continuamente água por cima do
sensor, tal como quando chove inten -
samente. Quando o sistema determi -
nar que esta situação é normal, o
sistema retoma o seu funcionamento
normal.
*: Se equipado
Esta função é ativada em situações
tais como as que se seguem
quando um objeto for detetado na
direção de circulação do veículo.
Função de Travagem de
Apoio ao Estaciona -
mento (objetos estáti-
cos)
*
Se os sensores detetarem um
objeto estático, tal como um
muro, na direção de circulação
do veículo e se o sistema
determinar que pode ocorrer
uma colisão devido a um movi -
mento súbito do veículo para a
frente por utilização inadver -
tida do pedal do acelerador, ou
se o veículo se mover numa
direção não pretendida devido
a uma mudança de velocidade
inadvertida e errada, ou
quando estiver a estacionar ou
a circular a baixa velocidade, o
sistema entra em funciona -
mento para diminuir o impacto
com o objeto estático detetado
e reduzir os danos daí resul-
tantes.
Exemplos de funcionamento
da função

4085-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
nQuando circular a baixas velo-
cidades e o pedal do travão
não estiver a ser pressionado
ou for pressionado tardia-
mente
nQuando pressionar dema -
siado o pedal do acelerador
nQuando o veículo se mover
numa direção que não é a pre -
tendida devido ao engrena -
mento inadvertido de uma
velocidade errada
 P.395
nA função de Travagem de Apoio ao
Estacionamento (objetos estáticos)
entra em funcionamento quando
A função será ativada quando o indica -
dor PKSB OFF não estiver aceso
Tipos de sensores
AVISO
nPara assegurar o funcionamento
correto do sistema
 P.397
nSe a função de travagem de
apoio ao estacionamento (obje -
tos estáticos) for ativada desne -
cessariamente, tal como num
cruzamento com uma linha de
caminho de ferro
 P.406
nQuando lavar o veículo
 P.397

409
5
5-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Condução
(
P.183, 184) e as condições que se
seguem estiverem reunidas:
lControlo de restrição da potência do
sistema híbrido
• A travagem de apoio ao estaciona -
mento está ativada.
• A velocidade do veículo é igual ou inferior a 15 km/h.
• Existe um objeto estático na direção de circulação do veículo a uma dis-
tância de 2 a 4 metros.
• A travagem de apoio ao estaciona -
mento determina que é necessário
aplicar uma força de travagem acima
do normal para evitar uma colisão.
lControlo de travagem
• O controlo de restrição da potência do sistema híbrido está em funciona -
mento
• A travagem de apoio ao estaciona -
mento determina que é necessário
travar imediatamente para evitar uma
colisão.
nA travagem de apoio ao estaciona -
mento (objetos estáticos) é desati -
vada quando
A função é desativada quando ocorrer
uma das seguintes condições:
lControlo de restrição da potência do
sistema híbrido
• A travagem de apoio ao estaciona -
mento está desativada.
• O sistema determina que é possível evitar uma colisão com a aplicação da
força de travagem normal.
• O objeto estático não está aproxima -
damente entre 2 a 4 metros de distân -
cia do veículo nem na direção da
trajetória do veículo.
lControlo de travagem
• A travagem de apoio ao estaciona -
mento está desativada.
• Decorreram aproximadamente 2 segundos desde que o veículo foi
parado pelo controlo de travagem.
• O pedal do travão foi pressionado depois do veículo ter sido parado pelo
controlo de travagem.
• O objeto estático não está aproxima -
damente entre 2 a 4 metros de distân -cia do veículo nem na direção da
trajetória do veículo.
nAlcance da deteção da travagem de
apoio ao estacionamento (objetos
estáticos)
O alcance de deteção da travagem de
apoio ao estacionamento (objetos está -
ticos) é diferente do alcance de deteção
do sensor Toyota de assistência ao
estacionamento. ( P.400) Sendo
assim, mesmo que o sensor Toyota de
assistência ao estacionamento detete
um obstáculo e forneça um aviso, a tra -
vagem de apoio ao estacionamento
(objetos estáticos) pode não entrar em
funcionamento.
nSituações em que a travagem de
apoio ao estacionamento (objetos
estáticos) pode não funcionar
Quando a alavanca das velocidades
está engrenada em N
nSituações em que o sistema pode
não funcionar corretamente
 P.398
nSituações em que a travagem de
apoio ao estacionamento (objetos
estáticos) pode funcionar mesmo
que não haja a possibilidade de
uma colisão
 P.399

4105-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
*: Se equipado
Esta função é ativada em situações
tais como as que se seguem quando
um veículo for detetado na direção
de circulação do seu veículo.
nQuando fizer marcha-atrás e
um veículo se estiver a aproxi-
mar e o pedal do travão não
estiver ser pressionado ou for
pressionado tardiamente 
P.388
nA travagem de apoio ao estaciona -
mento (tráfego traseiro) entra em
funcionamento quando
A função será ativada quando o indica -
dor PKSB OFF não estiver aceso
( P.183, 184) e as condições que se
seguem estiverem reunidas:
lControlo de restrição da potência do
sistema híbrido
• A travagem de apoio ao estaciona -
mento está ativada.
• A velocidade do veículo é igual ou inferior a 15 km/h.
• Aproximam-se veículos vindos da direita ou esquerda da parte traseira
do seu veículo, a uma velocidade
igual ou superior a 8 km/h, aproxima -
damente.
• A alavanca seletora das velocidades está engrenada em R.
• A travagem de apoio ao estaciona -
mento determina que é necessário
aplicar uma força de travagem acima
do normal para evitar uma colisão
com o veículo que se aproxima.
lControlo de travagem
• O controlo de restrição da potência do sistema híbrido está em funciona -
mento
• A travagem de apoio ao estaciona -
mento determina que é necessário
fazer uma travagem de emergência
para evitar uma colisão com o veículo
que se aproxima.
nA travagem de apoio ao estaciona -
mento (tráfego traseiro) é desati -
vada quando
A função é desativada quando uma das
seguintes condições ocorrerem:
Função de Travagem de
Apoio ao Estaciona -
mento (tráfego traseiro)
*
Se o sensor de radar traseiro
detetar um veículo a aproxi -
mar-se vindo da direita ou da
esquerda da parte traseira do
seu veículo e o sistema deter -
minar que existe uma elevada
possibilidade de colisão, esta
função controla a travagem
para reduzir a probabilidade de
impacto com o veículo que se
aproxima.
Exemplos de funcionamento
da função
Tipos de sensores
AVISO
nPara assegurar o funcionamento
correto do sistema
 P.388

4165-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
nVSC (Controlo da Estabili-
dade do Veículo)
Ajuda o condutor a controlar derra -
pagens em curvas súbitas ou
mudanças de direção em superfí -
cies escorregadias.
nVSC+ (Controlo da Estabili -
dade do Veículo+)
Fornece um controlo cooperativo
do ABS, TRC, VSC e EPS.
Ajuda a manter a estabilidade dire -
cional quando o veículo deslizar
em piso escorregadio, controlando
o desempenho da direção.
nControlo da oscilação do atre -
lado
Ajuda o condutor a controlar a osci -
lação do atrelado aplicando a força
de travagem a cada roda de forma
independente e, consequente -
mente, reduzindo o binário.
nTRC (Controlo de Tração)
Ajuda a manter a tração e evita que
as rodas motrizes patinem quando
iniciar a marcha ou acelerar em
estradas escorregadias
nAssistência Ativa em Curva
(ACA)
Ajuda a evitar que o veículo der -
rape para o lado exterior, contro -
lando a força de travagem exercida
sobre a parte interna da roda
quando muda de direção
nControlo da assistência ao
arranque em subidas
Ajuda a evitar que o veículo des -caia para trás quando iniciar a mar-
cha numa subida
nEPS (Direção Assistida Elétrica)
Utiliza um motor elétrico para redu-
zir o esforço necessário para rodar
o volante da direção.
nE-Four (sistema Electronic On-
-Demand AWD)
Controla automaticamente o sis-
tema de tração, tal como a tração
às rodas da frente ou AWD (tração
total) de acordo com várias condi -
ções de funcionamento, incluindo
condução normal, em curva, em
subida, no arranque, em acelera -
ção, em estradas escorregadias
devido à neve ou chuva, contri -
buindo assim para um funciona-
mento estável e estabilidade da
condução.
nSinal de travagem de emer-
gência
Quando os travões são aplicados
de repente, os sinais de perigo pis -
cam automaticamente para alertar
o veículo que circula atrás.
nTravagem para colisão secun -
dária (se equipado)
Quando o sensor do airbag do SRS
deteta uma colisão e o sistema
entra em funcionamento, os tra -
vões e as luzes de stop são, auto -
maticamente, controlados para
reduzir a velocidade do veículo e,
dessa forma, ajudar a reduzir a
possibilidade de mais danos decor-
rentes de uma segunda colisão.