2023 TOYOTA HIGHLANDER ESP

2264-5. Používání systémů podpory řízení
4-5.Používání systémů podpory řízení
■PCS (Předkolizní systém)
 S.230
■LTA (Asistent pro udržení
v pruhu)
 S.241
■AHB (Automatická dálková
světla)
 S.217
■RSA (Rozpoznávání doprav-
ních značek)*
 S.263
*: Je-li ve výbavě
■Adaptivní tempomat s plným
rychlostním rozsahem
 S.250
Dva typy senzorů, umístěné za
přední mřížkou a čelním sklem, de-
tekují informace nezbytné pro čin-
nost asistenčních jízdních systémů.
Radarový senzor
Přední kamera
Toyota Safety Sense
Toyota Safety Sense se skládá
z následujících asistenčních
jízdních systémů a přispívá
k bezpečné a pohodlné jízdě:
Asistenční jízdní systém
VÝSTRAHA
■Toyota Safety Sense
Toyota Safety Sense je navržen tak,
aby fungoval za předpokladu, že řidič
bude jezdit bezpečně, a je navržen tak, aby pomáhal s nížit náraz do ces-
tujících a vozidla v případě kolize,
nebo pomáhal řidiči za normálních jízdních podmínek.
Nespoléhejte příliš na tento systém,
protože existuje lim it pro stupeň přes- nosti rozpoznávání a výkon ovládání,
který tento systém může poskytnout.
Řidič je vždy zodpovědný za to, aby věnoval pozornost okolí vozidla a za
bezpečnou jízdu.
Senzory
VÝSTRAHA
■Abyste předešli poruše radaro-
vého senzoru
Dodržujte následující pokyny.
Jinak radarový senzor nemusí fungo-
vat správně, což může vést k nehodě
s následky smrtelných nebo vážných zranění.

2324-5. Používání systémů podpory řízení
Když zatáčíte vpravo/vlevo, je de-
tekován chodec vpředu a je prav-
děpodobné, že vstoupí do dráhy
vašeho vozidla ( cyklisté deteko-
váni nejsou)
VÝSTRAHA
■Omezení předkolizního systému
●Řidič je výhradně zodpovědný za
bezpečnou jízdu. Vždy jezděte bez- pečně a věnujte pozornost vašemu
okolí.
Za žádných okolností nepoužívejte předkolizní systém namísto normál-
ního brzdění. Tento systém neza-
brání kolizím nebo nesníží poškození při kolizi nebo zranění za
každé situace. Nespoléhejte se pří-
liš na tento systém . Jinak to může vést k nehodě s následkem smrtel-
ného nebo vážného zranění.
●Ačkoliv je tento systém navržen pro
vyhnutí se kolizi nebo snížení nára-
zu při kolizi, jeho účinnost se může měnit podle různých podmínek,
proto systém nemusí být vždy
schopen dosáhnout stejné úrovně výkonu.
Přečtěte si pozorně následující
podmínky. Nespoléhejte se příliš na tento systém a vždy jezděte opatrně.
• Podmínky, při kterých může dojít
k činnosti systému, i když nehrozí možnost kolize: S.237
• Podmínky, při k terých systém ne- musí fungovat správně: S.238
●Nepokoušejte se sami zkoušet čin- nost předkolizního systému.
V závislosti na objektech použitých
pro testování (figuríny, kartonové objekty imitujíc í detekovatelné ob-
jekty atd.), sys tém nemusí řádně
fungovat, což mů že vést k nehodě.
■Předkolizní brzdění
●Když je funkce předkolizního brzdě- ní v činnosti, bude vyvinuta velká
brzdná síla.
●Pokud je vozidlo zastaveno činností
funkce předkolizního brzdění, čin-
nost funkce předkolizního brzdění bude zrušena po př ibližně 2 sekun-
dách. Sešlápněte brzdový pedál,
pokud je to nutné.
●Funkce předkolizního brzdění ne-
musí fungovat, pokud jsou řidičem provedeny určité činnosti. Pokud je
plynový pedál silně sešlápnut nebo
je otočeno vola ntem, systém to může vyhodnotit tak , že řidič prová-
dí vyhýbací akci a může zabránit
funkci předkolizního brzdění v čin- nosti.
●V některých situacích, kdy je funkce předkolizního brzdění v činnosti,
může být činnost této funkce zruše-
na, pokud je plynový pedál silně se- šlápnut nebo je otočeno volantem
a systém to vyhodnot í tak, že řidič
provádí vyhýbací akci.
●Pokud je sešlapován brzdový pe-
dál, systém může vyhodnotit, že ři- dič provádí vyhýbací akci a může
pozdržet načasování funkce před-
kolizního brzdění.
■Nouzová asistence řízení
(pro region A)
●Činnost nouzové asistence řízení bude zrušena, když systém rozhod-
ne, že funkce předcházení vyboče-
ní z jízdního pruhu byla dokončena.

241
4
4-5. Používání systémů podpory řízení
Jízda
LTA (Asistent pro udržení
v pruhu)
Když jedete po silnici s jasnými
bílými (žlutými) čárami jízdního
pruhu, systém LTA varuje řidiče,
pokud vozidlo může vybočit ze
svého jízdního pruhu nebo drá-
hy* a může také lehce ovládat
volant, aby pomohlo zabránit
vybočení z jízdního pruhu nebo
dráhy*. Také když je adaptivní
tempomat s plným rychlostním
rozsahem ( S.250)
v činnosti, tento systém bude
ovládat volant, aby udržel polo-
hu vozidla v jízdním pruhu.
Systém LTA rozpoznává bílé
(žluté) čáry jízdních pruhů nebo
dráhu* použitím přední kamery.
Kromě toho detekuje vozidla
před vámi použitím přední ka-
mery a radaru.
*: Hranice mezi asfaltem a okrajem
vozovky, např. tráva, zemina nebo
obrubník
VÝSTRAHA
■Před použitím systému LTA
●Nespoléhejte se výhradně na sys-
tém LTA. Systém LTA neřídí automa- ticky vozidlo ani nesnižuje stupeň
pozornosti, která musí být věnována
oblasti před vozidlem. Řidič musí vždy převzít plnou odpovědnost za
bezpečnost jízdy tím, že věnuje po-
zornost okolním po dmínkám a ovlá-
dá volant, aby upravil směr jízdy vozidla. Řidič musí také dělat ade-
kvátní přestávky , když je unaven,
např. při jízdách trvajících delší dobu.
●Nedodržení příslušných činností při jízdě a nepozornost by mohly vést
k nehodě s následky smrtelných
nebo vážných zranění.
■Situace nevhodné pro systém LTA
V následujících situac ích použijte spí- nač LTA, abyste syst ém vypnuli. Jinak
to může vést k nehodě s následkem
smrtelného nebo vá žného zranění.
●Vozidlo jede po povrchu vozovky,
který je kluzký z důvodu deště, na- padaného sněhu, námrazy atd.
●Vozidlo jede po zasněžené silnici.
●Bílé (žluté) čáry js ou obtížně viditel-
né z důvodu deště, sněžení, mlhy, prachu atd.
●Vozidlo jede v dočasném jízdním pruhu nebo omezené m jízdním pru-
hu z důvodu stavebních prací.
●Vozidlo jede ve stavební zóně.
●Je použito rezervn í kolo, sněhové řetězy atd.
●Když jsou pneumatiky nadměrně opotřebené, nebo když je tlak huště-
ní pneumatik nízký.
●Když vaše vozidlo táhne přívěs nebo
při nouzovém tažení.

243
4
4-5. Používání systémů podpory řízení
Jízda
VÝSTRAHA
●Během opravy silnic e jsou na vozov-
ce značky používa né při opravách
asfaltu, bílé (žluté) čáry atd.
●Na vozovce jsou stíny, které běží rovnoběžně nebo př ekrývají bílé
(žluté) čáry.
●Vozidlo jede v oblasti bez bílých (žlu-
tých) čar, například před mýtnou brá-
nou nebo kontrolním stanovištěm atd.
●Bílé (žluté) čáry jsou porušené, je
použito vyvýšené označení jízdních pruhů nebo obrubníky.
●Bílé (žluté) čáry nejsou vidět nebo jsou obtížně viditelné z důvodu písku
atd.
●Vozidlo jede po povrchu vozovky,
který je mokrý z důvodu deště, louží
atd.
●Čáry jízdních pruhů jsou žluté (které
mohou být obtížněji rozpoznatelné než čáry, které jsou bílé).
●Bílé (žluté) čáry přecházejí přes ob- rubník atd.
●Vozidlo jede po světlém povrchu, na-příklad po betonu.
●Pokud okraj silnice není zřejmý nebo rovný.
●Vozidlo jede po povrchu, který je světlý z důvodu o draženého světla
atd.
●Vozidlo jede v oblast i, kde se rychle
mění jas, např. vjezdy nebo výjezdy
tunelů atd.
●Světlo ze světlom etů protijedoucího vozidla, slunce atd ., svítí do kamery.
●Vozidlo jede na svahu.
●Vozidlo jede po silnici, která se na-
klání doleva, doprava, nebo po klika- té silnici.
●Vozidlo jede po nezpevněné nebo nerovné silnici.
●Jízdní pruh je e xtrémně úzký nebo široký.
●Vozidlo je extrémně nakloněno z dů-vodu převozu těžkých zavazadel
nebo nesprávného nahuštění pneu-
matik.
●Vzdálenost od vozidl a před vámi je
extrémně krátká.
●Vozidlo se pohybuje nahoru a dolů
o velkou hodnotu z důvodu stavu vo- zovky během jízdy (špatné silnice
nebo spáry na vozovce).
●Když jedete v tunelu nebo v noci
s vypnutými světl omety nebo světlo-
met ztlumený z důvodu znečištění jeho čočky nebo jeho vychýlení.
●Vozidlo utrpí nára z bočního větru.
●Vozidlo je ovlivněno nárazem větru
od vozidla jedoucího v sousedním jízdním pruhu.
●Vozidlo právě změnilo jízdní pruh nebo projelo křižovatkou.
●Kdy jsou použity pneumatiky odliš-né konstrukce, výrobce, značky
nebo vzorku běhounu.
●Když jsou namontovány pneumatiky
jiných než předepsaných rozměrů.
●Jsou použity zimní pneumatiky atd.
●Vozidlo jede extrémně vysokými
rychlostmi.

2504-5. Používání systémů podpory řízení
■Zobrazení přístroje
Multiinformační displej
Nastavená rychlost
Indikátory
■Ovládací spínače
Spínač vzdálenosti mezi vozidly
Spínač "+RES"
Hlavní spínač tempomatu
Spínač zrušení
Spínač "-SET"
Adaptivní tempomat s pl-
ným rychlostním rozsa-
hem
V režimu vzdálenosti mezi vozi-
dly vozidlo auto maticky zrych-
luje, zpomaluje a zastavuje tak,
aby vyrovnávalo změny rych-
losti vpředu jedoucího vozidla,
i když plynový pedál není se-
šlápnut. V režimu konstantní
rychlosti vozidlo jede stálou
rychlostí.
Adaptivní tempomat s plným
rychlostním rozsahem používej-
te na rychlost ních silnicích
a dálnicích.
 Režim vzdálenosti mezi vozidly
( S.252)
 Režim konstantní rychlosti
( S.258)
Součásti systému
VÝSTRAHA
■Před použitím adaptivního tem- pomatu s plným rychlostním roz-
sahem
●Za bezpečnou jízdu plně zodpovídá řidič. Nespoléhejte se příliš na tento
systém a jezděte bezpečně, při-
čemž vždy věnujt e pozornost své- mu okolí.
●Adaptivní tempomat s plným rych-lostním rozsahem poskytuje řidiči
asistenci, aby snížil jeho zátěž. Po-
skytovaná asistence však má své li- mity.
Přečtěte si pozorně následující
podmínky. Nespoléhejte se příliš na tento systém a vždy jezděte opatrně.
• Když senzor nemusí správně de-
tekovat vozidlo před vámi: S.261
• Podmínky, za kterých režim vzdále-
nosti mezi vozidly nemusí fungovat správně: S.262

263
4
4-5. Používání systémů podpory řízení
Jízda
*: Je-li ve výbavěKdyž přední kamera rozpozná znač-
ku a/nebo je dostupná informace
o značce z navigačního systému,
tato značka se zobr azí na multiinfor-
mačním displeji
 Vozidla se 7palcovým displejem:
Když jsou zvoleny informace
o systémech podpory řízení, mo-
hou se zobrazit maximálně 3
značky. ( S.99)
Vozidla s 12,3palcovým displejem:
Mohou se zobrazit maximálně 2
značky. ( S.109)
Vozidla se 7palcovým displejem
Vozidla s 12,3palcovým displejem
RSA (Rozpoznávání do-
pravních značek)*
Systém RSA rozpoznává určité
dopravní značky použitím před-
ní kamery a/nebo navigačního
systému (když jsou dostupné
informace o nejvyšší dovolené
rychlosti), aby po skytl řidiči in-
formace pomocí zobrazení.
Pokud systém vyhodnotí, že vo-
zidlo jede rychleji než je nejvyš-
ší dovolená rychlost, provádí
zakázané akce atd. podle rozpo-
znaných dopravních značek,
upozorní na to řidiče vizuálním
upozorněním a bzučákem upo-
zornění.
VÝSTRAHA
■Před použitím RSA
Nespoléhejte se výhradně na systém
RSA. RSA je systém, který pomáhá
řidiči poskytování m informací, ale ne- nahrazuje řidičův vla stní výhled a vní-
mání. Jezděte bezpečně, přičemž
vždy věnujte pozornost dopravním předpisům.
Indikace na multiinformač-
ním displeji

2644-5. Používání systémů podpory řízení
Vozidla se 7palcovým displejem:
Když je zvolena jiná záložka než
informace o systémech podpory
řízení, zobrazí se následující typy
dopravních značek ( S.99)
• Značka začátku/konce nejvyšší dovo-
lené rychlosti
• Informační značka týkající se nejvyšší
dovolené rychlosti (d álnice, rychlostní
silnice, městská obl ast, obytná zóna)
• Značka konce všech zákazů
• Značka zákaz vjezdu* (když je nutné
upozornění)
• Značka nejvyšší dovolené rychlosti
s doplňkovou tabulkou (pouze rampa)
*: Pro vozidla s navigačním systémem
Pokud jsou rozpoznán y jiné značky než
nejvyšší dovolená rychlost, budou zob-
razeny v překrývající ch se vrstvách pod
aktuální značkou nejvyšší dovolené
rychlosti.
Následující typy dopravních značek,
včetně elektronických značek a bli-
kajících značek, se zobrazí.
Neoficiální (nesplňující vídeňskou kon-
venci) nebo nově uvedené dopravní
značky nemusí být zobrazeny.
 Značky nejvyšší dovolené rych-
losti*
*: Informace s žádnou nejvyšší dovole-
nou rychlostí se zobrazí, když
značka nejvyšší dovolené rychlosti ani
značka týkající s e nejvyšší dovolené
rychlosti není k dispozici.
Podporované typy doprav-
ních značek
Začátek nejvyšší dovolené
rychlosti/Začátek zóny maxi-
mální rychlosti
Konec nejvyšší dovolené
rychlosti/Konec zóny maxi-
mální rychlosti

2664-5. Používání systémů podpory řízení
V následujících situacích bude sys-
tém RSA upozorňovat řidiče.
 Když rychlost vozidla překročí
hranici pro rychlostní upozornění
u zobrazené značky nejvyšší do-
volené rychlosti, zobrazení znač-
ky se zvýrazní a zazní bzučák.
 Když systém RSA rozpozná
značku zákazu vjez du a detekuje,
že vozidlo vjelo do oblasti zákazu
vjezdu na základě mapových in-
formací navigačního systému,
značka zákazu vjezdu bude blikat
a zazní bzučák. (Pro vozidla s na-
vigačním systémem)
 Pokud je zjištěno, že vaše vozidlo
předjíždí, když je na multiinfor-
mačním displeji zobrazena znač-
ka zákazu předjíždění, zobrazená
značka bude blikat a zazní bzu-
čák.
V závislosti na situ aci, dopravní pro-
středí (směr dopravy, rychlost, jed-
notka) může být detekováno
nesprávně a funkce upozornění ne-
musí fungovat správně.
■Postup nastavení
 S.105, 116
■Automatické vypnutí zobrazení
značek RSA
Jedna nebo více značek se automaticky vypne v následujících situacích.
●Po určité vzdálenosti není rozpoznána žádná značka.
●Silnice se změní z důvodu odbočení doleva nebo doprava.
■Podmínky, při kterých tato funkce
nemusí fungovat nebo detekovat
správně
V následujících situacích RSA nefungu-
je normálně a nemusí rozpoznat značky,
může zobrazit nesprávnou značku atd. To však neznamená poruchu.
●Přední kamera je vyosena z důvodu silného nárazu do senzoru atd.
●Na čelním skle jsou nečistoty, sníh, nálepky atd. v blízk osti přední kamery.
●V nepříznivém počasí, např. při prud- kém dešti, mlze, sněžení nebo píseč-
né bouři.
●Světlo protijedoucího vozidla, slunce
atd. svítí do přední kamery.
●Značka je špinavá, zastíněná, naklo-
něná nebo ohnutá.
●Kontrast u elektroni cké značky je nízký.
●Celá značka nebo její část je zakrytá
listím stromu, sloupem atd.
●Značka je viditelná přední kamerou
pouze krátkou dobu.
●Jízdní situace (odbočení, změna jízd-
ního pruhu atd.) je posouzena ne- správně.
●Pokud značka nepřís luší právě projíž- děnému jízdnímu p ruhu, ale značka
se vyskytuje přímo za odbočkami
z dálnice nebo v přilehlém jízdním pruhu před jejich spojením.
●Na zádi vozidla před vámi jsou připev-něny nálepky.
Funkce upozornění