
223
4
4-5. Používání systémů podpory řízení
Jízda
VÝSTRAHA
●Pokud je vozidlo zastaveno činností
funkce předkolizního brzdění, čin-
nost funkce předkolizního brzdění bude zrušena po přibližně 2 sekun-
dách. Sešlápněte brzdový pedál,
pokud je to nutné.
●Funkce předkolizního brzdění ne-
musí fungovat, pokud jsou řidičem
provedeny určité činnosti. Pokud je plynový pedál silně sešlápnut nebo
je otočeno vol antem, systém to
může vyhodnotit tak , že řidič prová- dí vyhýbací akci a může zabránit
funkci předkolizní ho brzdění v čin-
nosti.
●V některých situacích, kdy je funkce
předkolizního brzd ění v činnosti, může být činnost té to funkce zruše-
na, pokud je plynový pedál silně se-
šlápnut nebo je otočeno volantem a systém to vyhodnot í tak, že řidič
provádí vyhýbací akci.
●Pokud je sešlapován brzdový pe-
dál, systém může vyhodnotit, že ři-
dič provádí vyhýbací akci a může pozdržet načasování funkce před-
kolizního brzdění.
■Kdy předkolizní systém vypnout
V následujících situacích vypněte ten-
to systém, protože nemusí fungovat správně, což může vést k nehodě
s následky smrteln ých nebo vážných
zranění:
●Když je vozidlo taženo
●Když vaše vozidlo táhne jiné vozi-
dlo
●Když převážíte vozidlo pomocí ná-
kladního vozidla, lodí, nebo podob-
nými způsoby přepravy
●Když je vozidlo zvednuto na zvedá-
ku s běžícím mot orem a pneumati- ky se mohou volně protáčet
●Když kontrolujete vozidlo použitím bubnového testeru, např. vozidlo-
vého dynamometru nebo testeru
rychloměru, nebo když používáte vyvažovačku kol na vozidle
●Když jsou přední n árazník nebo přední mřížka vystaveny silnému
nárazu z důvodu nehody nebo ji-
ných příčin
●Pokud vozidlo nemů že jezdit stabil-
ně, např., když vozidlo utrpělo ne- hodu nebo má poruchu
●Když vozidlo jede sportovním způ-sobem nebo v terénu
●Když nejsou pneumatiky správně nahuštěny
●Když jsou pneumatiky silně opotře-bené
●Když jsou namontovány pneumatiky jiných než předepsaných rozměrů
●Když jsou nasazeny sněhové řetězy
●Když jsou použity kompaktní re-
zervní kolo nebo sada pro nouzo- vou opravu pneumatiky
●Pokud je na vozidlo namontováno vybavení (sněhový pluh atd.), které
může překážet ra darovému senzo-
ru nebo přední kameře

2244-5. Používání systémů podpory řízení
■Zapnutí/vypnutí předkolizního
systému
Předkolizní systém může být zapnut/
vypnut na ( S.579) na multiin-
formačním displeji.
Systém se automatic ky zapne pokaždé,
když je spínač mot oru zapnut do ZA-
PNUTO.
Pokud je systém vypnut, výstražná
kontrolka PCS se rozsvítí a na mul-
tiinformačním displeji se zobrazí
hlášení.
■Změny načasování předkoliz-
ního varování
Načasování předkolizního varování
může být změněno na
( S.579) na multiinformačním dis-
pleji.
Nastavení načasování varování je za-
chováno, když je spínač motoru vypnut.
Pokud je však před kolizní systém vy-
pnut a znovu zapnut, načasování se
vrátí do výchozího na stavení (střední).
1Časné
2 Střední
Toto je výchozí nastavení.
3Pozdější
■Provozní podmínky
Předkolizní systém j e zapnut a systém rozhodne, že pravděpodobnost čelní ko-
lize s detekovaným objektem je vysoká.
Každá funkce je fun kční při následující rychlosti
Změny nastavení předkoliz-
ního systému

227
4
4-5. Používání systémů podpory řízení
Jízda
• Když projíždíte přes nebo pod objekty,
které se mohou dotk nout vašeho vozi- dla, např. křoví, větve stromů nebo
transparent
• Když projíždíte párou nebo kouřem
• Když jedete v blízko sti objektů, které
odrážejí radiové vlny, např. velké ka- miony nebo svodidla
• Když jedete v blí zkosti TV vysílačů,
vysílacích stanic, elektráren nebo ji- ných zařízení, kd e se mohou vyskyto-
vat silné rádiové vl ny nebo elektrický
šum
■Situace, ve kterých nemusí systém fungovat správně
●V některých následujících situacích nemusí být objekt detekován radaro-
vým senzorem a přední kamerou, což
brání správné funkci systému: • Když se detekovatel ný objekt přibližu-
je k vašemu vozidlu
• Když se vaše vozidlo nebo detekova- telný objekt kymácí
• Pokud detekovatelný objekt učiní
prudký manévr (např. náhlé zatočení, zrychlení nebo zpomalení)
• Když se vaše vozidl o rychle přiblíží
k detekovatelnému objektu • Když detekovatelný objekt není přímo
před vaším vozidlem
• Když je detekovatel ný objekt blízko
zdi, plotu, záb radlí, krytu kanálu, vozi- dla, ocelové de sky na silnici atd.
• Když je detekovat elný objekt pod ně-
jakou konstrukcí • Když je část detekovatelného objektu
skryta za nějakým o bjektem, např.
velkým zavazadlem, deštníkem nebo zábradlím
• Když jsou detekovatelné objekty blíz-
ko u sebe • Pokud svítí slunce nebo jiné světlo
přímo na detekovatelný objekt
• Když má detekovatelný objekt bílý od- stín a vypadá extrémně jasně
• Když se detekovatelný objekt zdá být
téměř stejné barvy nebo jasu jako jeho okolí
• Když detekovatelný objekt skočí nebo
se náhle objeví před vaším vozidlem • Když je předek va šeho vozidla zasa-
žen vodou, sněhem, prachem atd.
• Když před vámi vel mi jasné světlo, např. slunce nebo světlomety protije-
doucích vozidel, svítí přímo do přední-
ho senzoru • Když se přiblížíte k boční nebo přední
části vozidla před vámi
• Pokud je vozidlo p řed vámi motocykl • Pokud je vozidlo před vámi úzké,
např. invalidní vozík
• Pokud vozidlo před vámi má malou zadní část vozidla, např. nenaložený
nákladní automobil
• Pokud vozidlo před vámi má nízkou zadní část vozidla, např. vozidlo s níz-
kou plošinou

2284-5. Používání systémů podpory řízení
• Pokud má vozidlo vpředu extrémně
vysokou světlou výšku
• Pokud vozidlo vpředu veze náklad,
který přesahuje přes jeho zadní ná- razník
• Pokud je vozidlo před vámi nepravi-
delně tvarované, např. traktor nebo postranní vozík
• Pokud je vozidlo před vámi dětské
kolo, jízdní kolo, k teré převáží velký náklad, jízdní kolo vezoucí více než
jednu osobu nebo zv láštně tvarované
jízdní kolo (kolo s dětskou sedačkou, tandemové kolo atd.)
• Pokud je výška chodce nebo jedoucí-
ho cyklisty před vámi menší než při- bližně 1 m, nebo vyšš í než přibližně
2 m
• Pokud chodec/cyklista nosí přesahují- cí oděv (plášť, dlouhá sukně atd.), kte-
ré zakrývají jejich siluetu
• Pokud je chodec skloněn dopředu nebo dřepí, nebo je cyklista skloněn
dopředu
• Když se chodec/cyklista pohybuje rychle
• Pokud chodec tlačí kočárek, kolečko-
vé křeslo, jízdní kolo nebo jiné vozidlo • Když jedete v nepříznivém počasí,
např. při prudkém dešti, mlze, sněžení
nebo písečné bouři • Když projíždíte párou nebo kouřem
• Když je okolní obla st tmavá, např. při
svítání nebo při soumraku, nebo v noci nebo v tunelu , čímž se deteko-
vatelný objekt zdá být téměř stejné
barvy jako jeho okolí
• Když jedete místem, kde se rychle mění jas okolí, např. vjezd nebo vý-
jezd tunelu
• Poté, co byl nastartován motor, vozi- dlo po určit ou dobu nejelo
• Když odbočujete vlevo/vpravo a něko-
lik sekund po odbočení vlevo/vpravo • Když jedete zatáčkou a několik
sekund po projetí zatáčky
• Pokud je vaše vozidlo ve smyku • Pokud je přední část vozidla zvednuta
nebo snížena
• Pokud jsou kola vychýlena
• Pokud lišta stěrače blokuje přední ka-
meru • Vozidlo jede extré mně vysokými rych-
lostmi
• Když jedete do kopce • Pokud jsou radarový senzor nebo
přední kamera vychýleny
●V některých následujících situacích
nemusí být dosaženo dostatečné
brzdné síly, což brání správné činnosti systému:
• Pokud brzdové fu nkce nemohou fun-
govat v jejich plném rozsahu, např., když jsou brzdové součásti extrémně
chladné, extrémně horké nebo mokré
• Pokud není vozidlo řádně udržováno (brzdy nebo pneuma tiky jsou nadměr-
ně opotřebované, nes právný tlak huš-
tění pneumatik atd.) • Když vozidlo jede po štěrkové silnicí
nebo jiném kluzkém povrchu
■Pokud je vypnuto VSC
●Pokud je vypnuto VSC ( S.362), bu-
dou zrušeny také funkce předkolizního
brzdového asistent a a předkolizního brzdění.
●Výstražná kontrolk a PCS se rozsvítí
a na multiinformačním displeji se zob- razí "VSC vypnuto. Předkolizní brzdo-
vý systém není k dispozici".

229
4
4-5. Používání systémů podpory řízení
Jízda
Systém může jako detekovatelné
objekty detekovat následující. (De-
tekovatelné objekty se liší v závis-
losti na funkci.)
Vozidla
Jízdní kola*
Chodci
Motocykly*
*: Detekovány jako detekovatelný ob-
jekt pouze při jízdě.
PCS (Předkolizní systém)
(pro motor M15A-FKS
s Toyota Safety Sense)
Předkolizní systém používá
senzory, aby detekoval objekty
( S.229) v dráze vozidla. Když
systém rozhodne, že pravděpo-
dobnost čelní kolize s objektem
je vysoká, varov ání vyzve řidi-
če, aby provedl vyhýbací akci
a potencionální brzdný tlak
bude zvýšen, aby pomohl řidiči
vyhnout se kolizi. Pokud sys-
tém rozhodne, že pravděpodob-
nost kolize je extrémně vysoká,
automaticky se zabrzdí brzdy,
aby pomohly vyhnout se kolizi
nebo snížily náraz při kolizi.
Předkolizní systém může být
vypnutý/zapnutý a načasování
varování může být změněno.
( S.238)
VÝSTRAHA
■Pro bezpečné používání
●Za bezpečnou jízdu plně zodpovídá
řidič. Věnujte pozornost okolním podmínkám, abyste jezdili bezpečně.
Nikdy nepoužívejte předkolizní systém
namísto normálníh o brzdění. Tento systém nemůže zabr ánit kolizi nebo
snížit náraz při koliz i v každé situaci.
Přehnané spoléhání na tento systém
při snaze o bezpečné řízení vozidla může vést k nehodě s následkem smrti
nebo vážného zranění.
●Ačkoliv je předkol izní systém navr-
žen tak, aby pomáhal při vyhnutí se
nebo snížení nárazu při kolizi, jeho účinnost se může měnit podle růz-
ných podmínek. Proto nemusí být
vždy schopen dosáhnout stejné úrovně výkonu.
Přečtěte si pozorně následující polož-
ky. Nespoléhej te se příliš na tento sys- tém a vždy jezděte opatrně.
●Pro bezpečné používání: S.215
■Kdy předkolizní systém vypnout
●Kdy je nezbytné systém vypnout: S.215
Detekovatelné objekty

2324-5. Používání systémů podpory řízení
VÝSTRAHA
■Předkolizní brzdění
●Když je funkce předkolizního brzdě-
ní v činnosti, bude vyvinuta velká brzdná síla.
●Funkce předkolizní ho brzdění není určena k tomu, aby držela vozidlo
zastavené. Pokud je vozidlo zasta-
veno ovládáním předkolizního brz-
dění, řidič by měl podle potřeby ihned ovládat brzdy.
●Funkce předkolizního brzdění ne-musí fungovat, pokud jsou řidičem
provedeny určité činnosti. Pokud je
plynový pedál silně sešlápnut nebo je otočeno vol antem, systém to
může vyhodnotit tak , že řidič prová-
dí vyhýbací akci a může zabránit funkci předkolizní ho brzdění v čin-
nosti.
●Pokud je sešlapován brzdový pe-
dál, systém může vyhodnotit, že ři-
dič provádí vyhýbací akci a může pozdržet načasování předkolizního
ovládání brzd.
■Potlačení zrychlení při nízké
rychlosti
Pokud je otočeno volantem, systém může rozhodnout, že řidič provádí vy-
hýbací akci a může zabránit funkci
Potlačení zrychlení při nízké rychlosti v činnosti nebo případně způsobí zru-
šení jeho činnosti.
■Nouzový asistent řízení
●Nouzový asistent řízení bude zru-
šen, když systém rozhodne, že Funkce prevence opuštění pruhu
byla dokončena.
●V závislosti na či nnostech provádě- ných řidičem nemusí nouzový asis-
tent řízení fungovat nebo může být
činnost zrušena.
• Pokud je silně sešlápnut plynový
pedál, hodně otoč en volant, se-
šlápnut brzdový pedál nebo je ovlá- dána páčka směrových světel,
může systém rozhodnout, že řidič
provádí vyhýbací akci a nouzový asistent řízení nemusí fungovat.
• Pokud je silně sešlápnut plynový pedál, hodně otočen volant nebo je
sešlápnut brzdový pedál, když je
nouzový asistent řízení v činnosti, systém může rozhodnout, že řidič
provádí vyhýbací akci a činnost
nouzového asistenta řízení může být zrušena.
• Pokud je volant držen nebo je ovlá- dán v opačném směru než je čin-
nost systému, čin nost nouzového
asistenta řízení může být zrušena.

237
4
4-5. Používání systémů podpory řízení
Jízda
• Když odbočujete vlevo/vpravo a proti-
jedoucí vozidlo, protijedoucí motocykl, chodec nebo jízdní kolo zastaví nebo
změní směr bezprostředně před vstu-
pem do dráhy vozidla • Když odbočujete vlevo/vpravo a proti-
jedoucí vozidlo zatočí vlevo/vpravo
před vozidlem
• Když je volant ovládán směrem k drá-
ze protijedoucího vozidla • Když se nad nebo pod silnicí pohybu-
je nějaký objekt
■Situace, ve kterých nemusí systém
fungovat správně
●V určitých situacích, jako jsou následu-
jící, nemusí být detekovatelný objekt
detekován předními senzory a systém nemusí fungovat správně:
• Když se detekovatel ný objekt přibližu-
je k vašemu vozidlu • Když se vaše vozidlo nebo detekova-
telný objekt kymácí
• Když detekovatelný objekt učiní prudký manévr (např. náhlé zatočení, zrych-
lení nebo zpomalení)
• Když se náhle přibl ížíte k detekovatel- nému objektu
• Když je detekovatelný objekt blízko
zdi, plotu, zábradlí , krytu kanálu, oce-
lové desky na povrc hu vozovky, nebo jiného vozidla
• Když je nad detekovatelným objektem
nějaká konstrukce
• Když je část detekovatelného objektu
skryta jiným objektem (velké zavaza- dlo, deštník, zábradlí atd.)
• Když se detekovatelné objekty překrý-
vají • Když se od detekovatelného objektu
odráží jasné světlo, například slunce
• Když je detekovatelný objekt bílý a vy- padá extrémně jasně
• Když barva nebo jas detekovatelného
objektu způsobí, že splyne s okolím • Když detekovatelný objekt skočí nebo
se náhle objeví před vaším vozidlem
• Když se přibližujete k vozidlu, které je v diagonální poloze
• Když je jízdní kolo velikosti dětského
jízdního kola, nese velký náklad, pře- pravuje dalšího ces tujícího nebo má
neobvyklý tvar (jízd ní kola vybavená
dětskou sedačkou, t andemová jízdní kola atd.)
• Pokud je chodec nebo jízdní kolo
menší než přibli žně 1 m nebo vyšší než přibližně 2 m
• Když je silueta chodce nebo jízdního
kola nejasná (např. když má na sobě pláštěnku, dlouhou sukni atd.)
• Když se chodec naklání nebo se skrčí
• Když se chodec neb o jízdní kolo po- hybuje vysokou rychlostí
• Když chodec tlačí kočárek, kolečkové
křeslo, jízdní kolo nebo jiné vozidlo • Když detekovateln ý objekt splyne
s okolím, například když je šero (za
úsvitu nebo za soumraku) nebo tma (v noci nebo v tunelu)
• Když s vozidlem nebylo po určitou
dobu po nastartování motoru ježděno • Při odbočování vlevo/vpravo nebo ně-
kolik sekund po odbočení vlevo/vpravo
• Když projíždíte zatáčkou a několik sekund po projetí zatáčky
• Když odbočujete vlevo/vpravo a proti-
jedoucí vozidlo jede v pruhu 3 nebo
více jízdních pruhů od vozidla

2384-5. Používání systémů podpory řízení
• Když odbočujete vlevo/vpravo a směr
vozidla se značně liší od směru do- pravy v následujícím jízdním pruhu
• Když odbočujete vlevo/vpravo a blíží se chodec nebo jízdn í kolo, které se
pohybuje stejným směrem jako vozi-
dlo, a pokračuje rovně
• Když se na křižovat ce blíží vozidlo
s dlouhou celkovou délkou, například velký nákladní automobil, tahač přívě-
sů atd.
●Kromě výše uvedeného, v určitých si-
tuacích, např. následujících, nemusí
funkce nouzové asi stence řízení fun- govat správně:
• Když je detekovatelný objekt příliš
blízko vozidla • Když není dostatek prostoru pro pro-
vádění vyhýbacích manévrů řízení
nebo existuje překážka ve směru vy- hýbání
• Když je v protisměru nějaké vozidlo
Předkolizní systém lze zapnout/
vypnout prostřednictvím přizpů-
sobeného nastavení. ( S.588)
Systém se zapne pokaždé, když je spí-
nač motoru zapnut do ZAPNUTO.
Pokud je systém vypnut, výstraž-
ná kontrolka PCS se rozsvítí
a na multiinformačním displeji se
zobrazí hlášení.
Předkolizní nastavení lze změnit
pomocí přizpůsobeného nasta-
vení. ( S.588)
Když je změněno načasování
předkolizního varování, načaso-
vání nouzového a sistenta řízení
bude také změněno.
Když je zvoleno "P ozdější", nouzový
asistent řízení (s výjimkou funkce aktiv-
ního řízení) nebude ve většině případů
fungovat.
Když je v činnosti adaptivní tem-
pomat, předkolizní varování
bude fungovat při časování "Dří-
vější", bez ohledu na uživatel-
ské nastavení.
Změny předkolizního nasta-
vení