2023 TOYOTA BZ4X sensor

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5-4. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
Conducción
Avisador acústico: Suena varias
veces
Icono de detección de peatones:
Parpadea
Si se detecta un peatón en el área
Avisador acústico (cuando el vehí-
culo está parado): Suena 3 veces
Avisador acústico (cuando el vehí-
culo está retrocediendo, cuando un
peatón se acerca a la parte trasera
del vehículo): Suena varias veces
Icono de detección de peatones:
Parpadea
Si el sistema determina que su
vehículo puede colisionar con un
peatón en el área
Avisador acústico: Suena varias
veces
Icono de detección de peatones:
Parpadea
■La función de detección de la cámara trasera está operativa cuando
●El interruptor de alimentación está en la posición de encendido.
●La función RCD está activada.
●La palanca de cambios está en la posición R.
●El sistema de aparcamiento inteligente no está activo.
■Configuración del volumen del avisador acústico
El volumen del avisador acústico se puede
ajustar en el visualizador de información múl- tiple. ( P.333)
Utilice los interruptores de control de los con- tadores para cambiar los ajustes. ( P.164)
■Silenciamiento temporal del avisador acústico
Cuando se detecta un objeto, en el sistema
del visualizador multimedia se muestra el
interruptor silenciador temporal. Seleccione
para silenciar el avisador acústico del
sensor de ayuda de estacionamiento de
Toyota y de las funciones RCTA y RCD al
mismo tiempo.
El silenciamiento se cancelará automática-
mente en las siguientes situaciones:
●Cuando se cambia la posición del cambio.
●Cuando la velocidad del vehículo supere un cierto umbral.
●Cuando un sensor presenta un funciona-miento incorrecto o cuando el sistema no
está disponible temporalmente.
●Cuando se deshabilite manualmente la
función operativa.
●Cuando el interruptor de alimentación está
apagado.
■Situaciones en las que el sistema puede no funcionar correctamente
●Es posible que la función de detección de la cámara trasera no detecte a algunos
peatones, como los siguientes, lo que impide que la función funcione correcta-mente:
• Peatones inclinados hacia delante o aga- chados• Peatones que están acostados
• Peatones que corren • Peatones que entran de repente en el área de detección
• Personas que van en bicicleta, monopatín u otro vehículo ligero• Peatones con ropa de gran tamaño, tales
como chubasqueros, faldas largas, etc., que oculten su silueta• Peatones cuyo cuerpo está parcialmente
oculto por un objeto, como un carrito o un paraguas• Peatones difíciles de ver debido a la oscu-
ridad, por ejemplo durante la noche
●En algunas situaciones, como las siguien-

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5-4. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
Los frenos de asistencia al aparca-
miento pueden activarse/desactivarse
en el visualizador de información múlti-
ple. Todas las funciones de frenos de
asistencia al aparcamiento (objetos
estáticos delante y detrás del vehículo,
vehículos en movimiento detrás del
vehículo, peatones detrás del vehículo
y objetos estáticos alrededor del vehí-
culo) se activan y desactivan simultá-
neamente.
Use los interruptores de control de los
contadores para activar/desactivar los
frenos de asistencia al aparcamiento.
( P.164)
1 Pulse o para seleccionar
.
2 Pulse o para seleccionar
“ PKSB” y, a continuación,
pulse .
Cuando se desactive la función Frenos de asistencia al aparcami ento, el indicador de información de asistencia a la conducción
( P.157) se ilumina.
Para volver a activar el sistema desactivado,
seleccione en el visualizador de infor-
mación múltiple, seleccione “ PKSB” y,
ADVERTENCIA
■Cuándo desactivar el sistema de fre-
nos de asistencia al aparcamiento
En las situaciones siguientes, es preciso desactivar el sistema de frenos de asisten-cia al aparcamiento, ya que podría acti-
varse aunque no haya posibilidad de colisión.
●Al inspeccionar el vehículo con un
banco de ensayo con rodillos, un banco dinamométrico o un soporte de rodillos libres
●Al cargar el vehículo a un barco, un camión u otro medio de transporte
●Si se ha modificado la suspensión o se
han instalado neumáticos de un tamaño distinto al especificado
●Si la parte delantera del vehículo se
eleva o desciende por el peso de la carga transportada
●Si hay algún tipo de equipo instalado
que pueda obstruir un sensor, como p. ej. una anilla de remolque, un protector de parachoques (molduras adicionales,
etc.), portabicicletas o palas quitanieves
●Al utilizar equipos de lavado automático
de vehículos
●Si no es posible conducir el vehículo de manera estable, por ejemplo después
de sufrir un accidente o cuando está averiado
●Cuando se conduce el vehículo de
manera deportiva o por vías no asfalta- das
●Cuando los neumáticos no están infla-
dos correctamente
●Cuando los neumáticos están muy des- gastados
●Si se utilizan cadenas, un neumático de repuesto compacto o un kit de emer-gencia para la reparación de pinchazos
■Precauciones para la suspensión
No realice modificaciones en la suspen- sión del vehículo. Si se modifican la altura
o la inclinación del vehículo, puede que los sensores no sean capaces de detectar los objetos detectables y puede que el sis-
tema no funcione correctamente, lo que probablemente cause un accidente.
Activar/desactivar los frenos
de asistencia al aparcamiento

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5-4. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
Conducción
A continuación, se puede poner en funciona- miento el vehículo pisando el pedal del ace-lerador.
■Reactivación de los frenos de asisten-
cia al aparcamiento
Para reactivar los frenos de asistencia al aparcamiento cuando se han desactivado como consecuencia de su funcionamiento,
active de nuevo el sistema ( P.346) o des- conecte el interruptor de alimentación y, a continuación, vuelva a encenderlo.
Además, si se cumple alguna de las siguien-
tes condiciones, el sistema se reactivará automáticamente y el indicador de informa-ción de asistencia a la conducción se apa-
gará:
●Está seleccionada la posición P del cam-
bio
●Ya no se detecta el objeto en la trayectoria
del vehículo
●Cambia la trayectoria del vehículo*
*: Excepto cuando está activada la función
de peatones en la parte trasera del vehí-
culo.
■Avisador acústico del sensor de ayuda
de estacionamiento de Toyota
Tanto si el avisador a cústico del sensor de ayuda de estacionamiento de Toyota está activado como si no, cuando está activado el
sistema PKSB (frenos de asistencia al apar- camiento), los sensores delanteros o trase-ros detectan un objeto estático y se activa el
control del freno, sonará el avisador acústico del sensor de ayuda de estacionamiento de Toyota para notificar al conductor la distancia
aproximada hasta el objeto.
■Si se ha desconectado y vuelto a conec- tar un borne de la batería de 12 voltios
Es preciso inicializar el sistema. Para iniciali- zar el sistema, conduzca en línea recta
durante 5 segundos o más a una velocidad de aproximadamente 35 km/h (22 mph) o más.
*: Si está disponible
Si se detecta un objeto en la dirección
en la que se desplaza el vehículo, esta
función se acciona en situaciones
como las que se describen a continua-
ción.
Objetos estáticos en la
parte delantera y trasera
del vehículo*
Si los sensores detectan un objeto
estático, como una pared, en la
trayectoria del vehículo y el sis-
tema determina que puede produ-
cirse una colisión si el vehículo se
desplaza de repente hacia delante
por pisar de forma accidental el
pedal del acelerador, porque el
vehículo se mueva en una direc-
ción equivocada debido a que se
ha seleccionado una posición
incorrecta de la palanca de cam-
bios o al realizar maniobras de
estacionamiento o circular a poca
velocidad, el sistema se pondrá
en marcha a fin de mitigar el
impacto con el objeto estático
detectado y reducir los daños
resultantes.
Ejemplos de accionamiento de
la función

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5-4. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
■Al circular a baja velocidad si no
se pisa el pedal de freno, o si se
pisa tarde
■Cuando se pisa el pedal del acele-
rador con demasiada fuerza
■Cuando el vehículo se mueve en
la dirección equivocada debido a
que la palanca de cambios se
encuentra en la posición inco-
rrecta
 P. 3 2 5
■El sistema funcionará cuando
La función se activará cuando el indicador de información de asistencia a la conducción no se ilumine ( P.157, 515) y se cumplan todas
las condiciones siguientes:
●Control de limitación de potencia del sis-
tema EV • Está habilitado el sistema de frenos de
Tipos de sensores
ADVERTENCIA
■Para asegurarse de que el sistema puede funcionar correctamente
 P.327
■Si el sistema PKSB (frenos de asis- tencia al aparcamiento) se activa cuando no es necesario, p. ej., en un
paso a nivel
 P.348
■Notas sobre el lavado del vehículo
 P.327

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5-4. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
Conducción
asistencia al aparcamiento. • La velocidad del vehículo es de aproxima-damente 15 km/h (9 mph) o inferior.
• Hay un objeto estático en la trayectoria del vehículo y se encuentra a una distancia aproximada de entre 2 y 4 m (de 6 a 13
pies). • El sistema de frenos de asistencia al apar-camiento determina que es necesario
accionar los frenos con más fuerza de lo normal para evitar una colisión.
●Control de freno• El control de limitación de potencia del sis-tema EV está en funcionamiento.
• El sistema de frenos de asistencia al apar- camiento determina que es necesario accionar los frenos inmediatamente para
evitar una colisión.
■El sistema se detiene en las situaciones siguientes
La función dejará de estar operativa si se cumple cualquiera de las siguientes condicio-
nes:
●Control de limitación de potencia del sis-
tema EV • Está desactivado el sistema de frenos de asistencia al aparcamiento.
• El sistema determina que la colisión es evitable con un accionamiento normal de los frenos.
• El objeto estático ya no se encuentra en la trayectoria del vehículo ni a una distancia aproximada de entre 2 y 4 m (entre 6 y 13
pies) del mismo.
●Control de freno
• Está desactivado el sistema de frenos de asistencia al aparcamiento.• Han transcurrido aproximadamente 2
segundos desde que el control de freno detuvo el vehículo.• Se ha pisado el pedal del freno después
de que el control de freno detuviera el vehículo.• El objeto estático ya no se encuentra en la
trayectoria del vehículo ni a una distancia aproximada de entre 2 y 4 m (entre 6 y 13 pies) del mismo.
■Margen de detección
El margen de detección del sistema difiere
del margen de detección del sensor de
ayuda de estacionamiento de Toyota. ( P.330)
Por tanto, aunque el sensor de ayuda de estacionamiento de Toyota detecte un objeto
estático y emita un aviso, es posible que el sistema PKSB (frenos de asistencia al apar-camiento) no se ponga en funcionamiento.
■Situaciones en las que el sistema puede
no funcionar correctamente
 P.328
■Situaciones en las que es posible que el sistema se active aunque no haya posi-bilidad de colisión
 P.329

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5-4. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
*: Si está disponible
Si se detecta otro vehículo en la direc-
ción en la que se desplaza el automó-
vil, esta función se acciona en
situaciones como las que se describen
a continuación.
■Si, al circular en marcha atrás, se
acerca otro vehículo y no se pisa
el pedal de freno, o se pisa tarde
 P. 3 1 7
■El sistema funcionará cuando
La función se activará cuando el indicador de
información de asistencia a la conducción no se ilumine ( P.157, 515) y se cumplan todas las condiciones siguientes:
●Control de limitación de potencia del sis-tema EV
• Está habilitado el sistema de frenos de asistencia al aparcamiento.• La velocidad del vehículo es de aproxima-
damente 15 km/h (9 mph) o inferior. • Vehículos que se aproximan por la parte trasera izquierda o derecha del vehículo a
una velocidad de circulación aproximada de 8 km/h (5 mph) o superior.• La palanca de cambios está en la posición
R. • El sistema de frenos de asistencia al apar-camiento determina que es necesario
accionar los frenos con más fuerza de lo normal para evitar una colisión con un vehículo que se está aproximando.
●Control de freno• El control de limitación de potencia del sis-
tema EV está en funcionamiento. • El sistema de frenos de asistencia al apar-camiento determina que es necesario
accionar los frenos con carácter de emer- gencia para evitar una colisión.
■El sistema se detiene en las situaciones siguientes
La función dejará de estar operativa si se
cumple cualquiera de las siguientes condicio- nes:
●Control de limitación de potencia del sis-tema EV• Está desactivado el sistema de frenos de
asistencia al aparcamiento. • La colisión se puede evitar accionando los frenos de manera normal.
• Ya no se aproxima ningún vehículo por la parte trasera, derecha o izquierda, del vehículo.
Vehículo en movimiento en
la parte trasera del vehí-
culo*
Si un sensor del radar trasero
detecta otro vehículo que se
acerca por la parte izquierda o
derecha por la zona de atrás y el
sistema determina que existe una
alta posibilidad de colisión, esta
función accionará el control de
frenos para amin orar la probabili-
dad de impacto con el vehículo
que se aproxima.
Ejemplos de accionamiento de
la función
Tipos de sensores
ADVERTENCIA
■Para asegurarse de que el sistema
puede funcionar correctamente
 P.317

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5-4. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
Conducción
●Control de freno • Está desactivado el sistema de frenos de asistencia al aparcamiento.
• Han transcurrido aproximadamente 2 segundos desde que el control de freno detuvo el vehículo.
• Se ha pisado el pedal del freno después de que el control de freno detuviera el vehículo.
• Ya no se aproxima ningún vehículo por la parte trasera, derecha o izquierda, del vehículo.
■Margen de detección
El margen de detección de los vehículos en
movimiento en la parte trasera del vehículo difiere del área de detección de la función RCTA ( P.337). Por tanto, aunque la función
RCTA detecte un vehículo y emita un aviso, es posible que no se active la función de vehículos en movimiento en la parte trasera
del vehículo.
■Avisador acústico de la función RCTA
Con independencia de si la función RCTA está activada o no, si el sistema PKSB (fre-nos de asistencia al aparcamiento) no está
desactivado, cuando el control del freno esté en funcionamiento, el avisador acústico sonará para avisar al conductor.
■Situaciones en las que el sistema puede
no funcionar correctamente
 P.339
■Situaciones en las que es posible que el sistema se active aunque no haya posi-bilidad de colisión
 P.340
*: Si está disponible
Cuando se detecta un peatón detrás
del vehículo mientras retrocede, el
pedal del freno no se pisa o se pisa
tarde.
Muestra un mensaje que insta al con-
ductor a realizar una maniobra evasiva
cuando se detecta un peatón en el área
de detección detrás del vehículo. (Se
mostrará también un mensaje en el
Peatones en la par te tra-
sera del vehículo*
Si el sensor de la cámara trasera
detecta un peatón detrás del vehí-
culo al dar marcha atrás y el sis-
tema determina que la posibilidad
de colisión con el peatón detec-
tado es alta, sonará un avisador
acústico. Si el sistema determina
que la posibilidad de colisión con
el peatón detectado es muy alta,
los frenos se accionarán automá-
ticamente para ayudar a reducir el
impacto de la colisión.
Ejemplos de funcionamiento
del sistema
Visualizador multimedia

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5-4. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
visualizador de información múltiple.)
Icono de detección de peatones
“¡FRENE!”
■El sistema funcionará cuando
La función se activará cuando el indicador de información de asistencia a la conducción no se ilumine ( P.157, 515) y se cumplan todas
las condiciones siguientes:
●Control de limitación de potencia del sis-
tema EV • Está habilitado el sistema de frenos de asistencia al aparcamiento.
• La velocidad del vehículo es de 15 km/h (9 mph) o inferior.• La palanca de cambios está en la posición
R. • El sensor de la cámar a trasera detecta un peatón detrás del vehículo al dar marcha
atrás y el sistema determina que la posibi- lidad de colisión con el peatón detectado es alta.
• Cuando se detecta un peatón detrás del vehículo.• El sistema PKSB (frenos de asistencia al
aparcamiento) determina que es necesario accionar los frenos con más fuerza de lo normal para evitar una colisión.
●Control de freno• El control de limitación de potencia del sis-
tema EV está en funcionamiento. • El sistema de frenos de asistencia al apar-camiento determina que se necesita el
accionamiento de emergencia de los fre- nos para evitar una colisión con peatones.
■El sistema se detiene en las situaciones siguientes
La función dejará de estar operativa si se
cumple cualquiera de las siguientes condicio- nes:
●Control de limitación de potencia del sis-tema EV• Está desactivado el sistema de frenos de
asistencia al aparcamiento. • La colisión se puede evitar accionando los frenos de manera normal.
• El peatón ya no se detecta detrás de su vehículo.
●Control de freno• Está desactivado el sistema de frenos de asistencia al aparcamiento.
• Han transcurrido aproximadamente 2 segundos desde que el control de freno detuvo el vehículo.
• Se ha pisado el pedal del freno después de que el control de freno detuviera el vehículo.
• El peatón ya no se detecta detrás de su vehículo.
■Reactivación de la función de peatones en la parte trasera del vehículo
 P.349
■Margen de detección
El área de detección de los peatones en la
parte trasera del vehículo difiere del área de detección de la función RCD ( P.342). Por tanto, aunque la función RCD detecte a un
peatón y emita un aviso, es posible que no se active la función de peatones en la parte tra-sera del vehículo.
ADVERTENCIA
■Si el sistema PKSB (frenos de asis-
tencia al aparcamiento) funciona de forma innecesaria
Pise el pedal del freno inmediatamente después de activarse el sistema PKSB
(frenos de asistencia al aparcamiento). (El funcionamiento de la función se cancela
pisando el pedal del freno).
■Uso correcto del sistema PKSB (fre- nos de asistencia al aparcamiento)
 P.341