2023 TOYOTA BZ4X sensor

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5-4. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
Conducción
■Situaciones en las que el sistema puede no funcionar correctamente
 P.343
■Situaciones en las que el sistema puede funcionar de forma inesperada
 P.344
El sistema se pone en funcionamiento en las situaciones siguientes cuando se
detecta un objeto estacionario alrededor del vehículo.
■Cuando el vehículo se mueve hacia adelante y tiene una alta pos ibilidad de
colisionar con un objeto estacionario situado en el lado interi or de la tra-
yectoria de giro
Objetos estáticos alrede-
dor del vehículo (vehículos
con sistema de aparca-
miento inteligente)
Durante la maniobra de estaciona-
miento, si un sensor detecta un
objeto estacionario, como una
pared, alrededor del vehículo, y
existe una alta posibilidad de coli-
sión, el sistema se activará para
ayudar a evitar la colisión o miti-
gar su impacto.
Ejemplos de accionamiento de la función

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5-4. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
■Cuando el vehículo da marcha atrás y tiene una alta posibilidad de colisio-
nar con un objeto estacionario situado en el lado exterior de l a trayectoria
de giro
■Condiciones de funcionamiento
Esta función se puede utilizar cuando se
cumple alguna de las condiciones de funcio- namiento, además de las condiciones para objetos inmóviles alrededor del vehículo que
se indican a continuación.
●Después de poner en marcha el sistema
EV, el vehículo se ha desplazado unos 7 m (23,0 pies) o menos
●El cambio está en la posición R
●Después de cambiar la posición del cam-
bio de R a D, el vehículo se ha desplazado unos 7 m (23,0 pies) o menos
■El sistema se detiene en las situaciones siguientes
 P.351
■Información de detección del sensor
El margen de detección del sistema difiere
del margen de detección del sensor de ayuda de estacionamiento de Toyota.
Por tanto, aunque el sensor de ayuda de estacionamiento de Toyota detecte un objeto
estático y emita un aviso, es posible que el sistema PKSB (frenos de asistencia al apar-camiento) no se ponga en funcionamiento.
■Objetos que el sensor puede no detec-
tar correctamente
 P.328
■Situaciones en las que es posible que el sistema se active aunque no haya posi-
bilidad de colisión
Además de las situaciones en las que es posible que no se detecten objetos inmóviles alrededor del vehículo ( P.350), los senso-
res podrían no detectar objetos en las situa- ciones siguientes
Cuando el vehículo se desplaza lateral- mente, como en las maniobras de aparca-
miento en paralelo: P.351
■Detección de objetos en los laterales del vehículo
●Los objetos que se encuentran en los late-rales del vehículo no se detectan de inme-diato. La ubicación de los objetos respecto
al vehículo se estima después de haber sido detectados por primera vez por los sensores laterales frontales o traseros o
las cámaras laterales. Por ello, después de poner el interruptor de alimentación en la posición de encendido, aunque haya un
objeto en el lateral del vehículo, puede que no sea detectado hasta haber conducido el vehículo durante una distancia corta y los
sensores o las cámar as laterales hayan explorado completamente las zonas situa-

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5-4. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
Conducción
das en los lados del vehículo.
●Si un sensor o una cámara laterales detec-
tan un vehículo, persona, animal, etc., pero este después abandona la zona de detección de los sensores o cámaras late-
rales, el sistema presupone que el objeto no se ha movido.
*: Si está disponible
Para ayudar al conductor a aparcar el
vehículo de forma fácil y segura en el
espacio de aparcamiento deseado, el
sistema de aparcamiento inteligente
muestra los puntos ciegos alrededor
del vehículo y de la plaza de aparca-
miento mediante una vista aérea, pro-
porciona indicaciones visuales y
señales acústicas, modifica la posición
del cambio y acciona el volante, el
pedal del acelerador y el pedal del
freno.
Además, el monitor de vista panorá-
mica puede mostrar la zona situada
delante, detrás y debajo del vehículo,
ayudando así al conductor a confirmar
el estado del área que rodea el vehí-
culo.
Para obtener más información sobre el
monitor de vista panorámica, consulte
“Manual multimedia del propietario”.
Dependiendo de las condiciones de la
superficie de la calzada o el vehículo,
de la distancia entre el vehículo y la
plaza de aparcamiento, etc., puede que
el aparcamiento asistido no sea posi-
ble.
■Preparativos antes del uso
 P. 3 8 8
La función de control remoto ayuda al
Toyota Teammate Advan-
ced Park*
Finalidad del sistema de apar-
camiento inteligente
Finalidad de la función de con-
trol remoto

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5-4. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
ADVERTENCIA
●Dado que el volante girará durante el
funcionamiento de este sistema, preste atención a los aspectos indicados a continuación.
• Asegúrese de que la corbata, el chal o pañuelo o el brazo no resultan atrapa-dos. Mantenga la parte superior del
cuerpo alejada del volante. Asimismo, mantenga a los niños alejados del volante.
• Las uñas largas pueden quedar atrapa- das durante el giro del volante, provo-cando lesiones.
• En caso de emergencia, presione el pedal del freno para detener el vehículo y pulse el interruptor principal del sis-
tema de aparcamiento inteligente para desactivar el sistema.
●No permita que nadie saque las manos
por una ventanilla mientras este sistema está en funcionamiento.
■Precauciones para las cámaras y los
sensores
●Debido a las características de la lente de la cámara, la posición y la distancia a
las personas y los objetos que se mues- tran en la pantalla pueden diferir de la situación real. Para obtener información
detallada sobre lo siguiente, consulte “Manual multimedia del propietario”.
●Asegúrese de observar las precaucio-
nes para usar el sensor de ayuda de estacionamiento de Toyota ( P.341), ya que, de lo contrario, un sensor puede
fallar y provocar un accidente.
●En situaciones como las siguientes, los sensores pueden no funcionar correcta-
mente, lo que posiblemente puede pro- vocar un accidente. Proceda con cautela.
• Cuando hay un vehículo estacionado junto al espacio de aparcamiento
deseado, si el espacio de aparcamiento deseado mostrado está lejos del real, un sensor podría estar desalineado.
Solicite una revisión del vehículo en un proveedor Toyota autorizado, un taller de reparación Toyota autorizado o cual-
quier taller fiable.
• No instale ningún accesorio cerca del área de detección de los sensores.
■Para garantizar el funcionamiento correcto del sistema de aparca-miento inteligente
Respete las siguientes precauciones.
De lo contrario, es posible que el vehículo no se pueda conducir de forma segura y se produzca un accidente.
●No utilice este sistema en las siguientes situaciones:
• Si no se encuentra en un área con pla-
zas de aparcamiento convencionales
• Si la superficie de la plaza de aparca- miento es de arena o gravilla y no está
claramente definida por líneas de deli- mitación de las plazas de aparcamiento
• Si la plaza de aparcamiento no es llana,
por ejemplo, si está en pendiente o tiene diferentes alturas
• Sistema de estacionamiento mecánico
• Estacionamiento con un dispositivo que se eleva para entrar en contacto con la parte inferior del vehículo
• Si la superficie de la calzada está helada, resbaladiza o está cubierta de nieve
• Si hace calor extremo y el asfalto se derrite
• Cuando hay un objeto delante del vehí-
culo
• Si hay un objeto entre el vehículo y la plaza de estacionamiento en cuestión o
dentro de la propia plaza (dentro del cuadro azul visualizado)

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5-4. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
Las cámaras y los sensores se utilizan
AV I S O
●No desactive la función Bluetooth del
teléfono inteligente ni la desconecte del sistema multimedia mientras utiliza la función de control remoto. Si el vehículo
no se puede conectar mediante Blue- tooth, la función de control remoto no se podrá utilizar.
●Al utilizar la función de control remoto, si se recibe una llamada, etc., y se abre otra aplicación, la función de control
remoto se suspenderá. La asistencia se podrá reanudar si la aplicación Remote Park se vuelve a abrir antes de 3 minu-
tos. Si transcurren 3 minutos o más, la asistencia se cancelará.
●Mientras se utiliza la función de control
remoto, si se pulsa el botón de inicio o el botón de encendido del teléfono inte-ligente y la pantalla está bloqueada, la
función de control remoto se suspen- derá. La asistencia se podrá reanudar si la aplicación Remote Park se vuelve a
abrir antes de 3 minutos. Si transcurren 3 minutos o más, la asistencia se can-celará.
●Utilice la aplicación Remote Park única-mente con dispositivos cuyo funciona-
miento haya confirmado el fabricante. En caso contrario, el sistema puede no funcionar correctamente.
●Cuando la temperatura ambiente es baja, puede transcurrir cierto tiempo hasta que el sistema se inicia, debido a
la carga de la batería de 12 voltios.
●Si la tensión de la batería de 12 voltios desciende, la asistencia se cancelará.
●Cuando utilice la función de control remoto en una pendiente, la velocidad del vehículo será más lenta y la distan-
cia a la que el vehículo se acercará a los objetos será mayor que en una superficie de la calzada nivelada.
●Si se produce un fallo temporal del sis-tema, después de detenerse el vehículo
mediante el freno de estacionamiento electrónico o al cambiar la posición de la palanca de cambios a P, el interruptor
de alimentación puede desactivarse y el sistema cancelarse. En este caso, soli-cite una inspección del vehículo a un
proveedor Toyota autorizado, un taller de reparación Toyota autorizado o cual-quier taller fiable.
●Si se produce un fallo de funciona-miento del sistema, la asistencia puede suspenderse temporalmente. Si el sis-
tema vuelve al estado normal, se puede reanudar el funcionamiento. Siga las indicaciones de la pantalla del teléfono
inteligente para reanudar el funciona- miento.
●La función de control remoto no se
puede iniciar si el sistema EV se ha ini- ciado utilizando un arrancador remoto de otro fabricante.
●Una vez finalizada la función de control remoto, el freno de estacionamiento se aplicará según las normas. Puesto que
el freno de estacionamiento puede con- gelarse y no poder soltarse, evite utilizar la función de control remoto en lugares
extremadamente fríos. Además, si el freno de estacionamiento se congela, puede emitir ruido al soltarse. Sin
embargo, esto no indica que haya una avería.
●No utilice la función de control remoto
con una llave electrónica que tenga la pila agotada.
●La función de control remoto no puede
iniciarse mientras el conector de carga del vehículo está conectado. Si la asis-tencia se inicia accidentalmente, podría
finalizar de manera anómala.
Tipos de cámaras y sensores
del sistema de aparcamiento
inteligente

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5-4. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
Conducción
para detectar vehículos estacionados,
facilitando con ello la identificación de
plazas de aparcamiento.
Cámara delantera
Cámaras laterales
Cámara trasera
Sensores
 P. 3 2 5
■Imágenes de las cámaras
Dado que se utilizan cámaras especiales, los colores de las imágenes mostradas pueden diferir de los colores reales.
■Precauciones durante el uso
Para obtener información detallada sobre lo siguiente, consulte “Manual multimedia del propietario”.
●Rango visualizable de las pantallas
●Cámaras
●Diferencias entre la las imágenes visuali-
zadas y la calzada real
●Diferencias entre la las imágenes visuali-
zadas y los objetos reales
■Margen de detección de las cámaras y los sensores
●Si hay un vehículo estacionado detrás del espacio de aparcamiento deseado, y la distancia entre este y el vehículo propio
aumenta, es posible que no se pueda seguir detectando. Dependiendo de la forma y las propiedades del vehículo esta-
cionado, el margen de detección puede reducirse, de forma que el vehículo no se detecte.
●Es posible que objetos distintos a los vehí-culos estacionados, como columnas, pare-
des, etc., no se detecten. Por otro lado, si se detectan pueden desalinear el espacio de aparcamiento deseado.
■Situaciones en las que es posible que
no se reconozcan adecuadamente las líneas de delimitación blancas de las plazas de aparcamiento
●En las situaciones descritas a continua-ción, pueden no detectarse las líneas de
delimitación de una plaza de aparcamiento en la superficie de la calzada:• Si la plaza de aparcamiento no tiene líneas
blancas (la delimitación de la plaza de aparcamiento está marcada con cuerda, bloques, etc.)
• Si las líneas de delimitación de la plaza de aparcamiento están descoloridas o sucias, de manera que no se perciben claramente
• Si la superficie de la calzada es brillante, como en el caso del hormigón, y el con-traste entre la superficie y las líneas de
delimitación de la plaza de aparcamiento es reducido• Si las líneas de delimitación de la plaza de
aparcamiento son de un color diferente al amarillo o el blanco

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5-4. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
• Si el área que rodea la plaza de aparca- miento es oscura, por ejemplo, por ser de noche o por tratarse de un aparcamiento
subterráneo o en un garaje. • Si está lloviendo o ha llovido y la superficie de la calzada está mojada y refleja o si hay
charcos • Si el sol incide directamente en la cámara, por ejemplo, al salir o al ponerse el sol
• Si la plaza de aparcamiento está cubierta de nieve o de producto descongelante• Si hay marcas de reparación u otras mar-
cas en la superficie de la calzada, o si hay un bolardo o cualquier otro objeto sobre la superficie de la calzada
• Si el color o el brillo de la superficie de la calzada no son uniformes• Si una cámara ha sufrido salpicaduras de
agua fría o caliente y la lente se ha empa- ñado• Si la plaza de aparcamiento queda
cubierta por la sombra del vehículo o de árboles• Si la lente de una cámara está sucia o
cubierta de gotas de agua
●En las situaciones descritas a continua-
ción, la plaza de aparcamiento deseada puede no detectarse correctamente:• Si hay marcas de reparación u otras mar-
cas en la superficie de la calzada, o si hay un bloque de delimitación, un bolardo o cualquier otro objeto sobre la superficie de
la calzada • Si está lloviendo o ha llovido y la superficie de la calzada está mojada y refleja o si hay
charcos • Si la zona alrededor del vehículo está oscura o retroiluminada
• Si el color o el brillo de la superficie de la calzada no son uniformes• Si la plaza de aparcamiento está en una
pendiente • Cuando hay líneas diagonales (pasillo de acceso) cerca de la plaza de aparcamiento
• Cuando la apariencia de la plaza de apar- camiento se ve afectada por la sombra de un vehículo estacionado (p. ej. la sombra
de la rejilla, el estribo, etc.) • Cuando se instalan accesorios que obstru-yen la vista de la cámara
• Si las líneas de delimitación de la plaza de aparcamiento están descoloridas o sucias,
de manera que no se perciben claramente • Si la plaza de aparcamiento queda cubierta por la sombra del vehículo o de
árboles
■Información de detección del sensor
 P.327
■Objetos que el sensor puede no detec- tar correctamente
 P.328
■Situaciones en que el sensor puede no funcionar correctamente
 P.328
■Situaciones en que la asistencia de
estacionamiento puede no funcionar aunque no haya posibilidad de una coli-sión
 P.329
Pulse el interruptor principal del sis-
tema de aparcamiento inteligente.
Si se pulsa el interruptor durante la asisten-
cia activa, esta se cancelará.
■Condiciones de funcionamiento del sis-
tema de aparcamiento inteligente
La asistencia comenzará cuando se den todas las condiciones siguientes:
●Al pisar el pedal del freno
●El vehículo está detenido
●El cinturón de seguridad del conductor
Activación y desactivación del
sistema de aparcamiento inteli-
gente

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5-4. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
: Cambie la función de aparcamiento
perpendicular (marcha atrás)
Botón de ajuste personalizado
Selecciónelo para visualizar la pantalla de
configuración del sistema de aparcamiento
inteligente. ( P.391)
Botón de registro
Selecciónelo para comenzar a registrar una
plaza de aparcamiento.
Botón de inicio de la función de con-
trol remoto
Selecciónelo para iniciar la operación de
asistencia de estacionamiento en la pantalla
del teléfono inteligente.
Pantalla de guiado (al circular mar-
cha atrás)
Icono de funcionamiento
Se muestra cuando el sistema de aparca-
miento inteligente está activo.
Líneas de guiado (amarillas y rojas)
Muestran puntos desde el centro del borde
del parachoques delantero o trasero hasta la
posición de parada final (amarillo)* y a apro-
ximadamente 0,3 m (1 pie) (rojo) desde el
vehículo.
Icono de advertencia de objeto en
movimiento
Visualizador de funcionamiento del
control de freno de soporte de
emergencia
Se muestra “¡FRENE!”.
Visualizador del sensor de ayuda
de estacionamiento de Toyota
 P.326
*: Cuando la distancia hasta la posición de
parada final es igual o superior a 2,5 m
(8,2 pies), la línea horizontal (amarilla)
permanece oculta.
■Visualizador emergente del sensor de ayuda de estacionamiento de Toyota
Independientemente de si el sensor de
ayuda de estacionamiento de Toyota está desactivado o activado ( P.326), cuando este detecta un objeto mientras está activo el
sistema de aparcamiento inteligente, se mos- trará automáticamente el visualizador emer-gente del sensor de ayuda de
estacionamiento de Toyota sobre las indica- ciones de guiado.
■Funcionamiento del control de freno cuando el sistema de aparcamiento
inteligente está activo
Mientras el sistema de aparcamiento inteli- gente está activo, si el sistema determina que la posibilidad de colisión con el objeto
detectado en movimiento o parado es alta, intervendrán el control de limitación de potencia del sistema EV y el control de freno.
Si el control de freno interviene, el funciona-
miento del sistema de aparcamiento inteli- gente se suspenderá y aparecerá un mensaje en el visualizador de información
múltiple.
■Avisador acústico
Dependiendo de los sonidos del entorno o los de otros sistemas, puede resultar difícil oír el avisador acústico de este sistema.