2022 TOYOTA RAV4 PLUG-IN HYBRID Manuel du propriétaire (in French)

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5
5-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
Conduite
Ce mode utilise un radar pour détecter la présence d’autres véhicules circulant
jusqu’à 100 m (328 ft.) environ devant votre véhicule ; il détermine ainsi la distance
actuelle de véhicule à véhicule et agit pour maintenir une distance adéquate par
rapport au véhicule qui précède. La distance de véhicule à véhicule souhaitée peut
également être réglée en actionnant le contacteur de distance de véhicule à véhi-
cule.
Lorsque vous roulez dans des desc entes, la distance de véhicule à véhicule peut devenir plus
courte.
Exemple de conduite à vitesse constante
Quand aucun véhicule ne vous précède
Le véhicule roule à la vitesse définie par le conducteur.
Exemple de gestion de décélération et de commande de conduite en file
Lorsqu’un véhicule qui roule moins vite que la vitesse réglée apparaît devant
vous
Quand le système détecte un véhicule qui précède, il réduit automatiquement la vitesse du
véhicule. S’il faut réduire davantage la vitess e du véhicule, le système actionne les freins (les
feux stop s’allument alors). Le système s’adapte aux modifications de vitesse du véhicule qui
précède, afin de conserver la distance de véhi cule à véhicule réglée par le conducteur. Un
avertissement de proximité vous informe lors que le système ne peut pas obtenir un ralentisse-
ment suffisant pour empêcher que le véhi cule ne se rapproche de celui qui précède.
Lorsque le véhicule qui précède s’arrête, votre véhicule s’arrête également (le véhicule est
arrêté par le système de commande). Lorsque le v éhicule qui précède repart, le fait d’appuyer
sur le contacteur “+RES” ou d’enfoncer la pédale d’accélérateur (opération préalable au redé-
marrage) vous permet de reprendre la commande de conduite en file. Si l’opération de démar-
Conduite en mode de commande de la distance de véhicule à véhi-
cule
A
B

3445-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
rage n’est pas effectuée, la commande du système continue de maintenir votre véhicule à
l’arrêt.
Lorsque le levier des clignotants est actionné et que votre véhicule se déplace vers une bande
de dépassement alors qu’il roule à 80 km/h (50 mph) ou plus, le véhicule accélère pour vous
aider à dépasser un véhicule.
L’identification par le système d’une bande de dépassement peut être uniquement déterminée
par l’emplacement du volant dans le véhicule (place du conducteur à gauche ou à droite.) Si le
véhicule est conduit dans un pays où la bande de dépassement est du côté opposé à celui du
pays où le véhicule est normalement conduit, il se peut que le véhicule accélère lorsque le
levier des clignotants est actionné dans le sens opposé à la bande de dépassement (par ex.,
si le conducteur utilise normalement le véhicule dans un pays où la bande de dépassement
est sur la droite, puis conduit le véhicule dans un pays où elle se trouve sur la gauche, il se
peut que le véhicule accélère lorsque le clignotant droit est activé).
Exemple d’accélération
Quand il n’y a plus de véhicule qui vous précède roulant plus lentement que la
vitesse réglée
Le système accélère jusqu’à ce que la vitesse réglée soit atteinte. Le système revient alors en
conduite à vitesse constante.
1Appuyez sur le contacteur principal
de régulateur de vitesse pour acti-
ver le régulateur de vitesse.
Le témoin du régulateur de vitesse dyna-
mique à radar s’allume et un message
s’affiche sur l’écran multifonction. Appuyez à
nouveau sur le contacteur pour désactiver le
régulateur de vitesse.
Si le contacteur principal de régulateur de
vitesse est maintenu enfoncé pendant au
moins 1,5 seconde, le système s’active en
mode de commande de vitesse constante. (P.347)
2Accélérez ou décélérez en utilisant
la pédale d’accélérateur jusqu’à
obtenir la vitesse de véhicule sou-
haitée (environ 30 km/h [20 mph] ou
plus) et appuyez sur le contacteur “-
SET” pour régler la vitesse.
Le témoin “SET” du régulateur de vitesse
s’allume.
La vitesse du véhicule au moment où le
contacteur est relâché devient la vitesse
C
Réglage de la vitesse du véhi-
cule (mode de commande de la
distance de véhicule à véhi-
cule)

345
5
5-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
Conduite
réglée.
 Modification de la vitesse réglée par
le contacteur
Pour modifier la vitesse réglée, action-
nez le contacteur “+RES” ou “-SET”
jusqu’à ce que la vitesse désirée
s’affiche.
1 Augmente la vitesse (Sauf si le
véhicule a été arrêté par une com-
mande du système en mode de
commande de la distance de véhi-
cule à véhicule)
2 Diminue la vitesse
Réglage fin : Appuyez sur le contacteur.
Réglage plus important : Appuyez sur le
contacteur et maintenez-le enfoncé pour
modifier la vitesse et relâchez-le lorsque la
vitesse souhaitée est atteinte.
En mode de commande de la distance
de véhicule à véhicule, la vitesse réglée
peut être augmentée ou diminuée
comme suit :
Réglage fin : De 1 km/h (0,6 mph)*1 ou
1 mph (1,6 km/h)*2 chaque fois que le
contacteur est enfoncé
Réglage plus important : Augmente ou dimi-
nue par incrément de 5 km/h (3,1 mph)*1 ou
de 5 mph (8 km/h)*2 aussi longtemps que le
contacteur est maintenu
En mode de commande de vitesse
constante ( P.347), la vitesse réglée
peut être augmentée ou diminuée
comme suit :
Réglage fin : De 1 km/h (0,6 mph)*1 ou
1 mph (1,6 km/h)*2 chaque fois que le
contacteur est enfoncé
Réglage plus important : La vitesse continue
de changer tant que le contacteur est main-
tenu.
*1: Lorsque la vitesse réglée est affichée en
“km/h”
*2: Lorsque la vitesse réglée est affichée en
“MPH”
 Augmentation de la vitesse réglée
par la pédale d’accélérateur
1 Accélérez en utilisant la pédale
d’accélérateur jusqu’à obtenir la
vitesse de véhicule souhaitée
2 Appuyez sur le contacteur “-SET”.
En appuyant sur le contacteur, vous
modifiez la distance de véhicule à véhi-
cule comme suit :
Modification de la vitesse
réglée
Modification de la distance de
véhicule à véhicule (mode de
commande de la distance de
véhicule à véhicule)

3465-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
1Longue
2 Moyenne
3 Courte
Si un véhicule roule devant vous, le repère
du véhicule qui précède s’affiche égale-
ment.
Sélectionnez une distance en vous
référant au tableau ci-dessous. Notez
que les distances indiquées corres-
pondent à une vitesse du véhicule de
80 km/h (50 mph).
La distance de véhicule à véhicule aug-
mente/diminue en fonction de la vitesse
du véhicule. Lorsque l’arrêt du véhicule
est commandé par le système, le véhi-
cule s’arrête à une certaine distance de
véhicule à véhicule en fonction de la
situation.
Lorsque le véhicule qui précède
démarre, appuyez sur le contacteur
“+RES”.
Votre véhicule reprendra également la
commande de conduite en file si vous
enfoncez la pédale d’accélérateur
lorsque le véhicule qui précède
démarre.
Réglages de la distance de
véhicule à véhicule (mode de
commande de la distance de
véhicule à véhicule)
Options de distanceDistance de véhicule
à véhicule
LongueEnviron 50 m
(160 ft.)
A
MoyenneEnviron 40 m
(130 ft.)
CourteEnviron 30 m
(100 ft.)
Reprise de la commande de
conduite en file lorsque le véhi-
cule a été arrêté par une com-
mande du système (mode de
commande de la distance de
véhicule à véhicule)
Options de distanceDistance de véhicule
à véhicule

347
5
5-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
Conduite
1 Appuyer sur le contacteur de désac-
tivation désactive la commande de
vitesse.
La commande de vitesse est également
désactivée lorsque la pédale de frein est
enfoncée. (Lorsque le véhicule a été arrêté
par une commande du système, le fait
d’enfoncer la pédale de frein n’annule pas le
réglage.)
2 En appuyant sur le contacteur
“+RES”, vous réactivez le régula-
teur de vitesse et ramenez la
vitesse du véhicule à la vitesse
réglée.
Si votre véhicule se rapproche trop du
véhicule qui précède et qu’une décélé-
ration automatique suffisante via le
régulateur de vitesse s’avère impos-
sible, l’écran clignote et le signal
sonore retentit pour avertir le conduc-
teur. Par exemple, quand un véhicule
se rabat devant vous pendant que vous
suivez un véhicule. Enfoncez la pédale
de frein de manière à obtenir une dis-
tance de véhicule à véhicule appro-
priée.
QCas où les avertissements
peuvent ne pas être émis
Dans les cas suivants, les avertisse-
ments risquent de ne pas être émis,
même lorsque la distance de véhicule à
véhicule est faible.
 Lorsque la vitesse du véhicule qui
précède est identique ou supérieure
à celle de votre véhicule
 Lorsque le véhicule qui précède
roule à une vitesse extrêmement
lente
 Juste après le réglage de la vitesse
du régulateur de vitesse
 Lorsque la pédale d’accélérateur est
enfoncée
Lorsque le mode de commande de
vitesse constante est sélectionné, votre
véhicule maintient une vitesse réglée
sans contrôler la distance de véhicule à
véhicule. Sélectionnez ce mode uni-
quement lorsque le mode de com-
mande de la distance de véhicule à
véhicule ne fonctionne pas correcte-
ment en raison d’un capteur radar sale,
etc.
1 Avec le régulateur de vitesse
désactivé, appuyez sur le contac-
Annulation et reprise de la
commande de vitesse
Avertissement de proximité
(mode de commande de la dis-
tance de véhicule à véhicule)
Sélection du mode de com-
mande de vitesse constante

3485-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
teur principal de régulateur de
vitesse et maintenez-le enfoncé
pendant au moins 1,5 seconde.
Immédiatement après avoir enfoncé le
contacteur, le témoin du régulateur de
vitesse dynamique à radar s’allume.
Ensuite, le témoin du régulateur de vitesse
s’allume.
Le passage au mode de commande de
vitesse constante n’est possible qu’en
actionnant le contacteur avec le régulateur
de vitesse désactivé.
2Accélérez ou décélérez en utilisant
la pédale d’accélérateur jusqu’à
obtenir la vitesse de véhicule sou-
haitée (environ 30 km/h [20 mph] ou
plus) et appuyez sur le contacteur “-
SET” pour régler la vitesse.
Le témoin “SET” du régulateur de vitesse
s’allume.
La vitesse du véhicule au moment où le
contacteur est relâché devient la vitesse
réglée.
Modification du réglage de la vitesse :
P.345
Annulation et reprise du réglage de la vitesse : P.347
Lorsque cette fonction est activée et
que le système fonctionne en mode de
commande de la distance de véhicule à
véhicule (P.343), lorsqu’un panneau
de limitation de vitesse est détecté, la
limitation de vitesse reconnue s’affiche
avec une flèche vers le haut/bas. La
vitesse réglée peut être augmen-
tée/réduite pour atteindre la limitation
de vitesse reconnue en appuyant sur le
contacteur “+RES”/“-SET” et en le
maintenant enfoncé.
Lorsque la vitesse réglée actuelle
est inférieure à la limitation de
vitesse reconnue.
Appuyez sur le contacteur “+RES” et main-
tenez-le enfoncé.
Régulateur de vitesse dyna-
mique à radar avec aide à la
signalisation routière (véhi-
cules avec RSA)

349
5 5-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
Conduite
Lorsque la vitesse réglée actuelle
est supérieure à la limitation de
vitesse reconnue
Appuyez sur le contacteur “-SET” et mainte-
nez-le enfoncé.
Le régulateur de vitesse dynamique à
radar avec aide à la signalisation rou-
tière peut être activé/désactivé via
l’écran de l’écran multifonction.
(P.186)
Si le régulateur de vitesse dynamique à
radar avec aide à la signalisation rou-
tière est activé lorsque vous descendez
une pente, la vitesse réelle du véhicule
peut dépasser la vitesse réglée.
Dans ce cas, la vitesse réglée du véhi-
cule s’affiche en surbrillance et un
signal sonore retentit pour avertir le
conducteur.
QLe régulateur de vitesse dynamique à
radar à plage de vitesses intégrale peut
être activé quand
OLe levier de changement de vitesse est en
position D.
OLa vitesse souhaitée peut être réglée
lorsque la vitesse du véhicule est supé-rieure ou égale à 30 km/h (20 mph) envi-
ron.
(Cependant, lorsque la vitesse du véhicule
est réglée alors que le véhicule roule à
moins de 30 km/h [20 mph] environ, la
vitesse est réglée automatiquement sur
30 km/h [20 mph] environ.)
QAccélération après avoir réglé la vitesse
du véhicule
Il est possible de faire accélérer le véhicule
en actionnant la pédale d’accélérateur. Après
l’accélération, le véhicule roule à nouveau à
la vitesse réglée. Néanmoins, en mode de
commande de la distance de véhicule à véhi-
cule, la vitesse du véhicule peut diminuer en
deçà de la vitesse réglée afin de maintenir la
distance par rapport au véhicule qui précède.
QLorsque le véhicule est arrêté par la
commande de conduite en file
OLe fait d’appuyer sur le contacteur “+RES”
lorsque le véhicule qui précède s’arrête
vous permettra de reprendre la commande
de conduite en file si celui-ci repart dans
les 3 secondes environ qui suivent l’appui
sur le contacteur.
OSi le véhicule qui précède repart dans les
3 secondes environ après l’arrêt de votre
véhicule, la commande de conduite en file
reprend.
QAnnulation automatique du mode de
commande de la distance de véhicule à
véhicule
Le mode de commande de la distance de
véhicule à véhicule est automatiquement
annulé dans les situations suivantes.
OLe système VSC est activé.
OLe système TRC est activé pendant un
certain temps.
OLorsque le système VSC ou TRC est
désactivé.
OLe capteur ne peut pas fonctionner correc-
tement car il est recouvert par quelque
chose.
OLorsque la commande de freinage ou la
commande de limite de puissance d’un
système d’aide à la conduite fonctionne.
(Par exemple : système de sécurité pré-
ventive, commande de transmission au
Activation/désactivation du
régulateur de vitesse dyna-
mique à radar avec aide à la
signalisation routière (véhi-
cules avec RSA)

3505-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
démarrage)
OLe frein de stationnement est actionné.
OLe véhicule est arrêté par une commande
du système ou se trouve sur une forte
déclivité.
OLes conditions suivantes sont détectées
lorsque le véhicule est arrêté par une com-
mande du système :
• Le conducteur ne porte pas sa ceinture de
sécurité.
• La porte du conducteur est ouverte.
• Le véhicule a été mis à l’arrêt pendant
environ 3 minutes
Si le mode de commande de la distance de
véhicule à véhicule est automatiquement
annulé pour une autre raison que celles indi-
quées ci-dessus, il peut y avoir un dysfonc-
tionnement dans le système. Contactez un
concessionnaire ou un réparateur Toyota
agréé ou tout autre réparateur qualifié.
QAnnulation automatique du mode de
commande de vitesse constante
Le mode de commande de vitesse constante
est automatiquement annulé dans les situa-
tions suivantes :
OLa vitesse réelle du véhicule est inférieure
de plus de 16 km/h (10 mph) environ à la
vitesse réglée du véhicule.
OLa vitesse réelle du véhicule descend en
dessous de 30 km/h (20 mph) environ.
OLe système VSC est activé.
OLe système TRC est activé pendant un
certain temps.
OLorsque le système VSC ou TRC est
désactivé.
OLorsque la commande de freinage ou la
commande de limite de puissance d’un
système d’aide à la conduite fonctionne.
(Par exemple : système de sécurité pré-
ventive, commande de transmission au
démarrage)
OLe frein de stationnement est actionné.
Si le mode de commande de vitesse
constante est automatiquement annulé pour
une autre raison que celles indiquées ci-des-sus, il peut y avoir un dysfonctionnement
dans le système. Contactez un concession-
naire ou un réparateur Toyota agréé ou tout
autre réparateur qualifié.
QLe régulateur de vitesse dynamique à
radar avec aide à la signalisation rou-
tière peut ne pas fonctionner correcte-
ment lorsque (véhicules avec RSA)
Etant donné que le régulateur de vitesse
dynamique à radar avec aide à la signalisa-
tion routière peut ne pas fonctionner correc-
tement dans les conditions dans lesquelles le
systèmes RSA peut ne pas fonctionner ou
détecter correctement (P.338), veillez à
vérifier le panneau de limitation de vitesse
affiché lorsque vous utilisez cette fonction.
Dans les situations suivantes, la vitesse
réglée peut ne pas être modifiée pour
atteindre la limitation de vitesse reconnue en
appuyant sur le contacteur “+RES”/“-SET” et
en le maintenant enfoncé.
OSi les informations relatives à la limitation
de vitesse ne sont pas disponibles
OLorsque la limitation de vitesse reconnue
est la même que la vitesse réglée
OLorsque la limitation de vitesse reconnue
est en dehors de la plage de vitesses du
système de régulateur de vitesse dyna-
mique à radar
QFonctionnement des freins
Un son de fonctionnement des freins peut
être perçu et la réponse de la pédale de frein
peut changer, mais il ne s’agit pas de dys-
fonctionnements.
QMessages et signaux sonores d’avertis-
sement relatifs au régulateur de vitesse
dynamique à radar à plage de vitesses
intégrale
Des messages d’avertissement et des
signaux sonores sont utilisés pour indiquer
un dysfonctionnement du système ou pour
rappeler au conducteur de redoubler de vigi-
lance pendant la conduite. Si un message
d’avertissement s’affiche sur l’écran multi-
fonction, lisez-le et suivez les instructions.
(P.316, 530)