2022 TOYOTA RAV4 sensor

3224-5. Uso dei sistemi di supporto alla guida
●Un sensore è coperto da un velo di spruzzi
o da pioggia intensa.
●Quando si guida in condizioni atmosferiche
avverse, come nebbia, neve o tempeste di
sabbia.
●In caso di forti raffiche di vento.
●Se in prossimità del veicolo ci sono avvisa-
tori acustici, rilevatori di veicoli, motori di
motociclette, freni pneumatici di veicoli
pesanti, sonar di distanza di altri veicoli o
altri dispositivi che generano ultrasuoni.
●Se la parte anteriore del veicolo è sollevata
o abbassata a causa del carico trasportato.
●Se l’orientamento di un sensore è cam-
biato a seguito di una collisione o altro tipo
di impatto.
●Il veicolo si avvicina a un cordolo alto o
curvo.
●Quando si guida vicino a piloni (travi in
acciaio con sezione a H, ecc.) in parcheggi
multipiano, cantieri, ecc.
●Se non è possibile guidare il veicolo in
maniera stabile, ad esempio a seguito di
un incidente o di un’avaria.
●Su una strada fortemente dissestata, su
una pendenza, su ghiaia o su erba.
●Quando si utilizzano catene da neve, il
ruotino di scorta o il kit di riparazione di
emergenza per foratura.
■Raggio di rilevamento dei sensori
Veicoli senza PKSB
Circa 100 cm
*
Circa 150 cm*
Circa 65 cm
Circa 60 cm
Veicoli con PKSB
Circa 100 cm
Circa 150 cm
Circa 63 cm
Circa 63 cm
Nel diagramma è indicato il raggio di
rilevamento dei sensori. Si noti che i
sensori non possono rilevare oggetti
molto vicini al veicolo.
Il raggio di rilevamento dei sensori può
variare in funzione della forma
dell’oggetto, ecc.
*: se in dotazione
Display del rilevamento del sen-
sore, distanza dall’oggetto
A
B
C
D
A
B
C
D

323
4 4-5. Uso dei sistemi di supporto alla guida
Guida
■Visualizzazione distanza
Quando un oggetto viene rilevato da un sensore, la distanza approssimativa
dall’oggetto viene visualizzata sul display multi-informazioni, sulla schermata del
sistema di navigazione (se in dotazione) o dell’impianto multimediale (se in dota-
zione). (Quando la distanza dall’oggetto si riduce, i segmenti della distanza potreb-
bero lampeggiare).
Le immagini potrebbero essere diverse da quelle illustrate nelle figure.
Veicoli senza PKSB
Distanza approssimativa dall’oggetto
• Sensore centrale anteriore: Tra 100 cm e 60 cm
• Sensore centrale posteriore: Tra 150 cm e 65 cm
Distanza approssimativa dall’oggetto
• Sensore anteriore: tra 60 cm e 47,5 cm
• Sensore posteriore: tra 65 cm e 50 cm
Distanza approssimativa dall’oggetto
• Sensore anteriore: tra 47,5 cm e 35 cm
• Sensore posteriore: tra 50 cm e 35 cm
Display multi-informazioniSchermata del sistema di navigazione o dell’impianto
multimediale
Display multi-informazioniSchermata del sistema di navigazione o dell’impianto
multimediale
Display multi-informazioniSchermata del sistema di navigazione o dell’impianto
multimediale

3244-5. Uso dei sistemi di supporto alla guida
Distanza approssimativa dall’oggetto: tra 35 cm e 28 cm
*: i segmenti della distanza lampeggiano lentamente.
Distanza approssimativa dall’oggetto: Inferiore a 28 cm
*: i segmenti della distanza lampeggiano rapidamente.
Veicoli con PKSB
Distanza approssimativa dall’oggetto
• Sensore centrale anteriore: Tra 100 cm e 63 cm
• Sensore centrale posteriore: tra 150 cm e 63 cm
Distanza approssimativa dall’oggetto: tra 63 cm e 48 cm
Display multi-informazioni*Schermata del sistema di navigazione o dell’impianto
multimediale
Display multi-informazioni*Schermata del sistema di navigazione o dell’impianto
multimediale
Display multi-informazioniSchermata del sistema di navigazione o dell’impianto
multimediale
Display multi-informazioniSchermata del sistema di navigazione o dell’impianto
multimediale

325
4 4-5. Uso dei sistemi di supporto alla guida
Guida
Distanza approssimativa dall’oggetto: tra 48 cm e 34 cm
Distanza approssimativa dall’oggetto: tra 34 cm e 15 cm
*: i segmenti della distanza lampeggiano lentamente.
Distanza approssimativa dall’oggetto: Inferiore a 15 cm
*: i segmenti della distanza lampeggiano rapidamente.
■Attivazione del cicalino e distanza
da un oggetto
Un cicalino suona quando i sensori si
attivano.
Il cicalino suona più rapidamente
man mano che il veicolo si avvicina
a un oggetto.
Quando il veicolo raggiunge la
distanza dall’oggetto indicata sotto, il
cicalino si attiva di continuo.
• Veicoli senza PKSB: circa 35 cm
• Veicoli con PKSB: circa 34 cm
Se 2 o più sensori rilevano contem-
poraneamente un oggetto statico, il
cicalino si attiva accanto all’oggetto
più vicino.Veicoli con PKSB: Anche se i sen-
sori sono attivi, in alcune situazioni il
cicalino potrebbe non suonare. (fun-
zione di silenziamento automatico
del cicalino)
■Silenziamento del cicalino (veicoli con
PKSB)
●Funzione di silenziamento automatico del
cicalino
Anche se i sensori sono attivi, nelle seguenti
situazioni il cicalino potrebbe non suonare:
• La distanza tra il veicolo e l’oggetto rilevato
non si riduce (tranne quando la distanza
tra il veicolo e l’oggetto non supera 34 cm).
• Il veicolo si allontana dall’oggetto.
• Non sono presenti oggetti rilevabili che
Display multi-informazioniSchermata del sistema di navigazione o dell’impianto
multimediale
Display multi-informazioni*Schermata del sistema di navigazione o dell’impianto
multimediale
Display multi-informazioni*Schermata del sistema di navigazione o dell’impianto
multimediale

327
4
4-5. Uso dei sistemi di supporto alla guida
Guida
AVVISO
■Avvertenze per l’uso del sistema
Non fare eccessivo affidamento sul
sistema in quanto potrebbe verificarsi un incidente.
Guidare verificando sempre che l’area attorno al veicolo sia sicura. Il sistema
potrebbe non funzionare a causa delle condizioni stradali e del veicolo, delle con-dizioni atmosferiche o altro.
Le capacità di rilevamento dei sensori e
dei radar sono limitate. Guidare verifi- cando sempre che l’area attorno al veicolo sia sicura.
●È esclusiva responsabilità del condu-cente guidare in maniera sicura. Gui-dare sempre con cautela, avendo cura
di controllare l’area circostante. Il sistema di frenata di assistenza al par-cheggio è stato progettato per offrire
assistenza nel ridurre la gravità degli scontri. Tuttavia, potrebbe non funzio-nare in alcune situazioni.
●Il sistema di frenata di assistenza al par-cheggio non è progettato per fermare completamente il veicolo. Inoltre, anche
se il sistema ha fermato il veicolo, è necessario premere immediatamente il
pedale del freno in quanto l’intervento dei freni viene annullato dopo 2 secondi circa.
●È estremamente pericoloso verificare il funzionamento del sistema guidando intenzionalmente il veicolo verso un
muro, ecc. Evitare assolutamente tali manovre.
■Quando disattivare la frenata di assi-
stenza al parcheggio
Nelle seguenti situazioni, disattivare la fre- nata di assistenza al parcheggio in quanto potrebbe attivarsi anche in assenza di
rischio di scontro.
●Quando si ispeziona il veicolo usando un banco prova a rulli, un banco dina-
mometrico o un rullo libero.
●Quando si carica il veicolo su una nave, un autocarro o altro mezzo di trasporto.
●Se le sospensioni sono state modificate o sono stati montati pneumatici con
dimensioni diverse da quelle specifi- cate.
●Se la parte anteriore del veicolo è solle-
vata o abbassata a causa del carico tra- sportato.
●Quando si montano accessori quali
occhiello di traino di emergenza, protet- tore del paraurti (ad esempio modana-tura aggiuntiva, ecc.), portabiciclette o
lama spazzaneve che potrebbero coprire un sensore.
●Quando si utilizzano impianti di autola-
vaggio automatici.
●Se non è possibile guidare il veicolo in maniera stabile, ad esempio a seguito di
un incidente o di un’avaria.
●Quando il veicolo viene guidato in modo sportivo o in fuoristrada.
●Quando gli pneumatici non sono gonfiati alla pressione corretta.
●Quando gli pneumatici sono molto usu-
rati.
●Quando si utilizzano catene da neve, il ruotino di scorta o il kit di riparazione di
emergenza per foratura.
NOTA
■Se sul display multi-informazioni compare il messaggio “PKSB non
disponibile” e la spia PKSB OFF lam- peggia
Se questo messaggio viene visualizzato subito dopo aver portato l’interruttore
motore su ON, guidare il veicolo con cau- tela, controllando l’area circostante. Potrebbe essere necessario guidare il vei-
colo per un determinato periodo di tempo prima che il sistema torni alla normalità. (Se il sistema non ritorna alla normalità
dopo aver guidato per qualche tempo, pulire i sensori e l’area circostante sui paraurti).

3304-5. Uso dei sistemi di supporto alla guida
vata)
Il controllo freni interviene (il
sistema determina che la possibilità
di uno scontro con l’oggetto rilevato
è estremamente elevata)
■Se la frenata di assistenza al parcheg-
gio è intervenuta
Se il veicolo viene fermato dall’intervento
della frenata di assistenza al parcheggio,
quest’ultima viene disattivata e la spia
PKSB OFF si accende. Se la frenata di assi-
stenza al parcheggio entra in funzione a
vuoto, è possibile annullare il controllo freni
premendo il pedale del freno o aspettando
2 secondi circa perché venga annullato auto-
maticamente. Si può quindi ripartire con il
veicolo premendo il pedale dell’acceleratore.
■Riattivazione della frenata di assi-
stenza al parcheggio
Per riattivare la frenata di assistenza al par-
cheggio quando è stata disattivata dopo un
intervento, attivare di nuovo il sistema
(P.328), oppure portare l’interruttore
motore su OFF, quindi riportarlo su ON. Inol-
tre, se l’oggetto non è più presente nella dire-
zione di marcia del veicolo o se la direzione
di marcia del veicolo cambia (ad esempio si
passa dalla marcia avanti alla retromarcia, o
viceversa), il sistema viene riattivato automa-
ticamente.
■Se sul display multi-informazioni com-
pare il messaggio “PKSB non disponi-
bile” e la spia PKSB OFF lampeggia
Se compare questo messaggio, un sensore
sul paraurti anteriore o posteriore potrebbe
essere sporco. Pulire i sensori e la zona cir-
costante sui paraurti.
■Se sul display multi-informazioni com-
paiono i messaggi “PKSB non disponi-
bile” e “Assistenza al parcheggio non
disponibile. Pulire il sensore di assi-
stenza al parcheggio.” e la spia
PKSB OFF lampeggia
●Un sensore potrebbe essere coperto da
ghiaccio, neve, sporco, ecc. In tal caso,
rimuovere ghiaccio, neve, sporco, ecc. per ripristinare il normale funzionamento del
sistema. Se questo messaggio viene
visualizzato anche dopo aver rimosso la
sporcizia dal sensore o quando il sensore
non è sporco, far controllare il veicolo
presso un concessionario o un’officina
autorizzata Toyota o presso un’altra offi-
cina di fiducia.
●Un sensore potrebbe essere congelato.
Quando il ghiaccio si scioglie, il sistema
ritornerà alla normalità.
●Sulla superficie del sensore potrebbe for-
marsi un rivolo d’acqua, ad esempio in
caso di pioggia intensa. Quando il sistema
determina che non si tratta di un’anomalia,
ritornerà alla normalità.
■Se un terminale della batteria è stato
scollegato e ricollegato
Il sistema deve essere inizializzato. Per ini-
zializzare il sistema, guidare il veicolo in linea
retta per almeno 5 secondi circa a una velo-
cità di almeno 35 km/h.
E

331
4 4-5. Uso dei sistemi di supporto alla guida
Guida
*: se in dotazione
Questa funzione si attiva nelle seguenti situazioni se un oggetto viene rilevato nella
direzione di marcia del veicolo.
■Quando il veicolo viaggia a bassa velocità e il pedale del freno non viene
premuto o viene premuto tardi
Funzione di frenata di assistenza al parcheggio (oggetti
statici)
*
Se i sensori rilevano un oggetto immobile, ad esempio un muro, nella dire-
zione di marcia del veicolo e il sistema rileva la possibilità di uno scontro a
causa del movimento in avanti improvviso del veicolo dovuto alla pressione
involontaria del pedale dell’acceleratore, del movimento del veicolo in dire-
zione indesiderata dovuto alla selezione di una posizione del cambio errata,
oppure durante il parcheggio o mentre si guida a bassa velocità, il sistema
interviene per ridurre l’impatto con l’oggetto immobile rilevato e i conse-
guenti danni.
Esempi di intervento della funzione

3324-5. Uso dei sistemi di supporto alla guida
■Quando il pedale dell’acceleratore viene premuto troppo
■Quando il veicolo si muove in direzione indesiderata a causa della sele-
zione di una posizione del cambio errata
 P.317
Tipi di sensori
AVVISO
■Per garantire il corretto funziona- mento del sistema
 P.319
■Se la funzione di frenata di assi- stenza al parcheggio (oggetti statici)
entra in funzione a vuoto, ad esempio a un passaggio a livello
 P.330
■Note relative al lavaggio del veicolo
 P.319