2022 TOYOTA RAV4 ESP

295
4 4-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Condução
cionamento normal.
É possível que não tenha inicializado o
sistema depois de desconectar e voltar
a conectar os terminais da bateria de 12
volts. Inicialize o sistema. (P.295)

Se esta mensagem continuar a ser
exibida depois de inicializar o sistema,
leve o veículo a um concessionário
Toyota autorizado, reparador Toyota
autorizado ou a qualquer reparador
da sua confiança para que este pro
-
ceda a uma inspeção.
Se desconectar e voltar a conectar
os terminais da bateria de 12 volts
(veículos com PKSB)
O sistema tem de ser inicializado. Para
inicializar o sistema, circule com o veí-culo em linha reta durante 5 segundos
ou mais a uma velocidade igual ou
superior a 35 km/h.
Informações referentes à deteção
do sensor
As áreas de deteção dos sensores
estão limitadas às áreas que circundam
os para-choques da frente e traseiro.
As situações que se seguem podem
ocorrer durante a utilização do sensor.
• Dependendo do formato do objeto e de
outros fatores, a distância de deteção
pode ser mais reduzida, ou poderá não
ser possível fazer a deteção.
• Pode ser impossível detetar objetos
estáticos se estes estiverem dema-siado próximos do sensor.• Existe um pequeno desfasamento de
tempo entre a deteção do objeto está-tico e a sua exibição (soa um sinal
sonoro de aviso). Mesmo a baixas
velocidades, existe a possibilidade do
objeto ficar a uma distância de 30 cm
do veículo antes do mostrador ser exi
-bido e de soar o sinal sonoro.• Pode ser difícil ouvir o sinal sonoro
devido ao volume do sistema áudio
ou ruído do fluxo de ar do sistema de
ar condicionado.
• Pode ser difícil ouvir o sinal sonoro
deste sistema devido aos sinais sono
-ros de outros sistemas.
Objetos que o sistema pode detetar
devidamente
O formato do objeto pode comprometer
a sua deteção pelo sensor. Preste muita
atenção aos seguintes objetos:
Fios elétricos, vedações, cordas, etc.
Algodão, neve e outros materiais que
absorvem ondas sonoras
Objetos com ângulos pontiagudos
Objetos baixos
Objetos altos com partes superiores
salientes na direção do seu veículo.
Podem não ser detetadas pessoas, se
estas estiverem a usar determinados
tipos de roupa.
Condições nas quais o sistema
pode não funcionar devidamente
A capacidade de deteção do sensor
pode ser afetada por determinadas con-dições do veículo e do ambiente circun-dante. Os casos especiais em que isso
pode acontecer estão listados abaixo:
O sensor está sujo, tem neve ou gelo.
(Se limpar o sensor, o problema fica
resolvido.)
O sensor está congelado. (Se des-congelar a área, resolve o problema.)
Em condições meteorológicas particu-larmente frias, se um sensor congelar,
o respetivo mostrador pode apresen-tar uma imagem anormal, ou os obje-tos, tais como um muro, podem não
ser detetados
Quando o sensor ou a respetiva área
circundante estiver extremamente
quente ou fria
Em estradas com muitas lombas,
declives, estradas em gravilha ou
relva
Se houver muito ruído na área que
circunda o veículo, tal como buzinas
de outros veículos, motores de moto
-ciclos, travões pneumáticos de veícu-los pesados ou outro tipo de ruídos
que emitem ondas ultrassónicas

3024-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
AV I S O
Limitações do sistema de Travagem
de Apoio ao Estacionamento
Não confie em demasia no sistema. Se o
fizer, poderá ocorrer um acidente.
Durante a condução, verifique sempre a
segurança das imediações.
Dependendo do veículo e das condições
da estrada, condições meteorológicas,
etc., o sistema pode não entrar em funcio
-namento.
A capacidade de deteção dos sensores e
dos radares é limitada. Durante a condu-ção, verifique sempre a segurança das
imediações.
O condutor é o único responsável pela
segurança da condução. Conduza
sempre com segurança tendo o cui
-dado de observar a área circundante. O sistema de Travagem de Apoio ao
Estacionamento foi concebido para pres-tar apoio por forma a minimizar a gravi-dade das colisões. Contudo, este sistema
pode não funcionar em determinadas
situações.
O sistema de Travagem de Apoio ao
Estacionamento não foi concebido para
parar o veículo completamente. Para
além disso, mesmo que o sistema pare o
veículo, é necessário pressionar imedia
-tamente o pedal do travão, uma vez que
o controlo de travagem será cancelado,
cerca de, 2 segundos depois.
É extremamente perigoso verificar as
funções do sistema conduzindo inten-cionalmente o veículo na direção de
uma parede, etc. Nunca tente tais
ações.
Quando desativar o sistema de Tra-vagem de Apoio ao Estacionamento
Nas situações que se seguem, desative o
sistema de Travagem de Apoio ao Esta-cionamento, uma vez que o sistema pode
entrar em funcionamento mesmo que não
exista possibilidade de colisão.
Quando inspecionar o veículo utili-zando os rolos, um dinamómetro ou
rolos livres
AV I S O
Quando transportar o veículo num
barco, camião ou noutro tipo de trans-porte
Se a suspensão tiver sido modificada
ou se o veículo estiver equipado com
pneus de medida diferente da especifi
-cada
Se a parte da frente do veículo esti-ver levantada ou rebaixada devido à
carga transportada
Quando estiver instalado equipamento
que possa obstruir um sensor, tal como
um olhal de reboque, protetor de para-
-choques, porta--bicicletas ou arado de neve
Quando utilizar máquinas de lavagem
automática de carros
Se não for possível manter a estabili-dade da condução, tal como acontece
após um acidente ou avaria
Em condução desportiva ou fora de
estrada
Quando os pneus não tiverem a pres-são correta
Quando os pneus estão muito desgas-tados
Quando utilizar correntes de pneus,
pneu de reserva compacto ou um kit de
emergência para reparação de um furo

303
4 4-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Condução
A Travagem de Apoio ao Estacio-
namento pode ser ativada/desati-
vada no ecrã do mostrador de
informações múltiplas. Todas as
funções do sistema de Travagem
de Apoio ao Estacionamento (obje
-
tos estáticos e tráfego traseiro) são
ativadas/desativadas ao mesmo
tempo. (
P. 1 1 6)
Quando o sistema de Travagem de
Apoio ao Estacionamento for desativado,
o indicador PKSB OFF (
P. 9 7) acende
no mostrador de informações múltiplas.
Para reativar o sistema, selecione
no mostrador de informações múltiplas.
De seguida, selecione e ligue o
sistema.
Se o sistema estiver desativado, per-
manecerá desativado mesmo que colo-
que o interruptor Power em LIG. depois
deste ter sido desligado.
Se o controlo da restrição da potên-
cia do sistema híbrido ou o controlo
da travagem entrarem em funciona
-
mento, soa um sinal sonoro e será
exibida uma mensagem no mostra
-
dor de informações múltiplas, no
ecrã do sistema de navegação (se
equipado) ou no ecrã do sistema
multimédia para alertar o condutor.
Dependendo da situação, o controlo de
restrição da potência do sistema
híbrido pode entrar em funcionamento
para limitar a aceleração ou a potência
o máximo possível.
O controlo da restrição da potên-
cia do sistema híbrido está em
funcionamento (restrição da ace
-
leração)
Quando a aceleração for superior a um
determinado valor, esta é limitada pelo
sistema.
Ecrã do sistema de navegação (se equi-
pado) ou ecrã do sistema multimédia (se
equipado): Não é exibido nenhum aviso
Mostrador de informações múltiplas:
“Objeto detetado. Velocidade reduzida.”
Indicador PKSB OFF: Não acende
Sinal sonoro: Não soa
O controlo da restrição da potên-
cia do sistema híbrido está em
funcionamento (restrição da
potência ao máximo)
O sistema determinou que é necessá-
rio travar mais do que o habitual.
Ecrã do sistema de navegação (se
equipado) ou ecrã do sistema multimé-
dia (se equipado): “TRAVE!”
O mostrador de informações múltiplas:
“TRAVE!”
ATENÇÃO
Se a mensagem “PKSB Indisponí-
vel” for exibida no mostrador de
informações múltiplas e o indica
-
dor PKSB OFF estiver a piscar
Se esta mensagem for exibida ime-
diatamente depois de colocar o inter-
ruptor Power em ON, mova o veículo
com cuidado, avaliando sempre a
área circundante. Pode ser necessá
-
rio circular com o veículo durante um
determinado período de tempo antes
do sistema retomar ao seu funciona
-
mento normal. (Se o sistema não
retomar o seu funcionamento normal
após ter circulado durante um deter
-
minado período de tempo, limpe os
sensores e as respetivas áreas cir
-cundantes nos para-choques.)
Ativar/Desativar a Travagem
de Apoio ao Estacionamento
Mostrador e sinais sonoros
do controlo de restrição da
potência do sistema híbrido
e controlo de travagem

305
4 4-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Condução
híbrido e o controlo de travagem
estiverem em funcionamento
Potência do sistema híbrido
Força de travagem
Duração
O controlo de restrição da
potência do sistema híbrido
entra em funcionamento (O sis
-
tema determina que existe uma
elevada possibilidade de colisão
com um objeto detetado.)
O controlo de travagem entra
em funcionamento (O sistema
determina que a possibilidade
de colisão com um objeto dete
-
tado é extremamente elevada.)
Se a travagem de apoio ao estacio-
namento estiver em funcionamento
Se o veículo for parado pelo sistema de
travagem de apoio ao estacionamento,
este será desativado e o indicador PKSB
OFF acende. Se a travagem de apoio ao
estacionamento estiver a funcionar desne
-
cessariamente, pode cancelar o controlo
de travagem pressionando o pedal do tra-
vão ou aguardando, cerca de, 2 segundos
até que este seja cancelado automatica
-mente. De seguida, pode mover o veículo
pressionando o pedal do acelerador.
Reativar a travagem de apoio ao
estacionamento
Para reativar a travagem de apoio ao
estacionamento após esta ter sido desativada pelo próprio sistema, ative
novamente o sistema (
P. 3 0 3), ou coloque o interruptor Power em OFF e
volte a colocá-lo em ON. Para além
disso, se o objeto já não estiver na linha
da trajetória do veículo ou se a direção
de circulação do veículo for alterada (tal
como quando deixa de seguir em frente
e faz marcha-atrás ou vice-versa), o sis
-
tema será reativado automaticamente.
Se a mensagem “Travão de assis-
tência ao estacionamento indispo-
nível.” for exibida no mostrador de
informações múltiplas e o indica-
dor PKSB OFF estiver a piscar
Se esta mensagem for exibida, um sen-
sor do para-choques da frente ou do
para-choques traseiros pode estar sujo.
Limpe os sensores e as respetivas
áreas circundantes nos para-choques.
Se a mensagem “Travão de assis-
tência ao estacionamento indispo-
nível.” e “Assistente de
estacionamento indisponível.
Limpe o sensor do assistente de
estacionamento.” for exibida no
mostrador de informações múlti
-
plas e o indicador PKSB OFF esti-
ver a piscar
Um dos sensores pode estar coberto
com gelo, neve, sujidade, etc. Neste
caso, remova o gelo, neve, sujidade,
etc., do sensor para que o sistema
retome o seu funcionamento normal.
Se esta mensagem continuar a ser exi
-bida mesmo depois de remover a suji-
dade do sensor ou se for exibida
mesmo que o sensor nunca tenha
estado sujo, leve o seu veículo a um
concessionário Toyota autorizado, repa
-
rador Toyota autorizado ou a qualquer
reparador da sua confiança para que
este proceda a uma inspeção.
Um dos sensores pode estar conge-
lado. Assim que o gelo derreter, o sis-tema retoma o seu funcionamento
normal.
A água pode estar a fluir continua-
mente por cima do sensor, tal como
quando chove intensamente. Quando
A
B
C
C
E

3124-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Veículos FF
1Modo de condução Eco
Contribui para uma melhoria da economia
de combustível através de uma acelera
-ção moderada em resposta à pressão
exercida sobre o pedal do acelerador por
comparação com o modo normal e res
-tringindo o funcionamento do ar condicio-
nado (aquecimento/arrefecimento).
Se pressionar o interruptor e não esti-
ver no modo de condução Eco, o sis-tema altera para o modo de condução
Eco e o respetivo indicador acende no
mostrador de informações múltiplas.
2Modo normal
Adequado a uma condução normal.
Se pressionar o interruptor enquanto
estiver no modo de condução Eco ou
“Sport” (desportivo), retoma o modo de
condução normal.
3Modo “Sport” (desportivo)
Controla a sensação da direção e o
sistema híbrido para uma aceleração
adequada a uma condução desportiva.
Este modo é adequado para quando pre-tende uma resposta de condução ágil, tal
como em estradas com muitas curvas.
Se pressionar o interruptor e não esti-ver no modo de condução “Sport” (des-portivo), o sistema altera para o modo
de condução “Sport” (desportivo) e o
indicador “SPORT” acende no mostra
-dor de informações múltiplas.
Veículos AWD
1Modo de condução Eco
Contribui para uma melhoria da economia
de combustível através de uma acelera-ção moderada em resposta à pressão
exercida sobre o pedal do acelerador por
comparação com o modo normal e res
-tringindo o funcionamento do ar condicio-nado (aquecimento/arrefecimento).
Se pressionar o interruptor para a
esquerda e não estiver no modo de
Interruptor de seleção
do modo de condução
É possível selecionar o modo
de condução adequado às
condições de condução.
Selecionar um modo de con-
dução

313
4 4-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Condução
condução Eco, o sistema altera para o
modo de condução Eco e o respetivo
indicador acende no mostrador de
informações múltiplas.
2Modo normal
Adequado a uma condução normal.
Se pressionar o interruptor enquanto
estiver no modo de condução Eco ou
“Sport” (desportivo), retoma o modo de
condução normal.
3Modo “Sport” (desportivo)
Controla a sensação da direção e o sis-tema híbrido para uma aceleração ade-quada a uma condução desportiva.
Este modo é adequado para quando pre-tende uma resposta de condução ágil, tal
como em estradas com muitas curvas.Se pressionar o interruptor para a
direita e não estiver no modo de condu-ção “Sport” (desportivo), o sistema
altera para o modo de condução “Sport”
(desportivo) e o indicador “SPORT”
acende no mostrador de informações
múltiplas.
Quando alterar para qualquer modo
de condução, exceto para o modo
normal
A cor de fundo do mostrador de infor-mações múltiplas altera de acordo com
o modo de condução selecionado.
Quando o velocímetro estiver configu-rado para mostrador analógico, a cor
do mostrador também altera. (Apenas
para veículos com mostrador de infor
-mações múltiplas de 7”)
A cor do interruptor altera de acordo
com o modo de condução selecionado.
(Apenas para modelos AWD com mos
-trador de informações múltiplas de 7”)
Funcionamento do sistema de ar
condicionado no modo de condu-ção Eco
O modo de condução Eco controla o aque-cimento/arrefecimento e a velocidade da
ventoinha para melhorar a economia de
combustível. Para melhorar o desempe
-nho do ar condicionado, faça o seguinte:
Ajuste a velocidade da ventoinha
(P. 3 3 3)
Cancele o modo de condução Eco
Cancelar um modo de condução
Quando desligar o interruptor “Power,
o modo “Sport” (desportivo) é automa
-ticamente cancelado e o modo de
condução regressa ao modo de con
-
dução normal.
O modo de condução normal e o
modo de condução Eco não são can
-
celados até que seja selecionado
outro modo de condução. (Mesmo
que desligue o interruptor Power, o
modo de condução normal e o modo
de condução Eco não são cancelados
de forma automática.)

3144-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Pressione o interruptor do modo
Trail.
Quando pressionar o interruptor, o
modo Trail é ativado e o respetivo indi
-
cador acende no mostrador de informa-
ções múltiplas.
Quando voltar a pressionar o interrup-
tor, o respetivo indicador apaga.
Se as rodas estiverem a derrapar, o
indicador de derrapagem pisca
para indicar que o Modo Trail está
a controlar a derrapagem das
rodas
Modo Trail
O modo Trail controla o veículo por
forma a utilizar a força motriz máxima
disponível quando circular em estra
-
das irregulares. Como resultado, o
consumo de combustível pode
aumentar quando comparada com a
condução com o Modo Trail desligado
Se utilizar continuamente o modo
Trail durante um longo período de
tempo, a carga exercida sobre os
componentes relacionados aumenta e
o sistema deixa de ser eficaz. Neste
caso, o “Controlo de Tração Desli
-gado” será mostrado mostrador de
informações múltiplas, mas o veículo
Modo Trail (veículos AWD)
O modo Trail é um sistema que
controla de forma integrada o
sistema AWD, controlo da tra
-
vagem e a força direcional para
auxiliar a força motriz em
estradas acidentadas, etc.
AV I S O
Antes de utilizar o modo Trail
Certifique-se que cumpre com as
seguintes medidas de precaução. O
não cumprimento das mesmas pode
provocar um acidente inesperado.
O modo Trail não tem por função
aumentar os limites do veículo.
Verifique todas as condições da
estrada e conduza com cuidado.
O modo Trail não tem por função
aumentar os limites do veículo.

Verifique todas as condições da
estrada e conduza com cuidado.
Ativar o sistema
Quando o modo Trail estiver
em funcionamento

315
4 4-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Condução
pode ser conduzido normalmente.
O “Controlo de Tração Desligado” no
mostrado mostrador de informações
múltiplas irá desligar após um curto
período de tempo e o sistema funcio
-nará corretamente.
Quando o modo Trail for cancelado
Nas situações que se seguem, o modo
Trail é automaticamente cancelado
mesmo que esteja ligado.
Quando alterar o modo de condução.
(P. 3 1 4)
Quando desligar o interruptor Power.
Durante o funcionamento do modo
Tr a i l
As situações que se seguem podem
ocorrer. Contudo, tal não indica que
haja uma avaria.
Poderá sentir vibrações no veículo ou
volante da direção.
Poderá ouvir um ruído vindo do com-
partimento do motor.
Q u a n d o a l u z d o i n d i c a d o r d o M o d o
Trail não acender
Quando a luz do indicador do Modo
Trail não acender mesmo que o Modo
Trail esteja selecionado, o sistema pode
estar avariado. Leve imediatamente o
seu veículo a um concessionário Toyota
autorizado, reparador Toyota autori
-
zado ou a qualquer reparador da sua
confiança para que este proceda a uma
inspeção.
*: Se equipado
Se a indicação “Filtro de escape
cheio. Consulte o manual do pro
-
prietário.” for apresentada no mos-
trador de informação múltiplas
A mensagem poderá ser exibida
durante uma condução com carga
elevada e com as partículas a acumu
-larem-se.
A potência do sistema híbrido (veloci-
dade do motor) é limitada quando
existe acumulação de uma determi-
nada quantidade de partículas dos
gases de escape. Contudo, é possível
continuar a circular com o veículo
desde que a lâmpada indicadora de
avaria não acenda.
Se fizer frequentemente viagens cur-
tas, circular a baixas velocidades ou
se, habitualmente, colocar o sistema
híbrido em funcionamento em tempe
-
raturas extremamente baixas, as par-
tículas podem acumular mais
rapidamente. Pode evitar uma acu-
mulação excessiva de partículas
fazendo periodicamente viagens lon
-gas nas quais liberta o pedal do ace-
lerador de forma intermitente, tal
como em autoestradas e vias rápidas.
Se a lâmpada indicadora de avaria
acender ou se a indicação “Avaria do
sistema híbrido avariado Potência de
saída reduzida Contacte o conces
-
sionário” for apresentada no mostra-dor de informação múltiplas
A quantidade de partículas acumuladas
ATENÇÃO
Condições para assegurar que o
Modo Trail funcione devidamente
Não utilize continuamente o modo Trail
durante um longo período de tempo.
Dependendo das condições de condução,
a carga exercida sobre os componentes
relacionados aumenta e o sistema deixa
de ser eficaz.
Sistema GPF (Filtro de
Par tículas de Gasolina)
*
O sistema GPF acumula as par-
tículas dos gases de escape no
respetivo filtro. Dependendo
das condições do veículo, o sis
-
tema faz automaticamente a
regeneração do filtro.