3585-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
W celu unikni´cia uszkodzenia czujnika kamery
Nale˝y przestrzegaç poni˝szych Êrodków ostro˝noÊci.
Niezastosowanie si´ do nich stwarza ryzyko nieprawid∏owego dzia∏ania
przedniej kamery, co mo˝e doprowadziç do wypadku, w wyniku którego
mo˝e dojÊç do Êmierci lub powa˝nych obra˝eƒ cia∏a.
Nale˝y stale utrzymywaç przednià szyb´ samochodu w czystoÊci.
• Je˝eli przednia szyba jest brudna, zat∏uszczona lub pokryta kroplami
wody, Êniegiem itp., nale˝y jà wyczyÊciç.
• Je˝eli na przednià szyb´ zostanie na∏o˝ony Êrodek do powlekania szyb,
nadal b´dzie konieczne u˝ywanie wycieraczek, aby usunàç krople wody
itp. z powierzchni przedniej szyby w okolicy przedniej kamery.
• Je˝eli wewn´trzna strona przedniej szyby, gdzie zainstalowana jest
przednia kamera, jest brudna, nale˝y skontaktowaç si´ z autoryzowanà
stacjà obs∏ugi Toyoty lub innym specjalistycznym warsztatem.
Nie wolno mocowaç ani przyklejaç ˝ad-
nych przedmiotów, takich jak np. naklejki,
naklejki przezroczyste itp., do zewn´trz-
nej powierzchni przedniej szyby przed
przednià kamerà (obszar zacieniony na
ilustracji).
A: Od górnej kraw´dzi przedniej szyby
do oko∏o 1 cm poni˝ej przedniej kamery
B: Oko∏o 20 cm (oko∏o 10 cm w prawo
i w lewo od Êrodka przedniej kamery)
Je˝eli cz´Êç szyby przed przednià kamerà zaparuje lub pojawià si´ kro-
ple wody bàdê lód, nale˝y wykorzystaç funkcj´ usuwania zaparowania
przedniej szyby, aby je usunàç. (
S. 527)
Je˝eli krople wody nie mogà byç prawid∏owo usuni´te przez wycieraczki
z powierzchni przedniej szyby w pobli˝u przedniej kamery, nale˝y wymie-
niç pióra wycieraczek lub wycieraczki.
Nie naklejaç na przednià szyb´ foli przyciemniajàcej.
Przednià szyb´ nale˝y wymieniç, je˝eli jest uszkodzona lub porysowana.
Po wymianie przedniej szyby, przednia kamera musi zostaç ponownie
skalibrowana. W tym celu nale˝y skontaktowaç si´ z autoryzowanà stacjà
obs∏ugi Toyoty lub ze specjalistycznym warsztatem.
Nie dopuszczaç do zalania przedniej kamery.
Nie dopuszczaç, aby ostre Êwiat∏o pada∏o wprost na przednià kamer´.
22 Prius Plug-in HV OM47E75E 6/29/21 12:15 PM Page 358 (Black plate)
5-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu359
5
Jazda
Nie dopuszczaç do uszkodzenia bàdê zabrudzenia obiektywu przedniej
kamery.
Podczas mycia wewn´trznej powierzchni przedniej szyby nie wolno dopu-
Êciç do zabrudzenia obiektywu przedniej kamery Êrodkiem czyszczàcym.
Ponadto nie wolno dotykaç obiektywu przedniej kamery.
Je˝eli obiektyw przedniej kamery jest zabrudzony lub uszkodzony, nale˝y
skontaktowaç si´ z autoryzowanà stacjà obs∏ugi Toyoty lub innym specja-
listycznym warsztatem.
Nie nara˝aç przedniej kamery na mocne uderzenia.
Nie zmieniaç pozycji lub kierunku przedniej kamery ani nie demontowaç
jej.
Nie rozmontowywaç przedniej kamery.
Nie modyfikowaç ˝adnych elementów samochodu w pobli˝u przedniej
kamery (wewn´trznego lusterka wstecznego itp.) lub w podsufitce.
Nie umieszczaç ˝adnych akcesoriów, które mogà utrudniaç obserwacj´
pokrywy silnika, os∏ony ch∏odnicy lub przedniego zderzaka. W celu uzy-
skania szczegó∏owych informacji nale˝y skontaktowaç si´ z autoryzowa-
nà stacjà obs∏ugi Toyoty lub innym specjalistycznym warsztatem.
Je˝eli deska surfingowa lub inne d∏ugie obiekty majà byç zamontowane
na dachu, nale˝y upewniç si´, ˝e nie b´dà one zas∏aniaç przedniej ka-
mery.
Nie modyfikowaç Êwiate∏ g∏ównych lub innych Êwiate∏.
22 Prius Plug-in HV OM47E75E 6/29/21 12:15 PM Page 359 (Black plate)
Je˝eli na wyÊwietlaczu wielofunkcyjnym pojawi si´ komunikat
Uk∏ad mo˝e byç chwilowo nieaktywny lub w uk∏adzie wystàpi∏a usterka.
W poni˝szych sytuacjach nale˝y wykonaç czynnoÊci opisane w tabeli. Po
przywróceniu normalnych warunków pracy komunikat zniknie i uk∏ady za-
cznà dzia∏aç.
Je˝eli komunikat nie zniknie, nale˝y skontaktowaç si´ z autoryzowanà stacjà
obs∏ugi Toyoty lub innym specjalistycznym warsztatem.
3665-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
Sytuacja Dzia∏anie
Je˝eli powierzchnia wokó∏ przed-
niej kamery jest brudna, wilgotna
(zaparowana, pokryta kroplami
deszczu, oblodzona itp.) lub po-
kryta innymi zanieczyszczeniami.U˝ywajàc wycieraczek przedniej szyby
i funkcji uk∏adu klimatyzacji, usunàç brud
i inne zanieczyszczenia. (
S. 527)
Je˝eli przednia kamera jest zas∏o-
ni´ta, np. gdy otwar ta jest pokry-
wa silnika lub na zewn´trznej
stronie przedniej szyby, w miejscu
za którym znajduje si´ przednia
kamera, naklejona jest naklejka.Aby usunàç przeszkod´, nale˝y zamknàç
pokryw´ silnika, usunàç naklejk´ itp.
Je˝eli pojawi si´ komunikat
„Uk∏ad PCS niedost´pny [Pre-
Collision System Unavailable]”Sprawdziç, czy na czujniku radarowym
lub jego os∏onie pojawi∏y si´ zanieczysz-
czenia, a je˝eli tak, usunàç je. Je˝eli w okolicy przedniej kamery
jest bardzo goràco, np. w s∏oƒcu
lub bardzo zimno, np. podczas
wyjàtkowo niskich temperatur ze-
wn´trznych.Je˝eli w okolicy przedniej kamery jest bar-
dzo goràco, np. po zaparkowaniu samo-
chodu w s∏oƒcu, nale˝y u˝yç uk∏adu klima-
tyzacji, aby zmniejszyç temperatur´ wokó∏
przedniej kamery.
Je˝eli podczas parkowania samochodu
przednia szyba zostanie zas∏oni´ta, w za-
le˝noÊci od rodzaju os∏ony, Êwiat∏o s∏o-
neczne odbijajàce si´ od jej powierzchni
mo˝e spowodowaç nadmierne zwi´ksze-
nie temperatury przedniej kamery.
Je˝eli w okolicy przedniej kamery jest bar-
dzo zimno, np. podczas wyjàtkowo niskich
temperatur zewn´trznych, nale˝y u˝yç
uk∏adu klimatyzacji, aby zwi´kszyç tempe-
ratur´ wokó∏ przedniej kamery.
22 Prius Plug-in HV OM47E75E 6/29/21 12:15 PM Page 366 (Black plate)
W poni˝szych sytuacjach, je˝eli sytuacja uleg∏a zmianie (lub samochód
porusza∏ si´ przez pewien czas), po przywróceniu normalnych warunków
pracy komunikat zniknie i uk∏ady zacznà dzia∏aç.
Je˝eli komunikat nie zniknie, nale˝y skontaktowaç si´ z autoryzowanà stacjà
obs∏ugi Toyoty lub innym specjalistycznym warsztatem.
• Je˝eli czujnik radarowy lub jego otoczenie sà bardzo goràce, np. w s∏oƒcu
lub bardzo zimne, np. podczas wyjàtkowo niskich temperatur zewn´trznych.
• Je˝eli przednia kamera nie mo˝e wykryç obiektów znajdujàcych si´ przed
samochodem, np. podczas jazdy w ciemnoÊci, Êniegu, mgle lub gdy jasne
Êwiat∏o Êwieci w przednià kamer´.
• W zale˝noÊci od warunków panujàcych w pobli˝u samochodu czujnik ra-
darowy mo˝e uznaç, ˝e jego otoczenie mo˝e nie zostaç prawid∏owo roz-
poznane. W takiej sytuacji zostanie wyÊwietlony komunikat „Uk∏ad PCS
niedost´pny. Patrz instrukcja obs∏ugi [Pre-Collision System Unavailable]”.
5-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu367
5
Jazda
22 Prius Plug-in HV OM47E75E 6/29/21 12:15 PM Page 367 (Black plate)
3705-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
Ograniczenia uk∏adu wczesnego reagowania w razie ryzyka zderzenia
(PCS)
Obowiàzkiem ka˝dego kierowcy jest prowadzenie samochodu w bez-
pieczny sposób. Samochód nale˝y prowadziç bezpiecznie, kontrolujàc
sytuacj´ na drodze oraz bacznie zwracajàc uwag´ na otoczenie.
W ˝adnym wypadku nie nale˝y w nadmierny sposób polegaç na dzia∏aniu
uk∏adu wczesnego reagowania w razie ryzyka zderzenia (PCS) zamiast
normalnego hamowania. Uk∏ad ten nie zminimalizuje ani nie zapobiegnie
ryzyku zderzenia w ka˝dej sytuacji. Nadmierne poleganie na uk∏adzie
stwarza ryzyko spowodowania wypadku, w wyniku którego mo˝e dojÊç do
Êmierci lub powa˝nych obra˝eƒ cia∏a.
Mimo ˝e uk∏ad jest zaprojektowany do wspierania kierowcy w zakresie
zmniejszenia skutków lub unikni´cia kolizji, efekt dzia∏ania uk∏adu b´dzie
zale˝a∏ od wielu czynników zewn´trznych i w zwiàzku z tym uk∏ad nie za-
wsze zapewnia takà samà skutecznoÊç.
Nale˝y przeczytaç uwa˝nie poni˝sze uwarunkowania. Nie nale˝y w nad-
mierny sposób polegaç na dzia∏aniu uk∏adu wczesnego reagowania
w razie ryzyka zderzenia (PCS) i zawsze prowadziç samochód w bez-
pieczny sposób.
• Sytuacje, w których uk∏ad wczesnego reagowania w razie ryzyka zde-
rzenia (PCS) mo˝e zadzia∏aç, nawet je˝eli nie ma zagro˝enia kolizjà:
S. 374
• Sytuacje, w których uk∏ad wczesnego reagowania w razie ryzyka zde-
rzenia (PCS) mo˝e nie dzia∏aç prawid∏owo:
S. 376
Nie nale˝y samodzielnie testowaç dzia∏ania uk∏adu wczesnego reago-
wania w razie ryzyka zderzenia (PCS).
W zale˝noÊci od obiektów wykorzystywanych do testowania (manekiny,
kar tonowe przedmioty imitujàce wykrywane obiekty itp.), uk∏ad mo˝e nie
zadzia∏aç prawid∏owo, co mo˝e doprowadziç do wypadku.
Przedkolizyjne automatyczne hamowanie
W trakcie dzia∏ania funkcji przedkolizyjnego automatycznego hamowa-
nia u˝ywana jest znaczna si∏a hamowania.
Je˝eli samochód zostanie zatrzymany w wyniku dzia∏ania funkcji przedko-
lizyjnego automatycznego hamowania, dzia∏anie funkcji przedkolizyjnego
automatycznego hamowania zostanie przerwane po oko∏o 2 sekundach
po zatrzymaniu samochodu. Kierowca powinien w razie potrzeby wcisnàç
peda∏ hamulca zasadniczego.
Funkcja przedkolizyjnego automatycznego hamowania mo˝e nie zadzia-
∏aç, je˝eli kierowca wykonuje pewne czynnoÊci. Je˝eli peda∏ przyspiesze-
nia zostanie mocno wciÊni´ty lub gdy kierownica zostanie obrócona, sys-
tem oceny ryzyka stwierdzi, ˝e kierowca wykonuje manewr wymijajàcy,
a uk∏ad wczesnego reagowania w razie ryzyka zderzenia (PCS) prawdo-
podobnie nie pozwoli na uruchomienie automatycznego hamowania.
22 Prius Plug-in HV OM47E75E 6/29/21 12:15 PM Page 370 (Black plate)
5-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu371
5
Jazda
W niektórych sytuacjach, gdy uk∏ad wczesnego reagowania w razie ry-
zyka zderzenia (PCS) dzia∏a, dzia∏anie uk∏adu mo˝e zostaç przerwane,
je˝eli peda∏ przyspieszenia zostanie mocno wciÊni´ty lub gdy kierownica
jest obracana, a system oceny ryzyka stwierdzi, ˝e kierowca wykonuje
manewr wymijajàcy.
Je˝eli peda∏ hamulca zasadniczego zostanie wciÊni´ty, a uk∏ad oceni, ˝e
kierowca wykonuje manewr wymijajàcy, moment zadzia∏ania funkcji
przedkolizyjnego automatycznego hamowania mo˝e zostaç opóêniony.
Kiedy nale˝y wy∏àczyç uk∏ad wczesnego reagowania w razie ryzyka
zderzenia (PCS)
W nast´pujàcych sytuacjach nale˝y wy∏àczyç uk∏ad wczesnego reagowania
w razie ryzyka zderzenia (PCS), poniewa˝ mo˝e on dzia∏aç nieprawid∏owo,
co mo˝e doprowadziç do wypadku, w wyniku którego mo˝e dojÊç do Êmierci
lub powa˝nych obra˝eƒ cia∏a:
Je˝eli samochód jest holowany.
Je˝eli samochód holuje inny pojazd.
Podczas transpor tu samochodu ci´˝arówkà, promem, pociàgiem lub innym
podobnym Êrodkiem transpor tu.
Je˝eli samochód jest podniesiony na podnoÊniku z uruchomionym hy-
brydowym uk∏adem nap´dowym i ko∏a mogà swobodnie si´ obracaç.
Podczas kontroli samochodu na linii diagnostycznej, hamowni lub pod-
czas u˝ywania wywa˝arki kó∏ zamontowanych na samochodzie.
Je˝eli samochód zosta∏ silnie uderzony w przedni zderzak lub atrap´
ch∏odnicy, np. z powodu wypadku lub innych przyczyn.
Je˝eli samochód nie mo˝e byç prowadzony w sposób stabilny, np. gdy
uczestniczy∏ w wypadku lub jest uszkodzony.
Je˝eli samochód jest prowadzony w sposób spor towy lub terenowy.
Je˝eli opony nie sà odpowiednio napompowane.
Je˝eli opony sà bardzo zu˝yte.
Je˝eli zamontowano opony o rozmiarze innym ni˝ zalecany rozmiar.
Je˝eli na ko∏a za∏o˝one sà ∏aƒcuchy przeciwpoÊlizgowe.
Je˝eli opona naprawiana by∏a awaryjnym zestawem naprawczym do ogu-
mienia.
Je˝eli tymczasowo zamontowano osprz´t (p∏ug Ênie˝ny itp.) zas∏aniajàcy
pole widzenia czujnika radarowego lub przedniej kamery.
22 Prius Plug-in HV OM47E75E 6/29/21 12:15 PM Page 371 (Black plate)
Warunki dzia∏ania uk∏adu wczesnego reagowania w razie ryzyka zderzenia
(PCS)
Uk∏ad (PCS) jest w∏àczony i ustala wysokie ryzyko kolizji czo∏owej z innym obiek-
tem.
Ka˝da z funkcji dzia∏a przy nast´pujàcych pr´dkoÊciach:
Przedkolizyjne ostrzeganie
Przedkolizyjne wspomaganie hamowania
Przedkolizyjne automatyczne hamowanie
W wyszczególnionych poni˝ej sytuacjach uk∏ad mo˝e nie zadzia∏aç:
Je˝eli akumulator 12-woltowy by∏ od∏àczony, a nast´pnie ponownie pod∏à-
czony, po czym samochód nie by∏ u˝ytkowany przez pewien czas.
Je˝eli dêwignia przek∏adni nap´dowej znajduje si´ po∏o˝eniu biegu wstecz-
nego R.
Je˝eli Êwieci si´ lampka kontrolna wy∏àczonego uk∏adu stabilizacji toru jazdy
„VSC OFF” (b´dzie dzia∏a∏a jedynie funkcja przedkolizyjnego ostrzegania
o mo˝liwej kolizji).
5-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu373
5
Jazda
Wykryty obiekt Pr´dkoÊç samochoduWzgl´dna pr´dkoÊç
zbli˝ania si´ samochodu
do innego obiektu
PojazdyOko∏o 10 km/h do
180 km/hOko∏o 10 km/h do
180 km/h
RowerzyÊci lub piesiOko∏o 10 km/h do
80 km/hOko∏o 10 km/h do
80 km/h
Wykryty obiekt Pr´dkoÊç samochoduWzgl´dna pr´dkoÊç
zbli˝ania si´ samochodu
do innego obiektu
PojazdyOko∏o 30 km/h do
180 km/hOko∏o 30 km/h do
180 km/h
RowerzyÊci lub piesiOko∏o 30 km/h do
80 km/hOko∏o 30 km/h do
80 km/h
Wykryty obiekt Pr´dkoÊç samochoduWzgl´dna pr´dkoÊç
zbli˝ania si´ samochodu
do innego obiektu
PojazdyOko∏o 10 km/h do
180 km/hOko∏o 10 km/h do
180 km/h
RowerzyÊci lub piesiOko∏o 10 km/h do
80 km/hOko∏o 10 km/h do
80 km/h
22 Prius Plug-in HV OM47E75E 6/29/21 12:15 PM Page 373 (Black plate)
Funkcja wykrywania obiektów
Uk∏ad wczesnego reagowania w razie ryzyka
zderzenia (PCS) wykrywa obiekty w oparciu
o dane, takie jak ich wzrost, sylwetk´ i spo-
sób poruszania si´. Jednak obiekt mo˝e nie
zostaç wykryty w zale˝noÊci od jasnoÊci oto-
czenia, sposobu poruszania si´, postawy lub
kàta nachylenia, uniemo˝liwiajàc prawid∏owe
dzia∏anie uk∏adu. (
S. 376)
Ilustracja pokazuje wykrywane obiekty.
Samoczynne przerwanie przedkolizyjnego automatycznego hamowania
Je˝eli zaistnieje którakolwiek z poni˝szych sytuacji w trakcie dzia∏ania przed-
kolizyjnego automatycznego hamowania, zostanie ono przerwane:
Peda∏ przyspieszenia zostanie mocno wciÊni´ty.
Kierownica zostanie ostro lub gwa∏townie obrócona.
Sytuacje, w których uk∏ad wczesnego reagowania w razie ryzyka zderzenia
(PCS) mo˝e zadzia∏aç, nawet je˝eli nie ma zagro˝enia kolizjà
W niektórych sytuacjach opisanych poni˝ej uk∏ad oceny ryzyka uzna jà jako
potencjalnà kolizj´ i spowoduje aktywacj´ uk∏adu (PCS).
• Podczas mijania wykrytego obiektu itp.
• Podczas zmiany pasa ruchu przy wyprzedzaniu wykrytego obiektu itp.
• Podczas zbli˝ania si´ do wykrytego
obiektu na sàsiednim pasie lub na pobo-
czu, np. podczas zmiany pasa ruchu lub
jazdy po kr´tej drodze.
• Podczas szybkiego zbli˝ania si´ do wykrytego obiektu itp.
• Podczas zbli˝ania si´ do obiektów na drodze, takich jak np. barierki, s∏upy,
drzewa lub Êciany.
3745-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
22 Prius Plug-in HV OM47E75E 6/29/21 12:15 PM Page 374 (Black plate)