Komunikaty ostrzegawcze
Gdy na wyÊwietlaczu wielofunkcyjnym pojawi si´ nast´pujàcy komunikat
ostrzegawczy i lampka kontrolna uk∏adu wspomagania trzymania toru jazdy
„LTA” Êwieci si´ w kolorze pomaraƒczowym, nale˝y post´powaç zgodnie
z opisanym sposobem post´powania.
„Usterka uk∏adu LTA. Odwiedê stacj´ obs∏ugi”
Uk∏ad wspomagania trzymania toru jazdy (LTA) mo˝e nie dzia∏aç prawid∏o-
wo. zleciç sprawdzenie samochodu autoryzowanej stacji obs∏ugi Toyoty lub
innemu specjalistycznemu warsztatowi.
„Uk∏ad LTA niedost´pny”
Uk∏ad wspomagania trzymania toru jazdy (LTA) jest chwilowo wy∏àczony
w wyniku usterki innej ni˝ usterka przedniej kamery. Wy∏àczyç uk∏ad, od-
czekaç chwil´ i ponownie go w∏àczyç.
„Uk∏ad LTA niedost´pny przy obecnej pr´dkoÊci”
Uk∏ad wspomagania trzymania toru jazdy (LTA) nie jest dost´pny, poniewa˝
pr´dkoÊç samochodu jest zbyt du˝a. Zwolniç.
Ustawienia w∏asne
Mo˝liwa jest zmiana niektórych ustawieƒ. (
S. 247)
3945-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
22 Prius Plug-in HV OM47E75E 6/29/21 12:15 PM Page 394 (Black plate)
Znak drogowy jest brudny, wyblak∏y, umieszczony skoÊnie lub wygi´ty.
Elektroniczny znak, którego kontrast jest s∏aby.
Ca∏y znak drogowy lub jego cz´Êç jest zas∏oni´ta przez liÊcie drzew, s∏up itp.
Znak drogowy jest widziany przez przednià kamer´ tylko przez krótki czas.
Gdy sposób jazdy (skr´t, zmiana pasa ruchu itp.) zosta∏ nieprawid∏owo roz-
poznany.
Gdy znak drogowy nie dotyczy danego pasa ruchu, ale znajduje si´ za roz-
widleniem autostrady lub na sàsiednim pasie ruchu, tu˝ przed jego po∏à-
czeniem.
Na tylnej cz´Êci poprzedzajàcego pojazdu przyklejone sà naklejki.
Zostanie rozpoznany znak przypominajàcy znak drogowy.
Podczas jazdy g∏ównà drogà mogà zostaç wykryte i wyÊwietlone znaki
ograniczenia pr´dkoÊci umieszczone na bocznych drogach (je˝eli umiesz-
czone sà w polu widzenia przedniej kamery).
Podczas jazdy po rondzie mogà zostaç wykryte i wyÊwietlone znaki ogra-
niczenia pr´dkoÊci umieszczone na zjazdach z ronda (je˝eli umieszczone
sà w polu widzenia przedniej kamery).
Przednia cz´Êç samochodu jest podniesiona lub opuszczona, np. podczas
przewo˝enia baga˝u.
Gdy jasnoÊç otoczenia nie jest wystarczajàca lub nagle si´ zmienia.
Gdy rozpoznany zostanie znak przeznaczony dla samochodów ci´˝aro-
wych itp.
Samochód porusza si´ w kraju, gdzie ruch odbywa si´ po drugiej stronie
jezdni.
Dane mapy systemu nawigacji sà nieaktualne.
System nawigacji nie dzia∏a.
Ograniczenia pr´dkoÊci wyÊwietlane w zespole wskaêników i te wyÊwietlane
w systemie nawigacji mogà si´ od siebie ró˝niç, poniewa˝ system nawigacji
korzysta z danych mapy.
WyÊwietlanie znaku ograniczenia pr´dkoÊci
Je˝eli przyciskiem rozruchu zostanie wybrany stan wy∏àczony w czasie wy-
Êwietlania na wyÊwietlaczu g∏ównym lub wyÊwietlaczu wielofunkcyjnym zna-
ku ograniczenia pr´dkoÊci, to ten sam znak zostanie wyÊwietlony ponownie,
gdy przyciskiem rozruchu zostanie wybrany stan ON.
Je˝eli na wyÊwietlaczu wielofunkcyjnym pojawi si´ komunikat „Usterka
uk∏adu RSA. Odwiedê stacj´ obs∏ugi”
Mo˝e to oznaczaç usterk´ uk∏adu rozpoznawania znaków drogowych (RSA).
Nale˝y zleciç sprawdzenie samochodu autoryzowanej stacji obs∏ugi Toyoty
lub innemu specjalistycznemu warsztatowi.
Ustawienia w∏asne
Mo˝liwa jest zmiana niektórych ustawieƒ (np. poziom przekroczenia pr´dkoÊci).
(Funkcje podlegajàce zmianie ustawieƒ:
S. 724)
4005-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
22 Prius Plug-in HV OM47E75E 6/29/21 12:15 PM Page 400 (Black plate)
5-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu403
5
Jazda
Ostrze˝enia dotyczàce uk∏adów wspomagajàcych kierowc´ podczas
jazdy
Nale˝y przestrzegaç poni˝szych Êrodków ostro˝noÊci poniewa˝ uk∏ad po-
siada pewne ograniczenia.
Nieprzestrzeganie ich mo˝e doprowadziç do wypadku, w wyniku którego
mo˝e dojÊç do Êmierci lub powa˝nych obra˝eƒ cia∏a.
Wspomaganie kierowcy przy ocenie odst´pu od poprzedzajàcego pojazdu
Uk∏ad aktywnej kontroli pr´dkoÊci jazdy w pe∏nym zakresie ma na celu
jedynie u∏atwienie dokonania przez kierowc´ oceny odpowiedniego od-
st´pu samochodu od poprzedzajàcego pojazdu. Nie stanowi mechani-
zmu umo˝liwiajàcego nieostro˝nà lub beztroskà jazd´ i nie wspomaga
kierowcy w przypadku ograniczonej widocznoÊci. Wymagane jest zacho-
wanie szczególnej ostro˝noÊci i obserwacja otoczenia przez kierowc´.
Wspomaganie kierowcy przy ustalaniu odpowiedniego odst´pu od poprze-
dzajàcego pojazdu
Uk∏ad aktywnej kontroli pr´dkoÊci jazdy w pe∏nym zakresie ocenia, czy
odst´p samochodu od poprzedzajàcego pojazdu mieÊci si´ w okreÊlo-
nym zakresie. Nie jest w stanie oceniç ˝adnych innych aspektów sytuacji
na drodze. Dlatego kierowca musi koniecznie zachowaç czujnoÊç i sa-
modzielnie oceniç, czy okreÊlona sytuacja jest niebezpieczna.
Wspomaganie kierowcy podczas prowadzenia samochodu
Uk∏ad aktywnej kontroli pr´dkoÊci jazdy w pe∏nym zakresie nie posiada
funkcji zapobiegania lub unikania kolizji z poprzedzajàcym pojazdem.
Dlatego w przypadku wystàpienia jakiegokolwiek prawdopodobieƒstwa
zagro˝enia kierowca musi natychmiast przejàç bezpoÊrednià kontrol´
nad samochodem i odpowiednio zareagowaç, aby zapewniç bezpie-
czeƒstwo wszystkich osób znajdujàcych si´ w samochodzie oraz innych
uczestników ruchu drogowego, których dotyczy zagro˝enie.
22 Prius Plug-in HV OM47E75E 6/29/21 12:15 PM Page 403 (Black plate)
Przyk∏ad jazdy z zaprogramowanà pr´dkoÊcià
Z przodu nie ma innych pojazdów
Samochód porusza si´ z zaprogramowanà przez kierowc´ pr´dkoÊcià.
Przyk∏ad automatycznego redukowania pr´dkoÊci i podà˝ania za
poprzedzajàcym pojazdem
Pojazd z przodu porusza si´ z pr´dkoÊcià mniejszà od zaprogra-
mowanej
Je˝eli z przodu zostanie wykryty pojazd, który porusza si´ wolniej tym sa-
mym pasem ruchu, pr´dkoÊç jazdy zostanie automatycznie obni˝ona.
W razie potrzeby gwa∏townego zmniejszenia pr´dkoÊci zostanà urucho-
mione hamulce (w∏àczone zostanà równie˝ Êwiat∏a hamowania). W sposób
automatyczny regulowana jest pr´dkoÊç jazdy, aby utrzymaç ustalonà od-
leg∏oÊç od poprzedzajàcego pojazdu. Je˝eli redukcja pr´dkoÊci realizowa-
na w sposób automatyczny nie zapewni utrzymania ustalonej odleg∏oÊci od
poprzedzajàcego pojazdu, rozlegnie si´ sygna∏ ostrzegawczy.
Je˝eli poprzedzajàcy pojazd zatrzyma si´, nastàpi automatyczne zatrzyma-
nie samochodu (samochód zostanie zatrzymany poprzez dzia∏anie uk∏adu).
Gdy poprzedzajàcy pojazd ruszy, wychylenie prze∏àcznika automatycznego
utrzymywania pr´dkoÊci do góry lub naciÊni´cie peda∏u przyspieszenia (au-
tomatyczne ruszanie) przywróci funkcj´ podà˝ania za poprzedzajàcym po-
jazdem. Je˝eli automatyczne ruszanie nie zostanie wykonane, samochód
nadal pozostanie zatrzymany poprzez dzia∏anie uk∏adu.
Je˝eli pr´dkoÊç samochodu jest wi´ksza ni˝ oko∏o 80 km/h i w∏àczony jest
kierunkowskaz oraz zmieniony zostanie pas ruchu w celu wyprzedzenia
poprzedzajàcego pojazdu, uk∏ad rozpocznie przyspieszanie do zaprogra-
mowanej pr´dkoÊci, aby u∏atwiç wyprzedzanie.
Rozpoznanie który z pasów jest pasem wyprzedzania, okreÊlane jest na
podstawie umiejscowienia kierownicy w samochodzie (pozycja kierowcy po
lewej stronie w stosunku do pozycji kierowcy po prawej stronie). Je˝eli sa-
mochód porusza si´ w regionie, w którym pas wyprzedzania znajduje si´ po
przeciwnej stronie ni˝ w regionie, w którym samochód jest normalnie u˝yt-
kowany, mo˝e on przyspieszyç, gdy dêwignia prze∏àcznika kierunkowska-
zów zostanie prze∏àczona w przeciwnym kierunku ni˝ pas wyprzedzania
(np. je˝eli kierowca na co dzieƒ porusza si´ samochodem w rejonie, w któ-
rym pas wyprzedzania znajduje si´ po lewej stronie, a nast´pnie pojedzie
do regionu, w którym pas wyprzedzania znajduje si´ po prawej stronie, sa-
mochód mo˝e przyspieszyç, gdy w∏àczony zostanie lewy kierunkowskaz).
Przyk∏ad przyspieszania
Z przodu nie ma ju˝ pojazdów poruszajàcych si´ z pr´dkoÊcià
mniejszà od zaprogramowanej
Pr´dkoÊç jazdy zostaje stopniowo zwi´kszona a˝ do osiàgni´cia zaprogra-
mowanej war toÊci. Nast´pnie kontynuowana jest jazda z zaprogramowanà
pr´dkoÊcià.
4065-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
22 Prius Plug-in HV OM47E75E 6/29/21 12:15 PM Page 406 (Black plate)
Uk∏ad aktywnej kontroli pr´dkoÊci jazdy w pe∏nym zakresie mo˝na uru-
chomiç, gdy
Dêwignia przek∏adni nap´dowej znajduje si´ w po∏o˝eniu D.
Pr´dkoÊç samochodu jest wi´ksza ni˝ oko∏o 30 km/h.
(Jednak˝e w przypadku wykrycia poprzedzajàcego pojazdu, uk∏ad aktywnej
kontroli pr´dkoÊci jazdy w pe∏nym zakresie mo˝e zostaç w∏àczony nawet,
gdy pr´dkoÊç samochodu jest mniejsza ni˝ oko∏o 30 km/h).
Przyspieszenie po zaprogramowaniu pr´dkoÊci jazdy
Pr´dkoÊç jazdy mo˝na zwi´kszyç, naciskajàc peda∏ przyspieszenia. Po przy-
spieszeniu zaprogramowana pr´dkoÊç zostanie przywrócona. Jednak w try-
bie kontroli odst´pu od poprzedzajàcego pojazdu pr´dkoÊç samochodu mo˝e
spaÊç poni˝ej war toÊci zaprogramowanej w celu zachowania odpowiedniej
odleg∏oÊci od poprzedzajàcego pojazdu.
Gdy samochód zatrzyma si´ w trybie podà˝ania za poprzedzajàcym po-
jazdem
Wychylenie dêwigni do góry, gdy poprzedzajàcy pojazd jest zatrzymany,
przywróci tryb podà˝ania, je˝eli poprzedzajàcy pojazd ruszy w ciàgu 3 se-
kund od wychylenia dêwigni do góry.
Je˝eli poprzedzajàcy pojazd ruszy w ciàgu 3 sekund od zatrzymania sa-
mochodu, tryb podà˝ania zostanie przywrócony.
Samoczynne przerwanie trybu kontroli odst´pu od poprzedzajàcego pojazdu
W ni˝ej wyszczególnionych sytuacjach tryb kontroli odst´pu od poprzedzajà-
cego pojazdu zostanie samoczynnie przerwany:
Gdy zadzia∏a uk∏ad stabilizacji toru jazdy (VSC).
Gdy przez pewien czas b´dzie dzia∏aç uk∏ad kontroli nap´du (TRC).
Gdy uk∏ad stabilizacji toru jazdy (VSC) lub kontroli nap´du (TRC) zostanie
wy∏àczony.
Gdy czujnik nie mo˝e dzia∏aç prawid∏owo, poniewa˝ jest zas∏oni´ty.
W trakcie dzia∏ania kontroli uk∏adu hamulcowego lub kontroli ograniczenia
mocy hybrydowego uk∏adu nap´dowego funkcji wspomagajàcych prowa-
dzenie samochodu. (Np. uk∏adów wczesnego reagowania w razie ryzyka
zderzenia (PCS), kontroli ruszania).
Gdy zosta∏ uruchomiony hamulec postojowy.
Gdy samochód zosta∏ zatrzymany poprzez dzia∏anie uk∏adu na wzniesieniu.
Gdy wykryte zostanà poni˝sze warunki, je˝eli samochód zosta∏ zatrzymany
poprzez dzia∏anie uk∏adu:
• Kierowca nie ma zapi´tego pasa bezpieczeƒstwa.
• Zosta∏y otwar te drzwi kierowcy.
• Min´∏y oko∏o 3 minuty od zatrzymania samochodu.
Przek∏adnia nap´dowa mo˝e zostaç automatycznie przestawiona w po∏o-
˝enie P. (
S. 332)
Je˝eli tryb kontroli odst´pu od poprzedzajàcego pojazdu zostanie przerwany
w innych ni˝ wymienione okolicznoÊciach, mo˝e to oznaczaç usterk´ uk∏adu.
Nale˝y skontaktowaç si´ z autoryzowanà stacjà obs∏ugi Toyoty lub innym spe-
4145-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
22 Prius Plug-in HV OM47E75E 6/29/21 12:16 PM Page 414 (Black plate)
cjalistycznym warsztatem.
Samoczynne przerwanie trybu utrzymywania sta∏ej pr´dkoÊci jazdy
W ni˝ej wyszczególnionych sytuacjach tryb utrzymywania sta∏ej pr´dkoÊci jazdy
zostaje samoczynnie przerwany:
Gdy pr´dkoÊç samochodu spadnie o wi´cej ni˝ 16 km/h poni˝ej zadanej
war toÊci.
Gdy pr´dkoÊç samochodu jest mniejsza ni˝ oko∏o 30 km/h.
Gdy zadzia∏a uk∏ad stabilizacji toru jazdy (VSC).
Gdy przez pewien czas b´dzie dzia∏aç uk∏ad kontroli nap´du (TRC).
Gdy uk∏ad stabilizacji toru jazdy (VSC) lub kontroli nap´du (TRC) zostanie
wy∏àczony.
W trakcie dzia∏ania kontroli uk∏adu hamulcowego lub kontroli ograniczenia
mocy hybrydowego uk∏adu nap´dowego funkcji wspomagajàcych prowa-
dzenie samochodu. (Np. uk∏adów wczesnego reagowania w razie ryzyka
zderzenia (PCS), kontroli ruszania).
Je˝eli tryb utrzymywania sta∏ej pr´dkoÊci jazdy zostanie przerwany w innych
ni˝ wymienione okolicznoÊciach, mo˝e to oznaczaç usterk´ uk∏adu. Nale˝y
skontaktowaç si´ z autoryzowanà stacjà obs∏ugi Toyoty lub innym specjali-
stycznym warsztatem.
Aktywna kontrola pr´dkoÊci jazdy z rozpoznawaniem znaków drogowych
mo˝e nie dzia∏aç, gdy
Poniewa˝ aktywna kontrola pr´dkoÊci jazdy z rozpoznawaniem znaków dro-
gowych mo˝e nie dzia∏aç prawid∏owo w warunkach, w których uk∏ad rozpo-
znawania znaków drogowych (RSA) nie dzia∏a prawid∏owo (
S. 399), nale˝y
zawsze sprawdziç wyÊwietlany znak ograniczenia pr´dkoÊci.
W nast´pujàcych sytuacjach zaprogramowana pr´dkoÊç mo˝e nie zostaç
zmieniona zgodnie z rozpoznanym ograniczeniem pr´dkoÊci po wychyleniu
dêwigni do góry lub do do∏u.
Gdy informacja o ograniczeniu pr´dkoÊci nie jest dost´pna.
Gdy rozpoznane ograniczenie pr´dkoÊci jest takie, jak zaprogramowana
pr´dkoÊç.
Gdy rozpoznane ograniczenie pr´dkoÊci znajduje si´ poza zakresem dzia-
∏ania aktywnej kontroli pr´dkoÊci jazdy w pe∏nym zakresie.
Odg∏os pracy uk∏adu hamulcowego
Mogà byç s∏yszalne odg∏osy dzia∏ania uk∏adu hamulcowego oraz si∏a potrzeb-
na do wciÊni´cia peda∏u hamulca zasadniczego mo˝e ulec zmianie, nie jest
to jednak oznakà usterki.
Komunikaty ostrzegawcze oraz sygnalizacja ostrzegawcza uk∏adu aktyw-
nej kontroli pr´dkoÊci jazdy w pe∏nym zakresie
O usterkach uk∏adu, a tak˝e o sytuacjach wymagajàcych wzmo˝onej czujno-
Êci informujà kierowc´ komunikaty ostrzegawcze oraz sygna∏y ostrzegawcze.
Je˝eli na wyÊwietlaczu wielofunkcyjnym pojawi si´ komunikat, nale˝y zapo-
znaç si´ z nim i post´powaç zgodnie z instrukcjami wyÊwietlanymi na ekra-
nie. (
S. 366, 665)
5-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu415
5
Jazda
22 Prius Plug-in HV OM47E75E 6/29/21 12:16 PM Page 415 (Black plate)
Sytuacje, w których tryb kontroli odst´pu od poprzedzajàcego pojazdu
mo˝e nie dzia∏aç prawid∏owo
W nast´pujàcych sytuacjach, gdy jest to konieczne, nale˝y u˝yç peda∏u ha-
mulca zasadniczego (lub peda∏u przyspieszenia, zale˝nie od sytuacji).
Prawid∏owe wykrycie poprzedzajàcych pojazdów przez czujnik mo˝e byç nie-
mo˝liwe i uk∏ad mo˝e dzia∏aç nieprawid∏owo.
Gdy droga skr´ca lub pasy ruchu sà wàskie.
Gdy ruchy kierownicà sà nieprawid∏owe
lub pozycja samochodu na pasie jest nie-
stabilna.
Gdy poprzedzajàcy pojazd gwa∏townie zwalnia.
Podczas jazdy po drodze otoczonej elementami konstrukcyjnymi, np. w tu-
nelu lub na moÊcie.
W trakcie zwalniania samochodu do zaprogramowanej pr´dkoÊci po przy-
spieszeniu w wyniku wciÊni´cia peda∏u przyspieszenia.
5-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu417
5
Jazda
22 Prius Plug-in HV OM47E75E 6/29/21 12:16 PM Page 417 (Black plate)
Normalny tryb jazdy
Odpowiedni w warunkach normalnej jazdy samochodem.
Nie Êwiecà si´ lampki kontrolne trybu jazdy ekonomicznej „ECO MODE”
i trybu jazdy dynamicznej „PWR MODE”.
Tryb jazdy dynamicznej
Odpowiedni, gdy potrzebna jest szybka reakcja uk∏adu nap´dowe-
go na peda∏ przyspieszenia, np. podczas wyprzedzania i do jazdy
w górzystym terenie.
Je˝eli wybrany jest tryb jazdy dynamicznej, na wyÊwietlaczu g∏ównym
zaÊwieci si´ lampka kontrolna trybu jazdy dynamicznej „PWR MODE”.
Tryb jazdy ekonomicznej
Odpowiedni do zmniejszenia zu˝ycia paliwa, poniewa˝ przekazywa-
nie momentu obrotowego na ko∏a, w reakcji na wciÊni´cie peda∏u
przyspieszenia, przebiega w sposób bardziej ∏agodny.
Je˝eli wybrany jest tryb jazdy ekonomicznej, na wyÊwietlaczu g∏ównym
zaÊwieci si´ lampka kontrolna trybu jazdy ekonomicznej „ECO MODE”.
Je˝eli w∏àczony jest uk∏ad klimatyzacji to pr´dkoÊç wentylatora zosta-
nie automatycznie prze∏àczona w tryb pracy ekonomicznej (
S. 526),
aby zapewniç jak najni˝sze zu˝ycie paliwa.
Automatyczne wy∏àczanie trybu jazdy dynamicznej
Tryb jazdy dynamicznej zostanie automatycznie wy∏àczony i zmieniony na
normalny tryb jazdy, gdy przyciskiem rozruchu zostanie wybrany stan wy-
∏àczony.
Normalny tryb jazdy lub tryb jazdy ekonomicznej nie zostanà wy∏àczone,
dopóki prze∏àcznik nie zostanie wciÊni´ty, nawet gdy przyciskiem rozruchu
zostanie wybrany stan wy∏àczony.
5-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu419
5
Jazda
22 Prius Plug-in HV OM47E75E 6/29/21 12:16 PM Page 419 (Black plate)