Gdy przednia cz´Êç samochodu jest podniesiona lub opuszczona, np. pod-
czas przewo˝enia baga˝u.
Gdy samochód skr´ca podczas cofania.
Gdy pojazd znajdzie si´ w zasi´gu detek-
cyjnym.
Sytuacje, w których uk∏ad monitorowania martwych pól widocznoÊci
(BSM) mo˝e zadzia∏aç, nawet je˝eli nie ma zagro˝enia kolizjà
W nast´pujàcych sytuacjach dodatkowo zwi´ksza si´ prawdopodobieƒstwo
niepotrzebnego wykrycia pojazdów i/lub obiektów przez funkcj´ (RCTA):
Gdy miejsce parkingowe znajduje si´ bez-
poÊrednio przed ulicà i przeje˝d˝ajà nià
pojazdy.
Gdy odleg∏oÊç od metalowych obiektów,
takich jak barierka ochronna, Êciana, znak
lub zaparkowany samochód, które mogà
odbijaç fale elektryczne w kierunku ty∏u
samochodu, jest ma∏a.
Gdy zamontowane jest wyposa˝enie mogàce zas∏aniaç czujniki, takie jak
zaczep holowniczy, os∏ona zderzaka (dodatkowa listwa ochronna itp.), uch-
wyt na rower lub p∏ug Ênie˝ny.
4485-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
22 Prius Plug-in HV OM47E75E 6/29/21 12:16 PM Page 448 (Black plate)
Gdy pojazd przeje˝d˝a obok samochodu.
Gdy wykryty pojazd wczeÊniej skr´ci.
Gdy w pobli˝u samochodu znajdujà si´ wirujàce obiekty, takie jak wentyla-
tor w uk∏adzie klimatyzacji.
Gdy na tylny zderzak chlapie lub pryska woda np. ze zraszacza.
Gdy w pobli˝u samochodu poruszajà si´ obiekty (flagi, dym ze spalin, du-
˝e krople deszczu czy p∏atki Êniegu, deszczówka na nawierzchni drogi itp.).
Gdy odleg∏oÊç mi´dzy samochodem a barierkà, Êcianà itp. znajdujàcà si´
w zasi´gu detekcyjnym jest niewielka.
Gdy w pobli˝u samochodu znajdujà si´ kraty lub rynny.
Gdy czujniki lub ich otoczenie sà bardzo goràce lub bardzo zimne.
Gdy zawieszenie zosta∏o zmodyfikowane lub zamontowane sà opony
o niew∏aÊciwym rozmiarze.
Gdy przednia cz´Êç samochodu jest podniesiona lub opuszczona, np. pod-
czas przewo˝enia baga˝u.
5-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu449
5
Jazda
22 Prius Plug-in HV OM47E75E 6/29/21 12:16 PM Page 449 (Black plate)
Je˝eli na wyÊwietlaczu wielofunkcyjnym pojawi si´ komunikat „WyczyÊç
czujnik uk∏adu wspomagania parkowania [Clean Parking Assist Sensor]”
Czujnik mo˝e byç zabrudzony lub pokryty Êniegiem lub lodem. W takiej sytu-
acji po oczyszczeniu czujnika zostanie przywrócona normalna praca uk∏adu.
Równie˝ w wyniku zamarzni´cia czujnika w niskich temperaturach mo˝e poja-
wiç si´ komunikat sygnalizujàcy usterk´ lub przeszkody mogà nie byç wykry-
wane. Po rozmro˝eniu czujnika zostanie przywrócona normalna praca uk∏adu.
Je˝eli na wyÊwietlaczu wielofunkcyjnym pojawi si´ komunikat „Usterka
uk∏adu wspomagania parkowania [Parking Assist Malfunction]”
W zale˝noÊci od usterki czujnika uk∏ad mo˝e nie dzia∏aç prawid∏owo. Nale˝y
zleciç sprawdzenie samochodu autoryzowanej stacji obs∏ugi Toyoty lub inne-
mu specjalistycznemu warsztatowi.
Ustawienia w∏asne
Mo˝liwa jest zmiana niektórych ustawieƒ (np. zmiana g∏oÊnoÊci sygnalizacji
akustycznej).
(Funkcje podlegajàce zmianie ustawieƒ:
S. 724)
Przeszkody, które mogà byç nieprawid∏owo wykrywane
Mogà te˝ zdarzyç si´ przypadki, ˝e czujniki nie wykryjà przeszkody ze wzgl´-
du na jej specyficzny kszta∏t. Przy tego rodzaju przeszkodach nale˝y zacho-
wywaç szczególnà ostro˝noÊç:
Przewody, ogrodzenia, liny itp.
Przeszkody poch∏aniajàce fale dêwi´kowe, np. bawe∏na, Ênieg.
Przeszkody o ostrych kraw´dziach.
Niskie przeszkody.
Wysokie przeszkody z wystajàcà w kierunku samochodu górnà cz´Êcià.
Sytuacje, w których uk∏ad wspomagania parkowania z czujnikami odle-
g∏oÊci mo˝e dzia∏aç nieprawid∏owo
Pewne warunki otoczenia i sytuacje mogà negatywnie wp∏ywaç na prawid∏owe wy-
krywanie przeszkód przez czujniki. Wybrane przypadki wyszczególnione sà poni˝ej.
Gdy czujniki sà zabrudzone lub pokryte kroplami wody, Êniegiem, lodem
itp. (Oczyszczenie czujników rozwiàzuje ten problem.)
Gdy czujniki sà oblodzone. (Usuni´cie oblodzenia czujników rozwiàzuje
ten problem.) W bardzo niskiej temperaturze zewn´trznej, je˝eli czujniki
zamarznà, na wyÊwietlaczu mogà byç wyÊwietlane nietypowe informacje
lub przeszkody mogà nie byç wykrywane.
Gdy czujniki lub ich otoczenie sà bardzo
goràce lub bardzo zimne.
Podczas jazdy po mocno wyboistej, pochy∏ej, ˝wirowej lub trawiastej na-
wierzchni.
5-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu457
5
Jazda
22 Prius Plug-in HV OM47E75E 6/29/21 12:16 PM Page 457 (Black plate)
Gdy w pobli˝u emitowane sà fale ultradêwi´kowe, np. odg∏osy klaksonów
samochodowych, silników motocykli, hamulców pneumatycznych du˝ych
pojazdów, pojazdów z systemami parkowania lub inne êród∏a ha∏asu.
Gdy czujniki zostanà zalane przez pryskajàcà wod´ lub intensywny
deszcz.
Gdy przeszkoda znajduje si´ zbyt blisko czujników.
Piesi ubrani tak, ˝e fale ultradêwi´kowe nie mogà si´ odbijaç (np. w spód-
nice z marszczeniami lub falbanami).
Gdy w zasi´gu detekcyjnym znajdujà si´ obiekty, które nie sà prostopad∏e
do pod∏o˝a, nie prostopad∏e do kierunku jazdy samochodu, sà nierówne
lub falujà.
Gdy wieje silny wiatr.
Podczas jazdy w czasie niekorzystnych warunków pogodowych, takich jak
mg∏a, opady Êniegu lub burza piaskowa.
Gdy przeszkoda, który nie mo˝e byç wykryta, znajduje si´ pomi´dzy samo-
chodem a wykrywanà przeszkodà.
Gdy jakiÊ obiekt, taki jak samochód, motocykl, rower lub pieszy, przetnie
drog´ przed samochodem lub pojawi si´ z boku.
Gdy ustawienie czujnika zosta∏o zmienione w wyniku kolizji lub innego ude-
rzenia.
Gdy zamontowane jest wyposa˝enie mogàce zas∏aniaç czujniki, takie jak
zaczep holowniczy, os∏ona zderzaka (dodatkowa listwa ochronna itp.), uch-
wyt na rower lub p∏ug Ênie˝ny.
Gdy przednia cz´Êç samochodu jest podniesiona lub opuszczona, np. pod-
czas przewo˝enia baga˝u.
Je˝eli samochód nie mo˝e byç prowadzony w sposób stabilny, np. gdy
uczestniczy∏ w wypadku lub jest uszkodzony.
Je˝eli na ko∏a za∏o˝one sà ∏aƒcuchy przeciwpoÊlizgowe, zamontowane jest
dojazdowe ko∏o zapasowe lub opona naprawiana by∏a awaryjnym zesta-
wem naprawczym do ogumienia.
4585-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
22 Prius Plug-in HV OM47E75E 6/29/21 12:16 PM Page 458 (Black plate)
Sytuacje, w których uk∏ad wspomagania parkowania z czujnikami odle-
g∏oÊci mo˝e zadzia∏aç, nawet je˝eli nie ma zagro˝enia kolizjà
W niektórych sytuacjach opisanych poni˝ej uk∏ad oceny ryzyka uzna jà jako
potencjalnà kolizj´ i spowoduje aktywacj´ uk∏adu wspomagania parkowania
z czujnikami odleg∏oÊci.
Podczas jazdy po wàskiej drodze.
Podczas jazdy na wprost baneru, flagi, nisko opuszczonej ga∏´zi lub pod-
noszonej zapory (takiej jak przed przejazdem kolejowym, bramkami pobo-
ru op∏at i parkingami).
Gdy w nawierzchni drogi znajduje si´ koleina lub dziura.
Podczas jazdy po metalowej pokrywie (kratownicy), takiej jak pokrywa stu-
dzienki kanalizacyjnej.
Podczas jazdy na wzniesieniu.
Gdy czujnik zostanie zalany du˝à iloÊcià wody, jak podczas przeje˝d˝ania
przez zalanà drog´.
Gdy czujniki sà zabrudzone lub pokryte kroplami wody, Êniegiem, lodem
itp. (Oczyszczenie czujników rozwiàzuje ten problem.)
Gdy czujniki zostanà zalane przez pryskajàcà wod´ lub intensywny deszcz.
Podczas jazdy w czasie niekorzystnych warunków pogodowych, takich jak
mg∏a, opady Êniegu lub burza piaskowa.
Gdy wieje silny wiatr.
Gdy w pobli˝u emitowane sà fale ultradêwi´kowe, np. odg∏osy klaksonów
samochodowych, silników motocykli, hamulców pneumatycznych du˝ych
pojazdów, pojazdów z systemami parkowania lub inne êród∏a ha∏asu.
Gdy przednia cz´Êç samochodu jest podniesiona lub opuszczona, np. pod-
czas przewo˝enia baga˝u.
Gdy ustawienie czujnika zosta∏o zmienione w wyniku kolizji lub innego ude-
rzenia.
Podczas jazdy blisko s∏upów (stalowe s∏upy w kszta∏cie litery H itp.), w wie-
lopi´trowych gara˝ach, na placach budowy itp.
Je˝eli samochód nie mo˝e byç prowadzony w sposób stabilny, np. gdy
uczestniczy∏ w wypadku lub jest uszkodzony.
5-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu459
5
Jazda
22 Prius Plug-in HV OM47E75E 6/29/21 12:16 PM Page 459 (Black plate)
Podczas jazdy po mocno wyboistej, po-
chy∏ej, ˝wirowej lub trawiastej nawierzchni.
Je˝eli na ko∏a za∏o˝one sà ∏aƒcuchy przeciwpoÊlizgowe, zamontowane jest
dojazdowe ko∏o zapasowe lub opona naprawiana by∏a awaryjnym zesta-
wem naprawczym do ogumienia.
4605-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
Ârodki ostro˝noÊci podczas korzystania z uk∏adu wspomagania par-
kowania z czujnikami odleg∏oÊci
Poniewa˝ dok∏adnoÊç i kontrolowanie dzia∏ania uk∏adu wspomagania par-
kowania z czujnikami odleg∏oÊci, jest w pewnym stopniu ograniczona, nie
nale˝y nadmiernie polegaç na jej dzia∏aniu. Dlatego to kierowca samocho-
du jest zawsze w pe∏ni odpowiedzialny za rozpoznanie sytuacji wokó∏ sa-
mochodu oraz za bezpieczeƒstwo jazdy.
Aby zapewniç prawid∏owe dzia∏anie uk∏adu
Nale˝y przestrzegaç poni˝szych Êrodków ostro˝noÊci. Nieprzestrzeganie
ich grozi spowodowaniem wypadku.
Nie powodowaç uszkodzeƒ czujników i zawsze utrzymywaç je w czystoÊci.
Nie przyklejaç do powierzchni czujników naklejek lub elementów elektro-
nicznych, takich jak podÊwietlana tablica rejestracyjna (zw∏aszcza fluore-
scencyjna), Êwiat∏a przeciwmgielne, automatycznie chowana antena lub
bezprzewodowa antena.
Nie nara˝aç czujnika radarowego lub obszaru wokó∏ niego na silne ude-
rzenia. Je˝eli czujnik radarowy, os∏ona ch∏odnicy lub przedni zderzak zo-
stanà uderzone, nale˝y zleciç sprawdzenie samochodu autoryzowanej
stacji obs∏ugi Toyoty lub innemu specjalistycznemu warsztatowi. W razie
koniecznoÊci usuni´cia, zamontowania czy wymiany czujników lub tylne-
go zderzaka, nale˝y skontaktowaç si´ z autoryzowanà stacjà obs∏ugi To-
yoty lub innym specjalistycznym warsztatem.
Nie modyfikowaç, rozmontowywaç ani nie lakierowaç czujników.
Nie mocowaç os∏ony tablicy rejestracyjnej.
Utrzymywaç prawid∏owe ciÊnienie w ogumieniu.
Kiedy nale˝y wy∏àczyç uk∏ad wspomagania parkowania z czujnikami
odleg∏oÊci
W nast´pujàcych sytuacjach nale˝y wy∏àczyç uk∏ad wspomagania parko-
wania z czujnikami odleg∏oÊci, poniewa˝ mo˝e on dzia∏aç, nawet gdy nie
ma ryzyka kolizji z przeszkodà.
W przypadku nieprzestrzegania powy˝szych ostrze˝eƒ.
Gdy zosta∏o zamontowane nieoryginalne (obni˝one itp.) zawieszenie.
22 Prius Plug-in HV OM47E75E 6/29/21 12:16 PM Page 460 (Black plate)
5-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu461
5
Jazda
Podczas korzystania z uk∏adu wspomagania parkowania z czujnikami
odleg∏oÊci
W nast´pujàcych sytuacjach, w wyniku usterki, np. czujnika, uk∏ad mo˝e
nie dzia∏aç prawid∏owo. Nale˝y jak najszybciej zleciç sprawdzenie samo-
chodu autoryzowanej stacji obs∏ugi Toyoty lub innemu specjalistycznemu
warsztatowi.
Je˝eli wyÊwietlacz uk∏adu wspomagania parkowania z czujnikami odle-
g∏oÊci miga i rozlega si´ sygna∏ akustyczny, pomimo ˝e ˝aden obiekt nie
jest wykrywany.
Je˝eli otoczenie czujnika uleg∏o zderzeniu z jakimÊ obiektem lub zosta∏o
nara˝one na silne uderzenie.
Zderzak uczestniczy∏ w zderzeniu.
Je˝eli wyÊwietlacz uk∏adu wspomagania parkowania z czujnikami odle-
g∏oÊci Êwieci si´ i nie rozlega si´ sygna∏ akustyczny.
Je˝eli wystàpi usterka wskaênika, w pierwszej kolejnoÊci nale˝y spraw-
dziç czujnik.
Je˝eli wystàpi usterka, pomimo i˝ czujnik nie jest pokryty lodem, Ênie-
giem lub b∏otem, prawdopodobnie problem zwiàzany jest z uszkodze-
niem czujnika.
Czujniki boczne
W nast´pujàcych sytuacjach uk∏ad wspomagania parkowania z czujnikami
odleg∏oÊci mo˝e nie dzia∏aç prawid∏owo, co mo˝e doprowadziç do wypadku.
Nale˝y jechaç ostro˝nie.
Przeszkody po bokach samochodu mogà nie zostaç wykryte, je˝eli sa-
mochód jest prowadzony przez krótki okres czasu i operacja skanowa-
nia obszaru z boku samochodu nie zosta∏a zakoƒczona. (
S. 456)
Nawet po zakoƒczeniu skanowania obszaru z boku samochodu prze-
szkody, takie jak inne pojazdy, ludzie czy zwierz´ta, zbli˝ajàce si´ z bo-
ku samochodu mogà nie zostaç wykryte.
Nawet po zakoƒczeniu skanowania obszaru z boku samochodu prze-
szkody mogà nie zostaç wykryte, w zale˝noÊci od sytuacji panujàcej wo-
kó∏ samochodu.
W tym czasie wyÊwietlanie dzia∏ania czujników bocznych (
S. 451)
chwilowo zostanie wy∏àczone.
Uwagi dotyczàce mycia samochodu
Nie nale˝y kierowaç silnego strumienia wody lub pary w okolice czujników.
Grozi to ich uszkodzeniem.
W przypadku u˝ycia pary do mycia samochodu nie nale˝y kierowaç êró-
d∏a pary zbyt blisko czujników. Czujniki poddawane dzia∏aniu pary wod-
nej mogà funkcjonowaç nieprawid∏owo.
22 Prius Plug-in HV OM47E75E 6/29/21 12:16 PM Page 461 (Black plate)
niczego. Ponowne naciÊni´cie peda∏u przyspieszenia umo˝liwi opuszczenie
obszaru i dalszà jazd´.
Po od∏àczeniu i ponownym pod∏àczeniu akumulatora 12-woltowego
Wymagana jest kalibracja uk∏adu (PKSB).
Aby wykonaç kalibracj´ uk∏adu, nale˝y jechaç prosto przez 5 sekund lub d∏u-
˝ej z pr´dkoÊcià wi´kszà ni˝ oko∏o 35 km/h.
Je˝eli na wyÊwietlaczu wielofunkcyjnym pojawi si´ komunikat „PKSB
niedost´pny [PKSB Unavailable]” i miga lampka kontrolna wy∏àczonego
uk∏adu wspomagania hamowania podczas parkowania „PKSB OFF”
Czujniki mogà byç pokryte lodem, Êniegiem, brudem itp. Nale˝y usunàç
lód, Ênieg, brud itp. z czujników, aby przywróciç normalnà prac´ uk∏adu.
Równie˝ w wyniku oblodzenia czujników przy niskich temperaturach mo˝e
zostaç wyÊwietlony komunikat ostrzegawczy lub czujniki mogà nie wykry-
waç przeszkód. Po usuni´ciu oblodzenia, uk∏ad b´dzie pracowa∏ normalnie.
Je˝eli komunikat b´dzie wyÊwietlany po oczyszczeniu czujników lub jest on
wyÊwietlany, gdy czujniki sà czyste, nale˝y zleciç sprawdzenie samochodu au-
toryzowanej stacji obs∏ugi Toyoty lub innemu specjalistycznemu warsztatowi.
Je˝eli na wyÊwietlaczu wielofunkcyjnym pojawi si´ komunikat „Usterka
PKSB. Odwiedê stacj´ obs∏ugi [PKSB Malfunction. Visit Your Dealer]”,
miga lampka kontrolna wy∏àczonego uk∏adu wspomagania hamowania
podczas parkowania „PKSB OFF” i rozlega si´ sygna∏ akustyczny
Uk∏ad (PKSB) mo˝e dzia∏aç nieprawid∏owo. Nale˝y zleciç sprawdzenie samo-
chodu autoryzowanej stacji obs∏ugi Toyoty lub innemu specjalistycznemu
warsztatowi.
4705-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
Ârodki ostro˝noÊci podczas korzystania z uk∏adu wspomagania ha-
mowania podczas parkowania (PKSB)
Nie nale˝y nadmiernie polegaç na dzia∏aniu uk∏adu (PKSB), poniewa˝ mo-
˝e to doprowadziç do wypadku.
Za bezpieczeƒstwo odpowiada wy∏àcznie kierowca. Samochód nale˝y
prowadziç bezpiecznie, bacznie obserwujàc otoczenie. Uk∏ad (PKSB)
zosta∏ zaprojektowany, aby zmniejszyç skutki wypadku. Jednak w niektó-
rych sytuacjach mo˝e nie zadzia∏aç.
Uk∏ad (PKSB) nie zosta∏ zaprojektowany, aby ca∏kowicie zatrzymaç sa-
mochód. Dodatkowo, nawet je˝eli samochód zostanie zatrzymany przez
uk∏ad (PKSB), konieczne jest natychmiastowe naciÊni´cie peda∏u ha-
mulca zasadniczego, poniewa˝ kontrola uk∏adu hamulcowego zostanie
wy∏àczona po oko∏o 2 sekundach.
Nie wolno samodzielnie testowaç dzia∏ania uk∏adu (PKSB), np. poprzez
celowe poruszanie si´ samochodem w kierunku Êciany. Nigdy nie wolno
tego robiç.
22 Prius Plug-in HV OM47E75E 6/29/21 12:16 PM Page 470 (Black plate)