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3764-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Condições nas quais o sistema pode não funcionar corretamente
A  função  de Alerta  de  Tráfego  Traseiro  pode  não  detetar  veículos  correta-
mente nas seguintes condições:
• Quando o sensor está desalinhado devido a um forte impacto no mesmo
ou na respetiva área circundante
• Quando  gelo,  neve,  lama,  um  autocolante,  etc.  tiver  aderido  ao sensor
ou à respetiva área circundante do para-choques traseiro
• Quando circular numa superfície que esteja húmida com poças de água
em  condições  meteorológicas  adversas,  tais  como  tempo,  como  chuva
intensa, neve ou nevoeiro
• Quando  vários  veículos  se  aproximam  apenas  com  um  pequeno  inter-
valo entre eles
• Quando um veículo se aproxima a alta velocidade
• Quando  estiver  instalado  equipamento  que  possa  obstruir  o  sensor,  tal
como um olhal de reboque, protetor do para-choques, porta-bicicletas ou
arado de neve
• Quando rebocar um atrelado
• Quando houver uma diferença significativa de altura entre o seu veículo
e o veículo que entra na área de deteção
• Quando  o sensor  ou a respetiva área circundante estiver extremamente
quente ou fria
• Se  a  suspensão  tiver  sido  modificada  ou  se  o  veículo  estiver  equipado
com pneus de medida diferente da especificada • Quando  fizer  marcha-atrás  numa
inclinação  com  uma  alteração  de
inclinação muito acentuada
• Quando  sair  de  um  local  de  estacio-
namento  de  marcha-atrás  e  não  tiver
visibilidade 
         
        
        
     
        
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3774-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
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Condução
Se  a  parte  da  frente  do  veículo  estiver  levantada  ou  rebaixada devido  à
carga transportada
Situações em que o sistema pode funcionar mesmo que não haja possi-
bilidade de colisão
As  circunstâncias  em  que  a  função  RCTA  deteta  desnecessariamente  um
veículo e/ou objeto podem aumentar nas seguintes situações:
Quando  estiver  instalado  equipamento  que  possa  obstruir  o  sensor,   t a l
como  um  olhal  de  reboque,  protetor  do  para-choques,  porta-bicicletas  ou
arado de neve Se fizer uma curva enquanto recua
Quando  um  veículo  entrar  na  área  de
deteção
Quando  o  local  de  estacionamento  esti-
ver direcionado para a estrada e houver
veículos a circula
Quando  a  distância  entre  o  seu  veículo
e  objetos  de  metal,  tais  como  rails  de
proteção,  muros,  sinais  ou  veículos
estacionados  que  podem  refletir  ondas
elétricas  em  direção  à  parte  traseira  do
seu veículo, for reduzida 
         
        
        
     
        
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3784-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Quando houver objetos em movimento perto do seu veículo, tal como a ventoi-
nha do ar condicionado
Quando  o  para-choques  for  salpicado  ou  pulverizado  com  água  a  água,  como
acontece com os aspersores
Objetos  em  movimento  (bandeiras,  gases  de  escape,  grandes  gotículas  de
chuva ou flocos de neve, água da chuva na estrada, etc.)
Quando a distância entre o seu veículo e um rail, muro, etc., que entra na área
de deteção for reduzida
Grades e sarjetas
Quando o sensor ou a respetiva área circundante estiver extremamente quente
ou fria
Se  a  suspensão  tiver  sido  modificada  ou  se  o  veículo  estiver  equipado  com
pneus de medida diferente da especificada
Se  a  parte  da  frente  do  veículo  estiver  levantada  ou  rebaixada devido  à  carga
transportada
Quando um veículo passar ao lado do seu
Quando  um  veículo detetado  fizer  uma
curva ao aproximar-se do seu veículo 
         
        
        
     
        
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3794-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Sensor Toyota de assistência ao estacionamento
Sensores nos cantos, frente
Sensores centrais, frente
Sensores nos cantos, traseira
Sensores centrais, traseira
Sensores laterais, frente
Sensores laterais, traseira
O  sensor  Toyota de  assistência
ao  estacionamento  pode  ser  ati-
vado/desativado  no  ecrã 
(P.  151)  do  mostrador  de  infor-
mações múltiplas.
Quando  ligar  o  sensor  Toyota  de
assistência  ao  estacionamento,  o
respetivo indicador acende. 
Se  desligar  o  sensor  Toyota  de  assistência  ao  estacionamento,  este  não
volta  a  ligar  se  não  o  ativar  no  ecrã    do  mostrador  de  informações
múltiplas.  (Este  sistema  não  volta  a  ligar  automaticamente  mesmo  que  o
sistema híbrido entre novamente em funcionamento.)
: Se equipado
A  distância  do  seu  veículo  aos obstáculos  próximos,  durante  o
estacionamento paralelo ou manobras numa garagem, é medida
pelos sensores e comunicada através dos mostradores e sinais
sonoros.  Verifique  sempre  a área  circundante  quando  utilizar
este sistema.
Tipos de sensores
1
2
3
4
5
6
Ligar/desligar  o  sensor  Toyota  de  assistência  ao  estaciona-
mento 
         
        
        
     
        
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3804-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Quando  os  sensores  detetam  um  obstáculo,  os  mostradores  que  se
seguem informam o condutor da posição e distância ao obstáculo.
Mostrador de informações múltiplas
Funcionamento  do  sensor
central, frente
Funcionamento  dos  senso-
res nos cantos, frente
Funcionamento  dos  senso-
res laterais, frente
Funcionamento  dos  senso-
res laterais, traseira
Funcionamento  dos  senso-
res nos cantos, traseira
Funcionamento  do  sensor
central, traseira
• O mostrador fica cinzento quando os sensores estiverem em funciona-
mento.
• Os mostradores dos sensores laterais da frente e traseira não são exi-
bidos até à análise das áreas laterais ficar concluída.
Ecrã do sistema áudio
Quando  o  monitor  Toyota  de
assistência  ao  estaciona-
mento
* for exibido:
Quando  um  obstáculo  for  dete-
tado, será exibida uma imagem
simplificada  no  canto  superior
direito  do  ecrã  do  sistema
áudio.
*: Se equipado
Mostrador
1
2
3
4
5
6 
         
        
        
     
        
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3814-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
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Condução
Mostrador da distância
Os  sensores  que  detetam  um  obstáculo  ficam  permanentemente
acesos ou piscam.
Mostrador de deteção do sensor, distância aos obstáculos
Mostrador de 
informações 
múltiplas
*
Ecrã do sis-
tema áudio
*
Distância aproximada ao obstáculo
Sensores nos 
cantos, frente, 
centrais, frente 
e laterais, frenteSensores nos 
cantos, tra-
seira, centrais, 
traseira e late-
rais, traseira
(contínuo)(a piscar len-
tamente)
100  cm  a  60
cm 150 cm 
a  60 cm 
(contínuo)(a piscar)
60 cm a 45 cm
60 cm a 45 cm 
100 cm a 70 cm
100 cm a 70 cm
60 cm a 45 cm 
60 cm a 45 cm
(contínuo)(a piscar rapi-
damente)
45 cm a 35 cm
45 cm  a 35 cm
70 cm a 30 cm
70 cm a 30 cm
45 cm a 35 cm
45 cm a 35 cm
(a piscar)(contínuo)
  Inferior a 35 cm
  Inferior a 35 cm 
 Inferior a 30 cm 
Inferior a
30 cm
Inferior a 
35 cm
Inferior a
35 cm
Longe
Perto
16
1
2
3
4
5
6
1
2
3
4
5
6
1
2
3
4
5
6 
         
        
        
     
        
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*: Dependendo  do  estado  de  deteção,  as  imagens  podem  diferir  das apre-
sentadas na ilustração. (P. 380)
Sensores centrais, frente
Sensores nos cantos, frente
Sensores laterais, frenteSensores laterais, traseira
Sensores nos cantos, traseira
Sensor central, traseira1
2
3
4
5
6 
         
        
        
     
        
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3834-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
4
Condução
Quando for detetado um obstáculo soa um alarme sonoro:
O  sinal  sonoro  soa  mais  rapidamente  à  medida  que  o  veículo  se
aproximar  de  um  obstáculo.  Quando  o  obstáculo  estiver  extrema-
mente  perto,  o  sinal  sonoro  altera  de  intermitente  (bipes  curtos)
para contínuo (bipe longo).
• A distância para um obstáculo detetada pelos sensores dos can-
tos da frente é igual ou inferior a 35 cm
• A  distância  para  um  obstáculo  detetada  pelos  sensores  laterais
da  frente  ou  sensores  laterais  traseiros  é  igual  ou  inferior  a 30
cm
• A distância para um obstáculo detetada pelos sensores da frente
é igual ou inferior a 35 cm
• A distância para um obstáculo detetada pelos sensores dos can-
tos traseiros é igual ou inferior a 35 cm
• A  distância  para  um  obstáculo  detetada  pelo  sensor  traseiro  é
igual ou inferior a 35 cm
Quando  um  obstáculo  é  detetado  por  vários  sensores  ao  mesmo
tempo, o sinal sonoro soa de acordo com a distância para o obstá-
culo mais próximo.
Quando forem detetados vários obstáculos à frente e atrás do veí-
culo  soam  diferentes  sinais  sonoros  de  acordo  com  a  distância
para cada obstáculo.
Pode alterar o volume e momento de cada alarme sonoro. (P. 666)
Sinal sonoro