
3844-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
100 cm aproximadamente
150 cm aproximadamente
60 cm aproximadamente
100 cm aproximadamente
• O  alcance  de  deteção  é  exibido
na  ilustração  à  direita.  Contudo,
o sensor não deteta o obstáculo
se  este  estiver  demasiado
perto.
• Para  mais  detalhes  acerca  da
deteção  de  obstáculos  nas
áreas laterais, consulte P. 386
• A distância à qual os obstáculos
podem ser detetados e se estes
podem  ser  detetados  depende
do  formato  e  estado  do  obstá-
culo.
Pode alterar o alcance de deteção de obstáculos. (P.   6 6 6 )
Alcance de deteção dos sensores
1
2
3
4 

3854-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
4
Condução
Condições de funcionamento
O interruptor Power é ligado.
Sensores nos cantos, frente:
• A posição da alavanca das velocidades não é P.
• A velocidade do veículo é igual ou inferior a 10 km/h, aproximadamente.
Sensores laterais, frente/sensores laterais, traseira:
• A posição da alavanca das velocidades não é P.
• A velocidade do veículo é igual ou inferior a 10 km/h, aproximadamente.
• O volante da direção está virado a 90º ou mais.
Sensores centrais, frente:
• A posição da alavanca das velocidades não é P nem R.
• A velocidade do veículo é igual ou inferior a 10 km/h, aproximadamente.
Sensores nos cantos, traseira/central, traseira:
A posição da alavanca das velocidades é R.
Mostrador pop-up do sensor Toyota de assistência ao estacionamento
P. 407
Informações referentes à deteção do sensor
As áreas de deteção do sensor estão limitadas às áreas em redor do para-
-choques do veículo.
Dependendo  do  formato  do  obstáculo  e  de  outros  fatores,  a  distância  de
deteção pode reduzir, ou a deteção pode não ser possível.
Se os obstáculo estiverem muito perto do sensor podem não ser detetados.
Poderá  haver  um  pequeno  atraso  entre  a  deteção  do  obstáculo  e  a sua
visualização.  Mesmo  quando  circular  a  velocidade  baixa,  se  se  aproximar
muito  do  obstáculo  antes  de  ativar  o  mostrador  e  o  alarme  sonoro, o mos-
trador e o sinal sonoro podem não ativar de todo. 
Postes finos ou objetos mais baixos do que o sensor podem não ser deteta-
dos quando se aproximar, mesmo que já tenham sido detetados uma vez.
Pode  ser  difícil de  ouvir  o sinal sonoro devido  ao volume do sistema  áudio
ou do ar condicionado. 

3864-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Função de aviso de obstáculos
Quando  um  obstáculo  nas  áreas  laterais  estiver  na  trajetória  do veículo
enquanto  este  se  mover  para  a  frente  ou  para  trás,  esta  função informa  o
condutor através do mostrador e do alarme sonoro.
Obstáculo
Trajetória calculada do veículo
Deteção de obstáculos nas áreas laterais
Durante  a  circulação,  os  objetos  nas  áreas  laterais  são  detetados  pelos
sensores  laterais.  Os  obstáculos  identificados  são  memorizados durante,
cerca de 2 minutos.
Os obstáculos nas áreas laterais podem não ser detetados até a avaliação
ficar concluída. Depois de ligar o interruptor Power, a avaliação fica conclu-
ída ao fim de um curto período de tempo de circulação.
Quando  um  obstáculo,  tal  como  outro  veículo,  peão  ou  animal  é  detetado
pelos sensores laterais, o obstáculo pode continuar a ser detetado mesmo
que saia da área de deteção do sensor.
Se  a  mensagem  “Clean  Parking  Assist  Sensor”  (Limpe  o  Sensor  de
Assistência  ao  Estacionamento)  for  exibida  no  mostrador  de  informa-
ções múltiplas
Um sensor pode estar sujo ou coberto de neve ou gelo. Nestes casos, se lim-
par o sensor, o sistema deve voltar ao normal.
Para além disso, devido ao congelamento do sensor a baixas temperaturas,
pode  surgir  uma  avaria  no  mostrador  ou  um  obstáculo  pode  não  ser  dete-
tado. Se o sensor descongelar, o sistema deve voltar ao normal.
Se a mensagem “Parking Assist  Malfunction” (Avaria na Assistência ao
Estacionamento) for exibida no mostrador de informações múltiplas
Dependendo  da  avaria  do  sensor,  o  dispositivo  pode  não  funcionar  normal-
mente.  Leve  o  veículo  a  um  concessionário  Toyota  autorizado,  reparador
Toyota  autorizado  ou  a  qualquer  reparador  da  sua  confiança  para  que  este
proceda a uma inspeção.
Configurações
As configurações do volume dos sinais sonoros podem ser alteradas. 
(Configurações pessoais: P. 666)
1
2 

3874-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
4
Condução
Objetos que podem não ser devidamente detetados
O  formato  de  um  objeto  pode  comprometer  a  sua  deteção  pelo  sensor.
Preste muita atenção aos seguintes objetos:
Fios elétricos, vedações, cordas, etc.
Algodão, neve e outros materiais que absorvem ondas sonoras
Objetos com ângulos pontiagudos
Objetos baixos
Objetos altos com áreas superiores salientes na direção do seu veículo
Condições nas quais o sistema pode não funcionar devidamente
A  capacidade  de  deteção  do  sensor  pode  ser  afetada  por  determinadas
condições do veículo e do ambiente circundante. Os casos especiais em que
isso pode acontecer estão listados abaixo:
O  sensor  está  sujo,  tem  neve  ou  gelo.  (Se  limpar  o  sensor,  o  problema  fica
resolvido.)
O sensor está congelado. (Se descongelar a área, resolve o problema.) Em
condições  meteorológicas  particularmente  frias,  se  um  sensor  congelar,  o
respetivo mostrador pode apresentar uma imagem anormal, ou os objetos,
tais como um muro, podem não ser detetados.
Em estradas com muitas lombas, declives, estradas em gravilha ou relva.
Se  houver  muito  ruído  na  área  que  circunda  o  veículo,  tal  como buzinas  de
outros veículos, motores de motociclos, travões pneumáticos de veículos pesa-
dos ou outro tipo de ruídos que emitem ondas ultrassónicas.
O sensor está coberto com uma camada pulverizada ou chuva intensa
.
Se os objetos estiverem demasiado perto do sensor.
Peões que não refletem as ondas ultrassónicas (ex. saias com folhos).
Quando houver objetos que não são perpendiculares ao solo ou ao veículo, ou
com irregulares dentro da área de deteção
.
Vento forte.
Se  conduzir  em  condições  meteorológicas  adversas,  tais  como  nevoeiro,  neve
ou uma tempestade de areia.
Quando  não  for  possível  detetar  um  objeto  está  entre  o  veículo e  um  objeto
detetado.
Se um objeto tal como um veículo, motociclo, bicicleta ou peão se atravessar à
frente do veículo ou sair da lateral do mesmo.
Quando  o  sensor  ou  a  respetiva  área  cir-
cundante  estiver  extremamente  quente  ou
fria
. 

3884-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Se a orientação de um sensor tiver sido alterada devido a uma colisão ou outro
impacto.
Quando  estiver  instalado  equipamento  que  possa  obstruir  o  sensor, tal como
um  olhal  de  reboque,  protetor  do  para-choques,  porta-bicicletas  ou  arado  de
neve.
Se  a  parte  da  frente  do  veículo  estiver  levantada  ou  rebaixada devido  à  carga
transportada.
Se  não  for possível  circular  com  estabilidade  como acontece  após  acidente  ou
avaria.
Quando utilizar correntes de pneus, pneu de reserva compacto ou kit de emer-
gência para reparação de furos
.
Situações  em  que  o  sistema  pode  funcionar  mesmo  que  não  haja  possibili-
dade de colisão
Em algumas situações, tais como as seguintes, o sistema pode entrar em funcio-
namento, mesmo que não haja possibilidade de colisão
.
Se conduzir em direção a uma bandeira, ramos baixos ou barreiras (cruzamen-
tos ferroviários, portagens e estacionamentos)
Quando a estrada tiver sulcos ou buracos
Se  atravessar  uma  grade  metálica,  tal  como  as  utilizadas  nas  valas  de  drena-
gem
Se circular em subidas ou descidas acentuadas
Se um sensor for atingido por uma grande quantidade de água, tal como acon-
tece uma estrada inundada
Se existir terra, neve, gotas de água ou gelo num sensor. (A limpeza dos senso-
res resolve este problema.)
O sensor está coberto com uma camada pulverizada ou chuva intensa
Se  conduzir  em  condições  meteorológicas  adversas,  tais  como  nevoeiro,  neve
ou uma tempestade de areia
Se circular numa estrada estreita 

3894-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
4
Condução
Se  houver  muito  ruído  na  área  que  circunda  o  veículo,  tal  como buzinas  de
outros veículos, motores de motociclos, travões pneumáticos de veículos pesa-
dos ou outro tipo de ruídos que emitem ondas ultrassónicas
Se  a  parte  da  frente  do  veículo  estiver  levantada  ou  rebaixada devido  à  carga
transportada
Se a orientação de um sensor tiver sido alterada devido a uma colisão ou outro
impacto
Se  circular  perto  de  colunas  (vigas  de  aço  em  forma  de  H,  etc.)  em  estaciona-
mentos de vários andares, estaleiros de construção, etc.
Se  não  for possível  circular  com  estabilidade  como acontece  após  acidente  ou
avaria
Quando  estiver  instalado  equipamento  que  possa  obstruir  o  sensor, tal como
um  olhal  de  reboque,  protetor  do  para-choques,  porta-bicicletas  ou  arado  de
neve
.
Ventos fortes
Em  estradas  com  muitas  lombas,  em
declives, estradas em gravilha ou relva 

3904-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
AV I S O
Precauções relativas à utilização do sistema
Existe  um  limite  para  o  grau  de  precisão  de  reconhecimento  e  controlo  do
desempenho  que  este  sistema  pode  fornecer,  não  dependa  excessivamente
deste  sistema.  O  condutor  é  sempre  responsável  por  prestar  atenção  ao
ambiente do veículo e conduzir em segurança
.
Para garantir que o sistema funcione corretamente
Observe as seguintes precauções para evitar um acidente.
Não danifique os sensores, e mantenha-os sempre limpos.
Não  coloque  nenhum  autocolante  ou  um  componente  eletrónico,  como  uma
placa  retroiluminada  (especialmente  tipo  fluorescente),  luzes  de  nevoeiro,
limitador de para-choques ou antena sem fios perto de um sensor de radar
.
Não  sujeite  o  sensor  do  radar  ou a  sua  área  circundante  a  um  impacto  forte.
Se  o  sensor  de  radar,  a  grelha  dianteira  ou  o  para-choques  dianteiro  foram
submetidos a um forte impacto 
leve o veículo a um concessionário Toyota auto-
rizado,  reparador Toyota  autorizado  ou  a  qualquer  reparador  da sua  confiança
para  que  este  proceda  a  uma  inspeção.  Se  um  sensor  ou  o  para-choques  tra-
seiro precisar de ser removido/instalado ou substituído, contacte um concessio-
nário  Toyota  autorizado,  reparador  Toyota  autorizado  ou  a  qualquer  reparador
da sua confiança
.
Não modifique, desmonte ou pinte os sensores.
Não anexe uma tampa na chapa de matricula.
Mantenha os pneus devidamente insuflados.
Quando desativar a função
Nas seguintes situações, desative a função, uma vez que esta pode entrar em
funcionamento mesmo que não exista nenhuma possibilidade de colisão.
Não respeitando os avisos acima.
Foi  instalada  uma  suspensão  não-genuína  Toyota  (suspensão  rebaixada,
etc.)
.
Sensores laterais
Nas  seguintes  situações,  o  sensor  Toyota  de  assistência  ao  estaciona-
mento  pode  não  funcionar  normalmente  e,  consequentemente,  poderá
ocorrer um acidente. Conduza com cuidado.
Os obstáculos laterais podem não ser detetados durante um curto período
de  tempo  até  que  a  avaliação  das  áreas  laterais  esteja  concluída.  (P.
386)
Mesmo  após  a  avaliação  das  áreas  laterais  estar  concluída,  os  obstácu-
los, tais como outros veículos, pessoas ou animais que se aproximem das
laterais podem não ser detetados.
Mesmo  depois  da  avaliação  das  áreas  laterais  estar  completa  e  depen-
dendo  daquilo  que  se  passar  em  torno  do  veículo,  os  obstáculos podem
não ser detetados.
Nesse momento, os mostradores de funcionamento dos sensores laterais
(P. 380) desligam temporariamente. 

3914-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
4
Condução
AV I S O
Quando lavar o veículo
Não aplique jatos ou vapores intensos de água na área do sensor.
Se o fizer pode resultar na avaria do sensor.
Quando  utilizar  vapor  para  lavar  o  veículo,  não  o  direcione  para  muito
perto  dos  sensores.  Os  sensores  podem  não  funcionar  corretamente  se
forem sujeitos a vapor.
AT E N Ç Ã O
Quando utilizar o sensor Toyota de assistência ao estacionamento
Nas  seguintes  situações,  o  sistema  pode  não  funcionar  corretamente
devido a avaria no sensor, etc. Leve o veículo para inspeção a um conces-
sionário Toyota autorizado, reparador Toyota autorizado ou a outro repara-
dor da sua confiança.
O  mostrador  do  funcionamento  do  sensor Toyota  de  assistência  ao esta-
cionamento  pisca  e  soa  um  sinal  sonoro  quando  não  forem  detetados
obstáculos.
Se  a  área  em  volta  de  um  sensor  colidir  com  algo  ou  for  sujeita a um
impacto forte.
Se o para-choques colidir com algo.
Se o mostrador for exibido e assim permanecer sem sinal sonoro.
Se ocorrer um erro de exibição, em primeiro lugar verifique o sensor.
Se  o  erro  ocorrer  mesmo  que  não  haja  gelo,  neve  ou  lama  no  sensor,  é
provável que o este esteja avariado.