2022 TOYOTA MIRAI sensor

2845-5. Utilização dos sistemas de apoio à conduçãoFigura 3: Quando o controlo de restrição da potência do sistema de células de combustível e o controlo de travagem estiverem em funcionamentoPotência do sistema de células de combustívelForça de travagemDuraçãoO controlo de restrição da potência do sistema de células de combustível entra em funcionamento (O sistema determina que existe uma ele-vada possibilidade de colisão com um objeto detetado.)O controlo de travagem entra em funcionamento (O sistema determina que a possibilidade de colisão com um objeto dete-tado é extremamente elevada.)Se a travagem de apoio ao estacio-namento estiver em funcionamentoSe o veículo for parado pelo sistema de travagem de apoio ao estacionamento, este será desativado e o indicador PKSB OFF acende. Se a travagem de apoio ao estacionamento estiver a funcionar desnecessariamente, pode cancelar o controlo de travagem pressionando o pedal do travão ou aguardando, cerca de, 2 segundos até que este seja cance-lado automaticamente. De seguida, pode mover o veículo pressionando o pedal do acelerador.Reativar a travagem de apoio ao estacionamentoPara reativar a travagem de apoio ao estacionamento após esta ter sido desativada pelo próprio sistema, ative-o (P.281), ou desligue o interruptor Power e volte a colocá-lo em ON.Para além disso, se alguma das condi-ções seguintes for cumprida, o sistema é reativado automaticamente e o indica-dor PKSB OFF acende:A posição de engrenamento P é sele-cionadaO objeto deixou de ser detetado na linha da trajetória do veículoA direção de circulação do veículo for alterada**: Exceto quando a função de travagem de apoio ao estacionamento (peões) está em funcionamento.Se a mensagem “PKSB Indisponí-vel” aparecer no mostrador de informações múltiplas e o indica-dor PKSB OFF estiver acesoSe o veículo parar devido ao funciona-mento da travagem de apoio ao estacio-namento, a travagem de apoio ao estacionamento será desativada e o indicador PKSB OFF acende.Um dos sensores pode estar coberto com gotas de água, gelo, neve, sujidade, etc. Remova o gelo, neve, sujidade, etc., do sensor para que o sistema retome o seu funcionamento normal.Devido à formação de gelo no sensor com temperaturas baixas, poderá ser exibida uma mensagem ou o sensor poderá não detetar um objeto. Assim que o gelo derreter, o sistema retoma o seu funcionamento normal.Se esta mensagem for apenas exi-bida quando a alavanca das velocida-des estiver na posição R, a lente da

28555-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução Conduçãocâmara traseira pode estar suja. Limpe a lente da câmara. Se esta mensagem for exibida quando a ala-vanca das velocidades estiver noutra posição que não R, o sensor no para--choques da frente ou traseiro pode estar sujo. Limpe os sensores e a área circundante respetiva nos para--choques.Se esta mensagem continuar a ser exi-bida mesmo depois de remover a suji-dade do sensor ou se for exibida mesmo que o sensor nunca tenha estado sujo, leve o seu veículo a um concessionário Toyota autorizado, reparador Toyota autorizado ou a qual-quer reparador da sua confiança para que este proceda a uma inspeção.Se desconectar e voltar a conectar os terminais da bateria de 12 voltsO sistema tem de ser inicializado. Para inicializar o sistema, circule com o veí-culo em linha reta durante 5 segundos ou mais a uma velocidade igual ou superior a 35 km/h.*: Se equipadoEsta função é ativada em situações tais como as que se seguem quando um objeto for detetado na direção de circulação do veículo.Travagem de Apoio ao Estacionamento (objetos estáticos)*Se os sensores detetarem um objeto estático, tal como um muro, na direção de circulação do veículo e se o sistema deter-minar que pode ocorrer uma colisão devido a um movimento súbito do veículo para a frente por utilização inadvertida do pedal do acelerador, ou se o veículo se mover numa direção não pretendida devido a uma mudança de velocidade inadvertida e errada, ou quando estiver a estacionar ou a circu-lar a baixa velocidade, o sis-tema entra em funcionamento para diminuir o impacto com o objeto estático detetado e redu-zir os danos daí resultantes.Exemplos

2865-5. Utilização dos sistemas de apoio à conduçãoQuando circular a baixas velo-cidades e o pedal do travão não estiver a ser pressionado ou for pressionado tardiamenteQuando pressionar demasiado o pedal do aceleradorQuando o veículo se mover numa direção que não é a pre-tendida devido ao engrena-mento inadvertido de uma velocidade erradaP.261A função de travagem de apoio ao estacionamento (objetos estáti-cos) entra em funcionamento quandoEsta função está ativa quando o Tipos de sensoresAV I S OPara garantir o funcionamento do sistemaP. 2 6 3A função de travagem de apoio ao estacionamento (objetos está-ticos) ativada desnecessaria-mente, tal como num cruzamento com uma linha de caminho de ferroP. 2 8 4Quando lavar o veículoP. 2 6 3

28755-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução Conduçãoindicador PKSB OFF não acende nem pisca (P.106, 427) e as seguintes con-dições estão reunidas:Controlo de restrição da potência do sistema de células de combustível • A travagem de apoio ao estaciona-mento está ativada.• A velocidade do veículo é igual ou inferior a 15 km/h.• Existe um objeto estático na direção de circulação do veículo a uma dis-tância de 2 a 4 metros.• A travagem de apoio ao estaciona-mento determina que é necessário aplicar uma força de travagem acima do normal para evitar uma colisão.Controlo de travagem• O controlo de restrição da potência do sistema de células de combustível está em funcionamento.• A travagem de apoio ao estaciona-mento determina que é necessário travar imediatamente para evitar uma colisão.A função de travagem de apoio ao estacionamento (objetos estáti-cos) é desativada quandoA função é desativada quando ocorrer uma das seguintes condições:Controlo de restrição da potência do sistema de células de combustível• A travagem de apoio ao estaciona-mento está desativada.• O sistema determina que é possível evitar uma colisão com a aplicação da força de travagem normal.• O objeto estático já não está a 2 a 4 metros de distância do veículo nem na direção da trajetória do veículo.Controlo de travagem• A travagem de apoio ao estaciona-mento está desativada.• Decorreram aproximadamente 2 segundos desde que o veículo foi parado pelo controlo de travagem.• O pedal do travão foi pressionado depois do veículo ter sido parado pelo controlo de travagem.• O objeto estático já não está a 2-4 metros de distância do veículo ou já não está na direção da trajetória do veículo. Alcance da deteção da travagem de apoio ao estacionamento (objetos estáticos)O alcance de deteção da travagem de apoio ao estacionamento (objetos estáti-cos) é diferente do alcance de deteção sensor Toyota de assistência ao estacio-namento. (P.266) Sendo assim, mesmo que o sensor Toyota de assistên-cia ao estacionamento detete um obstá-culo e forneça um aviso, a travagem de apoio ao estacionamento (objetos estáti-cos) pode não entrar em funcionamento.Situações em que o sistema pode não funcionar corretamenteP. 2 6 4Situações em que o sistema pode funcionar mesmo que não haja possibilidade de uma colisãoP. 2 6 5

2885-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução*: Se equipadoEsta função é ativada em situações tais como as que se seguem quando um veículo for detetado na direção de circulação do seu veículo.Quando fizer marcha-atrás e um veículo se estiver a aproximar e o pedal do travão não estiver ser pressionado ou for pressio-nado tardiamenteP.258A função de travagem de apoio ao estacionamento (tráfego traseiro) entra em funcionamento quandoA função será ativada quando o indica-dor PKSB OFF não estiver aceso nem a piscar (P. 1 0 6, 427) e todas as condi-ções que se seguem estiverem reunidas:Controlo de restrição da potência do sistema de células de combustível • A travagem de apoio ao estaciona-mento está ativada.• A velocidade do veículo é igual ou inferior a 15 km/h.• Aproximam-se veículos vindos da direita ou esquerda da parte traseira do seu veículo, a uma velocidade inferior a 8 km/h, aproximadamente.• A alavanca das velocidades está em P.• A travagem de apoio ao estacionamento determina que é necessário aplicar uma força de travagem acima do normal para evitar uma colisão com o veículo que se aproxima.Controlo de travagem• O controlo de restrição da potência do sistema de células de combustível está em funcionamento.• A travagem de apoio ao estacionamento determina que é necessário aplicar uma força de travagem acima do normal para evitar uma colisão com o veículo que se aproxima.A função de travagem de apoio ao estacionamento (tráfego traseiro) é desativada quandoA função é desativada quando ocorrer uma das seguintes condições:Travagem de Apoio ao Estacionamento (tráfego traseiro)*Se o sensor de radar traseiro detetar um veículo a aproximar-se vindo da direita ou da esquerda da parte traseira do seu veículo e o sistema determinar que existe uma elevada possibilidade de colisão, esta função controla a travagem para reduzir a probabili-dade de impacto com o veículo que se aproxima.ExemplosTipos de sensoresAV I S OPara garantir o funcionamento do sistemaP. 2 5 7

28955-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução ConduçãoControlo de restrição da potência do sistema de células de combustível • A travagem de apoio ao estaciona-mento está desativada.• É possível evitar uma colisão com uma travagem normal.• Já não há nenhum veículo a aproxi-mar-se vindo da direita ou da esquerda da parte traseira do veículo.Controlo de travagem• A travagem de apoio ao estaciona-mento está desativada.• Decorreram aproximadamente 2 segundos desde que o veículo foi parado pelo controlo de travagem.• O pedal do travão foi pressionado depois do veículo ter sido parado pelo controlo de travagem.• Já não há nenhum veículo a aproxi-mar-se vindo da direita ou da esquerda da parte traseira do veículo.Alcance da deteção da função de travagem de apoio ao estaciona-mento (tráfego traseiro)O alcance de deteção da função de travagem de apoio ao estacionamento (tráfego traseiro) é diferente do alcance de deteção da função RCTA (P.273). Sendo assim, mesmo que a função RCTA detete um veículo a aproximar-se e forneça um alerta, a travagem de apoio ao estacionamento (tráfego traseiro) pode não entrar em funcionamento.Situações em que o sistema pode não funcionar corretamenteP.275Situações em que o sistema pode entrar em funcionamento mesmo que não exista a possibilidade de colisãoP.276*: Se equipadoQuando um peão é detetado na tra-seira do veículo enquanto este faz marcha-atrás, o pedal do acelera-dor não é pressionado ou é pres-sionado tardiamente.Exibe uma mensagem para instar o Travagem de Apoio ao Estacionamento (peões)*Se o sensor da câmara traseira detetar peões atrás do veículo quando faz marcha-atrás e o sistema determinar que existe uma elevada possibilidade de colisão com o peão detetado, soará um aviso sonoro. Se o sistema determinar que existe uma elevada possibilidade de colisão com o peão detetado, os travões serão automatica-mente aplicados para ajudar a reduzir o impacto da colisãoExemplosEcrã multimédia

2905-5. Utilização dos sistemas de apoio à conduçãocondutor a tomar uma ação eva-siva quando um peão for detetado na área de deteção na traseira do veículo. (Será também exibida uma mensagem no mostrador de infor-mações múltiplas e no mostrador projetado [se equipado].)Ícone de deteção de peõesAviso de travagemA Travagem de Apoio ao Estaciona-mento (peões) entra em funciona-mento quandoA função será ativada quando o indicador PKSB OFF não estiver aceso nem a piscar (P. 1 0 6, 427) e todas as condições que se seguem estiverem reunidas:Controlo de restrição da potência do sistema de células de combustível• A travagem de apoio ao estaciona-mento está ativada.• A velocidade do veículo é igual ou inferior a 15 km/h.• A alavanca das velocidades está em P.• O sensor da câmara traseira deteta um peão atrás do veículo enquanto faz marcha-atrás e o sistema deter-mina que a possibilidade de colisão com o peão é muito elevada.Controlo de travagem• O controlo de restrição da potência do sistema de células de combustível está em funcionamento.• A travagem de apoio ao estacionamento determina que é necessária uma trava-gem de emergência para evitar a colisão com peões.A função de travagem de apoio ao estacionamento (peões) é desati-vada quandoA função é desativada quando ocorrer uma das seguintes condições:Controlo de restrição da potência do sistema de células de combustívelAV I S OSe a função de travagem de apoio ao estacionamento (peões) operar desnecessariamentePressione imediatamente o pedal do travão após a função de travagem de apoio ao estacionamento (peões na traseira do veículo) atuar. (O funcio-namento da função é cancelado pres-sionando o pedal do travão.)Utilização correta da travagem de apoio ao estacionamento (peões)P.276ATENÇÃOSe a indicação “Travagem de Apoio ao Estacionamento Una-vailable Remove the Dirt from Rear Camera” aparecer no mos-trador de informações múltiplas e o indicador PKSB OFF estiver a piscarSe a mensagem aparecer imediata-mente após colocar o interruptor Power em ON, conduza o veículo com cuidado, prestando atenção à área cir-cundante.

2965-5. Utilização dos sistemas de apoio à conduçãoem funcionamento.*: Quando a distância até à posição de paragem é superior a 2,5 m, a linha será exibida 2,5 m à frente do veículo.Mostrador pop-up do sensor Toyota de assistência ao estacionamentoIndependentemente da assistência Toyota ao estacionamento estiver ligada ou desligada (P.262), se um objeto for detetado pela assistência Toyota ao estacionamento quando o Advanced Park estiver em funcionamento, o mostrador pop-up do sensor Toyota de assistência ao estacionamento será automaticamente exibido no ecrã de orientação.Funcionamento do controlo de travagem quando o Advanced Park estiver acionadoEnquanto o Advanced Park estiver em funcionamento, se for determinada uma elevada possibilidade de colisão com um objeto detetado que esteja em movi-mento ou parado, o controlo de supres-são da potência do sistema de células de combustível e o controlo de trava-gem funcionam.Se o controlo de travagem for acionado, o funcionamento do Advanced Park será suspenso e será exibida uma men-sagem no mostrador de informações múltiplas.Se o funcionamento do Advanced Park for suspenso 3 vezes pelo con-trolo de travagem, o Advanced Park será desativado.Nas seguintes situações, o funcio-namento do Advanced Park será cancelado ou suspenso.A assistência será cancelada quando:Pressionar o interruptor principal do Advanced ParkColocar a alavanca das veloci-dades em PO travão de estacionamento esti-ver aplicadoA porta ou a bagageira for abertaO cinto de segurança do condu-tor for desapertadoOs espelhos retrovisores exterio-res forem dobradosO TRC ou VSC é desligadoO TRC, VSC ou ABS estiver em funcionamentoPressionar o interruptor PowerO Advanced Park determina que a assistência não pode prosse-guir no atual ambiente de esta-cionamentoO Advanced Park tem uma avariaSe a assistência for cancelada, aparece uma mensagem no ecrã multimédia. (P.314) Agarre o volante da direção com firmeza e pressione o pedal do travão para parar o veículo. Como o funciona-mento do Advanced Park foi cance-lado, inicie novamente a operação ou continue o estacionamento de forma manual, usando o volante da direção.A assistência será suspensa quando:O volante da direção for movidoO pressionar o pedal do aceleradorColocar alavanca das velocida-des noutra posição que não PO controlo de travagem estiver em funcionamentoO PCS (Sistema de Pré-Colisão) estiver em funcionamentoCancelar/suspender o Advanced Park