DVisning av uppföljningskörning
Visas när informationsdisplayen är
inställd på informationsskärmen till
förarstödssystemet.
Indikerar att körfältsassistansens
styrassistans är aktiv genom att den
övervakar det framförvarande fordonets
position.
När uppföljningskörningen visas, om det
framförvarande fordonet rör sig kan din
bil röra sig på samma sätt. Var alltid
uppmärksam på omgivningen och använd
ratten när det behövs för att korrigera
bilens riktning och säkerställa säkerheten.
Driftsvillkor för respektive funktion
• Körfilsvarning, funktion
Den här funktionen aktiveras när
samtliga nedanstående förutsättningar
uppfylls.
– LTA är aktiverat.
– Bilens hastighet är minst cirka
50 km/tim.
*1
– Systemet detekterar vita (gula)
linjer eller en körriktning*2. (När en
vit [gul] linje eller körriktning*2
bara känns av på en sida aktiveras
systemet endast på den
detekterade sidan.)
– Körfältets bredd är minst cirka 3 m.
– Körriktningsvisaren används inte.
(Utom när en annan bil befinner
sig i körfältet på den sida som
körriktningsvisaren indikerade)
– Bilen körs inte i en snäv kurva.
– Inga systemstörningar känns av.
(→Sid. 257)
*1Funktionen aktiveras även om bilens
hastighet är lägre än cirka 50 km/tim när
körfältsassistansen är aktiverad.
*2Gränsen mellan asfalt och vägkanten,
t.ex. gräs, jord eller vägkant
• Styrassistansfunktion
Den här funktionen aktiveras när
samtliga följande förutsättningar
uppfylls, utöver driftsförutsättningarna
för funktionen för körfilsvarning.– Bilen varken accelereras eller
bromsas in till minst ett fastställt
värde.
– Ratten används inte med en kraft
som är lämplig för filbyte.
– ABS, VSC, TRC och PCS är inte
aktiva.
– TRC eller VSC är inte avstängda.
• Krängningsvarning, funktion
Den här funktionen aktiveras när
samtliga nedanstående förutsättningar
uppfylls.
– Trötthetsvarnaren
på
informationsdisplayen är inställd på
”ON”. (→Sid. 91)
– Bilens hastighet är minst cirka
50 km/tim.
– Körfältets bredd är minst cirka 3 m.
– Inga systemstörningar känns av.
(→Sid. 257)
• Körfältsassistans
Den här funktionen aktiveras när
samtliga nedanstående förutsättningar
uppfylls.
– LTA är aktiverat.
– ”Lane Center” på
informationsdisplayen är inställd på
”On”. (→Sid. 91)
– Den här funktionen känner av vita
(gula) körfältslinjer eller ett
framförvarande fordons läge (utom
om det framförvarande fordonet
är litet, t.ex. en motorcykel).
– Den aktiva farthållaren med radar
från 0 km/tim är aktiv i läget för
avståndshållning bil-till-bil.
– Körfältets bredd är cirka 3 till 4 m.
– Körriktningsvisaren används inte.
– Bilen körs inte i en skarp kurva.
– Inga systemstörningar känns av.
(→Sid. 257)
– Bilen varken accelereras eller
bromsas in med minst ett fastställt
värde.
– Ratten används inte med en kraft
som är lämplig för filbyte.
– ABS, VSC, TRC och PCS är inte
aktiva.
– TRC eller VSC är inte avstängda.
4.5 Använda körstödssystemen
255
4
Körning
– Ingen varning för inga händer på
ratten visas. (→Sid. 256)
– Bilen körs mitt i körfältet.
– Styrningsassistansen är inte aktiv.
Tillfällig avstängning av funktioner
• Om driftsförutsättningarna inte
längre uppfylls kan funktionen
tillfälligt stängas av. När
driftsförutsättningarna uppfylls igen
återställs funktionen automatiskt.
(→Sid. 255)
• Om driftsförutsättningarna
(→Sid. 255) inte längre uppfylls
medan körfältsassistansen aktiv kan
en summerton höras för att indikera
att funktionen är tillfälligt avstängd.
Styrningskontroll/körfältsassistans
• Beroende på bilens hastighet, läge i
körfältet, vägens skick etc, känner
föraren inte alltid av att funktionen är
aktiv, eller funktionen aktiveras
eventuellt inte alls.
• Funktionens styrningskontroll
åsidosätts när föraren vrider på
ratten.
• Försök inte testa styrningskontrollen.
Funktionen körfilsvarning
• Varningssummern kan var svår att
urskilja bland högt ljud utifrån, t.ex.
om ljudanläggningen har hög volym.
• Om kanten på körriktningen
*inte är
tydlig eller rak kommer
körfältsassistansen inte att fungera.
• Det är inte alltid möjligt för systemet
att bedöma om det är risk för kollision
med ett fordon i ett närliggande
körfält.
• Försök inte testa körfilsvarningen.
*Gränsen mellan asfalt och vägkanten,
t.ex. gräs, jord eller en vägkant
Varning för inga händer på ratten
I följande situationer visas ett
varningsmeddelande som uppmanar
föraren att hålla i ratten och symbolenpå bilden visas på informationsdisplayen
för att varna föraren. Varningen upphör
när systemet bedömer att föraren håller
i ratten. Ha alltid händerna på ratten när
det här systemet används oavsett
varningar.
• När systemet bedömer att föraren kör
utan att hålla i ratten medan
körfältsassistansen är aktiv.
Om föraren fortsätter att inte ha
händerna på ratten hörs summertonen,
föraren varnas och funktionen stängs
tillfälligt av. Denna varning fungerar på
samma sätt när föraren oupphörligt bara
använder ratten med små vridningar.
• Om systemet bedömer att bilen
eventuellt kommer att avvika från
körfältet vid körning i en kurva medan
körfältsassistansen är aktiv.
Beroende på bilens skick och rådande
vägförhållanden aktiveras eventuellt
inte varningen. Dessutom, om systemet
bedömer att bilen körs i en kurva kan
varningarna ske tidigare än vid körning
på en rak väg.
• När systemet bedömer att föraren kör
utan att hålla i ratten medan
rattassistansen i
styrassistansfunktionen är aktiv.
Om föraren fortsätter att köra utan att
hålla i ratten och rattassistansen är aktiv
hörs summertonen och föraren varnas.
För varje gång summertonen hörs blir
den längre.
4.5 Använda körstödssystemen
256
Krängningsvarning, funktion
Om systemet bedömer att föraren har
tagit händerna från ratten medan
trötthetsvarnaren är aktiverad hörs en
summerton och ett varningsmeddelande
visas som uppmanar föraren att ta en rast
samtidigt som symbolen på bilden visas
på informationsdisplayen.
Beroende på bilens skick och rådande
vägförhållanden aktiveras varningen
eventuellt inte.
Varningsmeddelande
Om följande varningsmeddelande visas
på informationsdisplayen och
LTA-indikatorn tänds med orange sken
ska du följa lämplig metod för
felsökning. Dessutom, om ett annat
varningsmeddelande visas ska du följa
anvisningarna i på skärmen.
• ”LTA Malfunction Visit Your Dealer”
(Funktionsstörning i LTA Besök din
återförsäljare)
Systemet fungerar eventuellt inte på
rätt sätt. Låt en auktoriserad
Toyota-återförsäljare eller Toyota-
verkstad, eller annan verkstad med
motsvarande kvalifikationer kontrollera
bilen.
• ”LTA Unavailable” (LTA är ej
tillgängligt)
Systemet har tillfälligt stängts av på
grund av funktionsstörning i en annan
sensor än frontkameran. Stäng av
LTA-systemet, vänta en kort stund och
slå därefter på LTA-systemet igen.• ”LTA Unavailable at Current Speed”
Funktionen kan inte användas eftersom
körhastigheten överskrider
driftsområdet för LTA. Kör långsammare.
Specialinställning
Inställningar av funktioner kan ändras.
(Funktioner som kan specialinställas:
→Sid. 460)
4.5.4 Aktiv farthållare med radar
från 0 km/tim
I farthållningsläge bil-till-bil accelererar
bilen, eller bromsar in eller stannar
automatiskt, för att matcha
framförevarande fordons växlande
hastighet även om gaspedalen inte är
nedtrampad. I farthållningsläge körs
bilen med konstant hastighet.
Använd den aktiva farthållaren med radar
från 0 km/tim på motorvägar.
• Läge för avståndshållning
(→Sid. 260)
• Läge för farthållning (→Sid. 264)
Systemkomponenter
Mätardisplay
AInformationsdisplay
BInställd hastighet
CKontrollampor
4.5 Använda körstödssystemen
257
4
Körning
CExempel på acceleration
Om det inte längre finns framförvarande
fordon som kör långsammare än den
inställda hastighetenSystemet accelererar till den inställda
hastigheten är uppnådd. Systemet
återgår till körning med fast hastighet.
Ställa in bilens hastighet (läget för
avståndshållning bil-till-bil)
1. Tryck på farthållarens huvudreglage
för att aktivera farthållaren.
Kontrollampan till den aktiva
farthållaren tänds och ett meddelande
visas på informationsdisplayen. Tryck
en gång till på knappen för att
inaktivera farthållaren.
Om huvudspaken till farthållaren hålls
intryckt i minst 1,5 sekunder aktiveras
systemet i farthållarläge. (→Sid. 264)
2. Accelerera eller sakta in bilen med
gaspedalen till önskad hastighet (vid
eller över cirka 30 km/tim) och tryck
på "-SET"-reglaget för att ställa in
hastigheten.
Kontrollampan "SET" för farthållaren
tänds.
Bilens hastighet när reglaget släpps
blir den inställda hastigheten.Justera den inställda hastigheten
• Justera den inställda hastigheten med
reglaget
Ändra den inställda hastigheten genom
att trycka på reglaget ”+RES” eller
”-SET” tills önskad hastighet visas.
1. Öka hastigheten (Utom när bilen har
stoppats av systemkontrollen i läget
för avståndskontroll bil-till-bil)
2. Minska hastigheten
Finjustering: Tryck på knappen.
Större justering: Håll reglaget intryckt för
att ändra hastigheten, släpp det när
önskad hastighet har uppnåtts.
I läget för avståndshållning bil-till-bil
ökar eller minskar den inställda
hastigheten enligt följande:
Gäller Azerbajdzjan, Georgien, Israel och
Turkiet
Finjustering: Med 1 km/tim
*1eller
1 mph*2för varje gång reglaget trycks in
Större justering: Ökar eller minskar i steg
om 5 km/tim
*1eller 5 mph*2så länge
reglaget är intryckt
Gäller ej Azerbajdzjan, Georgien, Israel och
Turkiet
Finjustering: Med 5 km/tim
*1eller
5 mph*2för varje gång reglaget trycks in
4.5 Använda körstödssystemen
261
4
Körning
1. Farthållningen inaktiveras med en
tryckning på avstängningsreglaget.
Hastighetsinställningen inaktiveras
också när bromspedalen trampas ned.
(Om bilen har stoppats av
systemkontrollen inaktiveras
inställningen inte när bromspedalen
trampas ned.)
2. Med en tryckning på reglaget ”+RES”
återupptas farthållningen och bilens
hastighet återgår till den inställda.
Avståndsvarning (läget för
avståndshållning bil-till-bil)
Om din bil är för nära ett framförvarande
fordon och tillräcklig automatisk
fartminskning med hjälp av farthållaren
inte är möjlig, blinkar displayen och en
ljudsignal hörs för att uppmärksamma
föraren. Ett exempel på detta är om en
annan förare kör in framför din bil medan
du följer en annan bil. Trampa ned
bromspedalen så att du får lämpligt
avstånd bil-till-bil.
Varningar avges eventuellt inte när
I följande situationer avges eventuellt
inte varningar även om avståndet
bil-till-bil är kort.
• Om hastigheten hos framförvarande
bil motsvarar eller är högre än din bils
hastighet
• Om framförvarande bil färdas med
extremt låg fart
• Omedelbart efter att farthållaren har
ställts in
• När gaspedalen trampas nedFunktion för hastighetsminskning i
kurvor
Vid körning i läget för avståndshållning
bil-till-bil minskar den här funktionen
körhastigheten om det bedöms vara
nödvändigt.
Funktionen
När ratten börjar vridas börjar
körhastigheten sänkas. När ratten
återgår till mittläget avslutas
minskningen av körhastigheten.
Beroende på situationen återgår
körhastigheten sedan till den inställda
hastigheten för körning i läget för
avståndshållning bil-till-bil.
I situationer där avståndshållning
bil-till-bil måste vara aktiv, t.ex. när ett
framförvarande fordon svänger in snävt
framför din bil, stängs funktionen för
minskning av kurvhastigheten av.
Driftstatus
Visas när körhastigheten minskar.
Displayen försvinner när minskningen av
körhastigheten avslutas.
Ändra inställningarna för funktionen för
hastighetsminskning i kurvor
Funktionen för minskning av hastigheten
i kurvor kan aktiveras/inaktiveras och
styrkan på minskningen av
körhastigheten kan justeras på
(→sid. 86) på informationsdisplayen.
4.5 Använda körstödssystemen
263
4
Körning
Tryck på knappen "-SET" och håll den
intryckt.
Aktivera/inaktivera den aktiva
farthållaren med radar och
vägskyltsigenkänning
Den aktiva farthållaren med radar och
vägskyltsigenkänning kan aktiveras/
inaktiveras i
på
informationsdisplayen. (→Sid. 91)
När den aktiva farthållaren med radar och
vägskyltsigenkänning är aktiverad och
föraren kör nedför en backe kan
körhastigheten komma att överskrida
den inställda hastigheten. I sådant fall
markeras den visade inställda
körhastigheten och föraren
uppmärksammas med en summerton.
Aktiv farthållare med radar från
0 km/tim kan ställas in när
• Växelspaken är i D.
• Önskad hastighet kan ställas in när
körhastigheten är minst cirka
30 km/tim. (Om körhastigheten
emellertid ställs in medan bilens
hastighet är under cirka 30 km/tim
kommer den inställda hastigheten att
ställas in på cirka 30 km/tim.)
Accelerera när bilens hastighet har
ställts in
Bilen kan accelereras med gaspedalen.
Efter accelerationen återtas den
inställda hastigheten. I läget för
avståndshållning bil-till-bil kan bilen
dock sakta in under den inställda
hastigheten för att hålla avståndet till
framförvarande fordon.Om bilen stannar under
uppföljningskörning
• Med en tryckning på reglaget ”+/RES”
medan framförvarande fordon
stannar återupptas följandet av
framförvarande fordon om fordonet
kör iväg inom cirka 3 sekunder efter
att reglaget trycktes in.
• Om bilen kör iväg inom 3 sekunder
efter att din bil stannat återupptas
uppföljningskörningen.
Automatisk inaktivering av
avståndshållning bil-till-bil
Avståndshållningen bil-till-bil stängs
automatiskt av i följande situationer.
• VSC är aktiverat.
• TRC är aktiverat under en viss tid.
• När VSC- eller TRC-systemet är
avstängt.
• Sensorn kan inte detektera på rätt
sätt eftersom den är övertäckt med
något föremål.
• När bromsregleringen eller
effektbegränsningen i ett
förarstödssystem är aktiv.
(T.ex.: det aktiva krockskyddet,
kör/start-kontrollen)
• Bromsen i det aktiva
krockskyddssystemet är aktiverad.
• Parkeringsbromsen är ansatt.
• Bilen har stoppats av
systemkontrollen på en brant backe.
• Följande detekteras när bilen har
stoppats av systemkontroll:
– Föraren har inte spänt fast
säkerhetsbältet.
– Förardörren öppnas.
– Bilen har stått stilla i mer än tre
minuter
Om läget för avståndshållning bil-till-bil
inaktiveras automatiskt av andra orsaker
än ovanstående kan ett fel ha uppstått i
systemet. Kontakta en auktoriserad
Toyota-återförsäljare eller Toyota-
verkstad, eller annan verkstad med
motsvarande kvalifikationer.
4.5 Använda körstödssystemen
265
4
Körning
Automatisk inaktivering av
farthållningsläget
Farthållningsläget inaktiveras
automatiskt i följande situationer:
• Den verkliga hastigheten är mer än
cirka 16 km/tim under den inställda
hastigheten.
• Bilens hastighet sjunker under cirka
30 km/tim.
• VSC är aktiverat.
• TRC är aktiverat under en viss tid.
• När VSC- eller TRC-systemet är
avstängt.
• När bromsregleringen eller
effektbegränsningen i ett
förarstödssystem är aktiv.
(T.ex.: det aktiva krockskyddet,
kör/start-kontrollen)
• Bromsen i det aktiva
krockskyddssystemet är aktiverad.
• Parkeringsbromsen är ansatt.
Om läget för farthållaren inaktiveras
automatiskt av andra orsaker än
ovanstående kan ett fel ha uppstått i
systemet. Kontakta en auktoriserad
Toyota-återförsäljare eller
Toyota-verkstad, eller annan verkstad
med motsvarande kvalifikationer.
Situationer när funktionen för
hastighetsminskning i kurvor inte
alltid aktiveras
I situationer som följande aktiveras
eventuellt inte funktionen för
hastighetsminskning i kurvor:
• När bilen körs i en svag kurva
• När gaspedalen trampas ned
• När bilen körs i en mycket kort kurva
När den aktiva farthållaren med
vägskyltsigenkänning fungerar
eventuellt inte på rätt sätt
Var uppmärksam på skyltar för
hastighetsbegränsning som visas
eftersom den aktiva farthållaren medvägskyltsigenkänning eventuellt inte
aktiveras på rätt sätt i förhållanden när
RSA inte fungerar eller detekterar på
rätt sätt (→sid. 271) när du använder
den här funktionen.
I följande situationer ändras den
inställda hastigheten eventuellt inte till
den detekterade hastighetsgränsen
genom att reglaget "+RES"/"-SET" hålls
intryckt.
• Om ingen information om
hastighetsbegränsning är tillgänglig
• När den detekterade
hastighetsgränsen är densamma som
den inställda hastigheten
• Om den detekterade
hastighetsgränsen är utanför
hastighetsområdet inom vilket den
aktiva farthållaren med radar kan
fungera
Bromsning
Ett ljud från bromsningen kan höras och
bromspedalens respons kan förändras
med det innebär inte en
funktionsstörning.
Varningsmeddelanden och
summertoner för den aktiva
farthållaren med radar från 0 km/tim
Varningsmeddelanden och
summertoner används för att indikera
systemstörningar eller för att informera
föraren om behovet av försiktighet i
körningen. Om ett varningsmeddelande
visas på informationsdisplayen, läs
meddelandet och följ anvisningarna.
(→Sid. 237, Sid. 423)
Om sensorn inte tycks känna av
framförvarande bil på korrekt sätt
Om följande skulle inträffa, beroende på
rådande förhållanden, trampa på
bromspedalen om bilen inte saktar ner
tillräckligt, eller trampa på gaspedalen
om du behöver accelerera.
4.5 Använda körstödssystemen
266
• Om bilen framför dig plötsligt saktar
in
• Vid körning på en väg som omges av
en konstruktion, t.ex. i en tunnel eller
på en bro
• Medan körhastigheten minskar till
den inställda hastigheten efter att
bilen har accelererats med gaspedalen
Situationer när funktionen för
hastighetsminskning i kurvor inte
alltid fungerar på rätt sätt
I situationer som följande fungerar
eventuellt inte funktionen för
hastighetsminskning i kurvor på rätt
sätt:
• När bilen körs i en kurva eller i en
uppförs-/nedförsbacke.
• När bilens riktning skiljer sig från
kurvans form
• Om körhastigheten är för hög när du
kör in i en kurva
• Vid häftig vridning av ratten
4.5.5 RSA
(Vägskyltsigenkänning)*
*I förekommande fall
RSA-systemet känner av specifika
vägskyltar med frontkameran och/eller
navigationssystemet (om uppgifter om
hastighetsbegränsning är tillgängliga)
för att informera föraren via displayen.
Om systemet bedömer att bilen körs
fortare än hastighetsbegränsningen, utför
förbjudna åtgärder, etc, enligt detekterade
vägskyltar förvarnas föraren via synlig
avisering och aviseringssummer.
VARNING!
Innan du använder RSA
Förlita dig inte enbart på
RSA-systemet. RSA är ett system som
bistår föraren med information. Det
ersätter dock inte förarens egen syn
och uppmärksamhet. Kör alltid säkert
genom att noga uppmärksamma
gällande trafikbestämmelser.
Indikering på informationsdisplay
Om frontkameran känner av en skylt
och/eller information om en skylt finns i
navigationssystemet så visas skylten på
informationsdisplayen.
• Om information från
förarstödsystemet har valts kan upp
till 3 skyltar visas. (→Sid. 86)
• Om en annan flik än information om
förarstödssystemet väljs visas
följande typer av vägskyltar.
(→Sid. 86)
– Skylt för hastighetsbegränsning
börjar/upphör
–
Skylt med fartbegränsningsrelaterad
information (motorväg,
motortrafikled, tättbebyggt område,
bostadsområde)
– Förbudsskylt upphör
– Skylt för förbjuden infart*(när
meddelande är nödvändigt)
– Hastighetsbegränsning med
tilläggstavla (endast påfart)
*Modeller med navigationssystem
4.5 Använda körstödssystemen
268