Om ett varningsmeddelande visas på informationsdisplayen
Ett system är eventuellt inte tillgängligt för tillfället, eller en funktionsstörning kan ha
uppstått i systemet
• Utför åtgärderna som anges i tabellen i följande situationer. När normala
driftsförutsättningar återställs försvinner meddelandet och systemet fungerar igen.
Om meddelandet inte försvinner ska du kontakta en auktoriserad Toyota-återförsäljare
eller Toyota-verkstad eller annan verkstad med motsvarande kvalifikationer och
utrustning.
Situation Åtgärder
När området kring kameran är täckt av smuts,
fukt (immig, täckt med kondens, is etc) eller
annat främmande materialAvlägsna smutsen och annat som har fastnat
med vindrutetorkaren och A/C-funktionen
(→Sid. 324).
När temperaturen runt frontkameran över-
skrider driftsområdet, t.ex. om bilen står
i solen eller i extremt kall miljöOm frontkameran är het, t.ex. efter att bilen
har varit parkerad i solen, ska du använda
luftkonditioneringen för att sänka
temperaturen runt frontkameran.
Om ett solskydd användes när bilen var par-
kerad kan solskenet reflekteras från solskyd-
dets yta, beroende på typ av solskydd, och
orsaka alltför hög temperatur i frontkameran.
Om frontkameran är kall, t.ex. efter att bilen
har varit parkerad i extremt kall miljö, ska du
använda luftkonditioneringen för att höja
temperaturen kring främre kameran.
Ytan framför frontkameran är skymd, t.ex. om
motorhuven är öppen eller en dekal är fäst på
området av vindrutan framför frontkameran.Stäng motorhuven, ta bort dekalen etc, för att
avlägsna hindret.
När "Pre-Collision System Radar In Self Cali-
bration Unavailable See Owner’s Manual"
(Det aktiva krockskyddet med radar i självka-
librering Ej tillgängligt Se bilens instruktions-
bok) visas.Kontrollera om något har fastnat på radar-
sensorn och radarsensorskyddet. Ta i så fall
bort det.
• I följande situationer, om situationen har förändrats (eller om bilen har körts en stund)
och normala driftsförutsättningar detekteras försvinner meddelandet och systemet
fungerar igen. Om meddelandet inte försvinner ska du kontakta en auktoriserad
Toyota-återförsäljare eller Toyota-verkstad eller annan verkstad med motsvarande
kvalifikationer och utrustning.
– När temperaturen runt radarsensorn överskrider driftsområdet, t.ex. om bilen står i
solen eller i extremt kall miljö
– Om frontkameran inte kan detektera föremål framför bilen, t.ex. vid körning i mörker,
snö eller dimma, eller om starkt ljus skiner in i frontkameran
– Beroende på förhållanden i bilens omgivning kan radarn bedöma att det närliggande
området inte kan detekteras på rätt sätt. I så fall visas "Pre-Collision System
Unavailable See Owner’s Manual".
4.5 Använda körstödssystemen
237
4
Körning
Systemets funktioner
Varning, aktivt krockskydd
När systemet fastställer att det är hög
risk för frontalkollision så ljuder en
summer och ett varningsmeddelande
visas på multiinformationsdisplayen för
att föraren ska kunna förhindra olycka.
Bromsassistans i det aktiva
krockskyddet
Om systemet bedömer att sannolikheten
för en frontalkrock är hög tillför systemet
starkare bromskraft i förhållande till hur
kraftigt bromspedalen trampas ned.
Bromsfunktionen i det aktiva
krockskyddet
Om systemet bedömer att sannolikheten
av en frontalkrock är extremt hög ansätts
bromsarna automatiskt för att bidra till
att en kollision undviks eller till att
minska stöten vid kollisionen.
Styrassistans i nödsituation (region A)
Om systemet bedömer att sannolikheten
för en frontalkollision är hög och att det
finns tillräckligt med utrymme att styra in
bilen i sitt körfält, och föraren har
påbörjat en undanmanöver eller
styråtgärd, assisterar styrassistansen vid
kollisionsrisk rattens rörelser för att öka
bilens stabilitet och förhindra att bilen
avviker från körfältet. Kontrollampan
tänds med grönt sken när funktionen är
aktiv.Korsningsassistans höger/vänster
(region A)
Om systemet bedömer att sannolikheten
för en kollision i följande situationer är
hög assisterar det med en varning från
det aktiva krockskyddet och, vid behov,
aktiv inbromsning. Beroende på
korsningens utformning kan assistans
eventuellt inte ges.
• När du svänger till höger/vänster i en
korsning och kör tvärs över vägen för
mötande trafik.
•
En fotgängare detekteras i riktning
framåt när du svänger åt höger/vänster
och bedöms komma i vägen för din bil
(cyklister detekteras inte.)
4.5 Använda körstödssystemen
239
4
Körning
VARNING!(Fortsättning)
– I vissa situationer medan den aktiva
styrassistansen är aktiverad kan den
eventuellt stängas av om
gaspedalen trampas ned hårt,
ratten vrids häftigt eller
bromspedalen trampas ned och
systemet bedömer att föraren gör
en undanmanöver.
– Om ratten hålls hårt eller vrids i
motsatt riktning mot vilket
systemet genererar vridmoment,
medan den aktiva styrassistansen
är aktiverad, stängs eventuellt
funktionen av.
När det aktiva krockskyddssystemet
ska inaktiveras
I följande situationer ska systemet
inaktiveras eftersom det annars
eventuellt inte kommer att fungera
korrekt vilket kan leda till en olycka med
svåra eller livshotande skador som följd:
• Om bilen bogseras
• Om bilen bogserar en annan bil
• När bilen transporteras via lastbil, båt,
tåg eller liknande transportmedel
• När bilen hissas upp på en lyft med
hybridsystemet igång och hjulen kan
rotera fritt
• När bilen kontrolleras med en
trumtestare, t.ex. en
chassidynamometer eller ett
testinstrument för hastighetsmätare,
eller vid användning av
hjulbalansering
• Om den främre stötfångaren eller
frontgrillen utsätts för en kraftig stöt
på grund av en olyckshändelse eller
annan orsak
• Om bilen inte kan köras på stabilt sätt,
t.ex. om den har varit utsatt för en
olyckshändelse eller en
funktionsstörning har uppstått
• Om bilen körs på ett sportigt sätt eller
i terräng
• Om däcken inte har korrekt lufttryck
• Om däcken är svårt slitna
• Om andra däck än de som specificeras
är monterade på bilen
VARNING!(Fortsättning)
• Om snökedjor är monterade
• Om nödhjul eller reparationssatsen
för akut däcklagning används
• Om utrustning (t.ex. snöplog, etc)
som kan skymma radarsensorn eller
frontkameran är tillfälligt monterad
på bilen
Ändra inställningar för det aktiva
krockskyddssystemet
Aktivera/inaktivera det aktiva
krockskyddet
Det aktiva krockskyddet kan
aktiveras/inaktiveras med
(→sid. 91)
på informationsdisplayen.
Systemet aktiveras automatiskt varje
gång startknappen trycks till
tändningsläge.
Om systemet är avstängt tänds
PCS-varningslampan och ett meddelande
visas på informationsdisplayen.
Ändra tidsinställning för varningen i det
aktiva krockskyddet
Avståndsinställningen för det aktiva
krockskyddssystemet kan ändras på
(→sid. 91) på informationsdisplayen.
Avståndsinställningen behålls när
startknappen stängs av. Om det
aktiva krockskyddet inaktiveras
och återaktiveras återgår
avståndsinställningen dock till
standardinställningen (medel)
4.5 Använda körstödssystemen
241
4
Körning
• I vissa situationer, som följande,
erhålls eventuellt inte tillräcklig
bromskraft eller styrkraft (region A)
vilket hindrar systemet från att
fungera korrekt:
– Om bromsfunktionerna inte kan
användas fullt ut, till exempel om
bromsdelarna är extremt kalla,
extremt varma eller våta
– Om underhållet av bilen är eftersatt
(bromsar eller däck är utslitna,
däcktrycket är felaktigt osv.)
– När fordonet körs på en grusväg
eller annat halt vägunderlag
– När det finns djupa hjulspår på
vägytan
– Vid körning på bergsväg
– Vid körning på väg som har backar
till höger eller vänster
Om VSC är inaktiverat
• Om VSC är inaktiverat (→sid. 310) är
även den aktiva bromsassistansen och
inbromsning i det aktiva krockskyddet
inaktiverade.
• Varningslampan PCS tänds och "VSC
Turned OFF Pre-Collision Brake
System Unavailable" visas på
informationsdisplayen.
4.5.3 LTA (Linjeavkännare)
Vid körning på väg med tydliga vita (gula)
körfältslinjer varnar LTA-systemet föraren
om bilen kan komma att avvika från
körfältet eller riktningen
*. Systemet kan
eventuellt vrida ratten något för att
undvika att bilen avviker från sitt körfält
eller riktning
*. Medan den aktiva
farthållaren med radar från 0 km/tim
(→
Sid. 257) är aktiverad vrider systemet
ratten för att behålla bilens läge i
körfältet.
LTA -systemet känner av vita (gula)
körfältsmarkeringar eller en riktning
*
med frontkameran. Det känner även av
framförvarande fordon med
frontkameran och radar.
*Gränsen mellan asfalt och vägkanten,
t.ex. gräs, jord eller en vägkant
VARNING!
Innan du använder LTA-systemet
• Förlita dig inte enbart på
LTA-systemet. LTA-systemet kör inte
bilen automatiskt, inte heller minskar
den uppmärksamhet som förarens
måste ge området framför bilen.
Föraren måste alltid ta fullt ansvar
för säker körning genom att vara
mycket uppmärksam på
förhållandena runt bilen och
använda ratten för att korrigera
bilens körriktning. Föraren måste
också ta tillräckligt långa raster när
trötthet ger sig till känna, t.ex. på
långkörningar.
• Undlåtelse att vidta lämpliga
åtgärder och ge körningen full
uppmärksamhet kan leda till leda till
en olycka som kan resultera i svåra
eller livshotande skador.
Situationer som är olämpliga för
LTA-systemet
I följande situationer ska du stänga av
systemet med LTA-knappen. I annat
fall kan det leda till en olyckshändelse
som kan resultera i svåra eller
livshotande skador.
• Bilen körs på underlag som är halt på
grund av regn, nysnö, köldgrader,
etc.
• Bilen körs på en snötäckt väg.
• Vita (gula) körfältsmarkeringar är
svåra att se på grund av regn, snö,
dimma, damm, etc.
•
Bilen körs på tillfälligt eller begränsat
körfält på grund av byggnadsarbete.
4.5 Använda körstödssystemen
249
4
Körning
VARNING!(Fortsättning)
• Bilen körs i ett byggnationsområde.
• Reservhjul, snökedjor, etc., är
monterade.
• Om däcken är mycket slitna eller om
lufttrycket i däcken är lågt.
• Om din bil kör med släpvagn, eller vid
bärgning i nödsituationer.
Undvik funktionsstörning i
LTA-systemet och att det används av
misstag
• Gör inga anpassningar av
strålkastarna eller dekaler på
lampornas yta.
• Gör inga anpassningar av fjädringen,
etc. Om fjädringen o. dyl. behöver
bytas ska du kontakta en
auktoriserad Toyota-återförsäljare
eller Toyota-verkstad, eller annan
verkstad med motsvarande
kvalifikationer.
• Montera eller placera inga föremål på
motorhuv eller grill. Montera inte
heller grillskydd (viltskydd eller
dylikt).
• Kontakta en auktoriserad
Toyota-återförsäljare eller
auktoriserad Toyota-verkstad, eller
annan verkstad med motsvarande
kvalifikationer om vindrutan
behöver repareras.
Förhållanden då funktionen
eventuellt inte fungerar på rätt sätt
I följande situationer fungerar
eventuellt inte funktionerna på rätt
sätt och bilen kan avvika från körfältet.
Kör säkert genom att alltid vara
uppmärksam på omgivningen och
använd ratten för att korrigera bilens
riktning utan att du enbart förlitar dig
på funktionerna.
• När displayen för
uppföljningskörning visas
(→sid. 254) och det framförvarande
fordonet byter fil. (Din bil kan
eventuellt följa det framförvarande
fordonet och också byta fil.)
VARNING!(Fortsättning)
•När displayen för uppföljningskörning
visas (→sid. 254) och det
framförvarande fordonet kränger.
(Din bil kan eventuellt kränga på
samma sätt och avvika från
körfältet.)
• När displayen för
uppföljningskörning visas
(→sid. 254) och det framförvarande
fordonet avviker från sitt körfält.
(Din bil kan eventuellt följa det
framförvarande fordonet och också
byta fil.)
• När displayen för
uppföljningskörning visas
(→sid. 254) och det framförvarande
fordonet körs extremt nära
vänstra/högra körfältslinjen.
(Din bil kan eventuellt följa det
framförvarande fordonet och också
byta fil.)
• Bilen körs i en snäv kurva.
• Föremål eller mönster som kan
misstas för vita (gula)
körfältsmarkeringar finns vid sidan
av vägen (räcken, reflekterande
stolpar, etc.).
4.5 Använda körstödssystemen
250
Funktioner i LTA-systemet
Körfilsvarning, funktion
När systemet bedömer att bilen håller på
att lämna sitt körfält eller sin
riktning
*visas en varning på
informationsdisplayen och en
varningssummer hörs för att påkalla
förarens uppmärksamhet.
Om varningssummern hörs ska du
kontrollera området runt om din bil och
försiktigt vrida ratten för att styra bilen
tillbaka till körfältets mitt.
När systemet bedömer att bilen kan
komma att avvika från sitt körfält och att
sannolikheten av en kollision med ett
fordon som kör om i närliggande körfält
är hög aktiveras körfilsvarningen även
om körriktningsvisarna används.
*Gränsen mellan asfalt och vägkanten,
t.ex. gräs, jord eller en vägkantStyrassistansfunktion
Om systemet bedömer att bilen håller på
att lämna sitt körfält eller riktning
*,
assisterar det efter behov genom att ge
ratten korta vridningar under kort tid för
att hålla kvar bilen i sitt körfält.
När systemet bedömer att bilen kan
komma att avvika från sitt körfält och att
sannolikheten av en kollision med ett
fordon som kör om i närliggande körfält
är hög aktiveras rattassistansen även om
körriktningsvisarna används.
*Gränsen mellan asfalt och vägkanten,
t.ex. gräs, jord eller en vägkant
4.5 Använda körstödssystemen
252
Trötthetsvarnare, funktion
Om bilen kränger inom sitt körfält hörs
varningssummern och ett meddelande
visas på informationsdisplayen för att
påkalla förarens uppmärksamhet.
Körfältsassistans
Den här funktionen är kopplad till den
aktiva farthållaren från 0 km/tim och ger
den assistans som krävs genom att vrida
ratten för att hålla kvar bilen i sitt körfält.
När den aktiva farthållaren från 0 km/tim
inte är aktiverad fungerar inte funktionen
för körfältsassistans.
I situationer när de vita (gula)
körfältslinjerna är svåra att se eller inte är
synliga alls, t.ex. i bilköer, aktiveras den
här funktionen för att hjälpa bilen följa
ett framförvarande fordon genom att
övervaka fordonets position.LTA-system, inställning
Slå på/stänga av körfältsassistansen,
ON/OFF
Tryck på LTA-knappen.
Körfältsassistansen växlar mellan
påslaget och avstängt läge varje gång
knappen trycks in.
Den aktuella inställningen visas på
informationsdisplayen.
4.5 Använda körstödssystemen
253
4
Körning
Stänga av LTA-systemet
Tryck på LTA-knappen och håll den
intryckt
Kontrollampan till LTA slocknar när LTA
stängs av.
Tryck en gång till på knappen för att slå på
systemet.
LTA aktiveras varje gång startknappen
trycks till tändningsläge
Körfältsassistansen behåller dock
antingen det aktiva eller inaktiva läget
innan startknappen trycks till avstängt
läge.
Indikeringar på informationsdisplay
ALTA, indikator
Kontrollampan informerar föraren om
systemet är aktivt eller ej.
Tänd med vitt ljus: LTA-systemet är
aktivt.
Tänd med grönt ljus: Rattassistansen i
styrningskontrollen eller
körfältsassistansen är aktiv.
Blinkar med gult ljus: Körfilsvarningen är
aktiv.
BVisning av rattassistansfunktionen
Visas när informationsdisplayen är
inställd på informationsskärmen till
förarstödssystem.
Indikerar att rattassistansen i
funktionerna styrningskontroll eller
körfältsassistans är aktiv.
Körfältets båda yttersidor visas: Indikerar
att rattassistansen i körfältsassistansen
är aktiv.En yttersida av körfältet visas: Indikerar
att rattassistansen i styrningskontrollen
är aktiv.
Körfältets båda yttersidor blinkar:
Uppmärksammar föraren på att en åtgärd
krävs för att stanna kvar i mitten av
körfältet (körfältsassistans).
CKörfilsvarning, display
Visas när informationsdisplayen är
inställd på informationsskärmen till
förarstödssystemet.
Ytan i visade vita linjer är vit
Indikerar att systemet känner av vita
(gula) linjer eller en riktning
*. Om bilen
lämnar sitt körfält blinkar de vita linjerna,
som visas på bilens sida, med orange
sken.
Ytan i visade linjer är svart
Indikerar att systemet inte kan känna av
vita (gula) linjer eller en riktning,
*eller att
det har stängts av tillfälligt.
*Gränsen mellan asfalt och vägkanten,
t.ex. gräs, jord eller en vägkant
4.5 Använda körstödssystemen
254