2022 TOYOTA COROLLA HATCHBACK Instrukcja obsługi (in Polish)

*: W niektórych wersjach
Funkcja zadzia∏a w nast´pujàcych sytuacjach, je˝eli w kierunku, w którym
porusza si´ samochód, zostanie wykryty pojazd.
Podczas cofania zbli˝a si´ pojazd i peda∏ hamulca zasadniczego
nie zosta∏ wciÊni´ty lub zosta∏ póêno naciÊni´ty
S. 300
Funkcja wspomagania hamowania
podczas parkowania (ruch poprzecz-
ny z ty∏u) b´dzie dzia∏aç, gdy
Funkcja b´dzie dzia∏aç, gdy lampka
kontrolna wy∏àczonego uk∏adu wspoma-
gania hamowania podczas parkowania
„PKSB OFF” nie Êwieci si´ lub nie miga
(
S. 85, 87) i spe∏nione sà wszystkie
nast´pujàce warunki:
Kontrola ograniczenia mocy silnika
• Wspomaganie hamowania podczas
parkowania jest w∏àczone.
Jazda
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu327
4
Wspomaganie hamowania podczas parkowania (ruch
poprzeczny z ty∏u)*
Je˝eli tylny czujnik radarowy wykryje pojazd zbli˝ajàcy si´ z prawej
lub lewej strony z ty∏u samochodu i uk∏ad rozpozna wysokie ryzyko
kolizji, funkcja b´dzie sterowaç uk∏adem hamulcowym, aby zmniej-
szyç prawdopodobieƒstwo zderzenia.
Przyk∏ady dzia∏ania funkcji
Rodzaje czujników
OSTRZE˚ENIE
Aby zapewniç prawid∏owe dzia∏a-
nie funkcji
S. 300
65 Corolla TMUK OM12Q83E 1/11/22 1:21 PM Page 327

• Pr´dkoÊç samochodu jest mniejsza
ni˝ oko∏o 15 km/h.
• Pojazdy nadje˝d˝ajàce z prawej bàdê
lewej strony z ty∏u samochodu poru-
szajà si´ z pr´dkoÊcià mniejszà ni˝
oko∏o 8 km/h.
• Dêwignia skrzyni biegów znajduje si´
w po∏o˝eniu R.
• Wspomaganie hamowania podczas
parkowania wykryje, ˝e w celu unik-
ni´cia kolizji ze zbli˝ajàcym si´ pojaz-
dem wymagana jest wi´ksza ni˝ nor-
malnie si∏a hamowania.
Kontrola uk∏adu hamulcowego
• Dzia∏a kontrola ograniczenia mocy
silnika.
• Wspomaganie hamowania podczas
parkowania wykryje, ˝e w celu unikni´-
cia kolizji ze zbli˝ajàcym si´ pojazdem
wymagane jest hamowanie awaryjne.
Funkcja wspomagania hamowania
podczas parkowania (ruch poprzecz-
ny z ty∏u) przestanie dzia∏aç, gdy
Funkcja przerywa dzia∏anie, gdy wystà-
pi którykolwiek z poni˝szych warunków:
Kontrola ograniczenia mocy silnika
• Wspomaganie hamowania podczas
parkowania jest wy∏àczone.
• Zaistnieje mo˝liwoÊç unikni´cia kolizji
za pomocà normalnego hamowania.
• Pojazd ju˝ nie zbli˝a si´ z prawej
bàdê lewej strony z ty∏u samochodu.
Kontrola uk∏adu hamulcowego
• Wspomaganie hamowania podczas
parkowania jest wy∏àczone.
• Up∏yn´∏y oko∏o 2 sekundy od zatrzy-
mania samochodu za pomocà kontroli
uk∏adu hamulcowego.
• WciÊni´ty zosta∏ peda∏ hamulca zasad-
niczego po zatrzymaniu samochodu za
pomocà kontroli uk∏adu hamulcowego.
• Pojazd ju˝ nie zbli˝a si´ z prawej
bàdê lewej strony z ty∏u samochodu.
Obszary detekcji funkcji wspoma-
gania hamowania podczas parko-
wania (ruch poprzeczny z ty∏u)
Zasi´g detekcyjny funkcji wspomagania
hamowania podczas parkowania (ruch
poprzeczny z ty∏u) ró˝ni si´ od obszaru
detekcji funkcji ostrzegania o pojaz-
dach nadje˝d˝ajàcych z boku (RCTA)
(
S. 314). W zwiàzku z tym, nawet je˝eli funkcja ostrzegania o pojazdach
nadje˝d˝ajàcych z boku (RCTA) wykry-
je pojazd i uruchomi sygnalizacj´
ostrzegawczà, funkcja wspomagania
hamowania podczas parkowania (ruch
poprzeczny z ty∏u) mo˝e nie rozpoczàç
dzia∏ania.
Sytuacje, w których funkcja mo˝e
dzia∏aç nieprawid∏owo
S. 315
Sytuacja, w których funkcja mo˝e
zadzia∏aç, nawet je˝eli nie ma za-
gro˝enia kolizjà
S. 316
3284-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
65 Corolla TMUK OM12Q83E 1/11/22 1:21 PM Page 328

*: W niektórych wersjach
Zestawienie funkcji
Uk∏ad inteligentnego wspomagania
parkowania (S-IPA) automatycznie
kontroluje kierownic´ samochodu,
u∏atwiajàc jego zaparkowanie w po-
bli˝u docelowego miejsca parkingo-
wego lub podczas parkowania
równoleg∏ego. (Dzia∏ania zwiàzane
ze zmianà po∏o˝enia dêwigni skrzy-
ni biegów i regulacjà pr´dkoÊci pod-
czas jazdy do przodu lub do ty∏u nie
sà wykonywane automatycznie.)
Uk∏ad (S-IPA) nie przeprowadza
operacji parkowania automatycz-
nie. Jest to uk∏ad, którego zada-
niem jest wsparcie podczas
parkowania prostopad∏ego lub
równoleg∏ego.
Uk∏ad (S-IPA) kontroluje kierow-
nic´ samochodu, aby skierowaç
go na wybrane docelowe miejsce
parkingowe. Wybrane docelowe
miejsce parkingowe nie zawsze
mo˝e byç mo˝liwe do wykorzy-
stania, w zale˝noÊci od rodzaju
drogi, parametrów samochodu
w czasie parkowania czy odle-
g∏oÊci do docelowego miejsca
parkingowego.Powiàzanie z dzia∏aniem uk∏a-
du wspomagania hamowania
podczas parkowania (PKSB)
(w niektórych wersjach)
Podczas dzia∏ania uk∏adu (S-IPA),
je˝eli zostanie wykryta przeszkoda,
dla której istnieje ryzyko kolizji z sa-
mochodem, nastàpi hamowanie
awaryjne, niezale˝nie od tego czy
uk∏ad (PKSB) jest w∏àczony, czy
wy∏àczony. (
S. 330)
Jazda
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu329
4
Uk∏ad inteligentnego
wspomagania parkowa-
nia (S-IPA)*
Uk∏ad inteligentnego wspo-
magania parkowania (S-IPA)
OSTRZE˚ENIE
Podczas korzystania z uk∏adu
(S-IPA)
Podczas cofania lub jazdy do przodu
nale˝y bezpoÊrednio upewniç si´,
˝e przestrzeƒ za, przed lub wokó∏
samochodu umo˝liwia bezpieczne
wykonanie manewru, a nast´pnie
przemieÊciç samochód, regulujàc je-
go pr´dkoÊç przez wciÊni´cie peda∏u
hamulca zasadniczego.
Je˝eli istnieje ryzyko kontaktu z pie-
szym, innym zaparkowanym pojaz-
dem lub jakàkolwiek przeszkodà,
nale˝y zatrzymaç samochód, wci-
skajàc peda∏ hamulca zasadniczego
oraz prze∏àcznik uk∏adu (S-IPA)
(
S. 331), aby wy∏àczyç uk∏ad
(S-IPA).
65 Corolla TMUK OM12Q83E 1/11/22 1:21 PM Page 329

Funkcjonowanie uk∏adu wspoma-
gania hamowania podczas parko-
wania (PKSB) podczas dzia∏ania
uk∏adu (S-IPA)
Je˝eli uk∏ad (S-IPA) jest aktywny, gdy
zostanie wykryta przeszkoda, dla której
istnieje ryzyko kolizji, kontrola ograni-
czenia mocy silnika i kontrola uk∏adu ha-
mulcowego uk∏adu (PKSB) sà aktywne
niezale˝nie od tego, czy uk∏ad (PKSB)
jest w∏àczony, czy wy∏àczony. (
S. 318)
Je˝eli uk∏ad (PKSB) jest aktywny,
dzia∏anie uk∏adu (S-IPA) mo˝e byç
czasowo wstrzymane, a komunikat
o stanie dzia∏ania uk∏adu (PKSB) zo-
stanie wyÊwietlony na wyÊwietlaczu
wielofunkcyjnym. (
S. 319)
Gdy dzia∏anie uk∏adu (S-IPA) zosta-
nie trzykrotnie zatrzymane przezfunkcjonowanie uk∏adu (PKSB), uk∏ad
(S-IPA) zostanie wy∏àczony.
W momencie kiedy dzia∏anie uk∏adu
(S-IPA) jest mo˝liwe po aktywowaniu
funkcji uk∏adu (PKSB), na wyÊwietla-
czu wielofunkcyjnym pojawi si´ komu-
nikat z proÊbà o zmian´ po∏o˝enia
dêwigni skrzyni biegów. Dzia∏anie uk∏a-
du (S-IPA) mo˝e zostaç wznowione po
zmianie po∏o˝enia dêwigni skrzyni bie-
gów w po∏o˝enie sugerowane w treÊci
komunikatu i ponownym naciÊni´ciu
prze∏àcznika uk∏adu (S-IPA). (
S. 331)
Zmiana po∏o˝enia dêwigni skrzyni
biegów podczas dzia∏ania uk∏adu
(S-IPA)
Je˝eli uk∏ad (S-IPA) wykryje, ˝e kierow-
ca zamierza przemieÊciç samochód do
przodu lub do ty∏u, wspomaganie b´-
dzie kontynuowane pomimo wczeÊniej-
3304-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
Tabela trybów dzia∏ania i funkcji uk∏adu inteligentnego
wspomagania parkowania (S-IPA)
Tryb dzia∏aniaManewr
parkowaniaPodsumowanie dzia∏ania Strona
Tryb parkowania
równoleg∏egoParkowanie
równoleg∏eUk∏ad (S-IPA) zapewnia wykrycie
docelowego miejsca parkingowe-
go oraz prowadzenie do miejsca
rozpocz´cia manewru parkowania
ty∏em. Wspomaganie jest zapew-
nione od momentu rozpocz´cia
cofania do momentu ustawienia
samochodu w docelowym miej-
scu parkingowym.S. 333
Tryb wyjazdu z par-
kingu równoleg∏egoWyjazd
z parkingu
równole-
g∏egoDzia∏anie uk∏adu rozpoczyna si´
w momencie, kiedy samochód
jest zaparkowany równolegle.
Wspomaganie zapewnione jest
od miejsca parkingowego do
miejsca umo˝liwiajàcego bez-
pieczne ruszenie.S. 337
Tryb parkowania
prostopad∏ego ty∏em
(z funkcjà naprowa-
dzania na docelowe
miejsce parkingowe)Parkowanie
prostopad∏e
ty∏emUk∏ad (S-IPA) rozpoczyna dzia∏a-
nie po zatrzymaniu przed docelo-
wym miejscem parkingowym, za-
pewniajàc wsparcie podczas co-
fania samochodu w przestrzeƒ
parkingowà, w tym prowadzenie
do miejsca rozpocz´cia manewru
parkowania ty∏em.S. 341
65 Corolla TMUK OM12Q83E 1/11/22 1:21 PM Page 330

szej ni˝ zalecana zmiany po∏o˝enia
dêwigni skrzyni biegów. Ze wzgl´du na
ró˝nic´ zachowaƒ kierowcy w stosunku
do zaleceƒ uk∏adu (S-IPA) liczba wyko-
nywanych manewrów mo˝e wzrosnàç.
Prze∏àczanie za pomocà prze-
∏àcznika uk∏adu (S-IPA)
Nacisnàç prze∏àcznik uk∏adu (S-IPA).
NaciÊni´cie prze∏àcznika uk∏adu
(S-IPA) pozwala na prze∏àczanie
funkcji, wy∏àczenie lub ponowne
uruchomienie trybów wspomagania.
Gdy wy∏àcznik zap∏onu/przycisk
rozruchu zostanie prze∏àczony
w stan ON, a pr´dkoÊç samochodu
jest mniejsza ni˝ oko∏o 30 km/h, za
ka˝dym razem, kiedy prze∏àcznik
uk∏adu (S-IPA) zostanie wciÊni´ty,
funkcje zostanà prze∏àczone w na-
st´pujàcej kolejnoÊci.
Wybrana funkcja zostanie wyÊwie-
tlona na wyÊwietlaczu wielofunkcyj-
nym. (
S. 331)
óPo naciÊni´ciu prze∏àcznika uk∏a-
du (S-IPA), gdy dêwignia skrzyni
biegów znajduje si´ w po∏o˝eniu
innym ni˝ P:
Tryb parkowania równoleg∏ego

Tryb parkowania prostopad∏ego
ty∏em*
Wy∏àczony
óPo naciÊni´ciu prze∏àcznika uk∏adu
(S-IPA), gdy dêwignia skrzyni bie-
gów znajduje si´ w po∏o˝eniu P:
Tryb wyjazdu z parkingu równole-
g∏ego
Wy∏àczony
*: Tryb parkowania prostopad∏ego ty∏em
mo˝e zostaç prze∏àczony, kiedy zosta-
nà spe∏nione odpowiednie warunki
(
S. 336). Gdy nie zostanà one spe∏-
nione, uk∏ad (S-IPA) zostanie wy∏à-
czony.
Ekran informacyjny wyÊwietlany jest
na wyÊwietlaczu wielofunkcyjnym.
Obszar wyÊwietlania bie˝àcej
operacji
WyÊwietlana jest bie˝àca operacja
przeprowadzana przez uk∏ad (S-IPA).
Wskaênik „STOP”
Kiedy wskaênik „STOP” zaÊwieci si´,
nale˝y wcisnàç peda∏ hamulca zasadni-
czego, aby zatrzymaç samochód.
Wskaênik poziomu wsparcia
WyÊwietlany wskaênik wskazuje po-
ziom symbolizujàcy odleg∏oÊç pozosta∏à
do zatrzymania samochodu/po∏o˝enie,
przy którym wspomaganie parkowania
zostanie zatrzymane.
Wskaênik prze∏àcznika uk∏adu
(S-IPA)
WyÊwietla si´, kiedy tryb wspomagania
uk∏adu (S-IPA) mo˝e zostaç zmieniony
D
C
B
A
Jazda
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu331
4
Prze∏àczanie trybów
wspomagania
Ekran informacyjny
65 Corolla TMUK OM12Q83E 1/11/22 1:21 PM Page 331

lub uk∏ad (S-IPA) mo˝e zostaç w∏àczo-
ny lub wy∏àczony przez naciÊni´cie
prze∏àcznika uk∏adu (S-IPA).
Wskaênik czujników detekcji
przeszkód, wskaênik pozycji
drzwi (otwar te/zamkni´te)

S. 304
Wskaênik kierownicy
Wskazuje moment, w którym aktywne
jest automatyczne sterowanie kierownicà.
Zalecenie
Nale˝y przeprowadzaç dzia∏ania zgodnie
z komunikatami pojawiajàcymi si´ na
ekranie. Przyk∏adowa ilustracja przedsta-
wia pojawiajàcy si´ na ekranie komunikat
nakazujàcy wciÊni´cie peda∏u hamulca
zasadniczego, aby skontrolowaç pr´d-
koÊç samochodu i potwierdziç mo˝liwoÊç
bezpiecznego wykonania manewru.
Wskaênik uk∏adu (S-IPA) (
S. 87)
Wskaênik zaÊwieca si´, kiedy przepro-
wadzane jest automatyczne sterowanie
kierownicà przez uk∏ad (S-IPA). Po za-
koƒczeniu dzia∏ania wskaênik miga
przez krótki czas, a nast´pnie gaÊnie.
Okno informacyjne uk∏adu wspo-
magania parkowania z czujnikami
odleg∏oÊci
Kiedy uk∏ad (S-IPA) jest aktywny, a czuj-
niki uk∏adu wspomagania hamowania
podczas parkowania (PKSB) wykryjà
przeszkod´, na ekranie informacyjnym
automatycznie zostanie wyÊwietlone
okno informacyjne (
S. 304) niezale˝-
nie od tego, czy uk∏ad wspomagania
parkowania z czujnikami odleg∏oÊci jest
w∏àczony, czy wy∏àczony. (
S. 304)
Tryb wspomagania mo˝e zostaç
wy∏àczony lub zatrzymany w nast´-
pujàcych sytuacjach:
óWspomaganie parkowania mo˝e
zostaç wy∏àczone, gdy
Uruchomiona jest funkcja utrzy-
mania temperatury uk∏adu (S-IPA).
Uk∏ad (S-IPA) jest uszkodzony.
Uk∏ad (S-IPA) zdecydowa∏, ˝e
warunki parkowania nie sà odpo-
wiednie dla kontynuowania
wspomagania manewru parko-
wania.
Kiedy wspomaganie parkowania
zostanie wy∏àczone, nale˝y mocno
chwyciç kierownic´, wcisnàç peda∏
hamulca zasadniczego oraz zatrzy-
maç samochód.
Gdy wspomaganie zostanie wy∏à-
czone, nale˝y wykonaç manewr par-
kowania od poczàtku. Aby wykonaç
manewr bez wspomagania uk∏adu
(S-IPA), nale˝y pos∏ugiwaç si´ kie-
rownicà w ten sam sposób, jak pod-
czas normalnego parkowania.
óWspomaganie parkowania mo˝e
zostaç zatrzymane, gdy
Kierownica jest obracana.
Podczas korzystania ze wspoma-
gania parkowania pr´dkoÊç sa-
mochodu przekroczy 7 km/h.
Uk∏ad wspomagania hamowania
podczas parkowania (PKSB) jest
aktywny.
Kiedy wspomaganie parkowania
zostanie zatrzymane, mo˝e zostaç
wznowione po wykonaniu instrukcji
wyÊwietlanych na wyÊwietlaczu wie-
lofunkcyjnym.
G
F
E
3324-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
Wy∏àczanie lub zatrzymanie
trybu wspomagania
65 Corolla TMUK OM12Q83E 1/11/22 1:21 PM Page 332

Je˝eli podczas wspomagania par-
kowania dozwolona pr´dkoÊç sa-
mochodu zostanie przekroczona
Rozlegnie si´ sygna∏ akustyczny i na wy-
Êwietlaczu wielofunkcyjnym pojawi si´
komunikat sygnalizujàcy koniecznoÊç
ograniczenia pr´dkoÊci. Gdy zostanie
wyÊwietlony komunikat, nale˝y natych-
miast wcisnàç peda∏ hamulca zasadni-
czego, aby zmniejszyç pr´dkoÊç. Je˝eli
samochód nadal przyspiesza, po przekro-
czeniu dozwolonej pr´dkoÊci wspomaga-
nie parkowania zostanie wy∏àczone.
(
S. 350)
Podsumowanie dzia∏ania
Je˝eli przestrzeƒ parkingowa zosta-
nie wykryta, prowadzenie na miej-
sce parkingowe zostanie w∏àczone
do momentu, w którym samochód
znajdzie si´ w miejscu, dla którego
wspomaganie w trybie parkowania
równoleg∏ego b´dzie mo˝liwe. Je˝eli
jest to konieczne, w zale˝noÊci od
miejsca parkingowego oraz innych
warunków, wspomaganie parkowania
mo˝e zostaç przeprowadzone przy
wykonywaniu dodatkowych manew-
rów.1Kontynuowaç jazd´ do przodu,
równolegle do chodnika lub kra-
w´dzi drogi, a nast´pnie zatrzy-
maç samochód tak, aby Êrodek
docelowego miejsca parkingowe-
go znajdowa∏ si´ mo˝liwie prosto-
padle do samochodu. Nast´pnie
jednokrotnie nacisnàç prze∏àcznik
uk∏adu (S-IPA), aby wybraç tryb
parkowania równoleg∏ego.
2Jechaç prosto, równolegle do
chodnika lub kraw´dzi drogi tak,
˝eby miejsce parkingowe zosta∏o
wykryte.
3Rozlegajàcy si´ sygna∏ akustyczny
i wyÊwietlony komunikat informujà,
˝e samochód znajduje si´ w pozy-
cji, która umo˝liwia rozpocz´cie
manewru parkowania. Kiedy dêwi-
gnia skrzyni biegów znajdzie si´
w po∏o˝eniu zgodnym z zasugero-
wanym przez uk∏ad (S-IPA), zosta-
nie rozpocz´te automatyczne ste-
rowanie kierownicà.
Je˝eli wykryta przestrzeƒ parkingowa
lub szerokoÊç drogi (odleg∏oÊç mi´dzy
kraw´dziami drogi wzd∏u˝ miejsca par-
kingowego) jest zbyt ma∏a lub przed sa-
mochodem znajdujà si´ przeszkody,
wspomaganie parkowania nie zostanie
przeprowadzone.
4Zakoƒczenie manewru parkowa-
nia.
Jazda
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu333
4
Jak zaparkowaç równolegle
(tryb parkowania równole-
g∏ego)
65 Corolla TMUK OM12Q83E 1/11/22 1:21 PM Page 333

Zakoƒczenie manewru parkowania po-
woduje zakoƒczenie trybu wspomagania.
W zale˝noÊci od warunków zwiàzanych
z miejscem parkingowym wspomaganie
dotyczàce jazdy do przodu i do ty∏u, jak
równie˝ automatycznego sterowania
kierownicà powtarza si´, gdy tylko ko-
nieczne jest przeprowadzenie dodatko-
wych manewrów, zgodnie z zaleceniami
kroku 3, od momentu rozpocz´cia cofa-
nia do zakoƒczenia parkowania.
Parkowanie
1Zatrzymaç samochód tak, aby
Êrodek docelowego miejsca par-
kingowego znajdowa∏ si´ mo˝li-
wie prostopadle do samochodu.
Nast´pnie jednokrotnie nacisnàç
prze∏àcznik uk∏adu (S-IPA), aby
ekran wyÊwietlacza wielofunkcyj-
nego zosta∏ prze∏àczony w tryb
parkowania równoleg∏ego „Park.
równoleg.”.
Tryb wspomagania zostanie
prze∏àczony w momencie, kiedy
prze∏àcznik uk∏adu (S-IPA) zosta-
nie wciÊni´ty. (
S. 331)
Je˝eli pr´dkoÊç samochodu jest
wi´ksza ni˝ oko∏o 30 km/h, naci-
Êni´cie prze∏àcznika uk∏adu (S-IPA)
mo˝e nie spowodowaç prze∏àcze-
nia ekranu w tryb parkowania
równoleg∏ego „Park. równoleg.”.2Kontynuowaç jazd´ do przodu,
równolegle do kraw´dzi drogi (lub
chodnika), utrzymujàc odleg∏oÊç
oko∏o 1 metra od jakiegokolwiek
zaparkowanego samochodu.
1 m.
Kontynuowaç jazd´ z niewielkà
pr´dkoÊcià.
Uk∏ad (S-IPA) rozpocznie wyszu-
kiwanie miejsca parkingowego.
U˝ycie dêwigni prze∏àcznika kie-
runkowskazów (
S. 189) pod-
czas wyszukiwania przestrzeni
parkingowej mo˝e pos∏u˝yç do
wyboru lewego/prawego miejsca
parkingowego.
Je˝eli wspomaganie parkowania
zostanie zatrzymane, nacisnàç
jednokrotnie prze∏àcznik uk∏adu
(S-IPA), aby wy∏àczyç uk∏ad
(S-IPA).
Je˝eli miejsce parkingowe zosta-
A
3344-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
65 Corolla TMUK OM12Q83E 1/11/22 1:21 PM Page 334