Page 281 of 682

4. Ändra växelläget till R.
5. Sätt dig i normal ställning för att
backa bilen, vila händerna lätt på
ratten utan att trycka på den,
kontrollera säkerheten i området
bakom och runt omkring bilen, se till
att det inte finns något hinder i
parkeringsutrymmet och backa
långsamt medan du justerar farten
med bromspedalen.
• Om bilen inte kan köras in i
parkeringsutrymmet vid första
försöket så att manövrering med
flera rattvridningar blir nödvändigt,
ska du fortsätta till steg6.
• Fortsätt till steg12om inga flera
rattvridningar behövs.
6. Om en ljudsignal hörs och
stoppdisplayen (→Sid. 268) visas på
displayen ska du stanna bilen.
7. Ändra växelläget till D, S (modeller
med växelpaddlar) eller B (modeller
utan växelpaddlar).
Ändra växelläget till P om du vill
avsluta assistansen i det nuvarande
läget.8. Sätt dig i normal körställning, vila
händerna lätt på ratten utan att
trycka på den, kontrollera säkerheten i
området framför och runt omkring
bilen och kör långsamt framåt medan
du justerar farten med bromspedalen.
9. Om en ljudsignal hörs och
stoppdisplayen (→Sid. 268) visas på
displayen ska du stanna bilen.
10. Ändra växelläget till R.
11. Sätt dig i normal körställning för att
backa bilen, vila händerna lätt på
ratten utan att trycka på den,
kontrollera säkerheten i området
bakom och runt omkring bilen och
backa långsamt medan du justerar
farten med bromspedalen.
Beroende på parkeringsutrymmet kan
steg6till11behöva upprepas.
12. N
är bilen är nästan helt inne på det
avsedda parkeringsutrymmet, hörs en
hög ljudsignal och stoppdisplayen visas
på displayen (→
sid. 268), stanna bilen.
Detta avslutar läget för assisterad
inbackningsparkering.
•
Som säkerhetsåtgärd hörs
summertonen lågt innan bilen
helt har kommit in på
parkeringsutrymmet. Funktionen
stängs också av vid den tidpunkten.
Håll hårt i ratten och backa långsamt
medan du justerar hastigheten med
bromspedalen för att nå det avsedda
parkeringsutrymmet.
• Var noga med att kontrollera
området framför och bakom bilen
direkt med egna ögon och med
backspeglarna medan du backar.
4.5 Använda körstödssystemen
279
4
Körning
Page 282 of 682

Förutsättningar för läget för assisterad
inbackningsparkering
• Kör långsamt (med en hastighet som
gör att du kan stoppa bilen snabbt) så
att funktionen ska fungera på rätt
sätt. Stanna bilen helt så att mitten på
parkeringsplatsen är nästan vinkelrät
mot bilen, tryck sedan på knappen
S-IPA.
• Funktionen kan inte användas om
bilens hastighet är högre än cirka
30 km/tim.
• Främre och bakre sidosensorerna
används till att känna av parkerade
fordon och fastställa
parkeringsutrymmet. Detektering blir
därför inte möjlig och vägledning kan
inte genomföras.
• Om inga fordon är parkerade kan ett
parkeringsutrymme inte fastställas.
Därför kan inte läget för assisterad
inbackningsparkering användas.
• Om det inte går att känna av
omgivningen kring
parkeringsutrymmet kan inte läget för
assisterad inbackningsparkering
användas.
• Om det inte finns tillräckligt utrymme
som krävs framför bilen för att
parkera kan parkeringsutrymmet
eventuellt inte nås, beroende på
parkeringsutrymmets tillstånd.
AVald parkeringsplats
BVäggGoda råd vid användning av läget för
assisterad inbackningsparkering
1. Lämna ett utrymme på cirka 1 meter
från parkerade fordon och närma dig
det avsedda parkeringsutrymmet.
Om utrymmet mellan din bil och andra
parkerade bilar är för stort kan de
främre och bakre sidosensorerna
eventuellt inte känna av de parkerade
fordonen.
A1m
2. Stanna så att mitten på den valda
parkeringsplatsen är vinkelrät mot
bilen. Tryck bara på knappen S-IPA när
bilen är helt stillastående.
OBSERVERA
Vid användning av assistansläget för
inbackningsparkering
• Om det finns sänkor eller gupp i
vägytan kan det avsedda
parkeringsutrymmet inte ställas in.
Därför kan bilen bli parkerad i vinkel
eller parkeringen kan avvika från
parkeringsutrymmet. I så fall kan du
inte använda läget för assisterad
inbackningsparkering.
4.5 Använda körstödssystemen
280
Page 283 of 682

OBSERVERA(Fortsättning)
• När du parkeringar på ett trångt
utrymme kommer bilen nära
angränsande fordon. Om det verkar
som att bilen kommer att vidröra
fordonen ska du stanna bilen med
bromspedalen.
• Det går eventuellt inte att känna av
låga förmål på marken. Kontrollera
säkerheten i omgivningen direkt med
egna ögon och om det verkar som att
OBSERVERA(Fortsättning)
bilen kan komma i kontakt med ett
hinder ska du stanna bilen med
bromspedalen.
• Beroende på omgivningen, t.ex. andra
parkerade fordon, kan bilen eventuellt
parkeras i vinkel eller parkeringen
kan avvika från parkeringsutrymmet.
Justera bilens placering manuellt om
det behövs.
Meddelanden på informationsdisplayen
Om den intelligenta parkeringsassistansen inte kan användas, eller om funktionen har
upphört eller stängts av, visas något av följande meddelanden på informationsdisplayen.
Vidtag lämplig åtgärd enligt displayen.
När systemet inte går att använda
Meddelande Situation/Åtgärd
”IPA System Check Visit Your
Dealer”Ett fel kan ha uppstått i systemet.
Tryck startknappen till avstängt läge och stäng av hybrid-
systemet. Låt en auktoriserad Toyota-återförsäljare eller
Toyota-verkstad, eller annan verkstad med motsvarande
kvalifikationer om meddelandet visas igen.
“Currently Unavailable”En systemstörning kan ha uppstått.
Servostyrningen är tillfälligt överhettad.
Tryck startknappen till avstängt läge, vänta en kort stund
och starta sedan hybridsystemet igen.
Hybridsystemet är inte igång.
Starta hybridsystemet.
Is, snö, smuts eller liknande har fastnat på en sensor.
Avlägsna is, snö, smuts, etc.
Avlägsna is, snö, smuts, etc.
Sensorn är frusen.
När sensorn tinar återgår systemet till normal funktion.
12-voltsbatteriet har tagits bort och ominstallerats.
Kör bilen rakt fram i minst 5 sekunder i en hastighet av
minst cirka 35 km/tim.
“Excessive Speed”Knappen S-IPA trycks in när bilens hastighet överskrider
30 km/tim.
Använd knappen när bilens hastighet är högst cirka
30 km/tim.
4.5 Använda körstödssystemen
281
4
Körning
Page 284 of 682

Meddelande Situation/Åtgärd
”Ej tillgängligt”
”Pröva en ny plats”Knappen S-IPA används i ett område utan parkeringsplatser,
eller i ett område där vägens bredd är för trång för parkering.
Assistans kan inte användas eftersom det inte finns
någon parkeringsplats. Fortsätt till en parkeringsplats
som är minst cirka 2,6 m bred.
Assistans kan inte användas eftersom vägen är för smal.
Fortsätt till en parkeringsplats där vägen är minst cirka
4,5 m bred.
”Trångt utrymme”
”Pröva en ny plats”Knappen S-IPA används där det inte finns tillräckligt
utrymme framför och bakom bilen när du kör ut från parke-
ringsplatsen.
Assistans kan inte användas eftersom det inte finns
någon parkeringsplats. Fortätt till en parkeringsplats
som är minst cirka 2,6 meter.
“Obstruction”
”Pröva en ny plats”Knappen S-IPA används på en plats där det finns hinder
framför bilen och bilen kan inte köra framåt till startpunkten
för att börja backa.
Assistans kan inte användas eftersom det finns hinder
framför bilen. Använd parkeringsplatser utan hinder
framför platsen.
”Trångt utrymme”Knappen S-IPA används där det inte finns tillräckligt
utrymme framför och bakom bilen när du kör ut från parke-
ringsplatsen.
Bilen kan inte köra ut med assistans eftersom utrymmet
är otillräckligt framför och bakom bilen. Kontrollera att
omgivningen är säker innan du kör ut.
”Ej tillgängligt”Knappen S-IPA används på en plats där inga hinder finns
framför bilen, eller det finns hinder på sidorna och bilen kan
inte köra ut från fickparkeringen.
Assistans kan inte användas för att köra ut eftersom det
finns hinder på sidorna av bilen, eller utkörning kan ske
manuellt på enkelt sätt. Kontrollera att omgivningen är
säker innan du kör ut.
“Pressure Applied to
Steering Wheel”Assistansen startar medan du håller i ratten.
Placera händerna på ratten utan att trycka ned den.
Assistansen börjar nu.
“Stop the Vehicle”Bilen kommer i rörelse och assistansen startar när du håller i
ratten.
Stanna bilen och följ vägledningen i systemet för att
starta assistansen.
4.5 Använda körstödssystemen
282
Page 285 of 682

Om assistansen avbryts
Meddelande Situation/Åtgärd
“Park Assist Cancelled”Föraren ändrar växelläge till P eller trycker på knappen S-IPA
medan assistansen är aktiverad.
“Excessive Speed”Körhastigheten överskrider 30 km/tim när du söker efter en
plats för fickparkering i assisterat läge.
”Trångt utrymme”
Assistansen startas på en yta med trånga parkeringsutrymmen.
“No Exit Direction Specified”Växelläget ändras utan att körriktningsvisaren användes för
att välja riktning att köra ut i med assisterat läge för utkör-
ning från fickparkering.
Följ systemets anvisningar.
“Wrong Direction”När assistansen startar kör bilen i motsatt riktning till
vägledningen.
Följ systemets anvisningar för att köra framåt.
“Cannot Reach Desired
Position”Det maximala antalet rörelser för manövrering med flera
rattvridningar har nåtts under assistansen, eller den
avsedda parkeringsplatsen kan inte nås om assistansen
används på en väg som sluttar brant.
Följ assistansens anvisningar och använd systemet på en
bred yta som inte sluttar brant.
Om assistansen avbryts
Meddelande Situation/Åtgärd
“Steering Wheel Turned”Föraren håller i ratten under assistansen.
Stanna bilen och placera händerna på ratten utan att
trycka ned den. Tryck sedan på knappen S-IPA för att
starta om assistansen.
“Excessive Speed”Bilens hastighet överskrider 7 km/tim under assistansen.
Stanna bilen och placera händerna på ratten utan att
trycka ned den. Tryck sedan på knappen S-IPA för att
starta om assistansen.
“Pressure Applied to
Steering Wheel”Knappen S-IPA trycks in medan assistansen har stängts av
tillfälligt och du håller stadigt i ratten.
Placera händerna på ratten utan att trycka ned den.
Stanna sedan bilen för att starta om assistansen.
“Stop the Vehicle”Knappen S-IPA trycks in medan assistansen har stängts av
tillfälligt och bilen är i rörelse.
Placera händerna på ratten utan att trycka ned den.
Stanna sedan bilen för att starta om assistansen.
“Resume”Assistansen stängs av tillfälligt (den kan startas om)
Stanna bilen och placera händerna på ratten utan att
trycka ned den. Tryck sedan på knappen S-IPA för att
starta om assistansen.
”För nära framförvarande
hinder”
“Shift to R”Bilen har kommit för nära ett hinder framför bilen.
Ändra växelläget till R och tryck på knappen S-IPA för att
starta om assistansen.
”För nära bakomvarande
hinder”
“Shift to D”Bilen har kommit för nära ett hinder bakom bilen.
Ändra växelläget till D och tryck på knappen S-IPA för att
starta om assistansen.
4.5 Använda körstödssystemen
283
4
Körning
Page 286 of 682
Försiktighetsåtgärder vid användning
Sensorer
Detektera fordonet för att kunna
fastställa parkeringsplatsen.
Hatchback
AFrämre sidosensorer
BBakre sidosensorer
Touring Sports
AFrämre sidosensorer
BBakre sidosensorerFörsiktighetsåtgärder vid användning
• Sensorns detekteringsområde i läget
för assisterad inbackningsparkering
AVald parkeringsplats
• Sensorns detekteringsområde i läget
för assisterad fickparkering
AVald parkeringsplats
• Om ett fordon är parkerat bakom den
valda parkeringsplatsen känns det
eventuellt inte av beroende på
avståndet. Beroende på fordonets
4.5 Använda körstödssystemen
284
Page 287 of 682

form och andra faktorer kan
avkänningsavståndet vara kortare,
eller avkänning kan även vara omöjlig.
• Andra föremål än parkerade fordon,
exempelvis stolpar och väggar, känns
ibland inte av. Även om sådana
föremål kan kännas av kan den valda
parkeringsplatsen vara avvikande.
AStolpar
BVägg
•
Den valda parkeringsplatsen kan även
vara avvikande om en fotgängare eller
liknande känns av.
AFotgängare
•
Den intelligenta parkeringsassistansen
fungerar eventuellt inte om galler,
mönstrade slitplåtar eller liknande
material känns av på parkeringsplatsens
yta.
VARNING!
Vid användning av den intelligenta
parkeringsassistansen
• Förlita dig inte enbart på den
intelligenta parkeringsassistansen.
Kör försiktigt framåt och bakåt
medan du bekräftar att omgivningen
och ytan bakom bilen är säkra, på
samma sätt som i fordon utan denna
utrustning.
• Backa inte medan du tittar på
informationsdisplayen. Om du backar
genom att enbart titta på skärmen
kan du orsaka en kollision eller det
kan leda till en olyckshändelse
eftersom bilden på skärmen kan
skilja sig från verkligheten. Se till att
du gör en visuell kontroll av ytorna
runt bilen och bakom den, med och
utan backspeglarna medan du
backar.
• Kör långsamt och justera
hastigheten med bromspedalen när
du backar eller kör framåt.
• Om det verkar som att bilen kan
stöta i en fotgängare, ett annat
fordon eller annat hinder ska du
trampa på bromspedalen för att
stanna bilen och sedan trycka på
knappen S-IPA för att stänga av
systemet.
• Använd systemet på en större
parkeringsplats med plant underlag.
• Observera följande
säkerhetsanvisningar eftersom
ratten vrids automatiskt om under
användning.
– Det finns risk för att en slips, scarf,
arm, etc, kan fastna i ratten. Se till
att överkroppen inte kommer för
nära ratten. Låt inte barn vistas
nära ratten.
– Det finns risk för kroppsskada när
ratten vrids om du har långa
fingernaglar.
–I
en akut situation, stanna bilen med
bromspedalen och tryck därefter på
knappen S-IPA för att stänga av
systemet.
4.5 Använda körstödssystemen
285
4
Körning
Page 288 of 682

VARNING!(Fortsättning)
•Bekräfta också att det finns tillräckligt
utrymme innan du börjar parkera bilen
och använda systemet.
• Använd inte systemet i följande
situationer. Systemet kan eventuellt
inte ge assistans för att nå den
avsedda parkeringsplatsen vilket kan
leda till en oväntad olycka.
– På en plats som inte är en allmän
parkeringsplats
– En allmän parkeringsplats utan
beläggning och markerade
parkeringslinjer, t.ex. på sand eller
grus
– En allmän parkeringsplats som
sluttar eller har vågigt underlag
– En väg som är frusen, snötäckt eller
hal
– På asfalt som smälter på grund av
hetta
– Det finns ett hinder mellan bilen
och den avsedda parkeringsplatsen
– Köra med kedjor eller nödhjul
(i förekommande fall)
• Använd inte andra däck än de som
tillhandahållits av tillverkaren.
Systemet kommer eventuellt inte att
fungera på rätt sätt. När däcken ska
bytas, kontakta en auktoriserad
Toyota-återförsäljare eller
Toyota-verkstad, eller annan verkstad
med motsvarande kvalifikationer och
utrustning.
• Systemet kan eventuellt inte placera
bilen på den inställda platsen i
följande situationer.
– Däcken är extremt slitna, eller
lufttrycket i däcken är lågt
– Bilen är mycket tungt lastad
– Bilen lutar om bagage, etc, har
placerats på ena sidan i bilen
– Uppvärmning är installerad på
parkeringsplatsens underlag för att
undvika att det fryser.
I alla andra situationer om det inställda
läget och bilens läge skiljer sig mycket
ska du låta en auktoriserad
Toyota-återförsäljare eller
VARNING!(Fortsättning)
Toyota-verkstad, eller annan verkstad
med motsvarande kvalifikationer och
utrustning kontrollera bilen.
• Följ nedanstående
säkerhetsanvisningar beträffande
assisterad fickparkering. Läget för
assisterad utkörning från
fickparkering används när du ska
köra ut från en fickparkering. Denna
funktion går eventuellt inte att
använda om hinder eller människor
känns av framför bilen. Använd bara
den här funktionen när du kör ut från
en fickparkering. Om rattregleringen
skulle aktiveras ska du antingen
stänga av systemet med knappen
S-IPA eller vrid på ratten för att
stänga av assistansen.
• Om läget för assisterad utkörning
från fickparkering används av misstag
som i följande situationer kan bilen
köra in i ett hinder.
Utkörningsfunktionen används i en
riktning där ett hinder finns, men
hindret känns eventuellt inte av med
sidosensorerna (t.ex. om bilen står
precis bredvid en stolpe).
• Observera följande
säkerhetsanvisningar eftersom
sensorerna upphör eventuellt att
fungera på normalt sätt vilket kan
leda till en olycka.
– Utsätt inte sensorn för hårda stötar
eller liknande. Sensorerna kommer
eventuellt inte att fungera på rätt
sätt.
– Spruta inte vatten direkt på
sensorerna om du tvättar bilen
med vatten under högt tryck.
Utrustningen kommer eventuellt
inte att fungera på rätt sätt om den
utsätts för hårt vattentryck. Om
bilens stötfångare kör in i något
kommer utrustningen eventuellt
inte att fungera på rätt sätt på
grund av sensorfel. Låt en
auktoriserad Toyota-återförsäljare
eller Toyota-verkstad, eller annan
verkstad med motsvarande
kvalifikationer kontrollera bilen.
4.5 Använda körstödssystemen
286