Page 265 of 682
4.5.12 Intelligent autobroms (statiska föremål)*
*I förekommande fall
Om sensorerna känner av ett statiskt föremål, t.ex. en vägg, i bilens körriktning och
systemet bedömer att en sammanstötning kan inträffa om bilen plötsligt rör sig framåt på
grund av att gaspedalen trampas ned av misstag, om bilen rör sig åt fel håll på grund av att
fel växel har valts, eller medan du parkerar eller kör i låg fart, aktiveras systemet för att
mildra stöten med det detekterade statiska föremålet och minska följdskadorna.
Exempel på systemets funktion
Den här funktionen aktiveras i situationer som följande, om ett föremål känns av i bilens
färdriktning.
Om bilen körs med låg hastighet och bromspedalen är inte nedtrampad, eller trampas
ned sent
Om gaspedalen är nedtrampad för långt
4.5 Använda körstödssystemen
263
4
Körning
Page 266 of 682

Om bilen rör sig åt fel håll på grund av att fel växelläge har valts
Sensortyper
→Sid. 244
VARNING!
Se till att systemet kan fungera på
rätt sätt
→Sid. 245
Om den intelligenta autobromsen
(statiska föremål) aktiveras i onödan,
t.ex. vid en järnvägskorsning
→Sid. 262
När du tvättar bilen
→Sid. 245
Den intelligenta autobromsen (statiskt
föremål) aktiveras när
Funktionen aktiveras när kontrollampan
PKSB OFF varken är tänd eller blinkar
(→Sid. 77, Sid. 79) och samtliga följande
förutsättningar är uppfyllda:
• Begränsning av hybridsystemets
effekt
– Den intelligenta autobromsen är
aktiverad.
– Körhastigheten är högst cirka
15 km/tim.
– Det finns ett statiskt föremål i bilens
färdriktning på 2-4 meters avstånd.– Den intelligenta autobromsen
bedömer att hårdare inbromsning
än normalt är nödvändig för att
undvika kollision.
• Bromsreglering
– Begränsningen av hybridsystemets
uteffekt är aktiv.
– Den intelligenta autobromsen
bedömer att omedelbar
inbromsning är nödvändig för att
undvika kollision.
När den intelligenta autobromsen
(statiska föremål) slutar fungera
Funktionen slutar fungera om någon av
följande förutsättningar uppfylls:
• Begränsning av hybridsystemets
effekt
– Den intelligenta autobromsen är
inaktiverad.
– Systemet bedömer att kollisionen
kan undvikas med normal
inbromsning.
– Det statiska föremålet finns inte
längre på cirka 2-4 meters avstånd
från bilen eller i bilens färdriktning.
• Bromsreglering
– Den intelligenta autobromsen är
inaktiverad.
4.5 Använda körstödssystemen
264
Page 267 of 682

– Cirka 2 sekunder har gått sedan
bilens stoppades genom
bromsreglering.
– Bromspedalen trampas ned efter att
bilen stoppats genom
bromsreglering.
– Det statiska föremålet finns inte
längre på cirka 2-4 meters avstånd
från bilen eller i bilens färdriktning.
Detekteringsområde för den
intelligenta autobromsen (statiska
föremål)
Detekteringsområdet för den
intelligenta autobromsen (statiska
föremål) skiljer sig fråndetekteringsområdet för Toyota
parkeringssensor. (→Sid. 249) Även om
Toyota parkeringssensor detekterar ett
föremål och avger en varning aktiveras
därför den intelligenta autobromsen
(statiska föremål) eventuellt inte.
Situationer där systemet eventuellt
inte fungerar korrekt
→Sid. 247
Situationer när systemet kan aktiveras
även om ingen kollisionsrisk föreligger
→Sid. 248
4.5.13 Intelligent autobroms (korsande trafik bakom bilen)*
*I förekommande fall
Om en bakre radarsensor på sidan känner av att ett fordon närmar sig från höger eller
vänster bakom bilen och systemet bedömer att risken för en sammanstötning är hög utför
denna funktion bromskontroll för att minska sannolikheten av en krock med fordonet.
Exempel på systemets funktion
Den här funktionen aktiveras i situationer som följande, om ett fordon känns av i bilens
färdriktning.
Om bilen körs med låg hastighet och bromspedalen är inte nedtrampad, eller trampas
ned sent
Sensortyper
→Sid. 241
4.5 Använda körstödssystemen
265
4
Körning
Page 268 of 682

VARNING!
Se till att systemet kan fungera på
rätt sätt
→Sid. 241
När den intelligenta autobromsen
(korsande trafik bakom bilen) aktiveras
Funktionen aktiveras när indikatorn PKSB
OFF varken är tänd eller blinkar
(→Sid. 77, Sid. 79) och samtliga följande
förutsättningar är uppfyllda:
•
Begränsning av hybridsystemets effekt– Den intelligenta autobromsen är
aktiverad.
– Körhastigheten är högst cirka
15 km/tim.
–
Fordon som närmar sig från höger
eller vänster bakom bilen med en
körhastighet av minst cirka 8 km/tim
– Växelspaken är i R.
– Den intelligenta autobromsen
fastställer att hårdare än normal
inbromsning är nödvändig för att
undvika kollision med ett fordon
som närmar sig.
• Bromsreglering
– Begränsning av hybridsystemets
uteffekt är aktiv.
– Den intelligenta autobromsen
fastställer att nödbromsning är
nödvändig för att undvika kollision
med ett fordon som närmar sig.
Den intelligenta autobromsen
(korsande trafik bakom bilen) stängs
av när
Funktionen slutar fungera om någon av
följande förutsättningar uppfylls:
• Begränsning av hybridsystemets
effekt
– Den intelligenta autobromsen är
inaktiverad.
– Kollisionen kan undvikas med
normal inbromsning.
– Inget fordon närmar sig längre från
höger eller vänster bakom bilen.• Bromsreglering
– Den intelligenta autobromsen är
inaktiverad.
– Cirka 2 sekunder har gått sedan
bilens stoppades genom
bromsreglering.
– Bromspedalen trampas ned efter att
bilen stoppats genom
bromsreglering.
– Inget fordon närmar sig längre från
höger eller vänster bakom bilen.
Detekteringsområde för den intelligenta
autobromsen (korsande trafik bakom
bilen)
Detekteringsområdet för den
intelligenta autobromsen (korsande
trafik bakom bilen) skiljer sig från
RCTA-funktionens detekteringsområde
(→sid. 254). Även om RCTA-funktionen
detekterar ett fordon och ger varning
aktiveras därför den intelligenta
autobromsen (korsande trafik bakom
bilen) eventuellt inte.
Situationer där systemet eventuellt
inte fungerar korrekt
→Sid. 255
Situationer när systemet kan aktiveras
även om ingen kollisionsrisk föreligger
→Sid. 256
4.5.14 S-IPA (Intelligent
parkeringsassistans)*
*I förekommande fall
Intelligent parkeringsassistans
Sammanfattning av funktioner
Den intelligenta parkeringsassistansen
sköter ratten automatiskt för att assistera
vid backning in i ett utrymme nära en
parkeringsplats, och när du kör ut från en
fickparkering. (Hantering av växelspak
och justering av hastigheten vid körning
framåt eller backning sker normalt inte
automatiskt.)
• Det intelligenta parkeringssystemet
parkerar inte bilen automatiskt.
4.5 Använda körstödssystemen
266
Page 269 of 682

Det är ett system som assisterar när
du kör ut från en vinkelrät parkering
eller fickparkering.
• Den intelligenta
parkeringsassistansen assisterar vid
rattvridningen för att styra in bilen
mot den valda parkeringsplatsen.
Den valda parkeringsplatsen kan inte
alltid nås beroende på väg- och
körförhållanden vid tidpunkten för
parkeringen, samt avståndet till den
valda parkeringsplatsen.
Länk till PKSB (Intelligent autobroms)
(i förekommande fall)
Om systemet känner av ett hinder som
kan leda till en kollision medan den
intelligenta parkeringsassistansen är i
drift aktiveras nödbromsningen oavsett
om PKSB (den intelligenta autobromsen)
är på eller avstängd. (→Sid. 267)VARNING!
Vid användning av den intelligenta
parkeringsassistansen
• Kontrollera att områdena framför,
bakom och runt omkring bilen är
säkra när du backar eller kör framåt.
Backa långsamt eller kör framåt
medan du justerar körhastigheten
med bromspedalen.
• Om det verkar som att bilen kan
stöta i en fotgängare, ett annat
fordon eller annat hinder ska du
trampa på bromspedalen för att
stanna bilen och sedan trycka in
knappen S-IPA (→sid. 268) för att
stänga av systemet.
Tabell för lägen och funktioner avseende den intelligenta parkeringsassistansen
AssistanslägeTy p a v
parkeringSammanfattning av funktioner Se sidan
Läge för assis-
terad fickparke-
ringFickparke-
ringAssistans ges för att känna av den avsedda
parkeringsplatsen och för att nå ett läge där
backningen kan börja. Assistans ges från
det att bilen börjar backa tills den når den
avsedda parkeringsplatsen.Sid. 270
Läge för assis-
terad utkörning
från fickparke-
ringUtkörning
från fickpar-
keringAssistansen börjar efter att bilen har varit
fickparkerad. Assistans ges för att hjälpa
bilen från parkeringsplatsen till ett läge från
vilket den kan köra iväg.Sid. 274
Läge för
inbacknings-
parkering (med
guidingsfunk-
tion framåt)Inback-
ningsparke-
ringAssistansen börjar när bilen har stannat
framför den avsedda parkeringsplatsen och
ges för att kunna backa in på parkeringsplat-
sen, inklusive manövrering för att nå ett läge
där backningen kan börja.Sid. 277
PKSB (intelligent autobroms) medan
den intelligenta parkeringsassistansen
är aktiverad
Om systemet känner av ett hinder som
kan leda till en kollision medan det
intelligenta parkeringssystemet är i drift
aktiveras begränsningen av
hybridsystemets effekt samt
bromskontrollen i PKSB (intelligentautobroms) oavsett om PKSV (intelligent
autobroms) är på eller avstängd.
(→Sid. 259)
• När PKSB (intelligent autobroms) har
aktiverats, avbryts tillfälligt det
intelligenta parkeringssystemet
och funktionen för PKSB
(intelligent autobroms) visas på
informationsdisplayen. (→Sid. 259)
4.5 Använda körstödssystemen
267
4
Körning
Page 270 of 682

• När det intelligenta
parkeringssystemet stoppas 3 gånger
av PKSB (intelligent autobroms)
stängs systemet av.
• När det intelligenta
parkeringssystemet blir tillgängligt
efter att PKSB (intelligent autobroms)
har använts visas ett meddelande på
informationsdisplayen som uppmanar
dig att växla. Den intelligenta
parkeringsassistansen kan
återaktiveras genom växelbyte enligt
uppmaningen på
informationsdisplayen och en
tryckning på knappen S-IPA
(→sid. 268) igen.
Växelbyte medan den intelligenta
parkeringsassistansen är aktiverad
Om systemet bedömer att föraren avser
att köra framåt eller backa fortsätter
assistansen även om föraren växlade
före systemets uppmaning att växla.
Eftersom förarens åtgärd skiljer sig från
systemets vägledning kan antalet
rattvridningar öka.
Byta assistanslägen
Växla läge med knappen S-IPA
Tryck på knappen.
Du har möjlighet att växla funktioner och
stänga av eller starta om assistanslägen.
När startknappen är i tändningsläge och
bilens hastighet är högst cirka 30 km/tim
växlar funktionen enligt följande för varje
gång knappen S-IPA trycks in.Den valda funktionen indikeras på
informationsdisplayens yta för visning av
funktion (→Sid. 268).
Varje gång knappen S-IPA trycks in medan
växelspaken inte äriPväxlar läget enligt
följande:
Läge för assisterad fickparkering→Läge
för assisterad
inbackningsparkering
*→Avstängt
Varje gång knappen S-IPA trycks in medan
växelspaken äriPväxlar läget enligt
följande:
Läge för assisterad utkörning från
fickparkering→Avstängt
*Det går att byta till läget för assisterad
inbackningsparkering när
förutsättningarna stämmer (→Sid. 273).
När förutsättningarna inte uppfylls
stängs det av.
Manövreringsskärm
Manövreringsskärmen visas på
informationsdisplayen.
ADriftstatus
Visar driftstatus för den intelligenta
parkeringsassistansen.
BStoppa bilen
När den tänds, bromsa och stanna
bilen omedelbart.
CIndikator för assistansnivå
Visar en mätare som indikerar
förloppet till läget där bilen
stannar/läget där assistansen slutar.
4.5 Använda körstödssystemen
268
Page 271 of 682

DS-IPA-symbol
Visas när assistansläget kan ändras
och systemet kan stängas av eller
sättas på med S-IPA-knappen.
EVisning av parkeringssensor/
dörrarnas läge (öppna/stänga)
→Sid. 245
FAutomatisk rattvridning
Visar när ratten vrids automatiskt.
GVisning av meddelande
Följ anvisningarna på skärmen och
utför indikerade åtgärder. Som
exempel visar illustrationen displayen
som indikerar att bromspedalen
måste trampas ned så att bilens
hastighet kan kontrolleras och för att
bekräfta att omgivningen är säker.
Kontrollampan S-IPA i mätaren
(→Sid. 79)
Kontrollampan tänds när den
automatiska rattvridningsfunktionen
utförs av den intelligenta
parkeringsassistansen. När kontrollen
avslutas blinkar kontrollampan en kort
stund och slocknar sedan.
Toyotas parkeringssensor,
snabbmeddelande
Om PKSB (intelligent autobroms) känner
av ett hinder medan det intelligenta
parkeringssystemet är aktiverat visas
displayen för Toyota parkeringsassistans
automatiskt på vägledningsskärmen
(→Sid. 245), oavsett om PKSB
(intelligent autobroms) är påslagen eller
avstängd. (→Sid. 245)
Stänga av eller stoppa assisterat läge
Assisterat läge stängs av eller stoppas i
följande fall.
Assistans stängs av när
• Systemets funktion för
temperaturskydd är aktivt
• En funktionsstörning föreligger i
systemet• Systemet bedömer att miljön inte
är lämplig för fortsatt
parkeringsassistans
Om assistansen stängs av ska du hålla
hårt i ratten, trampa ned bromspedalen
och stanna bilen. Börja om från början
eftersom systemet är redan avstängt.
Använd ratten på vanligt sätt när du
fortsätter att parkera manuellt.
Assistansen stängs av när
• Ratten vrids
• Bilens hastighet överskrider 7 km/tim
under assistansen
• När PKSB (Intelligent autobroms) är
aktiv
Om assistansen stoppas kan den
återupptas genom att följa
anvisningarna på skärmen.
Om bilens hastighet är nära att
överskrida hastighetsgränsen under
assistansen
En summerton hörs och ett meddelande
som indikerar att körhastigheten
eventuellt överskrider gränsen för
funktionen visas. Trampa genast på
bromspedalen för att sakta in bilen när
meddelandet visas. Om bilen fortsätter
att accelerera avbryts assistansen när
körhastigheten överskrider en viss
gräns. (→Sid. 283)
4.5 Använda körstödssystemen
269
4
Körning
Page 272 of 682

Fickparkering (assisterat läge för
fickparkering)
Sammanfattning av funktioner
Om ett parkeringsutrymme kan kännas
av vägleds du framåt tills du kommer till
startläget för assistansen, därefter kan
assistansläget för fickparkering
användas. Beroende på
parkeringsutrymmet och andra
förutsättningar lämnas även assistans
med fler rattvridningar vid behov.
1. Fortsätt framåt med bilen parallell
med trottoarkanten eller vägen och
stanna så att mittpunkten på den
avsedda parkeringsplatsen verkar
vara nästan vinkelrät mot bilen. Tryck
sedan en gång på knappen S-IPA för
att välja läget för assisterad
fickparkering.
2. Kör rakt fram parallellt med vägen
eller trottoarkanten så att
parkeringsutrymmet känns av.
3. En ljudsignal hörs och en display visas
som information när bilen kommer till
ett läge där assistansen kan användas
för börja backa, och därefter, när
växelläget ändras enligt vägledningen
i systemet, börjar den automatiska
rattvridningen.Om parkeringsutrymmet som känns
av är trångt eller vägen (avståndet till
vägkanten från parkeringsutrymmet)
är smal, eller om det finns hinder
framför bilen kan ingen vägledning
lämnas.
4. Parkeringen är avslutad.
Detta avslutar parkeringsassistansen.
Beroende på parkeringsutrymmets
skick, upprepas vägledning till
startpunkter för körning framåt och
backning, såväl som den automatiska
rattvridningen när helst manövrering
med flera rattvridningar behövs enligt
steg3från det att bilen börjar backa
tills parkeringen är avslutad.
Parkering
1. Stanna så att mitten på den avsedda
parkeringsplatsen visas nästan i rät
vinkel till bilen. Tryck sedan på
knappen S-IPA en gång och
kontrollera att displayen på
informationsskärmen växlar till
”Fickparkering”.
• Läget växlar för varje gång du
trycker på knappen S-IPA.
(→Sid. 268)
•
Att trycka på knappen S-IPA får inte
skärmen att växla till ”Fickparkering”
om bilens hastighet är cirka
30 km/tim eller högre.
4.5 Använda körstödssystemen
270