Page 201 of 682

Villkor under vilka systemet kan
fungera även om ingen kollisionsrisk
föreligger
• I vissa situationer, exempelvis som
följande, kan systemet bedöma om
det finns risk för frontalkollision och
aktiveras.
– När du kör förbi ett detekterbart
föremål
– Vid filbyte medan du kör om ett
detekterbart föremål
– När du närmar dig ett detekterbart
föremål i närliggande körfält eller
vid sidan av vägen, t.ex. när du
ändrar bilens riktning eller kör på en
slingrande väg
– Om du snabbt närmar dig ett
detekterbart föremål
– När du närmar dig föremål vid
vägkanten, t.ex. avkänningsbara
föremål, räcken, elstolpar, träd eller
murar
– När det finns ett detekterbart
föremål eller annat föremål vid
vägkanten vid början av en kurva– Om det finns mönster eller färg
framför din bil som kan misstas för
ett avkänningsbart föremål
– Om exempelvis vatten, snö eller
damm virvlar upp på din bils
framvagn
– Om din bil kör om ett
avkänningsbart föremål som
svänger åt vänster/höger
– Om bilen passerar ett detekterbart
föremål i mötande körfält som har
stannat för att göra en höger- eller
vänstersväng
– Om ett detekterbart föremål närmar
sig mycket nära din bil och sedan
stannar innan det kör in i din bils
vägbana
– Om främre delen av din bil rör sig
uppåt eller nedåt, till exempel på en
ojämn eller kuperad väg
– Om bilen kör på en väg som är
omgiven av en struktur, till exempel
i en tunnel eller på en järnbro
4.5 Använda körstödssystemen
199
4
Körning
Page 202 of 682

– Om ett metallföremål (manlucka,
stålplåt, etc), trappsteg eller något
som skjuter ut framför din bil
– Vid passage under ett föremål
(vägskylt, annonstavla etc)
– Om du närmar dig en elektrisk
vägbom, bom vid parkeringsplats,
eller annan bom som öppnas och
stängs
– I en automatisk biltvätt
– Vid körning genom eller under
föremål som kan vidröra din bil, t.ex.
tätt gräs, trädgrenar eller en
banderoll
– Vid körning genom ånga eller rök
– När bilen kör nära ett föremål som
reflekterar radiovågor, till exempel
en lastbil eller vägräcke
– När bilen kör nära en tv-mast,
sändningsstation, kraftverk eller
andra platser som ger upphov till
kraftiga radiovågor eller elektriska
störningarSituationer där systemet eventuellt
inte fungerar korrekt
• I vissa situationer som följande känner
radarsensorn och frontkameran
eventuellt inte av ett föremål vilket
hindrar systemet från att fungera på
rätt sätt:
– När ett detekterbart föremål närmar
sig din bil
– När din bil eller ett detekterbart
föremål kränger
– Om ett detekterbart fordon gör en
plötslig manöver (t.ex. plötslig gir,
acceleration eller inbromsning)
– När din bil snabbt närmar sig ett
detekterbart föremål
– När ett detekterbart föremål inte
befinner sig direkt framför din bil
– När ett detekterbart föremål finns
nära en vägg, staket, manlucka,
fordon, stålplåt på vägen etc.
– När ett detekterbart föremål är
under en struktur
– När en del av ett detekterbart
föremål är dolt av ett annat föremål,
t.ex. stort bagage, ett paraply eller
skyddsräcke
– När flera detekterbara föremål är
tätt ihop
– Om solen eller annat ljus skiner
direkt på ett detekterbart föremål
– När ett detekterbart föremål har en
vit färgton och ser extremt ljust ut
– När ett detekterbart föremål tycks
ha nästan samma färg eller
ljusstyrka som omgivningen
4.5 Använda körstödssystemen
200
Page 203 of 682

– Om ett detekterbart föremål kör in
eller plötsligt dyker upp framför din
bil
– Om exempelvis vatten, snö eller
damm virvlar upp på din bils
framvagn
– Om ett starkt ljussken framför bilen,
t.ex. solstrålar eller mötande trafiks
strålkastare, skiner direkt in i främre
kameran
– När bilen närmar sig sidan eller
fronten på ett framförvarande
fordon
– Om ett framförvarande fordon är en
motorcykel
– Om ett framförvarande fordon är
smalt, t.ex. ett rörlighetsfordon
– Om ett framförvarande fordon har
en liten bakvagn, t.ex. en olastad
lastbil
– Om ett framförvarande fordon har
en låg bakvagn, t.ex. en låg släpvagn
– Om ett framförvarande fordon har
extremt hög markfrigång
– Om framförvarande fordon har en
last som skjuter ut bakom bakre
stötfångaren– Om ett framförvarande fordon har
oregelbunden form, till exempel en
traktor eller en sidovagn
– Om ett framförvarande fordon är en
barncykel, en ovanligt tungt lastad
cykel, en cykel med mer än en
person på, eller en cykel med
ovanlig form cykel (cykel med
barnsits, tandemcykel etc)
– Om en fotgängare/eller höjden på
en cyklande person framför bilen är
kortare än cirka 1 meter, eller högre
än cirka 2 meter
– Om en fotgängare/cyklist bär
omfångsrik klädsel (regnrock, lång
kjol, etc) vilket skapar en
obestämbar silhuett
– Om en fotgängare böjer sig framåt
eller sitter på huk, eller om en cyklist
böjer sig framåt
– Om en fotgängare/cyklist färdas
snabbt
– Om en fotgängare skjuter på en
barnvagn, rullstol, cykel eller annat
fordon
– Vid körning i ostadigt väder, t.ex.
kraftigt regn, dimma, snö eller
sandstorm
– Vid körning genom ånga eller rök
– När ljuset i omgivningen är svagt, till
exempel gryning eller skymning, på
natten eller i en tunnel, så att
avkänningsbara föremål verkar ha
samma färg som omgivningen
– Vid körning på en plats där det
omgivande ljuset ändras snabbt, till
exempel vid infarten till eller
utfarten från en tunnel.
– När fordonet inte har körts under en
viss tid efter det att hybridsystemet
har startats
– Vid en vänster- eller högersväng
och några sekunder efter en
vänster- eller högersväng
– Vid körning i en kurva och i några
sekunder efter körning i en kurva
– Om bilen sladdar
4.5 Använda körstödssystemen
201
4
Körning
Page 204 of 682

– Om främre delen av bilen höjs eller
sänks
– Om hjulen är felriktade
– Om ett torkarblad skymmer
frontkameran
– Bilen körs i extremt hög hastighet
– Vid körning i backe
– Om radarsensorn eller
frontkameran är felriktade
• I några situationer, som följande,
erhålls eventuellt inte tillräcklig
bromskraft vilket hindrar systemet
från att fungera på rätt sätt:
– Om bromsfunktionerna inte kan
arbeta fullt ut, t.ex. om delarna i
bromssystemet är extremt kalla,
extremt heta eller våta
– Om underhållet av bilen är eftersatt
(bromsar eller däck är utslitna,
däcktrycket är felaktigt osv.)
– När fordonet körs på en grusväg
eller något annat halt vägunderlag
Om VSC är inaktiverat
• Om VSC är inaktiverat (→sid. 290) är
även den aktiva bromsassistansen och
inbromsning i det aktiva krockskyddet
inaktiverade.
• Varningslampan PCS tänds och "VSC
Turned OFF Pre-Collision Brake
System Unavailable" visas på
informationsdisplayen.4.5.3 LTA (Körfilsassistans)*
*I förekommande fall
Vid körning på motorvägar med vita
(gula) körfältsmarkeringar larmar den här
funktionen föraren om bilen lämnar sitt
körfält eller riktning
*och ger assistans
genom att vrida ratten för att hålla bilen i
sitt körfält eller riktning
*. Systemet ger
styrassistans när den aktiva farthållaren
från 0 km/tim håller bilen i sitt körfält.
LTA -systemet känner av vita (gula)
körfältsmarkeringar eller en riktning
*
med frontkameran. Det känner även av
framförvarande fordon med
frontkameran och radar.
*Gränsen mellan asfalt och vägkanten,
t.ex. gräs, jord eller en vägkant
VARNING!
Innan du använder LTA-systemet
• Förlita dig inte enbart på
LTA-systemet. LTA-systemet kör inte
bilen automatiskt, inte heller minskar
det den uppmärksamhet som
föraren måste ge området framför
bilen. Föraren måste alltid ta fullt
ansvar för säker körning genom att
vara mycket uppmärksam på
förhållandena runt bilen och
använda ratten för att korrigera
bilens körriktning. Föraren måste
också ta tillräckligt långa raster när
trötthet ger sig till känna, t.ex. på
långkörningar.
4.5 Använda körstödssystemen
202
Page 205 of 682

VARNING!(Fortsättning)
• Undlåtelse att vidta lämpliga
åtgärder och ge körningen full
uppmärksamhet kan leda till en
olycka som kan resultera i svåra eller
livshotande skador.
• Stäng av LTA-systemet med
LTA-knappen när systemet inte
används.
Situationer som är olämpliga för
LTA-systemet
I följande situationer ska du stänga av
systemet med LTA-knappen. I annat
fall kan det leda till en olyckshändelse
som kan resultera i svåra eller
livshotande skador.
•
Bilen körs på underlag som är halt på
grund av regn, nysnö, köldgrader, etc.
• Bilen körs på en snötäckt väg.
• Vita (gula) körfältsmarkeringar är
svåra att se på grund av regn, snö,
dimma, damm, etc.
• Bilen körs på tillfälligt eller
begränsat körfält på grund av
byggnadsarbete.
• Bilen körs i ett byggnationsområde.
• Reservhjul, snökedjor, etc., är
monterade.
• Om däcken är mycket slitna eller om
lufttrycket i däcken är lågt.
• Om andra däck än de som
specificeras är monterade på bilen.
• Bilen körs i andra körfält som inte är
motorväg.
• Om din bil drar ett släp, eller vid
bärgning i nödsituationer
Undvik funktionsstörning i
LTA-systemet och att det används av
misstag
• Gör inga anpassningar av
strålkastarna eller dekaler på
lampornas yta.
• Gör inga anpassningar av fjädringen,
etc. Om fjädringen o. dyl. behöver
bytas ska du kontakta en
auktoriserad Toyota-återförsäljare
eller Toyota-verkstad, eller annan
verkstad med motsvarande
kvalifikationer.
VARNING!(Fortsättning)
• Montera eller placera inga föremål på
motorhuv eller grill. Montera inte
heller grillskydd (viltskydd eller
dylikt).
• Kontakta en auktoriserad
Toyota-återförsäljare eller
auktoriserad Toyota-verkstad, eller
annan verkstad med motsvarande
kvalifikationer om vindrutan
behöver repareras.
Förhållanden då funktionen
eventuellt inte fungerar på rätt sätt
I följande situationer fungerar
eventuellt inte funktionerna på rätt
sätt och bilen kan avvika från körfältet.
Kör säkert genom att alltid vara
uppmärksam på omgivningen och
använd ratten för att korrigera bilens
riktning utan att du enbart förlitar dig
på funktionerna.
• När displayen för
uppföljningskörning visas
(→sid. 207) och det framförvarande
fordonet byter fil. (Din bil kan
eventuellt följa det framförvarande
fordonet och också byta fil.)
• När displayen för
uppföljningskörning visas
(→sid. 207) och det framförvarande
fordonet kränger. (Din bil kan
eventuellt kränga på samma sätt
och avvika från körfältet.)
• När displayen för
uppföljningskörning visas
(→sid. 207) och det framförvarande
fordonet avviker från sitt körfält.
(Din bil kan eventuellt följa det
framförvarande fordonet och också
byta fil.)
4.5 Använda körstödssystemen
203
4
Körning
Page 206 of 682

VARNING!(Fortsättning)
• När displayen för
uppföljningskörning visas
(→sid. 207) och det framförvarande
fordonet körs extremt nära
vänstra/högra körfältslinjen. (Din bil
kan eventuellt följa det
framförvarande fordonet och också
byta fil.)
• Bilen körs i en snäv kurva.
• Föremål eller mönster som kan
misstas för vita (gula)
körfältsmarkeringar finns vid sidan
av vägen (räcken, reflekterande
stolpar, etc.).
• Bilen körs där vägen delar sig, vägar
går samman, etc.
• Märken efter asfaltreparation, vita
(gula) markeringar, etc. finns på
grund av vägarbeten.
VARNING!(Fortsättning)
• Det förekommer skuggor på vägen
som löper parallellt med, eller täcker,
de vita (gula) linjerna.
• Bilen körs ett område utan vita (gula)
körfältsmarkeringar, t.ex. framför en
vägtull, en biljettkontroll, eller vid en
vägkorsning.
• De vita (gula) körfältsmarkeringarna
är spruckna, det förekommer
upphöjda kantmarkeringar eller
stenar.
• De vita (gula) körfältsmarkeringarna
syns inte eller är svåra att upptäcka
på grund av sand, etc.
• Bilen körs på vägbana som blivit våt
av regn, stillastående vatten, etc.
• Körfältsmarkeringar är gula (som
kan vara svårare att upptäcka än de
som är vita).
• De vita (gula) körfältsmarkeringarna
löper tvärs över trottoarkant, etc.
• Bilen körs på en ljus yta, t.ex. betong.
• Om vägkanten inte är tydlig eller rak.
• Bilen körs på yta som är ljus på grund
av reflekterande ljus, etc.
• Bilen körs i ett område där
ljusstyrkan plötsligt ändras, t.ex. vid
infart i och utfart från tunnlar.
• Ljus från mötande fordons
strålkastare, solen etc, lyser in i
kameran.
• Bilen körs på en sluttning.
• Bilen körs på en väg som lutar åt
höger eller vänster, eller på en
slingrande väg.
• Bilen körs på en obelagd eller ojämn
väg.
4.5 Använda körstödssystemen
204
Page 207 of 682

VARNING!(Fortsättning)
• Körfältet är extremt brett eller smalt.
• Bilen lutar starkt om den är tungt
lastad med bagage, eller har fel
lufttryck i däcken.
• Avståndet till framförvarande fordon
är mycket kort.
• Bilen rör sig uppåt och nedåt under
körning på grund av vägens skick
(dåliga vägar, eller skarvar i vägen).
• Vid körning i en tunnel eller i mörker
med strålkastarna släckta eller om
en strålkastare är svag på grund av
att den är felriktad eller glaset är
smutsigt.
• Bilen träffas av en sidvind.
• Bilen påverkas av en sidovind från
ett fordon som körs i ett
närliggande körfält.
• Bilen har just bytt fil eller kört tvärs
över en korsning.
• Däck med olika struktur, tillverkning,
varumärke eller däckmönster
används.
• Vinterdäck är monterade.
• Bilen körs i extremt hög hastighet.
Funktioner i LTA-systemet
Körfilsvarning, funktion
När systemet bedömer att bilen håller på
att lämna sitt körfält eller sin
riktning
*visas en varning på
informationsdisplayen och en
varningssummer hörs för att påkalla
förarens uppmärksamhet.
Om varningssummern hörs ska du
kontrollera området runt om din bil och
försiktigt vrida ratten för att styra bilen
tillbaka till körfältets mitt.Modeller med BSM: När systemet
bedömer att bilen kan komma att avvika
från sitt körfält och att sannolikheten av
en kollision med ett fordon som kör om i
närliggande körfält är hög aktiveras
körfilsvarningen även om
körriktningsvisarna används.
*Gränsen mellan asfalt och vägkanten,
t.ex. gräs, jord eller en vägkant
4.5 Använda körstödssystemen
205
4
Körning
Page 208 of 682

Styrassistansfunktion
Om systemet bedömer att bilen håller på
att lämna sitt körfält eller riktning
*,
assisterar det efter behov genom att ge
ratten korta vridningar under kort tid för
att hålla kvar bilen i sitt körfält.
Om systemet känner av att ratten inte har
vridits under en fastställd tid, eller om
ratten inte hålls i ett stadigt grepp visas
en varning på informationsdisplayen
varpå funktionen stängs tillfälligt av.
Modeller med BSM: När systemet
bedömer att bilen kan komma att avvika
från sitt körfält och att sannolikheten av
en kollision med ett fordon som kör om i
närliggande körfält är hög aktiveras
rattassistansen även om
körriktningsvisarna används.
*Gränsen mellan asfalt och vägkanten,
t.ex. gräs, jord eller en vägkantTrötthetsvarnare, funktion
Om bilen kränger inom sitt körfält hörs
varningssummern och ett meddelande
visar på informationsdisplayen för att
påkalla förarens uppmärksamhet.
Filbytesassistans
Den här funktionen är kopplad till den
aktiva farthållaren från 0 km/tim och ger
assistans, efter behov, genom att vrida
ratten för att hålla kvar bilen i sitt körfält.
När den aktiva farthållaren från 0 km/tim
inte är aktiverad fungerar inte funktionen
för filbytesassistansen.
I situationer när de vita (gula)
körfältslinjerna är svåra att se eller inte är
synliga alls, t.ex. i bilköer, aktiveras den
här funktionen för att hjälpa bilen följa
ett framförvarande fordon genom att
övervaka det fordonets position.
Om systemet känner av att ratten inte har
vridits under en fastställd tid, eller om
ratten inte hålls i ett stadigt grepp visas
en varning på informationsdisplayen
varpå funktionen stängs tillfälligt av.
4.5 Använda körstödssystemen
206