
3014-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite
4
Conduite
CAMRY_HV_EK
Le système RSA reconnaît des pan-
neaux de signalisation spécifiques à
l'aide de la caméra avant et/ou du
système de navigation (si des infor-
mations relatives à la limitation de
vitesse sont disponibles) pour fournir
des informations au conducteur via
l'affichage.
Si le système détermine que le véhicule roule au-delà de la limitation de
vitesse, réalise des actions interdites, etc. selon les panneaux routiers recon-
nus, il en informe le conducteur par une notification visuelle et sonore*.
*: Ce réglage doit être personnalisé.
RSA (reconnaissance des panneaux de
signalisation)
: Sur modèles équipés
Résumé de la fonction
Caméra avant
AVERTISSEMENT
■ Avant d'utiliser le système RSA
Ne vous fiez pas uniquement au système RSA. Le système RSA aide le conducteur
en fournissant des informations, mais il ne remplace pas la visibilité et la conscience
du conducteur. Conduisez prudemment en étant toujours très attentif au code de la
route.

3024-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite
CAMRY_HV_EK
Lorsque la caméra avant reconnaît un panneau et/ou si des renseignements
relatifs à un panneau sont disponibles au niveau du système de navigation, le
panneau s'affiche sur l'écran multifonctionnel.
● Lorsque les informations du sys-
tème d'aide à la conduite sont
sélectionnées, un maximum de 3
panneaux peuvent être affichés.
( P. 124)
● Lorsqu'un onglet autre que l'onglet
des informations relatives aux sys-
tèmes d'aide à la conduite est
sélectionné, les types de panneaux
de signalisation suivants
s'affichent. ( P. 124)
• Panneau de limitation de vitesse
• Panneau d'informations relatives à
la limitation de vitesse (autoroute,
voie rapide, zone urbaine, zone
résidentielle)
• Panneau de fin d'interdiction
• Panneau de sens interdit* (lorsqu'une notification est nécessaire)
• Limitation de vitesse avec panneau supplémentaire (rampe d'accès unique-
ment)
*: Pour les véhicules avec système de navigation
Si des panneaux autres que les panneaux de limitation de vitesse sont recon-
nus, ils se superposent sous le panneau de limitation de vitesse actuel.
Indication sur l'écran multifonctionnel

3034-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite
4
Conduite
CAMRY_HV_EK
Les types suivants de panneaux de signalisation, y compris les panneaux
électroniques et les panneaux clignotants, sont reconnus.
Un panneau de signalisation non officiel (non conforme à la Convention de Vienne)
ou récemment introduit peut ne pas être reconnu.
● Panneaux de signalisation de limitation de vitesse
● Informations relatives à la limitation de vitesse*
*: S'affiche lorsqu'un panneau est reconnu mais qu'aucune information sur la limitation
de vitesse de la route n'est disponible dans le système de navigation
Types de panneaux de signalisation pris en charge
Panneaux de
signalisationTy p ePanneaux de
signalisationTy p e
Début de limitation de
vitesse/Début de la
zone de vitesse maxi-
male
Fin de limitation de
vitesse/Fin de la zone
de vitesse maximale
Panneaux de
signalisationTy p ePanneaux de
signalisationTy p e
Entrée d'autorouteSortie d'autoroute
Entrée de voie rapideSortie de voie rapide
Début de zone urbaineFin de zone urbaine
Début de zone urbaineFin de zone urbaine
Début de zone rési-
dentielle
Fin de zone résiden-
tielle

3044-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite
CAMRY_HV_EK
●Panneaux de signalisation d'interdiction de dépasser
● Autres panneaux de signalisation
*: Pour les véhicules avec système de navigation
●Limitation de vitesse avec symbole supplémentaire*1
*1: Affiché simultanément à la limitation de vitesse.
*2: Contenu non reconnu.
*3: Si le témoin des clignotants ne fonctionne pas lors d'un changement de voie, le sym-
bole ne s'affiche pas.
Panneaux de
signalisationTy p ePanneaux de
signalisationTy p e
Début de l'interdiction
de dépasser
Fin de l'interdiction de
dépasser
Panneaux de
signalisationTy p ePanneaux de
signalisationTy p e
Sens interdit*Fin d'interdiction
Stop
Panneaux de
signalisationTy p ePanneaux de
signalisationTy p e
HumidePluie
Ver gl a sPrésence d'un sym-
bole supplémentaire*2
Rampe de sortie à
droite*3Rampe de sortie à
gauche*3
Te m p s

3054-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite
4
Conduite
CAMRY_HV_EK
Le système RSA alerte le conducteur dans les situations suivantes.
● Si la vitesse du véhicule est supérieure au seuil de notification de vitesse
du panneau de limitation de vitesse affiché, ce dernier est mis en avant et
un signal sonore est émis.
● Lorsque le système RSA reconnaît un panneau de sens interdit et détecte
que le véhicule est entré dans la zone à sens interdit en se basant sur les
informations de la carte du système de navigation, le panneau de sens
interdit clignote et un signal sonore est émis. (Pour les véhicules avec sys-
tème de navigation)
● Si le système détecte que votre véhicule effectue un dépassement alors
qu'un panneau d'interdiction de dépasser est affiché sur l'écran multifonc-
tionnel, le panneau affiché clignote et un signal sonore est émis.
Selon la situation, l'environnement de circulation (sens de la circulation,
vitesse, unité) peut être identifié de manière incorrecte et la fonction de notifi-
cation peut ne pas fonctionner correctement.
■ Procédure de réglage
Appuyez sur / sur les commandes de réglage des instruments, sélectionnez
.
Appuyez sur / sur les commandes de réglage des instruments, sélectionnez
.
Appuyez sur sur la commande de réglage des instruments.
Chaque fois que vous appuyez sur , la fonction s'active/se désactive.
■ Désactivation automatique de l'affichage des panneaux du système RSA
Un ou plusieurs panneaux se désactivent automatiquement dans les situations sui-
vantes.
● Aucun panneau n'a été reconnu à une certaine distance.
● La route change suite à un virage à gauche ou à droite, etc.
Fonction de notification
1
2
3

3064-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite
CAMRY_HV_EK
■ Conditions dans lesquelles la fonction peut ne pas fonctionner ou effectuer la
détection correctement
Dans les situations suivantes, le syst ème RSA ne fonctionne pas normalement et
risque de ne pas reconnaître les panneaux, d'afficher un panneau incorrect, etc. Tou-
tefois, ceci n'indique pas de dysfonctionnement.
● La caméra avant est mal alignée suite à un impact important sur le capteur, etc.
● De la saleté, de la neige, des autocollants, etc. se trouvent sur le pare-brise à proxi-
mité de la caméra avant.
● Par mauvais temps, tel que forte pluie, brouillard, neige ou tempête de sable
● De la lumière provenant d'un véhicule venant en sens inverse, du soleil, etc. entre
dans la caméra avant.
● Le panneau est sale, décoloré, incliné ou tordu.
● Le contraste du panneau électronique est faible.
● L'ensemble ou une partie du panneau est cachée par les feuilles d'un arbre, un
poteau, etc.
● Le panneau est visible par la caméra avant uniquement pendant un court laps de
temps.
● L'environnement de conduite (virage, changement de voie, etc.) est évalué de
manière incorrecte.
● Si un panneau ne concerne pas la voie de circulation actuelle, mais que le panneau
est situé après une intersection d'autoroute ou sur une voie adjacente juste avant la
jonction.
● Des autocollants sont fixés à l'arrière du véhicule vous précédant.
● Un panneau ressemblant à un panneau compatible avec le système est reconnu.
● Les panneaux de vitesse en bord de route peuvent être détectés et affichés (s'ils
sont positionnés dans le champ de vision de la caméra avant) alors que le véhicule
roule sur la route principale.
● Les panneaux de vitesse en sortie de rond-point peuvent être détectés et affichés
(s'ils sont positionnés dans le champ de la caméra avant) alors que le véhicule roule
dans le rond-point.
● L'avant du véhicule est soulevé ou baissé en raison de la charge transportée
● La luminosité ambiante n'est pas suffisante ou change brusquement.
● Lorsqu'un panneau destiné aux camions, etc. est reconnu.
● Le véhicule est conduit dans un pays où le sens de circulation est différent.
● Les données cartographiques du système de navigation sont obsolètes.
● Le système de navigation ne fonctionne pas.
● Les informations de vitesse affichées sur les instruments et sur le système de navi-
gation peuvent être différentes, car le système de navigation utilise les données car-
tographiques.

3084-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite
CAMRY_HV_EK
En mode de contrôle de la distance entre véhicules, le véhicule accélère et
décélère automatiquement, décélère et s'arrête pour s'adapter aux change-
ments de vitesse du véhicule qui précède même si la pédale d'accélérateur
n'est pas enfoncée. En mode de régulation à vitesse constante, le véhicule
roule à une vitesse fixe.
Utilisez le régulateur de vitesse actif sur toute la plage de vitesses sur les
autoroutes et les routes nationales.
● Mode de contrôle de la distance entre véhicules (P. 312)
● Mode de régulation à vitesse constante (P. 320)
■Affichage des instruments
Écran multifonctionnel
Vitesse réglée
Témoins
■Commandes de fonctionnement
Commande de distance entre
véhicules
Commande “+ RES”
Commande principale de régu-
lateur de vitesse
Commande de désactivation
Commande “- SET”
Régulateur de vitesse actif sur toute la plage
de vitesses
Résumé des fonctions
Composants du système
1
2
3
1
2
3
4
5

3104-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite
CAMRY_HV_EK
AVERTISSEMENT
■Précautions relatives aux systèmes d'aide à la conduite
Respectez les précautions suivantes, car l'aide fournie par le système est limitée.
Le non-respect de ces précautions peut provoquer un accident, pouvant occasion-
ner des blessures graves, voire mortelles.
● Aide au conducteur pour évaluer la distance entre véhicules
Le régulateur de vitesse actif sur toute la plage de vitesses a pour seul but d'aider
le conducteur à déterminer la distance qui sépare son propre véhicule du véhicule
qui le précède. Ce n'est pas un mécanisme qui permet au conducteur de conduire
négligemment, sans faire attention, ni un système capable de fournir une assis-
tance au conducteur lorsque les conditions de visibilité sont mauvaises.
Il est toujours indispensable pour le conducteur de rester très attentif à tout ce qui
entoure le véhicule.
● Aide au conducteur pour estimer la distance appropriée
Le régulateur de vitesse actif sur toute la plage de vitesse détermine si la distance
qui sépare le véhicule du conducteur du véhicule qui le précède se trouve dans
une plage définie. Il n'est pas en mesure de réaliser une quelconque autre estima-
tion. Par conséquent, il est absolument nécessaire que le conducteur reste vigilant
et soit à même de déterminer s'il existe une possibilité de danger dans n'importe
quelle situation donnée.
● Aide au conducteur pour manœuvrer le véhicule
Le régulateur de vitesse actif sur toute la plage de vitesses ne dispose pas de fonc-
tions permettant d'empêcher ou d'éviter les collisions avec les véhicules qui pré-
cèdent le vôtre. Par conséquent, si la possibilité d'un danger existe, quel qu'il soit, il
appartient au conducteur d'exercer immédiatement et directement son contrôle sur
le véhicule et d'agir comme il convient pour garantir la sécurité de tous.