2022 TOYOTA C-HR Cambio

4884-5. Uso dei sistemi di supporto alla guida
C-HR_HV_OM_Europe_OM10733L
■La funzione di assistenza alla frenata nelle manovre di parcheggio (veicoli che
transitano trasversalmente dietro) si attiva nei seguenti casi
La funzione si attiva s e l’indicatore PKSB OFF non è acceso o non lampeggia
(P. 157, 159) e tutte le seguenti condizioni risultano soddisfat te:
● Controllo della limitazione della potenza del sistema ibrido
• L’assistenza alla frenata nelle manovre di parcheggio è attiva ta.
• La velocità del veicolo è di circa 15 km/h o inferiore.
• Veicoli che si avvicinano dall’angolo posteriore destro o sini stro del proprio veicolo
a una velocità di marcia di circa 8 km/h o superiore.
• La leva del cambio è in posizione R.
• L’assistenza alla frenata nelle manovre di parcheggio determin a che è necessario
azionare il freno più a fondo del normale per evitare una colli sione con il veicolo in
avvicinamento.
● Controllo freni
• Il controllo di limitazione della potenza del sistema ibrido è in funzione.
• L’assistenza alla frenata nelle manovre di parcheggio determin a che è necessario
azionare il freno immediatamente per evitare una collisione con un veicolo in
avvicinamento.
■ La funzione di assistenza alla frenata nelle manovre di parcheggio (veicoli che
transitano trasversalmente dietro) cessa di funzionare nei segu enti casi
La funzione si interrompe se risulta soddisfatta una delle cond izioni seguenti:
● Controllo della limitazione della potenza del sistema ibrido
• L’assistenza alla frenata nelle manovre di parcheggio è disatt ivata.
• È bastato l’azionamento normale dei freni per evitare la colli sione.
• Non vi sono più veicoli in avvicinamento dal lato posteriore d estro o sinistro del
veicolo.
● Controllo freni
• L’assistenza alla frenata nelle manovre di parcheggio è disatt ivata.
• Sono trascorsi circa 2 secondi da quando il veicolo è stato a rrestato con il
controllo freni.
• È stato premuto il pedale del freno dopo che il veicolo è stat o arrestato mediante il
controllo freni.
• Non vi sono più veicoli in avvicinamento dal lato posteriore d estro o sinistro del
veicolo.

4904-5. Uso dei sistemi di supporto alla guida
C-HR_HV_OM_Europe_OM10733L
S-IPA (sistema Simple Intelligent Parking
Assist)
Il sistema Simple Intelligent Parking Assist controlla automati camente il
volante per fornire assistenza mentre si procede in retromarcia verso uno
stallo di parcheggio finale e quando si esce da uno stallo di p archeggio in
linea. (l’azionamento della leva del cambio e la regolazione de lla velocità
durante la marcia non vengono eseguiti automaticamente)
● Il sistema Simple Intelligent Parking Assist non effettua automaticamente
le manovre di parcheggio. Si tratta di un sistema che offre ass istenza
quando si esce da uno stallo di parcheggio a pettine o in linea .
● Il sistema Simple Intelligent Parking Assist fornisce assistenza al controllo
del volante per guidare il veicolo verso lo stallo di parcheggi o desiderato.
Lo stallo di parcheggio selezionato non sempre è raggiungibile, in funzione
delle condizioni della strada e del veicolo al momento della ma novra,
nonché della distanza da tale stallo di parcheggio.
Mentre il sistema Simple Intelligent Parking Assist è in funzio ne, se tale
sistema rileva un ostacolo che potrebbe comportare una collisio ne, si
azionano i freni d’emergenza, indipendentemente dal fatto che i l sistema
PKSB (sistema di assistenza a lla frenata nelle manovre di parcheggio) sia
attivato o disattivato. ( P. 495)
: Se presente
Riepilogo delle funzioni
Collegamento con il sistema PKSB (sistema di assistenza alla frenata
nelle manovre di parcheggio) (se presente)
AVVISO
● Quando si procede in retromarcia o in avanti, verificare direttamente la zona
circostante la vettura e procedere lentamente in avanti o indie tro regolando la
velocità del veicolo premendo il pedale del freno.
● Se si teme che il veicolo possa urtare un pedone, un veicolo o qualsiasi altro
ostacolo, arrestare il veicolo premendo il pedale del freno e q uindi premere
l’interruttore S-IPA ( P. 492) per disattivare il sistema.

4924-5. Uso dei sistemi di supporto alla guida
C-HR_HV_OM_Europe_OM10733L
■Selezione utilizzando l’interruttore S-IPA
Premere l’interruttore
In questo modo è possibile passare
da una funzione all’altra e
cancellare o riavviare le modalità di
assistenza.
Quando l’interruttore POWER è in modalità ON, la velocità del v eicolo è di
circa 30 km/h o inferiore, ogni volta che viene premuto l’interr uttore S-IPA
la funzione cambia nel modo descritto in seguito.
La funzione selezionata è indicata sull’area del display di fun zionamento del
display multifunzione. ( P. 493)
Ogni volta che viene premuto l’interruttore S-IPA e la leva del cambio è in
una posizione diversa da P, la modalità cambia nel modo descrit to di
seguito:
Modalità di parcheggio in linea assistito Modalità di parcheggio a pettine
assistito* Spenta
Ogni volta che si preme l’interruttore S-IPA con la leva del cambio in
posizione P, la modalità cambia come segue:
Modalità di uscita assistita dal parcheggio in linea Spenta
*: È possibile passare alla modalità di parcheggio a pettine assistito quando
risultano soddisfatte le sue condizioni operative ( P. 502). Se le condizioni
operative non sono soddisfatte, essa si disattiva.
Selezione della modalità di assistenza

4954-5. Uso dei sistemi di supporto alla guida
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Guida
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■Comportamento del sistema PKSB (assistenza alla frenata nelle manovre di
parcheggio) mentre è in funzione il sistema Simple Intelligent Parking Assist (se
presente)
Mentre il sistema Simple Intelligent Parking Assist è in funzio ne, se tale sistema rileva
un ostacolo che potrebbe comportare una collisione, vengono azi onati il controllo di
eliminazione della potenza del sistema ibrido e il sistema PKSB (assistenza alla
frenata nelle manovre di parcheggio), indipendentemente dal fat to che il sistema
PKSB (assistenza alla frenata nelle manovre di parcheggio) sia attivato o disattivato.
( P. 4 7 5 )
● Dopo che il sistema PKSB (assistenza alla frenata nelle manovre di parcheggio) è
entrato in funzione, l’azione del sistema Simple Intelligent Pa rking Assist viene
temporaneamente interrotta e sul display multifunzione viene in dicato il
funzionamento del sistema PKSB (assistenza alla frenata nelle m anovre di
parcheggio). ( P. 476)
● Quando il funzionamento del sistema Simple Intelligent Parking Assist viene
interrotto per 3 volte dall’azionamento del sistema PKSB (assis tenza alla frenata
nelle manovre di parcheggio), il sistema Simple Intelligent Par king Assist viene
annullato.
● Una volta che il sistema Simple Intelligent Parking Assist è diventato disponibile
dopo che è entrato in funzione il sistema PKSB (assistenza alla frenata nelle
manovre di parcheggio), sul display multifunzione appare un mes saggio con
l’istruzione di cambiare marcia. Il funzionamento del sistema S imple Intelligent
Parking Assist può essere ripristinato cambiando marcia in base al messaggio
visualizzato sul display multifunzione e premendo nuovamente l’ interruttore S-IPA
( P. 4 9 2 ) .
■ Cambio marcia mentre il sistema Simple Intelligent Parking Assist è in funzione
Se il sistema determina che il guidatore ha intenzione di muove re il veicolo in avanti o
indietro, l’assistenza continua anche se il guidatore aveva cam biato marcia prima di
ricevere l’istruzione in tal senso dal sistema. Tuttavia, dato che l’intervento del
guidatore differisce dall’istruzione fornita dal sistema, il nu mero di manovre di sterzata
potrebbe aumentare.

4974-5. Uso dei sistemi di supporto alla guida
4
Guida
C-HR_HV_OM_Europe_OM10733L
■Riepilogo delle funzioni
Se viene individuato uno spazio di parcheggio si riceveranno le istruzioni
per raggiungere la posizione di partenza per il sistema di assi stenza e sarà
possibile utilizzare la modalità di parcheggio in linea assisti to. Inoltre, in
base alla posizione di parcheggio e ad altre condizioni, se nec essario,
entra in funzione anche il sistema di assistenza a manovre mult iple.
Continuare ad avanzare con il
veicolo parallelo al cordolo o alla
strada e arrestarsi in modo tale
che il centro dello stallo di
parcheggio desiderato sia quasi
perpendicolare al veicolo.
Premere quindi l’interruttore
S-IPA 1 volta per selezionare la
modalità di parcheggio in linea
assistito.
Tenere ben dritto il volante e
procedere parallelamente alla
strada o al cordolo in modo da
individuare lo spazio di
parcheggio.
Viene emesso un segnale
acustico e compare un
messaggio di avvertimento per
informare il guidatore quando il
veicolo raggiunge la posizione
da cui può essere utilizzato il
controllo di assistenza per
avviare la manovra in
retromarcia e poi per indicare
quando cambiare posizione
della leva del cambio in base
alle istruzioni fornite dal sistema
e quando inizia l’azionamento
automatico del volante.
Se la posizione di parcheggio rilevata o la strada (distanza da l bordo della strada
opposto alla posizione di parcheggio) è stretta, o se vi sono d egli ostacoli
davanti al veicolo, non saranno fornite istruzioni.
Come compiere una manovra di parcheggio in linea (modalità di
parcheggio in linea assistito)

4994-5. Uso dei sistemi di supporto alla guida
4
Guida
C-HR_HV_OM_Europe_OM10733L
Tenere ben dritto il volante e
procedere parallelamente alla
strada (o al cordolo) in modo da
mantenere una distanza di circa
1 m dai veicoli parcheggiati.
● Procedere lentamente.
● Il sistema avvierà la ricerca di
uno spazio di parcheggio.
● Durante la ricerca del
parcheggio, la leva indicatore
di direzione ( P. 322) può
essere azionata per indicare
uno spazio di parcheggio sul
lato sinistro o destro.
● Se si arresta la funzione, premere una volta l’interruttore S-IPA per
disattivarla.
● Quando si individua uno spazio di parcheggio, la schermata cambia.
Quando viene emesso un bip di
tonalità normale e sul display
appare l’icona di Stop ( P. 493),
arrestare il veicolo.
Se la leva del cambio viene portata su R, viene emesso un bip d i
tonalità acuta e ha inizio il controllo di assistenza.
● Quando si avvia l’azionamento automatico del volante, nell’area di
visualizzazione dedicata appaiono il display dell’azionamento
automatico del volante e l’indicatore del livello di assistenza (P. 493).
● Per arrestare il controllo di assistenza, premere l’interruttore S-IPA.
Circa 1 m
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5004-5. Uso dei sistemi di supporto alla guida
C-HR_HV_OM_Europe_OM10733L
Mantenere una postura normale per la retromarcia, appoggiare
leggermente le mani sul volante senza applicare alcuna forza, v erificare
direttamente che l’area sul retro del veicolo e attorno a quest o sia
sicura, assicurarsi che non vi siano ostacoli nello stallo di p archeggio e
indietreggiare lentamente regolando la velocità attraverso la pressione
del pedale del freno.
● Se si indietreggia troppo rapidamente, il sistema emette un bip acuto
e il controllo di assistenza viene interrotto. ( P. 493)
● Se il veicolo non riesce a introdursi con una manovra pulita nello
stallo di parcheggio desiderato al primo tentativo e sono neces sarie
più manovre con il volante, andare al punto .
Se non sono necessarie più manovre con il volante, andare al pu nto
.
Quando viene emesso un bip di
tonalità normale e sul display
appare l’icona di Stop ( P. 493),
arrestare il veicolo.
Portare la leva del cambio su D, S (motore M20A-FXS) o B (motor e
2ZR-FXE).
Mantenere una postura di guida normale, appoggiare leggermente le
mani sul volante senza applicare alcuna forza, verificare diret tamente
che l’area davanti al veicolo e attorno a questo sia sicura, qu indi
avanzare lentamente regolando la vel ocità attraverso la pressione del
pedale del freno.
Quando viene emesso un bip di tonalità normale e sul display ap pare
l’icona di Stop ( P. 493), arrestare il veicolo.
Portare la leva del cambio in posizione R.
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5024-5. Uso dei sistemi di supporto alla guida
C-HR_HV_OM_Europe_OM10733L
■Condizioni di funzionamento della modalità di parcheggio in linea assistito
● Per azionare correttamente la modalità di parcheggio in linea assistito, procedere
lentamente (a una velocità alla quale il veicolo possa essere a rrestato rapidamente)
parallelamente alla strada (o al bordo) mantenendo una distanza di circa 1 m dagli
eventuali veicoli parcheggiati.
● La funzione non può essere utilizzata quando la velocità del veicolo è uguale o
superiore a 30 km/h circa.
● I sensori anteriori e posteriori laterali sono utilizzati per rilevare i veicoli parcheggiati
e individuare gli spazi di parcheggio. Pertanto, quando il rile vamento non è possibile
( P. 528) non vengono fornite istruzioni.
● Se non vi sono veicoli parcheggiati, lo spazio di parcheggio non può essere
individuato.
Pertanto, non è possibile azionare la modalità di parcheggio in linea assistito.
● Qualora non fosse possibile rilevare l’ambiente circostante lo spazio di parcheggio, la
modalità di parcheggio in linea assistito non può essere attiva ta.
● Le istruzioni continueranno ad essere fornite finché la velocità del veicolo non sarà di
circa 30 km/h o superiore oppure finché non verrà disattivata l a funzione con
l’interruttore S-IPA.
■ Quando premere l’interruttore S-IPA
Nei casi seguenti, la modalità di assistenza potrebbe attivarsi anche durante gli
interventi adottati per parcheggiare usando la modalità di parc heggio in linea assistito.
Tuttavia, in questi casi, eseguire le procedure di parcheggio i n base alle informazioni
sul display multifunzione.
● Al punto l’interruttore S-IPA viene premuto dopo che il veicolo è già passato oltre
lo stallo di parcheggio desiderato.
Se il veicolo non viene arrestato al punto , premendo una volta l’interruttore S-IPA
1 mentre il veicolo è in movimento diventerà possibile selezion are “Parcheggio
parallelo” e passare direttamente al punto .
● Il veicolo viene spostato fino alla posizione del punto senza che venga premuto
l’interruttore S-IPA. Quindi viene premuto l’interruttore S-IPA dopo aver portato la
leva del cambio su R.
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