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4174-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
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Fahren
C-HR_HV_OM_Europe_OM10722M
Bei jedem Tastendruck wird der Fahr-
zeugabstand wie folgt geändert:
Lang
Mittel
Kurz
Wenn vor Ihnen ein Fahrzeug fährt,
wird auch das Symbol für das voraus-
fahrende Fahrzeug angezeigt.
Wählen Sie einen Abstand aus der Tabelle weiter unten aus. Beac hten Sie,
dass sich die angegebenen Abstände auf eine Fahrzeuggeschwindig keit von
80 km/h beziehen. Der Fahrzeugabstand vergrößert/verkleinert si ch in
Abhängigkeit von der Fahrzeuggeschwindigkeit. Wenn das Fahrzeug durch
die Steuerung des Systems angehalten wird, wird das Fahrzeug si tuationsab-
hängig bei einem bestimmten Fahrzeugabstand angehalten.
Ändern des Fahrzeugabstands (Fa hrzeugabstandsregelungsmodus)
Symbol für vorausfahrendes
Fahrzeug
Fahrzeugabstandseinstellungen (Fahrzeugabstandsregelungsmodus)
AbstandseinstellungFahrzeugabstand
LangCa. 50 m
MittelCa. 40 m
KurzCa. 30 m
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4184-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
C-HR_HV_OM_Europe_OM10722M
Nachdem das vorausfahrende Fahr-
zeug angefahren ist, drücken Sie den
Hebel nach oben.
Ihr Fahrzeug nimmt auch die
Abstandsregelung wieder auf, wenn
das Gaspedal nach dem Anfahren
des vorausfahrenden Fahrzeugs
betätigt wird.
Ziehen Sie den Hebel in Ihre Rich-
tung, um die Geschwindigkeitsre-
gelung abzubrechen.
Die Geschwindigkeitsregelung wird
auch abgebrochen, wenn beim Fahren
das Bremspedal betätigt wird.
(Wenn das Fahrzeug von der System-
steuerung angehalten wurde, wird die
Einstellung durch das Betätigen des
Bremspedals nicht abgebrochen.)
Wenn der Hebel nach oben gedrückt wird, wird die Geschwindigkei tsrege-
lung wieder aktiviert und das Fahrzeug wird wieder mit der eing estellten
Geschwindigkeit bewegt.
Wiederaufnehmen der Abstandsregelung, wenn das Fahrzeug von der
Steuerung des Systems angehalten wurde (Fahrzeugabstandsrege-
lungsmodus)
Deaktivieren und erneutes Aktivieren der Geschwindigkeitsregelu ng
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4194-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
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Fahren
C-HR_HV_OM_Europe_OM10722M
Wenn der Abstand Ihres Fahrzeugs
zum vorausfahrenden Fahrzeug zu
gering ist und das Geschwindigkeits-
regelsystem nicht ausreichend (auto-
matisch) verzögern kann, wird der
Fahrer durch Blinken des Displays
und den Summer gewarnt. Dies kann
zum Beispiel der Fall sein, wenn ein
Fahrer vor Ihnen einschert, während
Sie hinter einem anderen Fahrzeug
fahren. Betätigen Sie das Bremspe-
dal, um einen angemessenen
Abstand zum vorausfahrenden Fahr-
zeug herzustellen.
■Warnungen werden in den folgenden Fällen unter Umständen nicht
angezeigt
In den folgenden Fällen werden unter Umständen keine Warnungen aus-
gegeben, auch wenn der Abstand zwischen den Fahrzeugen gering i st.
● Wenn die Geschwindigkeit des vorausfahrenden Fahrzeugs der
Geschwindigkeit Ihres Fahrzeugs entspricht oder diese überschre itet
● Wenn das vorausfahrende Fahrzeug extrem langsam fährt
● Unmittelbar nach dem Einstellen des Geschwindigkeitsregelsystems
● Wenn das Gaspedal betätigt wird
Annäherungswarnung (Fahrzeugabstandsregelungsmodus)
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4204-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
C-HR_HV_OM_Europe_OM10722M
Wenn der Konstantgeschwindigkeitsregelungsmodus ausgewählt wird, hält
Ihr Fahrzeug eine Sollgeschwindigkeit, ohne den Fahrzeugabstand zu kont-
rollieren. Wählen Sie diesen Modus nur, wenn der Fahrzeugabstan dsrege-
lungsmodus auf Grund eines verschmutzten Radars usw. nicht
ordnungsgemäß funktioniert.
Halten Sie bei ausgeschalteter
Geschwindigkeitsregelung die
Taste “ON-OFF” 1,5 Sekunden
oder länger gedrückt.
Direkt nach dem Drücken der Taste
“ON-OFF” leuchtet die Kontrollleuchte
der dynamischen Radar-Geschwindig-
keitsregelung auf. Anschließend leuch-
tet die Kontrollleuchte des
Geschwindigkeitsregelsystems auf.
Der Wechsel zum Konstantgeschwindigkeitsregelungsmodus ist nur möglich, wenn
der Hebel bei ausgeschalteter Geschwindigkeitsregelung betätigt wird.
Beschleunigen oder verlangsa-
men Sie das Fahrzeug mit dem
Gaspedal auf die gewünschte
Fahrzeuggeschwindigkeit (ca.
30 km/h oder schneller) und drü-
cken Sie den Hebel nach unten,
um die Geschwindigkeit einzustel-
len.
Die Kontrollleuchte “SET” des
Geschwindigkeitsregelsystems leuch-
tet auf.
Die Geschwindigkeit, mit der das Fahrzeug beim Loslassen des He bels bewegt
wurde, wird als Sollgeschwindigkeit eingestellt.
Anpassen der Geschwindigkeitseinstellung: S. 416
Abbrechen und Wiederaufnehmen der Geschwindigkeitsregelung: S. 418
Auswählen des Konstantgeschwindigkeitsregelungsmodus
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4214-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
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Fahren
C-HR_HV_OM_Europe_OM10722M
Wenn diese Funktion aktiviert ist und das System sich im Fahrzeugabstands-
regelungsmodus befindet ( S. 413) und ein Tempolimit-Schild erkannt wird,
wird das erkannte Tempolimit mit einem Aufwärts-/Abwärtspfeil a ngezeigt.
Die Sollgeschwindigkeit kann durch Drücken des Schalters “+RES” /“-SET”
auf das erkannte Tempolimit erhöht/verringert werden.
● Wenn die aktuelle Sollgeschwindigkeit niedriger als das erkannte Tempoli-
mit ist
Drücken Sie den Hebel nach oben
● Wenn die aktuelle Sollgeschwindigkeit höher als das erkannte Tempolimit
ist
Drücken Sie den Hebel nach unten
Dynamische Radar-Geschwindigkeitsregelung mit Verkehrsschildas-
sistent
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4224-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
C-HR_HV_OM_Europe_OM10722M
Die dynamische Radar-Geschwindigkeitsregelung mit Verkehrszeichenassis-
tent kann in der Multi-Informationsanzeige unter aktiviert/dea ktiviert
werden. ( S. 794)
Wenn die dynamische Radar-Geschwindigkeitsregelung mit Verkehrs -
schildassistent beim Bergabfahren in Betrieb ist, kann die Fahr zeugge-
schwindigkeit die Sollgesch windigkeit überschreiten.
In diesem Fall wird die angezeigte Sollgeschwindigkeit hervorge hoben dar-
gestellt und es ertönt ein Summer, um den Fahrer zu warnen.
■ Voraussetzungen für die Aktivierung der dynamischen Radar-Geschwindigkeits-
regelung mit maximalem Drehzahlbereich
● Der Schalthebel befindet sich in der Stellung D.
● Die gewünschte Sollgeschwindigkeit kann eingestellt werden, wenn die Fahrzeugge-
schwindigkeit ca. 30 km/h oder mehr beträgt.
(Wenn die Fahrzeuggeschwindigkeit jedoch bei einer Geschwindigk eit von unter ca.
30 km/h eingestellt wird, wird die Sollgeschwindigkeit auf etwa 30 km/h festgelegt.)
■ Beschleunigen nach dem Einstellen der Fahrzeuggeschwindigkeit
Das Fahrzeug kann mit dem Gaspedal beschleunigt werden. Nach de r Beschleuni-
gung wird die festgelegte Geschwindigkeit wieder aufgenommen. I m Fahrzeugab-
standsregelungsmodus kann die Fahrzeuggeschwindigkeit jedoch un ter die
eingestellte Geschwindigkeit sinken, damit der Abstand zum vora usfahrenden Fahr-
zeug beibehalten wird.
■ Wenn das Fahrzeug während der Abstandsregelung zum Stillstand kommt
● Wenn das vorausfahrende Fahrzeug angehalten hat und Sie den Hebel nach oben
drücken, wird die Abstandsregelung wiederaufgenommen, wenn sich das Fahrzeug
ca. 3 Sekunden, nachdem der Hebel nach oben gedrückt wurde, wie der in Bewe-
gung setzt.
● Wenn sich das vorausfahrende Fahrzeug innerhalb von 3 Sekunden nach dem Errei-
chen des Stillstands wieder in Bewegung setzt, wird die Abstand sregelung wieder-
aufgenommen.
Aktivieren/Deaktivieren der dynamischen Radar-Geschwindigkeitsr ege-
lung mit Verkehrsschildassistent
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4234-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
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Fahren
C-HR_HV_OM_Europe_OM10722M
■ Automatisches Deaktivieren des Fahrzeugabstandsregelungsmodus
In den folgenden Situationen wird der Fahrzeugabstandsregelungs modus automatisch
abgebrochen:
● VSC wird aktiviert.
● TRC wird für einen bestimmten Zeitraum aktiviert.
● Wenn das VSC- oder TRC-System ausgeschaltet ist.
● Der Sensor ist durch einen Gegenstand oder Fremdkörper verdeckt und kann des-
halb keine korrekte Erkennung durchführen.
● Die Pre-Collision-Bremsfunktion ist aktiviert.
● Die Feststellbremse ist angezogen.
● Bei starkem Gefälle wird das Fahrzeug von der Systemsteuerung angehalten.
● Folgendes wurde festgestellt, als das Fahrzeug von der Systemsteuerung angehal-
ten wurde:
• Der Fahrer hat den Sicherheitsgurt nicht angelegt.
• Die Fahrertür wurde geöffnet.
• Das Fahrzeug wurde ca. 3 Minuten angehalten.
Wenn der Fahrzeugabstandsregelungsmodus aus einem anderen als d en oben
genannten Gründen automatisch abgebrochen wird, kann eine Funkt ionsstörung im
System vorliegen. Wenden Sie sich an einen Toyota-Vertragshändl er bzw. eine
Toyota-Vertragswerkstatt oder einen anderen kompetenten Fachbet rieb.
■ Automatisches Deaktivieren des Konstantgeschwindigkeitsregelungsmodus
In den folgenden Situationen wird der Konstantgeschwindigkeitsr egelungsmodus
automatisch deaktiviert:
● Die tatsächliche Fahrzeuggeschwindigkeit liegt um ca. mehr als 16 km/h unter der
eingestellten Fahrzeuggeschwindigkeit.
● Die tatsächliche Fahrzeuggeschwindigkeit fällt unter ca. 30 km/h.
● VSC wird aktiviert.
● TRC wird für einen bestimmten Zeitraum aktiviert.
● Wenn das VSC- oder TRC-System ausgeschaltet ist.
● Die Pre-Collision-Bremsfunktion ist aktiviert.
Wenn der Konstantgeschwindigkeitsregelungsmodus aus einem ander en als den
oben genannten Gründen automatisch abgebrochen wird, kann eine Funktionsstörung
im System vorliegen. Wenden Sie sich an einen Toyota-Vertragshä ndler bzw. eine
Toyota-Vertragswerkstatt oder einen anderen kompetenten Fachbet rieb.
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4264-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
C-HR_HV_OM_Europe_OM10722M
■ Bedingungen, unter denen der Fahrzeugabstandsregelungsmodus möglicher-
weise nicht ordnungsgemäß funktioniert
Betätigen Sie in den folgenden Fällen bei Bedarf das Bremspedal (oder das Gaspedal
je nach Situation).
Da der Sensor vorausfahrende Fahrzeuge möglicherweise nicht kor rekt erkennen
kann, funktioniert das System unter Umständen nicht ordnungsgem äß.
● Wenn das Fahrzeug vor Ihnen plötzlich langsamer fährt bzw. bremst
● Beim Fahren auf einer Straße entlang eines baulichen Objekts, wie z. B. in einem
Tunnel oder auf einer Brücke
● Während sich die Fahrzeuggeschwindigkeit auf die eingestellte Geschwindigkeit ver-
ringert, nachdem das Fahrzeug durch die Betätigung des Gaspedal s beschleunigt
wurde
● Auf kurvigen Straßen oder schmalen Fahr-
spuren
● Häufige Lenkbewegungen oder ständig
wechselnde Position Ihres Fahrzeugs in der
Spur