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3744-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
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■Aktivieren/Deaktivieren des Pre-Collision-Systems
Das Pre-Collision-System kann unter (S. 791) in der Multi-Informati-
onsanzeige aktiviert/deaktiviert werden.
Das System wird automatisch immer dann aktiviert, wenn der Star tschalter in
den Modus ON gedreht wird.
Das System wird deaktiviert, die
PCS-Warnleuchte leuchtet auf und
in der Multi-Informationsanzeige
wird eine Meldung angezeigt.
WARNUNG
● Wenn die Reifen stark abgefahren sind
● Wenn Reifen mit einer von den Spezifikationen abweichenden Größe montiert sind
● Wenn Schneeketten montiert sind
● Wenn ein Notrad oder ein Notfall-Reparatur-Kit für Reifen verwendet wird
● Wenn Ausrüstungsteile (z.B. Schneepflug usw.), die den Radarsensor oder die
Frontkamera verdecken können, vorübergehend am Fahrzeug montier t sind
Ändern der Einstellungen des Pre-Collision-Systems
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3984-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
C-HR_HV_OM_Europe_OM10722M
● Spurzentrierungsfunktion
Diese Funktion ist aktiv, wenn die folgenden Bedingungen erfüll t sind.
• LTA ist eingeschaltet.
• Die Einstellung für “Spurmittenhaltung” unter in der Multi-In formationsan-
zeige ist auf “EIN” eingestellt. ( S. 792)
• Diese Funktion erkennt weiße (gelb) Spurmarkierungen oder die Position eines
vorausfahrenden Fahrzeugs (sofern das vorausfahrende Fahrzeug n icht zu klein
ist, wie z.B. ein Motorrad).
• Die dynamische Radar-Geschwindigkeitsregelung mit maximalem Dr ehzahlbe-
reich ist im Fahrzeugabstandsregelungsmodus aktiv.
• Die Breite der Fahrspur beträgt ca. 3 bis 4 m.
• Der Hebel für den Fahrtrichtungsanzeiger wird nicht betätigt.
• Das Fahrzeug wird nicht durch eine scharfe Kurve gefahren.
• Es werden keine Systemstörungen entdeckt. ( S. 400)
• Das Fahrzeug wird nicht um eine vorgegebene Geschwindigkeit be schleunigt
oder abgebremst.
• Das Lenkrad wird nicht mit der für den Wechsel der Fahrspur er forderlichen Kraft
gedreht.
• ABS, VSC, TRC und PCS sind nicht in Betrieb.
• TRC oder VSC sind nicht ausgeschaltet.
• Die Warnung für Hände nicht am Lenkrad wird nicht angezeigt. ( S. 399)
• Das Fahrzeug wird in der Mitte der Spur gefahren.
• Die Lenkungsunterstützungsfunktion ist nicht aktiv.
■ Vorübergehende Deaktivierung der Funktionen
● Wenn die Betriebsbedingungen nicht mehr erfüllt sind, kann eine Funktion vorüber-
gehend deaktiviert werden. Wenn die Betriebsbedingungen später wieder erfüllt wer-
den, wird die Funktion automatisch wieder aktiviert. ( S. 397)
● Wenn die Betriebsbedingungen (S. 398) nicht mehr erfüllt sind, während die Spur-
zentrierungsfunktion aktiv ist, kann der Summer ertönen um dara uf hinzuweisen,
dass die Funktion vorübergehend abgeschaltet wurde.
■ Lenkungsunterstützungsfunktion/Spurzentrierungsfunktion
● In Abhängigkeit von der Fahrzeuggeschwindigkeit, der Höhe der Spurabweichung,
den Straßenbedingungen usw. kann der Fahrer den Betrieb der Fun ktion möglicher-
weise nicht spüren oder die Funktion ist nicht in Betrieb.
● Die Lenkungssteuerung der Funktion wird aufgehoben, wenn der Fahrer das Lenk-
rad betätigt.
● Versuchen Sie nicht, den Betrieb der Lenkungsunterstützungsfunktion zu testen.
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4084-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
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■ Anzeige von Tempolimit-Schildern
Wenn der Startschalter ausgeschaltet wurde, während ein Tempoli mit-Schild in der
Multi-Informationsanzeige angezeigt wurde, wird dasselbe Schild erneut angezeigt,
wenn der Startschalter in den Modus ON gedreht wird.
■ Wenn “RSA-Fehlfunktion. Bitte Händler kontaktieren.” angezeigt wird
Es liegt möglicherweise eine Funktionsstörung im System vor. La ssen Sie das Fahr-
zeug von einem Toyota-Vertragshändler bzw. einer Toyota-Vertrag swerkstatt oder
einem anderen kompetenten Fachbetrieb überprüfen.
■ Kundenspezifische Anpassung
Einige Funktionen können angepasst werden. (Anpassbare Funktion en: S. 793)
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4-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
Fahren
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Dynamische Radar-Geschwindigkeitsregelung
mit maximalem Drehzahlbereich
Im Fahrzeugabstandsregelungsmodus wird das Fahrzeug ohne Gaspedalbe-
tätigung durch den Fahrer automatisch beschleunigt, abgebremst und ange-
halten, um auf Geschwindigkeitsänderungen des vorausfahrenden
Fahrzeugs zu reagieren. Im Konstantgeschwindigkeitsregelungsmod us fährt
das Fahrzeug mit einer festen Geschwindigkeit.
Verwenden Sie die dynamische Radar-Geschwindigkeitsregelung mit maxi-
malem Drehzahlbereich auf Autobahnen und Schnellstraßen.
● Fahrzeugabstandsregelungsmodus (S. 413)
● Konstantgeschwindigkeitsregelungsmodus (S. 420)
Multi-Informationsanzeige
Kontrollleuchten
Sollgeschwindigkeit
Schalter für Fahrzeugabstandsre-
gelung
Schalter für Geschwindigkeitsre-
gelsystem
: Je nach Ausstattung
Funktionsübersicht
Systemkomponenten
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4104-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
C-HR_HV_OM_Europe_OM10722M
WARNUNG
■Vor der Verwendung der dynamischen Radar-Geschwindigkeitsregelung mit
maximalem Drehzahlbereich
● Der Fahrer trägt jederzeit die volle Verantwortung für die Gewährleistung der Fahr-
sicherheit. Verlassen Sie sich nicht ausschließlich auf das Sys tem und fahren Sie
sicher, indem Sie immer aufmerksam auf Ihre Umgebung achten.
● Die dynamische Radar-Geschwindigkeitsregelung mit maximalem Drehzahlbereich
unterstützt den Fahrer, um seine Belastung zu reduzieren. Für d iese Unterstützung
gelten jedoch Einschränkungen.
Lesen Sie die folgenden Bedingungen sorgfältig durch. Verlassen Sie sich nicht zu
stark auf das System und fahren Sie immer vorsichtig.
• Wenn der Sensor das vorausfahrende Fahrzeug möglicherweise nic ht richtig
erkennt: S. 425
• Bedingungen, unter denen der Fahrzeugabstandsregelungsmodus mö glicher-
weise nicht ordnungsgemäß funktioniert: S. 426
● Stellen Sie die Geschwindigkeit passend zur geltenden Geschwindigkeitsbegren-
zungen, zum Verkehrsfluss, zum Straßenzustand, zu den Wetterbed ingungen usw.
ein. Der Fahrer ist für die Überprüfung der eingestellten Gesch windigkeit verant-
wortlich.
● Auch wenn das System ordnungsgemäß funktioniert, können das System und der
Fahrer die Aktionen und den Zustand des vorausfahrenden Fahrzeu gs unter-
schiedlich bewerten. Daher muss der Fahrer immer wachsam bleibe n, die poten-
ziellen Gefahren in allen Situationen richtig einschätzen und j ederzeit sicher
fahren. Wenn sich ausschließlich auf das System verlassen und d avon ausgegan-
gen wird, dass das System die Sicherheit gewährleistet, können Unfälle mit lebens-
gefährlichen oder tödlichen Verletzungen die Folge sein.
● Schalten Sie die dynamische Radar-Geschwindigkeitsregelung mit maximalem
Drehzahlbereich mit der Taste “ON-OFF” aus, wenn Sie sie nicht verwenden.
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4134-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
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Fahren
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Dieser Modus arbeitet mit einem Radar zum Erkennen von Fahrzeugen bis zu
ca. 100 m vor Ihrem Fahrzeug, ermittelt die aktuelle Entfernung zum voraus-
fahrenden Fahrzeug und stellt kontinuierlich einen geeigneten A bstand sicher.
Der gewünschte Fahrzeugabstand kann auch mit dem Abstandsschalt er ein-
gestellt werden.
Beim Befahren von Bergabstrecken kann der Fahrzeugabstand kürze r werden.
Beispiel für konstante Geschwindigkeitsregelung
Wenn es keine vorausfahrenden Fahrzeuge gibt
Das Fahrzeug bewegt sich mit der vom Fahrer eingestellten Gesch windigkeit.
Fahren im Abstandsregelungsmodus
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4154-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
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Fahren
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Drücken Sie die Taste “ON-OFF”,
um das Geschwindigkeitsregelsys-
tem zu aktivieren.
Die Kontrollleuchte für die dynamische
Radar-Geschwindigkeitsregelung
leuchtet auf und eine Meldung wird in
der Multi-Informationsanzeige ange-
zeigt.
Drücken Sie die Taste ein weiteres Mal,
um das Geschwindigkeitsregelsystem
zu deaktivieren.
Wenn die Taste “ON-OFF” gedrückt
und 1,5 Sekunden oder länger gehal-
ten wird, wird das System im Konstant-
geschwindigkeitsregelungsmodus
gestartet. ( S. 420)
Beschleunigen oder verlangsa-
men Sie das Fahrzeug mit dem
Gaspedal auf die gewünschte
Fahrzeuggeschwindigkeit (ca.
30 km/h oder schneller) und drü-
cken Sie den Hebel nach unten,
um die Geschwindigkeit einzustel-
len.
Die Kontrollleuchte “SET” des
Geschwindigkeitsregelsystems leuch-
tet auf.
Die Geschwindigkeit, mit der das Fahr-
zeug beim Loslassen des Hebels
bewegt wurde, wird als Sollgeschwin-
digkeit eingestellt.
Festlegen der Fahrzeuggeschwi ndigkeit (Abstandsregelung)
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4164-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
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●Anpassen der Sollgeschwindigkeit mit dem Hebel
Zum Ändern der eingestellten Geschwindigkeit betätigen Sie den Hebel,
bis die gewünschte Geschwindigkeit angezeigt wird.
Erhöht die Geschwindigkeit
(Außer wenn das Fahrzeug von der
Systemsteuerung im Modus für die
Abstandsregelung angehalten
wurde)
Verringert die Geschwindigkeit
Feinanpassung: Bewegen Sie den
Hebel kurz in die gewünschte
Richtung.
Grobanpassung: Drücken und halten Sie den Hebel nach oben oder
unten, um die Geschwindigkeit zu ändern, und lassen Sie den Heb el los,
wenn die gewünschte Geschwindigkeit erreicht ist.
Im Abstandsregelungsmodus wird die eingestellte Geschwindigkeit folgen-
dermaßen erhöht oder verringert:
Feinanpassung: Um 1 km/h*1 oder 1 mph*2 bei jeder Betätigung des Hebels
Grobanpassung: Erhöht oder verringert die Geschwindigkeit in Sc hritten von
5km/h*1 oder 5mph*2 so lange der Hebel gehalten wird
Im Konstantgeschwindigkeitsregelungsmodus ( S. 420) wird die Sollge-
schwindigkeit folgendermaßen erhöht oder verringert:
Feinanpassung: Um 1 km/h*1 oder 1 mph*2 bei jeder Betätigung des Hebels
Grobanpassung: Die Geschwindigkeit ändert sich kontinuierlich, während der
Hebel gehalten wird.
*1: Wenn die eingestellte Geschwindigkeit in “km/h” angezeigt wir d
*2: Wenn die eingestellte Geschwindigkeit in “MPH” angezeigt wird
●Sollgeschwindigkeit mit dem Gaspedal ändern
Beschleunigen Sie das Fahrzeug mit dem Gaspedal auf die
gewünschte Fahrzeuggeschwindigkeit
Drücken Sie den Hebel nach unten
Anpassen der Sollgeschwindigkeit
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