Förarstödsinformation, kontrollampa:
Ej tänd
Summerton: Kort ljudsignal
• Bromsreglering är aktiv
Systemet bedömde att nödbromsning
är nödvändig.
Multimediadisplay: ”BRAKE!”
Informationsdisplay: ”BRAKE!”
Förarstödsinformation, kontrollampa:
Ej tänd
Summerton: Kort ljudsignal
•
Bilen stoppas av att systemet aktiveras
Bilen har stoppas av
bromsregleringsfunktionen.
Multimediadisplay: ”Press Brake Pedal”
Informationsdisplay: "Accelerator
Pedal is Pressed Press Brake Pedal"
Förarstödsinformation, kontrollampa:
Lyser
Summerton: hörs upprepade gånger
Systemöversikt
Om det intelligenta autobromssystemet
bedömer att en kollision med ett
detekterat föremål eller fotgängare är
sannolik begränsas EV.systemets uteffekt
för att inskränka körhastigheten.
(Begränsning av EV-systemets uteffekt:
Se figur 2.)
Dessutom, om föraren fortsätter att trampa
ned gaspedalen ansätts bromsarna
automatiskt för att minska bilens hastighet.
(Bromsreglering: Se figur 3.)
• Figur 1 När PKSB (Intelligent
autobroms) är inaktiverad
AEV-systemets uteffekt
BBromskraft
CTid
• Figur 2 När begränsning av
EV-systemets uteffekt regleras
AEV-systemets uteffekt
BBromskraft
CTid
DBegränsning av EV-systemets effekt
börjar aktiveras (Systemet bedömer
att möjligheten av en kollision med
ett detekterat föremål är hög)
• Figur 3 När begränsning av
EV-systemets effekt och
bromskontroll är aktiv
AEV-systemets uteffekt
BBromskraft
CTid
DBegränsning av EV-systemets effekt
börjar aktiveras (Systemet bedömer
att möjligheten av en kollision med
ett detekterat föremål är hög)
EBromsregleringen börjar aktiveras
(Systemet bedömer att sannolikheten
för en kollision med ett detekterat
föremål är extremt hög)
5.4 Använda förarstödssystemen
280
Om den intelligenta autobromsen har
varit aktiv
Om bilen stoppas av den intelligenta
autobromsen kommer den att inaktiveras
och kontrollampan till
förarstödssystemet tänds. Om den
intelligenta autobromsen aktiveras i
onödan kan bromsregleringen stängas av
genom att bromspedalen trampas ned,
eller vänta i cirka 2 sekunder så att den
stängs av automatiskt. Bilen kan därefter
accelereras med gaspedalen.
Återaktivera den intelligenta
autobromsen
Återaktivera den intelligenta
autobromsen efter att den har varit
inaktiverad, antingen genom att aktivera
systemet igen (→sid. 279), eller genom
att trycka startknappen avstängt läge
och därefter till tändningsläge.
Om dessutom någon av följande
förutsättningar uppfylls återaktiveras
systemet automatiskt och kontrollampan
till förarstödssystemet slocknar:
• Växelläge P väljs
• Föremålet känns inte längre av i bilens
färdriktning
• Bilens färdriktning ändras
*
*
Utom när funktionen fotgängare bakom
bilen är aktiv.
Toyota parkeringssensor, summerton
Oavsett om summertonen till Toyota
parkeringssensor är aktiv eller ej, om
PKSB (den intelligenta autobromsen) är
aktiverad när de främre eller bakre
sensorerna detekterar ett föremål och
bromsreglering utförs hörs summern till
Toyota parkeringssensor för att
informera föraren om det ungefärliga
avståndet till föremålet.Om en pol till 12-voltsbatteriet har
kopplats från och återanslutits
Systemet måste nollställas. För att
nollställa systemet ska du köra bilen rakt
framåt i 5 sekunder i en hastighet av
lägst cirka 35 km/tim.
5.4.18 Statiska föremål framför
och bakom bilen*
*I förekommande fall
Om sensorerna känner av ett statiskt
föremål, t.ex. en vägg, i bilens körriktning
och systemet bedömer att en
sammanstötning kan inträffa om bilen
plötsligt rör sig framåt på grund av att
gaspedalen trampas ned av misstag, om
bilen rör sig åt fel håll på grund av att fel
växel har valts, eller medan du parkerar
eller kör i låg fart, aktiveras systemet för
att mildra stöten med det detekterade
statiska föremålet och minska
följdskadorna.
Exempel på systemets funktion
Den här funktionen aktiveras i situationer
som följande, om ett föremål känns av i
bilens färdriktning.
Om bilen körs med låg hastighet och
bromspedalen är inte nedtrampad, eller
trampas ned sent
5.4 Använda förarstödssystemen
281
5
Körning
Om gaspedalen är nedtrampad för långt
Om bilen rör sig i oavsiktlig riktning på
grund av att fel växelläge har valts
Sensortyper
→Sid. 262
VARNING!
Se till att systemet kan fungera på
rätt sätt
→Sid. 263
Om PKSB (den intelligenta
autobromsen) aktiveras i onödan,
t.ex. vid en järnvägsövergång
→Sid. 281
VARNING!(Fortsättning)
När du tvättar bilen
→Sid. 263
Systemet aktiveras när
Funktionen aktiveras när förarstödets
kontrollampa inte lyser (→Sid. 127,
Sid. 411) och alla följande
förutsättningar är uppfyllda:
• Begränsning av EV-systemets
uteffekt
– Den intelligenta autobromsen är
aktiverad.
– Körhastigheten är högst cirka
15 km/tim.
– Det finns ett statiskt föremål i bilens
färdriktning på 2-4 meters avstånd.
– Den intelligenta autobromsen
bedömer att hårdare inbromsning
än normalt är nödvändig för att
undvika kollision.
• Bromsreglering
– Reglering av EV-systemets
effektbegränsning är aktiv.
–
Den intelligenta autobromsen
bedömer att omedelbar inbromsning
är nödvändig för att undvika kollision.
Systemet stängs av när
Funktionen slutar fungera om någon av
följande förutsättningar uppfylls:
• Begränsning av EV-systemets
uteffekt
– Den intelligenta autobromsen är
inaktiverad.
–
Systemet bedömer att kollisionen kan
undvikas med normal inbromsning.
– Det statiska föremålet finns inte
längre på cirka 2-4 meters avstånd
från bilen eller i bilens färdriktning.
• Bromsreglering
– Den intelligenta autobromsen är
inaktiverad.
–
Cirka 2 sekunder har gått sedan bilens
stoppades genom bromsreglering.
–Bromspedalen trampas ned efter att
bilen stoppats genom
bromsreglering.
5.4 Använda förarstödssystemen
282
– Det statiska föremålet finns inte
längre på cirka 2-4 meters avstånd
från bilen eller i bilens färdriktning.
Avkänningsområde
Systemets detekteringsräckvidd skiljer
sig från Toyota parkeringssensorers
detekteringsräckvidd. (→Sid. 266)
Även om Toyota parkeringssensor
detekterar ett statiskt föremål och ger
varning aktiveras eventuellt inte PKSB
(intelligent autobroms).
Situationer när systemet eventuellt
inte fungerar korrekt
→Sid. 264
Situationer när systemet kan aktiveras
även om ingen kollisionsrisk föreligger
→Sid. 265
5.4.19 Rörligt fordon bakom
bilen*
*I förekommande fall
Om en bakre radarsensor känner av att
ett fordon närmar sig från höger eller
vänster bakom bilen och systemet
bedömer att risken för en
sammanstötning är hög utför denna
funktion bromskontroll för att minska
sannolikheten av en krock med fordonet.
Exempel på systemets funktion
Den här funktionen aktiveras i situationer
som följande, om ett fordon känns av i
bilens färdriktning.
Om bilen körs med låg hastighet och
bromspedalen inte är nedtrampad, eller
trampas ned sentSensortyper
→Sid. 254
VARNING!
Se till att systemet kan fungera på
rätt sätt
→Sid. 254
Systemet aktiveras när
Funktionen aktiveras när förarstödets
kontrollampa inte lyser (→Sid. 127,
Sid. 411) och alla följande
förutsättningar är uppfyllda:
• Begränsning av EV-systemets
uteffekt
– Den intelligenta autobromsen är
aktiverad.
– Körhastigheten är högst cirka
15 km/tim.
– Fordon närmar sig från höger eller
vänster bakom bilen med en
körhastighet av minst cirka
8 km/tim.
– Växelläge R är valt.
– Den intelligenta autobromsen
fastställer att hårdare än normal
inbromsning är nödvändig för att
undvika kollision med ett fordon
som närmar sig.
• Bromsreglering
– Reglering av EV-systemets
effektbegränsning är aktiv.
– Den intelligenta autobromsen
bedömer att nödbromsning är
nödvändig för att undvika kollision
med ett fordon som närmar sig.
Systemet stängs av när
Funktionen slutar fungera om någon av
följande förutsättningar uppfylls:
• Begränsning av EV-systemets
uteffekt
– Den intelligenta autobromsen är
inaktiverad.
– Kollisionen kan undvikas med
normal inbromsning.
– Inget fordon närmar sig längre från
höger eller vänster bakom bilen.
5.4 Använda förarstödssystemen
283
5
Körning
• Bromsreglering
– Den intelligenta autobromsen är
inaktiverad.
– Cirka 2 sekunder har gått sedan
bilens stoppades genom
bromsreglering.
– Bromspedalen trampas ned efter att
bilen stoppats genom
bromsreglering.
– Inget fordon närmar sig längre från
höger eller vänster bakom bilen.
Avkänningsområde
Detekteringsområdet för funktionen
trafik i rörelse bakom bilen skiljer sig från
RCTA-funktionens detekteringsområde
(→sid. 271). Även om RCTA-funktionen
detekterar ett fordon och avger en
varning aktiveras inte alltid funktionen
för rörliga fordon bakom bilen.
RCTA, summerton
När bromsregleringen är aktiv hörs
summertonen för att uppmärksamma
föraren oavsett om RCTA-funktionen är
aktiverad eller inaktiverad, om
PKSB-systemet (intelligent autobroms)
inte är inaktiverat.
Situationer när systemet eventuellt
inte fungerar korrekt
→Sid. 272
Situationer när systemet kan aktiveras
även om ingen kollisionsrisk föreligger
→Sid. 273
5.4.20 Fotgängare Bakom Bilen*
*I förekommande fall
Om den bakre kamerasensorn detekterar
en fotgängare bakom bilen medan den
backas och systemet bedömer att
sannolikheten av en sammanstötning
med den detekterade fotgängaren är hög
hörs en summerton. Om systemet
bedömer att sannolikheten för en
sammanstötning med den detekterade
fotgängaren är extremt hög ansätts
bromsarna automatiskt för att bidra till
att minska kollisionskraften.Exempel på användning av systemet
När en fotgängare detekteras bakom bilen
under backning trampas bromspedalen inte
ned, eller trampas ned för sent.
Multimediadisplay
Visar ett meddelande som uppmanar föra-
ren att göra en undanmanöver när en fot-
gängare detekteras i detekteringsområdet
bakom bilen. (Ett meddelande visas också
på informationsdisplayen.)
ASymbol för detektering av fotgängare
B“BRAKE!"
VARNING!
Om PKSB (Intelligent autobroms)
aktiveras i onödan
Trampa genast ned bromspedalen efter
att PKSB (Intelligent autobroms)
aktiverats. (Funktionen stängs av när
bromspedalen trampas ned.)
Korrekt användning av PKSB
(Intelligent autobroms)
→Sid. 274
5.4 Använda förarstödssystemen
284
Systemet aktiveras när
Funktionen aktiveras när förarstödets
kontrollampa inte lyser (→Sid. 127,
Sid. 411) och alla följande
förutsättningar är uppfyllda:
• Begränsning av EV-systemets
uteffekt
– Den intelligenta autobromsen är
aktiverad.
– Körhastigheten är högst 15 km/tim.
– Växelläge R är valt.
– Den bakre kamerasensorn
detekterar en fotgängare bakom
bilen meden den backas och
systemet bedömer att
sannolikheten av en kollision med
den detekterade fotgängaren är
hög.
– När en fotgängare detekteras
bakom bilen.
– PKSB (den intelligenta
autobromsen) bedömer att hårdare
inbromsning än normalt är
nödvändig för att undvika en
kollision.
• Bromsreglering
– Reglering av EV-systemets
effektbegränsning är aktiv.
– Den intelligenta autobromsen
bedömer att nödbromsning är
nödvändig för att undvika kollision
med fotgängare.
Systemet stängs av när
Funktionen slutar fungera om någon av
följande förutsättningar uppfylls:
• Begränsning av EV-systemets
uteffekt
– Den intelligenta autobromsen är
inaktiverad.
– Kollisionen kan undvikas med
normal inbromsning.
– Fotgängaren detekteras inte längre
bakom bilen.
• Bromsreglering
– Den intelligenta autobromsen är
inaktiverad.– Cirka 2 sekunder har gått sedan
bilens stoppades genom
bromsreglering.
– Bromspedalen trampas ned efter att
bilen stoppats genom
bromsreglering.
– Fotgängaren detekteras inte längre
bakom bilen.
Återaktivera funktionen för fotgängare
bakom bilen
→Sid. 281
Avkänningsområde
Detekteringsområdet för funktionen
Fotgängare Bakom Bilen skiljer sig från
detekteringsområdet för RCD-
funktionen (→Sid. 275). Även om
RCD-funktionen detekterar en
fotgängare och avger en varning
aktiveras inte alltid funktionen för
fotgängare bakom bilen.
Situationer när systemet eventuellt
inte fungerar korrekt
→Sid. 276
Situationer när systemet eventuellt
aktiveras oväntat
→Sid. 277
5.4 Använda förarstödssystemen
285
5
Körning
Funktionsförutsättningar
Den här funktionen aktiveras när något
av följande driftsvillkor uppfylls, utöver
följande förutsättningar för stationära
föremål runt bilen.
• Efter start av EV-systemet har bilen
flyttats högst cirka 7 meter
• Växelläge R är valt
• Efter att växelläget har ändrats från R
till D har bilen flyttats högst cirka
7 meter
Systemet stängs av när
→Sid. 282
Information om sensordetektering
Systemets detekteringsräckvidd skiljer
sig från Toyota parkeringssensorers
detekteringsräckvidd.
Även om Toyota parkeringssensor
detekterar ett statiskt föremål och ger
varning aktiveras eventuellt inte PKSB
(intelligent autobroms).
Föremål som sensorn eventuellt inte
detekterar på rätt sätt
→Sid. 264
Situationer när systemet kan aktiveras
även om ingen kollisionsrisk föreligger
I de situationer när stationära föremål
kring bilen (→Sid. 282) kanske inte
detekteras så detekteras dessutom
eventuellt inte föremål av sensorerna i
följande situationer
Vid förflyttning åt sidan, t.ex. vid
fickparkering:→Sid. 283
Detektering av föremål på bilens sidor
• Föremål längs bilens sidor detekteras
inte omedelbart. Föremålens
placering i förhållande till bilen
beräknas när de har först detekteras
av främre eller bakre sidosensorerna,
eller sidokamerorna. Även om ett
föremål finns vid sidan av bilen efter
att startknappen har tryckts till
tändningsläge, detekteras det därföreventuellt inte förrän bilen har körts
en kort sträcka och sidosensorerna
och sidokamerorna kan skanna
områdena vid sidan av bilen
fullständigt.
•
Om ett fordon, en person, ett djur, etc,
detekteras av sidosensorerna eller
sidokamerorna men därefter lämnar
sidosensorernas eller sidokamerornas
detekteringsområde förutsätter
systemet att föremålet inte har rört sig.
5.4.22 Toyota Teammate
Advanced Park*
*I förekommande fall
Syftet med Advanced Park
Advanced Park är ett system som bidrar
till säker och smidig parkering på en
parkeringsplats, genom att visa döda
vinklar runt bilen och parkeringsplatsen
med en vy uppifrån, och ge vägledning
med displayer och summertoner, såväl
som att ändra växelläget, vrida ratten,
använda gaspedalen och bromspedalen.
Dessutom kan 360°-monitorn visa
området framför och bakom bilen, samt
ovanifrån för att hjälpa till att bekräfta
hur området runt bilen ser ut.
Se instruktionsboken till
multimediasystemet för ytterligare
uppgifter om 360°-monitorn.
Beroende på vägytans eller på bilens skick,
avståndet mellan bilen och parkeringsytan,
etc, är assistans vid parkering på det tänkta
utrymmet inte alltid möjlig.
Förberedelser före användning
→Sid. 312
Syftet för fjärrstyrningsfunktionen
Fjärrstyrningsfunktionen är ett system
som assisterar vid parkering eller
utkörning från en parkeringsplats som
valts på multimediadisplayen genom att
ändra växelläget, vrida ratten, använda
gaspedalen och bromspedalen utifrån
bilen via en smarttelefon.
5.4 Använda förarstödssystemen
287
5
Körning
Advanced Park, funktioner
Vinkelrät parkering (framåt/backa)
Parkeringshjälp ges från det läge där
bilen stannade nära det avsedda
parkeringsutrymmet tills bilen är inom
parkeringsutrymmet. (→Sid. 297)
Utkörning från vinkelrät parkering
(framåt/backa)
Parkeringshjälp ges från det parkerade
läget tills bilen är i ett läge där du enkelt
kan köra ut från parkeringsplatsen.
(→Sid. 299)
Fickparkering
Parkeringshjälp ges från det läge där
bilen stannade nära det avsedda
parkeringsutrymmet tills bilen är inom
parkeringsutrymmet. (→Sid. 300)
Utkörning från fickparkering
Parkeringshjälp ges från det parkerade
läget tills bilen är i ett läge där du enkelt
kan köra ut från parkeringsplatsen.
(→Sid. 303)
Minnesfunktion
Parkeringshjälp ges tills bilen har guidats
in till den tidigare registrerade
parkeringsplatsen. (→Sid. 305)
Fjärrkontrollfunktion
Genom att använda en smarttelefon ger
systemet assistans att köra in i eller ut
från en vald närbelägen parkeringsplats,
som bekräftas på smarttelefonen, från en
punkt utanför bilen. (→Sid. 309)
VARNING!
Säkerhetsanvisningar vid användning
av systemet
Igenkännings- och kontrollförmågan
för det här systemet är begränsad.
Förlita dig inte alltför mycket på det här
systemet. Föraren är alltid ansvarig för
att vara uppmärksam på omgivningen
VARNING!(Fortsättning)
runt bilen och körsäkerheten.
• Liksom i en vanlig bil ska du
observera omgivningen noga medan
bilen är i rörelse.
• Var alltid uppmärksam på
omgivningen kring bilen medan
systemet är aktivt och trampa ned
bromspedalen efter behov för att
sakta ner eller stanna bilen.
• Bekräfta också att bilen kan parkeras
i det avsedda parkeringsutrymmet
innan du börjar parkera bilen och
använda systemet.
• Beroende på vägytans eller bilens
skick, avståndet mellan bilen och en
parkeringsplats etc, är det eventuellt
inte möjligt att detektera en plats för
parkering eller systemet kan
eventuellt inte assistera till läget där
bilen är helt parkerad.
• Det här systemet guidar bilen till
lämpliga placeringar för byte av
körriktning. Men om du vid något
tillfälle tycker att bilen kommer för
nära en intilliggande parkerad bil ska
du trampa ner bromspedalen och
ändra växelläge. Om detta skulle
inträffa kan dock antalet gånger som
bilen måste ändra riktning öka och
bilen kan bli parkerad i vinkel.
• Eftersom följande föremål inte alltid
detekteras ska du se till att ytorna
kring bilen är säkra. Trampa ner
bromspedalen för att stanna bilen
om den kan komma att stöta i ett
föremål.
– Tunna föremål som metalltråd,
staket, rep, etc.
– Bomull, snö och annat material som
absorberar ljudvågor
– Föremål med spetsiga vinklar
– Låga föremål (t.ex. kantstenar,
parkeringsblock)
– Höga föremål med övre delar som
skjuter utåt
• Även om det finns ett föremål på
parkeringsplatsen detekteras det
5.4 Använda förarstödssystemen
288