När varningen i det aktiva krockskyddet är aktiv kan den stängas av om ratten vrids
häftigt eller plötsligt.
• Bromsassistans i det aktiva krockskyddet
Detekterbara föremål KörhastighetRelativ hastighet mellan din
bil och ett föremål
Framförvarande och stillastående
fordonCirka 30 till 180 km/tim Cirka 10 till 180 km/tim
Cyklar Cirka 30 till 80 km/tim Cirka 30 till 80 km/tim
Fotgängare Cirka 30 till 80 km/tim Cirka 30 till 80 km/tim
Framförvarande motorcyklar, mo-
torcyklar som stannatCirka 30 till 180 km/tim Cirka 10 till 80 km/tim
• Bromsfunktionen i det aktiva krockskyddet
Detekterbara föremål KörhastighetRelativ hastighet mellan din
bil och ett föremål
Framförvarande och stillastå-
ende fordonCirka 5 till 180 km/tim Cirka 5 till 180 km/tim
Mötande fordon Cirka 30 till 180 km/tim Cirka 80 till 220 km/tim
Cyklar Cirka 5 till 80 km/tim Cirka 5 till 80 km/tim
Fotgängare Cirka 5 till 80 km/tim Cirka 5 till 80 km/tim
Framförvarande motorcyklar,
motorcyklar som stannatCirka 5 till 180 km/tim Cirka 5 till 80 km/tim
Mötande motorcyklar Cirka 30 till 180 km/tim Cirka 30 till 180 km/tim
Om något av följande inträffar medan bromsfunktionen i det aktiva krockskyddet är aktiv
kommer den att stängas av:
– Gaspedalen är hårt nedtrampad
– Ratten vrids hårt eller plötsligt
• Aktiv styrassistans
Den aktiva styrassistansen aktiveras inte när körriktningsvisarna blinkar.
Detekterbara föremål KörhastighetRelativ hastighet mellan
din bil och ett föremål
Framförvarande fordon, stillastående fordon,
cyklister, fotgängare och motorcyklarCirka 40 till
80 km/timCirka 40 till 80 km/tim
Medan den aktiva styrassistansen är aktiverad kan den stängas av om något av följande
utförs:
– Gaspedalen är hårt nedtrampad
– Ratten vrids hårt eller plötsligt
– Bromspedalen är nedtrampad
• Hjälp för att undvika kollision i korsningar (vänster-/högersväng)
Hjälpen för att undvika kollision i korsningar (för fordon som svänger vänster/höger)
fungerar inte när körriktningsvisarna inte blinkar.
Detekterbara före-
målKörhastighetMötande fordons
hastighetRelativ hastighet
mellan din bil och ett
föremål
Mötande fordon Cirka 5 till 40 km/tim Cirka 5 till 75 km/timCirka 10 till 115 km/
tim
5.4 Använda förarstödssystemen
225
5
Körning
1. Öka den inställda körhastigheten
2. Minska den inställda körhastigheten
Justering med kort tryckning: Tryck på
knappen
Justering med lång tryckning: Håll
knappen intryckt till önskad inställd
körhastighet nås.
Den inställda körhastigheten ökar eller
minskar enligt följande:
Justering med kort tryckning: Med
1 km/tim eller 1 mph för varje gång
knappen trycks in
Justering med lång tryckning: Ökar eller
minskar i intervall om 5 km/tim eller
5 mph så länge knappen hålls intryckt
Justering av intervallen för inställd
körhastighet kan ändras med en
specialanpassning.
Ökar den inställda körhastigheten med
gaspedalen
1. Trampa ned gaspedalen för att
accelerera till önskad körhastighet.
2. Tryck på knappen "+".
Stänga av/återuppta farthållningen
1. Tryck på Cancel-knappen eller på
förarstödsknappen för att stänga av
kontrollen.
Farthållningen kan också stängas av
om bromspedalen trampas ned. (Om
bilen har stoppats av systemkontroll
inaktiveras inte kontrollen när
bromspedalen trampas ned.)2. Tryck på knappen “RES” för att återta
kontroll.
Ändra inställning för avståndshållning
För varje tryckning på knappen ändras
avståndsinställningen bil-till-bil enligt
följande:
Om ett framförvarande fordon detekteras
visas markeringen
Aför fordon framför
bilen.
Bild
nummerAvstånd
mellan
fordonUngefärligt av-
stånd (Körhastig-
het: 100 km/tim)
1Extra
långtCirka60m
2Långt Cirka 45 m
3Medel Cirka 30 m
4Kort Cirka 25 m
Det verkliga avståndet bil-till-bil varierar
enligt bilens hastighet. När bilen stoppas
av systemkontrollen stannar den ett visst
avstånd från det framförvarande
fordonet beroende på situationen,
oavsett inställning.
Funktionsförutsättningar
• Växelläge D är valt.
• Den önskade inställda hastigheten
kan ställas in när körhastigheten är
minst cirka 30 km/tim. (Om
körhastigheten ställs in medan bilens
hastighet är under cirka 30 km/tim
kommer den inställda hastigheten att
ställas in på cirka 30 km/tim.)
5.4 Använda förarstödssystemen
243
5
Körning
Justera den inställda körhastigheten
Ändra den inställda körhastigheten
genom att trycka på reglaget ”+” eller "-”
tills önskad hastighet visas.
1. Öka den inställda körhastigheten
2. Minska den inställda körhastigheten
Justering med kort tryckning: Tryck på
knappen
Justering med lång tryckning: Håll
knappen intryckt till önskad inställd
körhastighet nås.
Den inställda körhastigheten ökar eller
minskar enligt följande:
Justering med kort tryckning: Med
1 km/tim eller 1 mph för varje gång
knappen trycks in
Justering med lång tryckning: Ökar eller
minskar i intervall om 5 km/tim eller
5 mph så länge knappen hålls intryckt
Justering av intervallen för inställd
körhastighet kan ändras med en
specialanpassning.Stänga av/återuppta farthållningen
1. Tryck på Cancel-knappen eller på
förarstödsknappen för att stänga av
kontrollen.
2. Tryck på knappen “RES” för att återta
kontroll.
När kontrollen är avstängd växlar
kontrollampan för fartbegränsaren
från grönt till vitt sken.
Den inställda hastigheten överskrids
I följande situationer blinkar den inställda
körhastigheten om körhastigheten
överskrider den inställda hastigheten:
• När gaspedalen är helt nedtrampad
• Vid körning i nedförsbacke
Automatisk inaktivering av
fartbegränsaren
• Situationer när vissa eller alla
systemfunktioner inte kan fungera:
→Sid. 219
Förändringar i bromsljud och
pedalrespons
→Sid. 322
Fartbegränsare med vägskyltsavläsare
Om en skylt för hastighetsbegränsning
detekteras när RSA-funktionen är
aktiverad och hastighetsbegränsaren är
aktiv, visas den detekterade
hastighetsgränsen med en
uppåt/nedåt-pil. Den inställda
körhastigheten kan ökas/minskas till den
detekterade hastighetsgränsen genom
att reglaget "+" eller "–" hålls intryckt.
5.4 Använda förarstödssystemen
250
När den inställda körhastigheten är
lägre än den detekterade
hastighetsgränsen
Tryck på knappen "+" och håll den
intryckt.
När den inställda körhastigheten är
högre än den detekterade
hastighetsgränsen
Tryck på knappen "-" och håll den intryckt.
Fartbegränsaren med vägskyltsavläsare
fungerar eventuellt inte på rätt sätt när
Eftersom fartbegränsaren med
vägskyltsavläsare eventuellt inte
fungerar på rätt sätt i situationer när RSA
eventuellt inte är aktiv eller inte gör
korrekt detektering av skyltar
(→Sid. 237), ska du kontrollera den
verkliga hastighetsgränsen när du
använder den här funktionen.
I följande situationer ändras eventuellt
inte den inställda hastigheten till den
detekterade hastighetsgränsen när
reglaget "+" eller "- " hålls intryckt:• När den detekterade
hastighetsgränsen är densamma som
den inställda hastigheten
• När den detekterade
hastighetsgränsen är utanför
systemets räckvidd för att kunna
fungera
5.4.11 System för nödstopp
under körning
Systemet för nödstopp under körning är en
funktion som automatiskt saktar in och
stannar bilen i sitt körfält om föraren blir
oförmögen att fortsätta köra bilen, t.ex. om
ett medicinskt nödläge har uppstått.
När LTA (Filhållningsassistans) är aktiv
och systemet inte detekterar några
köråtgärder, som om föraren inte håller i
ratten, och bedömer att föraren inte
reagerar, saktas bilen in och stannar inom
sitt körfält för att bidra till att undvika en
kollision eller minska stöten från en
kollision.
VARNING!
För säkert bruk
• Endast föraren har ansvaret för säker
körning. Var uppmärksam på
rådande förhållanden i omgivningen
och se till att du kör säkert. Systemet
för nödstopp under körning är avsett
att ge stöd i en nödsituation när det
är svårt för föraren att fortsätta köra,
t.ex. i ett medicinskt nödläge. Det är
inte avsett att ge stöd under körning
medan föraren är dåsig eller i dålig
fysiskt tillstånd, eller kör
ouppmärksamt.
• Trots att systemet för nödstopp
under körning är avsett att sakta in
bilen inom sitt körfält för att bidra till
att undvika eller minska stöten vid en
kollision om systemet bedömer att
det är svårt för föraren att fortsätta
köra. Systemets effektivitet
förändras i olika förhållanden. Det
kan därför inte alltid uppnå samma
prestandanivå. Dessutom kan den
5.4 Använda förarstödssystemen
251
5
Körning
VARNING!(Fortsättning)
här funktionen inte fungera om
driftsförutsättningarna inte uppfylls.
• När systemet för nödstopp under
körning aktiveras, och om det blir
möjligt att fortsätta köra bilen, ska
du genast börja köra eller, vid behov,
parkera bilen vid vägkanten, ställa ut
en varningstriangel och slå på
varningsblinkers för att varna andra
förare att du har stannat bilen.
• När systemet har varit aktiverat ska
passagerare genast ta hand om
föraren och vidta lämpliga
säkerhetsåtgärder, t.ex. flytta till en
säkrare plats som vägkanten eller
bakom ett vägräcke.
• Det här systemet detekterar förarens
tillstånd genom rattens hantering.
Systemet kan aktiveras om föraren är
medveten men avsiktligt och
oupphörligt inte manövrerar bilen.
Systemet aktiveras eventuellt inte
om det inte kan bedöma att föraren
inte reagerar, t.ex. om föraren lutar
sig mot ratten.
• Modeller med kamera för
förarövervakning: Situationer när
förarövervakningen eventuellt inte
fungerar på rätt sätt:→Sid. 219
Systemsammanfattning
Det här systemets funktion har
4 separata stadier. Genom
kontrollstadierna "Varningsfas 1" och
"Varningsfas 2" bedömer systemet om
föraren är vid medvetande och reagerar
medan systemet avger varning och
reglerar körhastigheten. Om systemet
bedömer att föraren inte reagerar
övergår det till kontrollstadiet
"Fartminsknings- och stoppfas" och "Håll
stoppad-fas", och bromsar in och stannar
bilen. Systemet fortsätter vara aktivt i
"Håll stoppad-fasen".
Funktionsförutsättningar
Det här systemet aktiveras när samtliga
följande förutsättningar uppfylls:• När LTA är aktiverat
• När körhastigheten är minst cirka
50 km/tim
Förhållanden för avstängning av
systemet
I följande situationer stängs systemet
av:
• När LTA-kontrollen har stängts av
(t.ex. LTA-knappen har tryckts in)
• När den aktiva farthållaren har
stängts av
• När föraråtgärder detekteras (föraren
håller i ratten, bromspedalen,
gaspedalen, parkeringsbromsen,
varningsblinkers eller
körriktningsvisaren används)
• När förarstödsknappen trycks in i Håll
stoppad-fasen
• När startknappen har tryckts från
tändningsläge till avstängt läge
• Situationer när vissa eller alla
systemfunktioner inte kan fungera:
→Sid. 219
LTA-kontroll när funktionen har stängs
av
När systemet för nödstopp under
körning stängs av kan också
LTA-kontrollen stängas av.
Varningsfas 1
Om inga köråtgärder detekteras efter att
varningen för inga händer på ratten
aktiverats hörs en summerton stötvis och
ett meddelande visas för att varna
föraren, och systemet gör en bedömning
om föraren reagerar. Om köråtgärder,
som att hålla i ratten, inte utförs inom en
viss tid övergår systemet till varningsfas
2.
Modeller med kamera för
förarövervakning: Beroende på hur
förarens bristande reaktion detekteras
kan systemet hoppa över varningsfas
1 och start kontrollen med varningsfas 2.
5.4 Använda förarstödssystemen
252
Varningsfas 2
I varningsfas 2 hörs en summerton i korta
intervall och ett meddelande visas som
varnar föraren. Bilen saktar långsamt ner.
Om köråtgärder, som att hålla i ratten,
inte utförs inom en viss tid bedömer
systemet att föraren inte reagerar och
övergår till fartminsknings- och
stoppfasen.
Ljudsystemet blir ljudlöst tills föraren
reagerar.
När bilen saktar in tänds bromsljusen
ibland beroende på rådande
vägförhållanden.
När bilen har saktat in till en viss del
blinkar varningsblinkers.
Fartminsknings- och stoppfas
När en bedömning gjorts att föraren inte
reagerar hörs en summerton oupphörligt
och ett meddelande visas som varnar
föraren. Bilen saktar in och stannar
slutligen. Medan bilen saktar in blinkar
varningsblinkers för att varna andra
förare om nödsituationen.
Håll stoppad-fas
När bilen har stannat ansätts
parkeringsbromsen automatiskt. När
systemet har övergått till håll
stoppad-fasen fortsätter summertonen
att ljuda oupphörligt, varningsblinkers
blinkar för att varna andra förare om
nödsituationen, och dörrarna låses.5.4.12 BSM (Dödavinkelvarnare)*
*I förekommande fall
Dödavinkelvarnaren är ett system som
använder radarsensorer som är
monterade på bakre stötfångarens högra
och vänstra insida för att bidra till att
föraren kan byta körfält på säkert sätt.
VARNING!
Säkerhetsanvisningar beträffande
användning av systemet
• Föraren är ensam ansvarig att köra
på ett säkert sätt. Kör alltid på ett
säkert sätt, och ha alltid uppsikt över
omgivningen.
• Dödavinkelvarnaren är en
kompletterande funktion som
uppmärksammar föraren på att ett
fordon befinner sig i
ytterbackspeglarnas döda vinkel eller
närmar sig snabbt bakifrån in i en
död vinkel. Förlita dig inte alltför
mycket på dödavinkelvarnaren.
Funktionen kan inte bedöma om det
är säkert att byta fil. Att förlita sig för
mycket på funktionen kan orsaka en
olycka som kan leda till svåra eller
livshotande skador.
Systemet fungerar eventuellt inte
korrekt under vissa förhållanden så
föraren måste själv visuellt kontrollera
säkerheten.
5.4 Använda förarstödssystemen
253
5
Körning
Systemkomponenter
ARattmonterade kontroller
Sätta på/stänga av
dödavinkelvarnaren
BYtterbackspeglar, kontrollampor
Om ett fordon känns av i
ytterbackspeglarnas döda vinkel, eller
närmar sig snabbt bakifrån till en död
vinkel tänds kontrollampan i
ytterbackspegeln på sidan där
fordonet känns av. Om
körriktningsvisaren används mot den
sida där fordonet upptäckts blinkar
kontrollampan i ytterbackspegeln.
CFörarstödsystem, indikering
Tänds när dödavinkelvarnaren stängs
av. Nu visas “Blind Spot Monitor OFF”
på informationsdisplayen
Synlighet för ytterbackspeglarnas
indikeringslampor
I starkt solljus kan ytterbackspeglarnas
indikeringslampor vara svåra att se.
Specialanpassning
Vissa funktioner kan specialanpassas.
(→Sid. 452)
Certifiering
→Sid. 509
VARNING!
Se till att systemet kan fungera på
rätt sätt
Sensorer till dödavinkelvarnaren är
monterade på bakre stötfångarens
vänstra respektive högra sida.
Observera följande för att säkerställa
att dödavinkelvarnaren kan fungera
korrekt.
• Håll alltid sensorerna och omgivande
ytor på bakre stötfångaren rena.
Om en sensor eller dess omgivande yta
på bakre stötfångaren är smutsig eller
snötäckt aktiveras eventuellt inte
dödavinkelvarnaren och ett
varningsmeddelande (→
sid. 416)
visas. Ta i så fall bort smuts eller snö
och kör bilen med driftsförut-
sättningarna för BSM-funktionen (→
sid. 256) uppfyllda i cirka 10 minuter.
Om varningsmeddelandet inte
försvinner ska du låta en
auktoriserad Toyota-återförsäljare
eller auktoriserad Toyota-verkstad,
eller annan verkstad med
motsvarande kvalifikationer och
utrustning kontrollera bilen.
• Sätt inte fast tillbehör, dekaler
(inklusive transparenta dekaler),
aluminiumtejp eller andra föremål på
en sensor eller på ytan runt sensorn
på bakre stötfångaren.
• Utsätt inte sensorn eller den
omgivande ytan på bakre
stötfångaren för hårda stötar. Om
sensorn rubbas ytterst lite ur sitt
läge kan störningar uppstå i
systemet och fordon känns
eventuellt inte av på rätt sätt. Låt
din auktoriserade Toyota-
5.4 Använda förarstödssystemen
254
VARNING!(Fortsättning)
återförsäljare eller auktoriserade
Toyota-verkstad, eller annan
verkstad med motsvarande
kvalifikationer kontrollera bilen i
följande situationer.
– En sensor eller den omgivande
ytan har fått en kraftig stöt.
– Om den omgivande ytan kring en
sensor har repats eller fått en
buckla, eller har delvis kopplats
bort.
• Ta inte isär sensorn.
• Gör inga anpassningar av sensorn
eller den omgivande ytan på bakre
stötfångaren.
• Om en sensor eller bakre stötfångaren
behöver tas bort/monteras eller
bytas ut ska du kontakta en
auktoriserad Toyota-återförsäljare
eller Toyota-verkstad, eller annan
verkstad med motsvarande
kvalifikationer och utrustning.
VARNING!(Fortsättning)
• Lackera inte bakre stötfångaren i
annan färg än en officiell färg från
Toyota.
Sätta på/stänga av dödavinkelvarnaren
Inställningen för dödavinkelvarnaren kan
aktiveras/inaktiveras på
på
informationsdisplayen. (→Sid. 134)
När dödavinkelvarnaren är avstängd
tänds kontrollampan till
förarstödsinformation (→Sid. 127). Nu
visas “Blind Spot Monitor OFF” på
informationsdisplayen
Dödavinkelvarnaren aktiveras varje gång
startknappen trycks till tändningsläge.
Dödavinkelvarnarens funktion
Fordon som kan detekteras av dödavinkelvarnaren
Dödavinkelvarnaren använder radarsensorer på sidorna i bak för att detektera
bakomvarande fordon i angränsande körfält och informerar föraren om deras närvaro
med indikatorer på ytterbackspeglarna.
AFordon som färdas på ytor som inte är
synliga i ytterbackspeglarna (döda
vinklar)BFordon som snabbt närmar sig
bakifrån på ytor som inte är synliga i
ytterbackspeglarna (döda vinklar)
5.4 Använda förarstödssystemen
255
5
Körning