2022 TOYOTA BZ4X park assist

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Owners Manual_Europe_M9A336_de
5-4. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
Fahren
Das System hat ermittelt, dass eine Brems-
kraft benötigt wird, die höher als im Normal-
fall ist.
Multimedia-Anzeige: “BREMSEN!”
Multi-Informationsanzeige: “BREMSEN!”
Kontrollleuchte für Fahrerassistenzsysteme:
Nicht beleuchtet
Summer: Kurzer Piepton
 Bremssteuerung ist aktiv
Das System hat ermittelt, dass eine Not-
bremsung erforderlich ist.
Multimedia-Anzeige: “BREMSEN!”
Multi-Informationsanzeige: “BREMSEN!”
Kontrollleuchte für Fahrerassistenzsysteme:
Nicht beleuchtet
Summer: Kurzer Piepton
 Fahrzeug wurde durch einen Syste-
meingriff angehalten
Das Fahrzeug wurde durch einen Brems-
steuerungseingriff angehalten.
Multimedia-Anzeige: “Bremspedal treten”
Multi-Informationsanzeige: “Gaspedal wird
getreten Bremspedal treten” (Wenn das
Gaspedal nicht betätigt wird, wird “Bremspe-
dal treten” angezeigt.)
Kontrollleuchte für Fahrerassistenzsysteme:
Beleuchtet
Summer: Ertönt wiederholt
Wenn die Einparkunterstützungs-
Bremse feststellt, dass ein Zusammen-
prall mit einem erkannten Objekt oder
einem Fußgänger möglich ist, wird die
Leistung des EV-Systems gedrosselt,
um eine Erhöhung der Fahrzeugge-
schwindigkeit zu verhindern. (Regulie-
rung der Leistungsdrosselung des EV-
Systems: Siehe Abbildung 2.)
Wenn außerdem das Gaspedal weiter-
hin gedrückt wird, werden die Bremsen
betätigt, um die Fahrzeuggeschwindig-
keit zu verringern. (Bremssteuerung:
Siehe Abbildung 3.)
 Abbildung 1 Wenn PKSB (Einpar-
kunterstützungs-Bremse) nicht aktiv
ist
Leistung des EV-Systems
Bremskraft
Zeit
 Abbildung 2 Wenn die Regulierung
der Leistungsdrosselung des EV-
Systems aktiv ist
Leistung des EV-Systems
Bremskraft
Zeit
Regulierung der Leistungsdrosse-
lung des EV-Systems wird aktiviert
Systemüberblick

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5-4. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
(System stellt fest, dass die Wahr-
scheinlichkeit eines Zusammen-
pralls mit einem erkannten Objekt
hoch ist)
 Abbildung 3 Wenn die Regulierung
der Leistungsdrosselung des EV-
Systems und die Bremssteuerung
aktiv ist
Leistung des EV-Systems
Bremskraft
Zeit
Regulierung der Leistungsdrosse-
lung des EV-Systems wird aktiviert
(System stellt fest, dass die Wahr-
scheinlichkeit eines Zusammen-
pralls mit einem erkannten Objekt
hoch ist)
Bremssteuerung nimmt Funktion
auf (System stellt fest, dass die
Wahrscheinlichkeit eines Zusam-
menpralls mit einem erkannten
Objekt extrem hoch ist)
■Wenn die Einparkunterstützungs- Bremse aktiviert wurde
Wenn das Fahrzeug durch einen Eingriff der Einparkunterstützungs-Bremse angehalten
wurde, wird die Einparkunterstützungs-
Bremse deaktiviert und die Kontrollleuchte für Fahrerassistenzsysteme leuchtet auf. Wenn die Einparkunterstützungs-Bremse
ohne Grund eingreift, kann die Bremssteue- rung abgebrochen werden, indem das Bremspedal betätigt oder ca. 2 Minuten
gewartet wird, bis die Steuerung automatisch beendet wird. Anschließend kann das Fahr-zeug durch die Betätigung des Gaspedals
gefahren werden.
■Einparkunterstützungs-Bremse wieder aktivieren
Um die Einparkunterst ützungs-Bremse nach einer Deaktivierung im Laufe des Betriebs
der Einparkunterstützungs-Bremse wieder zu verwenden, aktivieren Sie entweder das System erneut ( S.368) oder schalten Sie
den Startschalter aus und stellen ihn dann wieder auf ON.
Wenn darüber hinaus eine der folgenden Bedingungen erfüllt ist, wird das System
automatisch wieder aktiviert und die Kontroll- leuchte für Fahrerassistenzsysteme erlischt:
●Die Schaltstellung P wird ausgewählt
●Das Objekt wird nicht mehr in Fahrtrich-
tung des Fahrzeugs erkannt
●Die Fahrtrichtung des Fahrzeugs ändert
sich*
*: Außer wenn die Funktion für die Erken-
nung von Fußgängern im Heckbereich des
Fahrzeugs aktiv ist.
■Summer des Toyota Einparkhilfe-Sen-
sors
Unabhängig davon, ob der Summer des Toyota Einparkhilfe-Sensors aktiviert oder deaktiviert ist, ertönt der Summer des Toyota
Einparkhilfe-Sensors, wenn das PKSB- System (Einparkunterstützungs-Bremse) aktiviert ist und die vorderen oder hinteren
Sensoren ein statisches Objekt erkennen und die Bremssteuerung durchgeführt wird. Damit wird dem Fahrer die ungefähre Entfernung
bis zum Objekt vermittelt.
■Wenn eine Klemme der 12-Volt-Batterie getrennt und wieder verbunden wurde
Das System muss initialisiert werden. Fahren Sie das Fahrzeug zur Initialisierung des
Systems ca. 5 Sekunden oder länger mit

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5-4. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
■Wenn beim Fahren mit niedriger
Geschwindigkeit das Bremspedal
nicht oder erst spät betätigt wird
■Das Gaspedal zu stark durchge-
drückt wird
■Wenn sich das Fahrzeug in eine
unerwünschte Richtung bewegt,
weil die falsche Schaltstellung
ausgewählt wird
 S.347
■Das System ist aktiv, wenn
Die Funktion ist aktiv, wenn die Kontroll- leuchte für Fahrerassistenzsysteme nicht
leuchtet ( S.175, 536) und die folgenden Bedingungen erfüllt sind:
●Regulierung der Leistungsdrosselung des EV-Systems• Die Einparkunterstützungs-Bremse ist akti-
viert.
Arten von Sensoren
WARNUNG
■Gewährleistung des ordnungsgemä- ßen Betriebs des Systems
 S.349
■Wenn das PKSB-System (Einparkun- terstützungs-Bremse) ohne Grund eingreift, wie z.B. an einem Bahn-
übergang
 S.370
■Hinweise zum Waschen des Fahr- zeugs
 S.349

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5-4. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
*: Je nach Ausstattung
Diese Funktion ist u.a. in den folgenden
Situationen aktiv, wenn ein anderes
Fahrzeug in der Fahrtrichtung des
Fahrzeugs erkannt wird.
■Wenn sich beim Rückwärtsfahren
ein anderes Fahrzeug nähert und
das Bremspedal nicht oder erst
spät betätigt wird
 S.338
■Das System ist aktiv, wenn
Die Funktion ist aktiv, wenn die Kontroll-
leuchte für Fahrerassistenzsysteme nicht leuchtet ( S.175, 536) und die folgenden Bedingungen erfüllt sind:
●Regulierung der Leistungsdrosselung des EV-Systems
• Die Einparkunterstützungs-Bremse ist akti- viert.• Die Fahrzeuggeschwindigkeit beträgt ca.
15 km/h oder weniger. • Andere Fahrzeuge nähern sich dem Heck von rechts oder links mit einer Fahrge-
schwindigkeit von ca. 8 km/h oder mehr an.• Die Schaltstellung R ausgewählt ist.
• Die Einparkunterstützungs-Bremse ermit- telt, dass zur Vermeidung einer Kollision mit einem sich nähernden Fahrzeug eine
höhere Bremskraft als im Normalfall nötig ist.
●Bremssteuerung• Regulierung der Leistungsdrosselung des EV-Systems ist aktiv.
• Die Einparkunterstützungs-Bremse ermit- telt, dass zur Vermeidung einer Kollision mit einem sich nähernden Fahrzeug eine
Notbremsung nötig ist.
■Das System wird angehalten, wenn
Die Funktion wird deaktiviert, wenn eine der folgenden Bedingungen erfüllt ist:
●Regulierung der Leistungsdrosselung des EV-Systems• Die Einparkunterstützungs-Bremse ist
deaktiviert. • Die Kollision kann mit einer normalen Bremsung vermieden werden.
• Es nähert sich kein Fahrzeug mehr dem Fahrzeugheck von links oder rechts.
●Bremssteuerung• Die Einparkunterstützungs-Bremse ist deaktiviert.
• Es sind ca. 2 Sekunden seit dem Anhalten
Fahrendes Fahrzeug im
Heckbereich des Fahr -
zeugs*
Wenn ein hinterer Radarsensor
ein Fahrzeug erkennt, das sich
von rechts oder links hinten dem
Fahrzeug nähert, und das System
eine hohe Kollisionswahrschein-
lichkeit feststellt, führt diese
Funktion eine Bremssteuerung
durch, um die Gefahr eines
Zusammenstoßes mit dem ande-
ren Fahrzeug zu verringern.
Beispiele für den Betrieb der
Funktion
Arten von Sensoren
WARNUNG
■Gewährleistung des ordnungsgemä-
ßen Betriebs des Systems
 S.338

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5-4. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
der Fahrer aufgefordert wird, ein Aus-
weichmanöver einzuleiten, wenn ein
Fußgänger im Erkennungsbereich hin-
ter dem Fahrzeug erkannt wird. (Es
wird auch eine Meldung in der Multi-
Informationsanzeige angezeigt.)
Symbol für die Fußgängererken-
nung
“BREMSEN!”
■Das System ist aktiv, wenn
Die Funktion ist aktiv, wenn die Kontroll-
leuchte für Fahrerassistenzsysteme nicht leuchtet ( S.175, 536) und die folgenden Bedingungen erfüllt sind:
●Regulierung der Leistungsdrosselung des EV-Systems
• Die Einparkunterstützungs-Bremse ist akti- viert.• Die Fahrzeuggeschwindigkeit beträgt
15 km/h oder weniger. • Die Schaltstellung R ausgewählt ist.• Der Heckkamerasensor erkennt beim Rüc-
kwärtsfahren einen Fußgänger hinter dem Fahrzeug und das System stellt fest, das eine hohe Wahrscheinlichkeit eines
Zusammenstoßes mit dem erkannten Fuß- gänger besteht.• Wenn ein Fußgänger hinter dem Fahrzeug
erkannt wird. • Das PKSB-System (Einparkunterstüt-zungs-Bremse) ermittelt, dass zur Vermei-
dung einer Kollision eine höhere Bremskraft als im Normalfall nötig ist.
●Bremssteuerung• Regulierung der Leistungsdrosselung des EV-Systems ist aktiv.
• Die Einparkunterstützungs-Bremse ermit- telt, dass zur Vermeidung einer Kollision mit einem Fußgänger eine sofortige Not-
bremsung nötig ist.
■Das System wird angehalten, wenn
Die Funktion wird deaktiviert, wenn eine der folgenden Bedingungen erfüllt ist:
●Regulierung der Leistungsdrosselung des EV-Systems• Die Einparkunterstützungs-Bremse ist
deaktiviert. • Die Kollision kann mit einer normalen Bremsung vermieden werden.
• Der Fußgänger wird nicht mehr hinter Ihrem Fahrzeug erkannt.
●Bremssteuerung• Die Einparkunterstützungs-Bremse ist deaktiviert.
• Es sind ca. 2 Sekunden seit dem Anhalten des Fahrzeugs durch die Bremssteuerung vergangen.
• Das Bremspedal wird betätigt, nachdem das Fahrzeug durch die Bremssteuerung angehalten wurde.
• Der Fußgänger wird nicht mehr hinter Ihrem Fahrzeug erkannt.
■Wiedereinschalten der Erkennung von Fußgängern im Heckbereich des Fahr-
zeugs
 S.370
■Erkennungsbereich
Der Erkennungsbereich für Fußgänger im
WARNUNG
■Wenn das PKSB-System (Einparkun- terstützungs-Bremse) ohne Grund eingreift
Betätigen Sie sofort das Bremspedal,
nachdem das PKSB-System (Einparkun- terstützungs-Bremse) aktiviert wurde. (Der Betrieb der Funktion wird durch die Betäti-
gung des Bremspedals abgebrochen.)
■Richtige Verwendung des PKSB- Systems (Einparkunterstützungs-
Bremse)
 S.362

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5-4. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
Fahren
das Fahrzeug von einem Toyota-Vertrags- händler bzw. einer Toyota-Vertragswerkstatt oder einem anderen kompetenten Fachbe-
trieb überprüfen.
■Funktionsbeschreibung
Die rechtwinklige Einparkfunktion (vor-
wärts/rückwärts) kann verwendet wer-
den, wenn der Zielparkplatz erkannt
werden kann, während das Fahrzeug in
der unmittelbaren Nähe und rechtwink-
lig zum Parkplatz steht. Wenn außer-
dem in Abhängigkeit von den
Bedingungen des Parkplatzes usw. ein
Richtungswechsel des Fahrzeugs
erforderlich ist, kann die Schaltstellung
durch die Assistenzregelung geändert
werden.
■Einparken mit der rechtwinkligen
Einparkfunktion (vorwärts/rück-
wärts)
1 Halten Sie das Fahrzeug in der
unmittelbaren Nähe und rechtwink-
lig zum Zielparkplatz an.
Wenn eine Parkplatzumrandung vor-
handen ist
Ca. 1 m*
Ca. 2,5 m*
Ca. 6 m oder mehr*
Ca. 5,5 m oder mehr*
Das System funktioniert auch dann, wenn
nur auf einer Seite des Zielparkplatzes Mar-
kierungslinien vorhanden sind.
*: Das ist eine Referenzmessung für die
Erkennung eines Parkplatzes. In Abhän-
gigkeit von den Umgebungsbedingungen
ist die Erkennung unter Umständen nicht
möglich.
Wenn ein benachbartes geparktes
Fahrzeug vorhanden ist
Ca. 1 m*
Ca. 3 m oder mehr*
Ca. 6 m oder mehr*
Ca. 5,5 m oder mehr*
Das System funktioniert auch dann, wenn
nur auf einer Seite des Zielparkplatzes ein
Fahrzeug vorhanden ist.
*: Das ist eine Referenzmessung für die
Erkennung eines Parkplatzes. In Abhän-
gigkeit von den Umgebungsbedingungen
ist die Erkennung unter Umständen nicht
möglich.
2 Drücken Sie den Hauptschalter des
Advanced Park-Systems und über-
prüfen Sie, ob ein geeigneter Park-
Advanced Park-Funktion für
rechtwinkliges Einparken (vor-
wärts/rückwärts)

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5-4. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
Fahren
gedreht.
■Wenn Sie das Gefühl haben, dass sich das Fahrzeug einem anderen Fahrzeug,
einem Objekt, einer Person oder einer Regenrinne im näheren Umfeld zu stark annähert
Betätigen Sie das Bremspedal, um das Fahr-
zeug anzuhalten, und ändern Sie dann die Schaltstellung, um die Fahrtrichtung des Fahrzeugs zu wechseln. Zu diesem Zeitpunkt
wird die Unterstützung unterbrochen. Wenn jedoch die Taste “Start” ausgewählt wird, wird die Unterstützung fortgesetzt und das Fahr-
zeug bewegt sich in die der ausgewählten Schaltstellung entsprechenden Richtung.■Funktionsbeschreibung
Wenn das System beim rechtwinkligen
Ausparken aus einem Parkplatz fest-
stellt, dass der Ausparkvorgang mög-
lich ist, kann die Funktion für das
rechtwinklige Ausparken (vorwärts/rüc-
kwärts) verwendet werden. Wenn
außerdem in Abhängigkeit von den
Umgebungsbedingungen ein Rich-
tungswechsel des Fahrzeugs erforder-
lich ist, kann die Schaltstellung durch
die Assistenzregelung geändert wer-
den.
■Rechtwinklige Ausparkfunktion
(vorwärts/rückwärts)
1 Betätigen Sie das Bremspedal,
wählen Sie die Schaltstellung P,
drücken Sie den Hauptschalter des
Advanced Park-Systems und über-
prüfen Sie, ob der Auswahlbild-
schirm für die Ausparkrichtung in
HINWEIS
■Verwenden der rechtwinkligen Ein-
parkfunktion (vorwärts/rückwärts)
●Stellen Sie sicher, dass keine Hinder- nisse innerhalb der gelben Führungsli-nien und zwischen dem Fahrzeug und
dem Zielparkplatz vorhanden sind. Wenn Hindernisse zwischen dem Fahr-zeug und dem Zielparkplatz oder zwi-
schen den gelben Führungslinien vorhanden sind, brechen Sie die Funk-tion ab.
●Da der Zielparkplatz nicht korrekt fest-gelegt werden kann, wenn sich der Parkplatz an einem Hang befindet oder
Höhenunterschiede aufweist, kann es vorkommen, dass das Fahrzeug nicht direkt auf dem Zielparkplatz oder schräg
auf dem Zielparkplatz eingeparkt wird. Verwenden Sie die Funktion daher nicht
bei solchen Bedingungen.
●Beim Einparken auf einem engen Park- platz kann das Fahrzeug benachbarten
geparkten Fahrzeugen sehr nahe kom- men. Wenn eine Kollision zu befürchten ist, betätigen Sie das Bremspedal, um
das Fahrzeug anzuhalten.
●Wenn ein entdecktes geparktes Fahr- zeug schmal ist oder extrem nah am
Randstein geparkt wurde, befindet sich auch die Einparkposition, zu der Sie die Unterstützungsfunktion leitet, nahe am
Randstein. Wenn die Gefahr besteht, dass das Fahrzeug gegen ein Objekt fährt oder von der Straße abkommt,
betätigen Sie das Bremspedal, um das Fahrzeug anzuhalten. Drücken Sie dann auf den Hauptschalter des Advan-
ced Park-Systems, um es zu deaktivie- ren.
Advanced Park-Funktion für
rechtwinkliges Ausparken (vor-
wärts/rückwärts)

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5-4. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
Fahren
■Rechtwinklige Ausparkfunktion (vor- wärts/rückwärts)
Verwenden Sie die Ausparkfunktion (vor- wärts/rückwärts) nur beim Verlassen eines
parallelen Parkplatzes und nicht in anderen Situationen. Wenn die Unterstützungsfunk-tion versehentlich gestartet wurde, betätigen
Sie das Bremspedal und halten Sie das Fahr- zeug an. Drücken Sie dann den Hauptschal-ter des Advanced Park-Systems, um es zu
deaktivieren.
■Situationen, in denen die rechtwinklige Ausparkfunktion (vorwärts / rückwärts) nicht funktioniert
Situationen, in denen die rechtwinklige Aus-
parkfunktion (vorwärts/rückwärts) nicht funk- tioniert.
●Wenn in der Ausparkrichtung ein Fahrzeug wartet, das auf den Parkplatz einfahren möchte
●Wenn eine Mauer, eine Säule oder eine Person in der Nähe eines vorderen oder
hinteren Mittel- oder Ecksensors erkannt wird
■Funktionsbeschreibung
Die parallele Einparkfunktion kann ver-
wendet werden, wenn der Zielpark-
platz erkannt werden kann, während
das Fahrzeug in der unmittelbaren
Nähe und mittig zum Parkplatz steht.
Wenn außerdem in Abhängigkeit von
den Bedingungen des Parkplatzes usw.
ein Richtungswechsel des Fahrzeugs
erforderlich ist, kann die Schaltstellung
durch die Assistenzregelung geändert
werden.
■Einparken mit der parallelen Ein-
parkfunktion
1 Halten Sie das Fahrzeug so an,
dass es sich in der Mitte des Ziel-
parkplatzes befindet.
Wenn eine Parkplatzumrandung vor-
handen ist
Ca. 1 m*
ca. 5 bis 6 m*
Ca. 4,5 m oder mehr*
Ca. 8 m oder mehr*
*: Das ist eine Referenzmessung für die
Advanced Park-Funktion für
paralleles Einparken