– Hvis et forankørende køretøj har
meget stor frihøjde
– Hvis et forankørende køretøj
transporterer en last, som rager ud
over den bagerste kofanger
– Hvis et forankørende køretøj har en
uregelmæssig form, såsom en
traktor eller en sidevogn
– Hvis et køretøj foran er en
børnecykel, en tungt lastet cykel, en
cykel med mere end én person eller
en cykel med en unik form (cykel
med barnestol, tandem osv.)
– Hvis en fodgænger eller kørehøjden
på en cyklist foran er lavere end ca.
1 m eller højere end ca. 2 m
– Hvis en fodgænger/cyklist er iklædt
meget løstsiddende tøj (regnfrakke,
lang nederdel osv.), som skjuler
deres omrids
– Hvis en fodgænger bøjer sig forover
eller sidder på hug, eller en cyklist
bøjer sig forover
– Hvis en fodgænger/cyklist bevæger
sig hurtigt
– Hvis en fodgænger skubber en
klapvogn, kørestol, cykel eller et
andet køretøj– Ved kørsel i barskt vejr såsom
kraftig regn, tåge, sne eller
sandstorm
– Ved kørsel gennem damp eller røg
– Når lyset i omgivelserne er svagt, fx
ved solopgang og solnedgang eller i
en tunnel i mørke, kan et objekt, der
kan registreres, have næsten
samme farve som omgivelserne
– Når der køres på et sted, hvor den
omgivende lysstyrke pludseligt
ændrer sig, som fx ved indgangen til
eller udgangen af en tunnel
– Når bilen ikke har kørt i en vis tid
efter start af motoren
– Ved venstre- eller højresving og i et
par sekunder efter et venstre- eller
højresving
– Under kørsel i en kurve og i et par
sekunder efter kørsel i en kurve
– Ved udskridning
– Hvis bilens forende løftes eller
sænkes
– Hvis hjulene ikke er korrekt
afbalancerede
– Hvis frontkameraet er blokeret af et
viskerblad
– Når bilen kører med ekstremt høje
hastigheder
– Når der køres på en bakke
– Hvis radarsensoren eller
frontkameraet er fejljusteret
– Ved kørsel i en vejbane, der er
adskilt af mere end én vejbane, og
de modkørende biler foretager
højre-/venstresving
4.5 Brug af systemer til sikker og let kørsel
139
4
Kørsel
– Ved forkert placering i retning mod
en modkørende bil under et
højre-/venstresving
– Under et højre-/venstresving, når
en fodgænger nærmer sig bagfra
eller fra bilens side
• Udover ovenstående fungerer
nødstyreassistancen muligvis ikke i
visse situationer, fx de følgende.
– Når de hvide (gule)
vejbanemarkeringer er vaskelige at
se, fx hvis de er slidte, deles
op/samles eller de ligger i skygge
– Når vejbanen er bredere eller
smallere end normalt
– Når der er et lyst og mørkt mønster
på vejbelægningen, fx på grund af
asfaltreparationer
– Når der registreres en fodgænger
tæt på bilens midterlinje
– Når et objekt er for tæt på
– Når der ikke er tilstrækkelig
sikkerhedsafstand eller fri afstand,
som bilen kan styres mod
– Hvis der kommer en modkørende bil
– Hvis VSC-funktionen er aktiveret• I nogle situationer, som fx følgende,
opnås der muligvis ikke tilstrækkelig
bremsekraft eller styrekraft, hvilket
forhindrer systemet i at fungere
korrekt:
– Hvis bremsefunktionerne ikke kan
fungere i deres fulde omfang, fx når
bremsedele er ekstremt kolde,
ekstremt varme eller våde
– Hvis køretøjet ikke er korrekt
vedligeholdt (bremser og dæk er
meget slidte, forkert dæktryk osv.)
– Når bilen kører på grusvej eller
andre glatte overflader
– Når der er dybe hjulspor i
vejbelægningen
– Når der køres på en bakke
– Når der køres på en vej, som hælder
til venstre eller højre
Hvis VSC er deaktiveret
• Hvis VSC deaktiveres (→S. 177),
deaktiveres pre-collision-
bremseassistancen og pre-collision-
bremsefunktionerne også.
• PCS-advarselslampen lyser, og
meddelelsen "VSC Turned OFF
Pre-Collision Brake System
Unavailable" vises på
multi-informationsdisplayet.
4.5.3 LTA (vejbaneregistrering)
Oversigt over funktioner
Ved kørsel på en vej med tydelige hvide
(gule) vejbanelinjer advarer LTA-systemet
føreren, hvis bilen er ved at afvige fra den
aktuelle vejbane eller kurs
*, og det kan
også betjene rattet en smule for at undgå
afvigelsen fra banen eller kursen
*. Når
den dynamiske fartpilot med radar er
aktiveret, betjener systemet også rattet
for at holde bilens position i vejbanen.
LTA-systemet registrerer hvide (gule)
linjer eller en kurs
*ved hjælp af
frontkameraet. Desuden registrerer den
forankørende ved hjælp af frontkameraet
og radaren.
*: Grænse mellem asfalt og vejside som fx
græs, jord eller kantsten
4.5 Brug af systemer til sikker og let kørsel
140
Centreringsfunktion
Denne funktion er koblet sammen med
den adaptive radarfartpilot og yder den
assistance, der er nødvendig, ved at
betjene rattet så bilen holdes i dens
nuværende bane.
Når adaptiv radarfartpilot ikke er
aktiveret, fungerer
centreringsfunktionen ikke.
I situationer, hvor det er vanskelig at se
de hvide (gule) linjer på vejen, eller de slet
ikke kan ses, fx i en trafikprop, aktiveres
denne funktion, så bilen følger en
forankørende bil ved at overvåge dennes
position.Indstilling af LTA-system
Slå banecentreringsfunktionen til/fra
Tryk på LTA-kontakten.
Centreringsfunktionen slås til/fra, hver
gang der trykkes på kontakten.
Den aktuelle indstilling vises på
multi-informationsdisplayet.
Centreringsfunktion til
A" LTA Steering Assist Active Lane
Centering Active"
Centreringsfunktion fra
A" LTA Steering Assist Active"
Frakobling af LTA-systemet
Hold LTA-kontakten inde.
LTA-indikatoren slukker, når LTA er slået
fra.
Tryk på kontakten igen for at slå systemet
til.
LTA aktiveres, hver gang
tændingskontakten slås til.
Vejbanecentreringsfunktionen forbliver
dog i enten aktiveret/deaktiveret tilstand,
inden tændingskontakten slås fra.
4.5 Brug af systemer til sikker og let kørsel
145
4
Kørsel
Indersiden af de viste linjer er sort
Angiver, at systemet ikke kan genkende
hvide (gule) linjer eller en kurs
*, eller at
det er midlertidigt deaktiveret.
*: Grænse mellem asfalt og vejside som fx
græs, jord eller kantsten
Driftsbetingelser for de enkelte
funktioner
• Funktion til advarsel om vejbaneskift
Denne funktion aktiveres, når alle
nedenstående betingelser er opfyldt.
– LTA er slået til.
– Bilens hastighed er ca. 50 km/t eller
højere.
*1
– Systemet registrerer hvide (gule)
vejbanelinjer eller en kurs*2. (Når en
hvid (gul) linje eller kurs*2kun
registreres i den ene side, aktiveres
systemet kun for den side, hvor
linjen er registreret).
– Vejbanens bredde er ca. 3 m eller
mere.
– Kontaktarmen til blinklyset
aktiveres ikke.
– Bilen kører ikke i et skarpt sving.
– Der registreres ingen fejl i systemet.
(→S. 149)
*1Funktionen aktiveres, selvom
hastigheden er under ca. 50 km/t, når
centreringsfunktionen er aktiveret.
*2Grænse mellem asfalt og vejside, fx
græs, jord eller kantsten
• Funktionen assisteret styring
Denne funktion aktiveres, når alle
nedenstående betingelser er opfyldtudover driftsbetingelserne for
funktionen til advarsel om
vejbaneskift.
– Bilen accelereres eller nedbremses
ikke med en fastsat mængde eller
mere.
– Rattet betjenes ikke med en
styrekraft, der er egnet til
vejbaneskift.
– ABS, VSC, TRC og PCS er ikke aktive.
– TRC eller VSC er ikke slået fra.
– Advarslen for ingen hænder på
rattet vises ikke. (→S. 148)
• Slingreadvarselsfunktion
Denne funktion aktiveres, når alle
nedenstående betingelser er opfyldt.
– Indstilling for "Slingreadv." i
på
multi-informationsdisplayet
indstilles til "ON". (→S. 298)
– Bilens hastighed er ca. 50 km/t eller
derover.
– Vejbanens bredde er ca. 3 m eller
mere.
– Der registreres ingen fejl i systemet.
(→S. 149)
• Centreringsfunktion
Denne funktion aktiveres, når alle
nedenstående betingelser er opfyldt.
– LTA tændes.
– Indstillingen for "Hold bane" i
på
multi-informationsdisplayet er
indstillet til "Til". (→S. 298)
– Denne funktion genkender hvide
(gule) vejbanelinjer eller positionen
for et forankørende køretøj
(undtagen hvis det forankørende
køretøj er småt, fx en motorcykel).
– Den adaptive radarfartpilot er
aktiveret i funktionen til styring af
afstanden mellem biler.
– Vejbanens bredde er ca. 3 til 4 m.
– Kontaktarmen til blinklyset
aktiveres ikke.
– Bilen kører ikke i et skarpt sving.
– Der registreres ingen fejl i systemet.
(→S. 149)
– Bilen accelererer eller nedbremser
ikke med en fastsat mængde eller
mere.
4.5 Brug af systemer til sikker og let kørsel
147
4
Kørsel
Hvis føreren fortsætter med at køre
uden hænderne på rattet, og
styreassistancen er aktiveret, lyder
summeren, og føreren advares. Hver
gang summeren lyder, bliver
summetonen længere.
Slingreadvarselsfunktion
Når systemet registrerer, at bilen
slingrer, mens
slingreadvarselsfunktionen er aktiveret,
lyder en summer, og en
advarselsmeddelelse, der beder føreren
holde pause, og symbolet, der er vist på
illustrationen, vises samtidigt på
multi-informationsdisplayet.
Afhængig af bilens stand og
vejforholdene aktiveres advarslen
muligvis ikke.
Advarselsmeddelelse
Hvis følgende advarselsmeddelelse vises
på multi-informationsdisplayet, og
LTA-indikatoren lyser orange, skal den
relevante fejlafhjælpningsprocedure
følges. Hvis der vises en anden
advarselsmeddelelse, skal du desuden
følge anvisningerne på skærmen.
• “LTA Malfunction Visit Your Dealer”
Systemet fungerer muligvis ikke
korrekt. Få bilen efterset hos en
autoriseret Toyota-forhandler/-
reparatør eller andre kvalificerede
fagfolk.
• “LTA Unavailable”
Systemet er midlertidigt annulleret på
grund af en fejl i en anden sensor endfrontkameraet. Sluk for LTA-systemet,
vent lidt, og tænd derefter for
LTA-systemet igen.
• “LTA Unavailable at Current Speed”
Funktionen kan ikke anvendes, da
bilens hastighed overstiger
funktionsområdet for LTA. Kør
langsommere.
Individuel tilpasning
Funktionens indstillinger kan ændres.
(Funktioner, der kan tilpasses
individuelt:→S. 298)
4.5.4 Adaptiv radarfartpilot
Oversigt over funktioner
I funktionen til styring af afstanden
mellem køretøjer øger og sænker bilen
automatisk hastigheden efter den
forankørende, også selvom føreren ikke
træder på speederen. I funktionen for
konstant hastighed kører bilen med en
fast hastighed.
Brug den adaptive radarfartpilot ved
kørsel på motorvej.
• Funktion til styring af afstanden
mellem biler (→S. 152)
• Funktion for konstant hastighed
(→S. 155)
Systemets dele
Instrumentgruppedisplay
AMulti-informationsdisplay
BIndstillet hastighed
CIndikatorer
4.5 Brug af systemer til sikker og let kørsel
149
4
Kørsel
Betjeningskontakter
AKontakt til afstand mellem køretøjer
B" +RES"-kontakt
CAnnulleringskontakt
D" -SET"-kontakt
EHovedkontakt til fartpilot
ADVARSEL!
Før du bruger den adaptive
radarfartpilot
• Føreren alene har ansvaret for, at der
køres sikkert. Du må ikke stole blindt
på systemet, men skal altid være
meget opmærksom på omgivelserne.
• Den adaptive radarfartpilot
assisterer føreren under kørslen. Der
er dog grænser for den assistance,
systemet yder.
Læs følgende betingelser grundigt.
Stol ikke for meget på dette system,
og kør altid forsigtigt.
– Når sensoren muligvis ikke
registrerer den forankørende
korrekt:→S. 158
– Situationer, hvor funktionen til
styring af afstanden mellem biler
muligvis ikke fungerer korrekt:
→S. 159
• Indstil en passende hastighed
afhængig af hastighedsgrænsen,
trafikken, vejforholdene, vejret osv.
Føreren er ansvarlig for at kontrollere
den indstillede hastighed.
ADVARSEL!(Fortsat)
• Selv når systemet fungerer normalt,
kan betingelserne for den
forankørende, der registreres af
systemet, afvige fra de betingelser,
føreren observerer. Føreren skal
derfor altid være opmærksom,
vurdere risikoen i alle situationer og
køre sikkert. Hvis du stoler for meget
på systemet eller overlader
sikkerheden til systemet, mens du
kører, kan der ske en ulykke med død
eller alvorlig kvæstelse til følge.
• Slå den adaptive radarfartpilot fra ved
hjælp af hovedkontakten for
fartpiloten, når den ikke er i brug.
Advarsler vedrørende systemerne til
sikker og let kørsel
Overhold nedenstående
sikkerhedsforanstaltninger, da der er
begrænsninger for den assistance, som
systemet kan yde. I modsat fald kan det
medføre en ulykke med død eller alvorlig
kvæstelse til følge.
• Hjælp til føreren til måling af
afstanden til den forankørende
Den adaptive radarfartpilot er kun
beregnet til at hjælpe føreren med at
bedømme afstanden mellem førerens
egen bil og en bestemt forankørende
bil. Det er ikke en mekanisme, som
tillader uforsigtig eller uopmærksom
kørsel, og det er ikke et system, der
kan assistere føreren under forhold
med dårlig sigtbarhed.
Føreren skal stadigvæk være meget
opmærksom på bilens omgivelser.
• Hjælp til føreren til at vurdere en
passende afstand til den
forankørende
Den adaptive radarfartpilot
bedømmer, om afstanden mellem
førerens egen bil og en bestemt
forankørende bil er inden for det
indstillede område. Den kan ikke
foretage andre former for vurdering.
Det er derfor absolut nødvendigt, at
føreren fortsat er opmærksom, og at
4.5 Brug af systemer til sikker og let kørsel
150
ADVARSEL!(Fortsat)
denne vurderer, om der er en mulig
fare i enhver given situation.
• Hjælp til føreren til at betjene bilen
Den adaptive radarfartpilot har ingen
funktioner, der kan forhindre eller
undgå sammenstød med
forankørende. Hvis der er risiko for
fare, skal føreren derfor straks tage
direkte kontrol over bilen og handle
korrekt for at værne om alle
involverede parters sikkerhed.
Situationer, der ikke egner sig til brug
af den adaptive radarfartpilot
Brug ikke adaptiv radarfartpilot i
nedennævnte situationer. Hvis du gør
det, kan du risikere at miste
herredømmet over bilen, hvilket kan
resultere i alvorlige kvæstelser eller død.
• Veje, hvor der færdes fodgængere,
cyklister osv.
• I tæt trafik
• På veje med skarpe sving
• På snoede veje
• På veje, der er glatte pga. regn, is eller
sne
ADVARSEL!(Fortsat)
• På stejle nedkørsler eller på steder,
hvor der er pludselige ændringer i
hældningsgraderne opad og nedad
Bilens hastighed kan overskride den
indstillede hastighed, når du kører ned
ad en stejl bakke.
• På motorvejstilkørsler
• Når vejrforholdene kan forhindre
sensoren i at foretage korrekt
registrering (tåge, snevejr,
sandfygning, kraftig regn osv.)
• Hvis der er regn, sne osv. på radaren
eller frontkameraet
• I trafiksituationer, der kræver hyppige
og gentagne accelerationer og
nedbremsninger
• Under nødbugsering
• Hvis advarselssummeren om for kort
afstand lyder ofte
4.5 Brug af systemer til sikker og let kørsel
151
4
Kørsel
Kørsel med funktionen til styring af afstanden mellem køretøjer
Denne funktion anvender en radar til at registrere køretøjer op til ca. 100 m foran dig og
bedømme afstanden mellem din bil og den forankørende, og sørger for at holde en
passende køreafstand til denne. Du kan også indstille den ønskede afstand mellem
køretøjer ved at trykke på afstandskontakten.
Ved kørsel ned ad bakke kan afstanden mellem køretøjerne blive kortere.
AEksempel på kørsel med konstant
hastighed
Når der ikke er nogen biler foran
Bilen kører med den indstillede
hastighed.
BEksempel på sænkning af hastighed
og kørsel med konstant afstand
Når du følger efter en bil, der kører
langsommere end din indstillede
hastighed.
Når systemet registrerer et køretøj
foran dig, sænker systemet
automatisk din bils hastighed. Hvis
hastigheden skal sænkes markant,
aktiverer systemet dine bremser
(bilens stoplygter lyser). Systemet
reagerer på ændringer i den
forankørende bils hastighed, så den
indstillede afstand mellem køretøjer
bevares. Du får en advarsel om for
kort afstand, hvis systemet ikke kan
sænke hastigheden nok til at
forhindre, at du haler ind på den
forankørende.Når kontaktarmen til blinklyset
betjenes, og bilen kører ud i en
overhalingsbane med en hastighed
på 80 km/t eller højere, accelererer
bilen for at overhale et køretøj.
Systemets vurdering af, hvad der er
en overhalingsbane, foretages
muligvis alene på basis af rattets
placering i bilen (førerposition i hhv.
venstre og højre side). Hvis bilen
befinder sig i et område, hvor
overhalingsbanen er på den modsatte
side af det område, hvor bilen
normalt kører, kan bilen accelerere,
når kontaktarmen til blinklyset
betjenes i retningen modsat
overhalingsbanen (dvs. at hvis
føreren fx normalt kører i et område,
hvor overhalingsbanen er på højre
side, men befinder sig i et område,
hvor overhalingsbanen er i venstre
side, så kan bilen accelerere, når
blinklyset til højre aktiveres).
4.5 Brug af systemer til sikker og let kørsel
152