2021 TOYOTA YARIS ESP

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4-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
■El sistema se puede accionar cuando
●El interruptor del motor está encendido.
●El sensor de ayuda de estacionamiento de Toyota esté activado.
●La velocidad del vehículo sea inferior a aproximadamente 10 km/h (6 mph).
●La palanca de cambios está en una posi-ción distinta de P.
●El volante está girado unos 90° o más (sensores laterales delanteros, sensores
laterales traseros) (si están disponibles)
■Si aparece “Limpiar sónar de esta- ciona.” en el visualizador de informa-ción múltiple
Es posible que el sensor esté sucio o
cubierto de nieve, hielo, gotas de agua, etc. Elimine cualquier resto de hielo, nieve, sucie-dad, gotas de agua, etc., del sensor para que
el sistema vuelva a funcionar con normali- dad.
Asimismo, a bajas temperaturas es posible que se muestre un mensaje de advertencia
en caso de que el sensor quede cubierto de hielo, lo que podría anular su capacidad de detectar obstáculos. Una vez se derrita el
hielo, el sistema volverá a funcionar con nor- malidad.
■Información de detección del sensor
Pueden producirse las situaciones siguientes durante su uso.
●Puede ocurrir que los sensores solo detec-ten objetos cercanos a los parachoques frontal y trasero.
●Según la forma del objeto y otros factores, la distancia de detección puede reducirse
o no llegar a producirse.
●Si un objeto se encuentra demasiado
cerca de un sensor, es posible que no se pueda detectar.
●Hay un breve retraso entre la detección del objeto y la visualización. Incluso a veloci-dades reducidas, es posible que el obstá-
culo entre en las zonas de detección del sensor antes de que la pantalla aparezca y se emita la señal acústica.
●Puede resultar difícil escuchar el avisador acústico debido al volumen del sistema de
audio o al ruido del flujo de aire provocado por el sistema de aire acondicionado.
●Puede resultar difícil escuchar el avisador acústico si suenan otras señales acústicas al mismo tiempo.
■Condiciones en las que la función
podría no funcionar correctamente
Ciertas condiciones del vehículo y del entorno pueden afectar a la capacidad de los sensores para detectar objetos correcta-
mente. A continuación se proporcionan casos específicos en los que puede produ-cirse esta situación.
●Hay suciedad, nieve, hielo o gotas de agua en un sensor. (El problema se resolverá
limpiando los sensores.)
●Un sensor está congelado. (El problema
se resolverá al descongelar la zona.) Especialmente en condiciones de frío intenso, si un sensor está congelado,
podría mostrarse de forma incorrecta el indicador del mismo y podrían no detec-tarse objetos como p. ej. una pared.
●Un sensor está cubierto de alguna forma.
●Cuando un sensor (o el espacio circun-dante del mismo) está muy frío o caliente.
●En una carretera con muchos baches, en
ADVERTENCIA
■Notas sobre el lavado del vehículo
No aplique ráfagas intensas de agua o
vapor en el área del sensor.
De lo contrario, es posible que el sensor no funcione correctamente.
●Al usar un sistema de lavado de alta
presión para lavar el vehículo, no rocíe agua directamente sobre los sensores, ya que esto podría dañar su funciona-
miento.
●Si utiliza limpiadores de vapor para lavar el vehículo, evite dirigir el vapor
demasiado cerca de los sensores, ya que esto podría dañar su funciona-miento.

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4-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
Conducción
pendiente, sobre gravilla o sobre hierba.
●El vehículo se encuentra en una zona rui-
dosa debido a bocinas, motores de motoci- cletas, frenos neumáticos de vehículos de grandes dimensiones o demás ruidos
intensos que producen ondas ultrasónicas.
●Hay otro vehículo en las inmediaciones
equipado con sensores de ayuda al apar- camiento.
●Un sensor tiene una capa de líquido pulve-rizado o lluvia intensa.
●Si una gran cantidad de agua impacta con-tra un sensor, p. ej. durante la conducción en una vía inundada.
●Si el vehículo está considerablemente inclinado.
●El vehículo se aproxima a un bordillo alto o curvo.
●Si hay objetos situados demasiado cerca del sensor.
■Objetos que podrían no detectarse
correctamente
La forma del objeto puede impedir que el sensor lo detecte. Preste especial atención a los siguientes objetos:
●Cables, vallas, cuerdas, etc.
●Algodón, nieve y otros materiales que absorban ondas sonoras
●Objetos muy angulados
●Objetos de poca altura
●Objetos altos con secciones superiores que se proyecten hacia afuera en la direc-
ción del vehículo
Es posible que no se detecte a aquellas per- sonas que lleven un determinado tipo de ropa.
■Margen de detección de los sen-
sores
Aproximadamente 100 cm (3,3
pies)
Aproximadamente 150 cm (4,9
pies)
Aproximadamente 60 cm (2,0 pies)
El diagrama muestra el margen de detec-
ción de los sensores. Tenga en cuenta que
los sensores no pueden detectar objetos
que se encuentren muy cerca del vehículo.
El alcance de los sensores puede cambiar
según la forma del objeto, etc.
Visualizador de detección del
sensor, distancia al objeto

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4-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
■La distancia y el avisador acústico
*: La función de silenciamiento automático del avisador acústico está habilitada. (→P.256)
■Funcionamiento del avisador
acústico y distancia a un objeto
Suena un avisador acústico cuando
funcionan los sensores.
zEl indicador acústico emite pitidos
con mayor rapidez al acercarse el
vehículo a un objeto. Cuando el
vehículo se encuentra a una distan-
cia aproximada de 30 cm (1,0 pies)
del objeto, el avisador acústico
suena de forma continua.
zCuando se detectan simultánea-
mente 2 objetos o más, el avisador
acústico responde ante el obstáculo
más próximo.
zAunque los sensores estén en fun-
cionamiento, el avisador acústico se
silenciará en determinadas situacio-
nes. (función automática de silencia-
miento del avisador acústico)
■Ajuste del volumen del avisador
acústico
El volumen del avisador acústico se
puede ajustar en el visualizador de
información múltiple.
Utilice los interruptores de control de
los contadores para cambiar los ajus-tes. (→P.98, 104)
1Pulse / (visualizador verti-
cal) o / (visualizador hori-
zontal) en los interruptores de
control de los contadores y selec-
cione .
2Pulse / (visualizador verti-
cal) o / (visualizador hori-
zontal) en los interruptores de
control de los contadores, selec-
cione y después mantenga pul-
sado .
3Seleccione el volumen y pulse .
Cada vez que se pulse el interruptor, el nivel
de volumen cambiará entre 1, 2 y 3.
■Silenciación del avisador acústico
Se mostrará un botón de silenciación
en el visualizador de información múlti-
ple cuando se detecte un objeto. Para
Distancia aproximada hasta el obstáculoAvisador acústico
Sensor delantero:
De 100 cm a 60 cm (de 3,3 pies a 2,0 pies)
*
Sensor trasero:
De 150 cm a 60 cm (de 4,9 pies a 2,0 pies)
*
Lento
De 60 cm a 45 cm (de 2,0 pies a 1,5 pies)*Medio
De 45 cm a 30 cm (de 1,5 pies a 1,0 pies)*Rápido
De 30 cm a 15 cm (de 1,0 pies a 0,5 pies)ContinuoMenos de 15 cm (0,5 pies)

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4-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
Conducción
silenciar el avisador acústico, pulse
.
Los avisadores acústicos para el sen-
sor de ayuda de estacionamiento de
Toyota y la función RCTA (si está dispo-
nible) se ajustarán de forma simultá-
nea.
El silenciamiento se cancelará automá-
ticamente en las siguientes situacio-
nes:
z Cuando se modifique la posición de
la palanca de cambios.
z Cuando la velocidad del vehículo
supere un cierto umbral.
z Cuando un sensor presenta un fun-
cionamiento incorrecto o cuando el
sistema no está disponible temporal-
mente.
z Cuando se deshabilite manualmente
la función operativa.
z Cuando el interruptor del motor está
apagado.
*: Si está disponible
RCTA (Alerta del tráfico
que pasa por detrás)*
La función RCTA utiliza los senso-
res de radar laterales traseros del
BSM, instalados detrás del para-
choques trasero. Esta función
tiene como finalidad ayudar al
conductor a comprobar aquellas
zonas que quedan fuera del
alcance de la vista al dar marcha
atrás.
ADVERTENCIA
■Precauciones relativas al uso de la función
El conductor es el único responsable de una conducción segura. Conduzca siem-
pre de forma segura, prestando atención a lo que le rodea.
La función RCTA solo es una función adi- cional que advierte al conductor de que un
vehículo se aproxim a por la derecha o izquierda desde atrás. Dado que la fun-ción RCTA podría no funcionar correcta-
mente por distintas circunstancias, es necesario que el conductor confirme visualmente la seguridad. Una excesiva
confianza en esta función puede provocar un accidente con resultado de muerte o lesiones graves.
Componentes del sistema

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4-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
Interruptores de control de los con-
tadores
Activación/desactivación de la función
RCTA.
Indicadores de los espejos retrovi-
sores exteriores
Cuando se detecta que un vehículo se apro-
xima por la parte trasera derecha o
izquierda del vehículo, los indicadores de
ambos espejos retrovisores exteriores par-
padean.
Avisador acústico de la función
RCTA
Si se detecta que un vehículo se aproxima
por la derecha o la izquierda a la parte tra-
sera de su vehículo, suena un avisador
acústico.
Utilice los interruptores de control de
los contadores para activar o desacti-
var la función. (→P.98, 104)
1Pulse / (visualizador verti-
cal) o / (visualizador hori-
zontal) en los interruptores de
control de los contadores y selec-
cione .
2Pulse / (visualizador verti-
cal) o / (visualizador hori-
zontal) en los interruptores de
control de los contadores, selec-
cione “RCTA” y después pulse .
Cuando está deshabilitada la función RCTA,
se ilumina el indicador de desactivación de
RCTA (→P.88). (Cada vez que el interruptor
del motor se ponga en posición de apagado
y, a continuación, cambie a posición de
encendido, la función RCTA se activará de
forma automática.)
■Visibilidad del indicador de los espejos
retrovisores exteriores
Cuando la luz del sol es fuerte, es posible
que resulte difícil ver el indicador del espejo
retrovisor exterior.
■Sonido del avisador acústico de la
RCTA
Puede ser difícil oír el avisador acústico de
RCTA con ruidos fuertes, p. ej. cuando el
volumen del sistema de audio es elevado.
■Cuando aparece “RCTA no disponible
Ver manual del propietario” en el visua-
lizador de información múltiple
La tensión del sensor es anómala, o es posi-
ble que se haya acumulado agua, nieve,
barro, etc., en la zona situada sobre el para-
choques trasero próxima al sensor. (→P.247)
Al eliminar el agua, la nieve, el barro, etc., de
la zona próxima al sensor, debería recupe-
rarse el funcionamiento normal. También es
posible que el sensor no funcione normal-
mente si se utiliza en condiciones de calor o
frío extremo.
■Cuando aparece “Avería de RCTA Visite
su concesionario” en el visualizador de
información múltiple
Es posible que se haya producido un error en
el sensor o que esté mal alineado. Solicite
una revisión del vehículo en un proveedor
Toyota autorizado, un taller de reparación
Toyota autorizado o cualquier taller fiable.
■Sensores de radar laterales traseros
→P.247
■Funcionamiento de la función
RCTA
La función RCTA utiliza sensores de
radar instalados en la parte trasera
Activación/desactivación de la
función RCTA
Función RCTA

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4-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
Conducción
para detectar los vehículos que se
aproximan por la parte trasera derecha
o izquierda del vehículo, y advierte al
conductor de la presencia de dichos
vehículos haciendo parpadear los indi-
cadores de los espejos retrovisores
exteriores y haciendo sonar un avisa-
dor acústico.
Vehículos que se aproximan
Áreas de detección de los vehículos
que se aproximan
■Zonas de detección de la función
RCTA
A continuación se muestran las zonas
que puede detectar el vehículo.
El avisador acústico puede advertir al
conductor de que un vehículo se apro-
xima desde lejos a gran velocidad.
Ejemplo:
■Cuándo está operativa la función RCTA
La función RCTA se ejecuta cuando se dan
todas las condiciones siguientes:
●El interruptor del motor está encendido.
●La función RCTA está activada.
●La palanca de cambios está en R.
●La velocidad del vehículo es inferior a 8 km/h (5 mph) aproximadamente.
●La velocidad del vehículo que se aproxima se encuentra entre 8 km/h (5 mph) y 28 km/h (18 mph) aproximadamente.
■Ajuste del volumen del avisador acús-
tico
El volumen del avisador acústico se puede ajustar en el visualizador de información múl-tiple.
Utilice los interruptores de control de los con-
tadores para cambiar los ajustes. ( →P.98, 104)
1 Pulse / (visualizador vertical) o
/ (visualizador horizontal) en los
interruptores de control de los contado-
res y seleccione .
2 Pulse / (visualizador vertical) o
/ (visualizador horizontal) en los
interruptores de control de los contado-
res, seleccione “RCTA” y después man-
tenga pulsado .
3 Seleccione el volumen y pulse .
Velocidad del vehí-
culo que se aproxima
Distancia de la
alerta aproximada
28 km/h (18 mph)
(rápido)20 m (65 pies)
8 km/h (5 mph)
(lento)5,5 m (18 pies)

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4-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
Conducción
• Al retroceder para salir de una plaza de
aparcamiento en un ángulo poco pronun- ciado
• Justo después de activar la función RCTA • Inmediatamente después de arrancar el
motor con la función RCTA activada • Cuando los sensores no pueden detectar un vehículo debido a obstrucciones
●Los casos en los que la función RCTA detecta innecesariamente un vehículo o un
objeto podrían aumentar en las situacio- nes siguientes:• Cuando un vehículo rebasa el lateral de su
coche • Cuando la plaza de aparcamiento está frente a una calle y circulan vehículos por
dicha calle
• Cuando la distancia entre su vehículo y objetos metálicos, como guardarraíles, paredes, señales o un vehículo estacio-
nado, que pueden reflejar ondas radioeléc- tricas hacia la parte trasera del vehículo, es corta
• Cuando se ha instalado una anilla de remolque en la parte trasera del vehículo

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4-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
*: Si está disponible
■Función de frenos de asistencia al
aparcamiento (para objetos estáti-
cos)
→ P. 2 6 7
■Función de frenos de asistencia al
aparcamiento (para vehículos que
pasan por detrás)
→ P. 2 7 3
PKSB (Frenos de asisten-
cia al aparcamiento)*
El sistema de frenos de asistencia
al aparcamiento dispone de las
siguientes funciones, que se acti-
van durante la conducción a velo-
cidad baja o durante la marcha
atrás, en situaciones tales como el
estacionamiento. Cuando el sis-
tema detecta que se puede produ-
cir una colisión con una
estructura o un objeto en particu-
lar, se activa una advertencia que
insta al conductor a llevar a cabo
una maniobra evasiva. Si el sis-
tema determina que la posibilidad
de colisión con un objeto detec-
tado es extremadamente alta, los
frenos se accionan automática-
mente para ayudar a evitar la coli-
sión o a reducir el impacto de la
colisión.
Sistema PKSB (Frenos de asis-
tencia al aparcamiento)
ADVERTENCIA
■Limitaciones del sistema de frenos
de asistencia al aparcamiento
No confíe ciegamente en el sistema, ya que no elimina al 100 % la posibilidad de un accidente.
Cuando conduzca, compruebe siempre
que el área alrededor del vehículo sea segura.
Dependiendo del estado del vehículo y de la carretera, de las condiciones atmosféri-
cas, etc., es posible que el sistema no se active.
La capacidad de detección de los senso- res y radares está limitada. Cuando con-
duzca, compruebe siempre que el área alrededor del vehículo sea segura.
●El conductor es el único responsable de
una conducción segura. Conduzca siempre con extremo cuidado, pres-tando atención a lo que le rodea. El sis-
tema de frenos de asistencia al aparcamiento está diseñado para pres- tar asistencia y aminorar la gravedad de
las colisiones. Sin embargo, puede no funcionar en ciertas situaciones.
●El sistema de frenos de asistencia al
aparcamiento no está diseñado para detener el vehículo completamente.
Además, dado que la función de fre- nado de precolisión es preciso pisar inmediatamente el pedal del freno, ya
que el control de frenos se cancela transcurridos aproximadamente 2 segundos.