2021 TOYOTA YARIS ESP

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YARIS(HB) Owner's Manual_Europe_MK0004_es
4-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
ConducciónLos frenos de asistencia al aparca-
miento pueden activarse/desactivarse
en el visualizador de información múlti-
ple. Todas las funciones de los frenos
de asistencia al aparcamiento (objetos
estáticos y vehículos que pasan por
detrás) se activan/desactivan simultá-
neamente.
Use los interruptores de control de los
contadores para activar/desactivar los
frenos de asistencia al aparcamiento.
( →P.98, 104)
1 Pulse / (visualizador verti-
cal) o / (visualizador hori-
zontal) en los interruptores de
control de los contadores y selec-
cione .
2 Pulse / (visualizador verti-
cal) o / (visualizador hori-
zontal) en los interruptores de
control de los contadores, selec-
cione y después pulse .
Cuando están desactivados los frenos de asistencia al aparcamiento, se ilumina el
indicador de desactivación de PKSB ( →P.88).
Para volver a activar el sistema desactivado,
seleccione en el visualizador de infor-
mación múltiple, seleccione y des-
pués ON. Si se desactiva por medio de este
método, el sistema no se reactivará apa-
gando el interruptor del motor y encendién-
dolo después.
Si está en funcionamiento el control de
restricción de potencia del motor o el
control del freno, suena el avisador
acústico y se muestra un mensaje en el
visualizador de información múltiple y
en la pantalla de visualización frontal (si
está disponible) para advertir al con-
ductor.
Según la situación, el control de limitación
de potencia del motor interviene para limitar
la aceleración o bien para restringir la poten-
cia al máximo.
z El control de restricción de potencia
del motor está en funcionamiento
(limitación de aceleración)
El sistema restringe una aceleración supe-
rior a cierto umbral.
Visualizador de información múltiple:
“Objeto detectado. Aceleración reducida.”
Pantalla de visualización frontal (si está dis-
ponible): No se muestra ninguna adverten-
cia
AV I S O
■Si aparece “PKSB no disponible” en
el visualizador de información múlti- ple y el indicador de desactivación de PKSB está encendido
Si este mensaje se muestra inmediata-
mente después de encender el interruptor del motor, conduzca el vehículo con pre-caución, prestando atención a todo lo que
le rodea. Puede ser necesario conducir el vehículo durante un cierto período de tiempo antes de que el sistema vuelva a la
normalidad. (Si el sistema no vuelve a la normalidad tras conducir durante un rato, limpie los sensores y sus zonas circun-
dantes en los parachoques.)
Activar/desactivar los frenos
de asistencia al aparcamiento Pantallas y avisadores acústi-
cos del control de restricción
de potencia del motor y del
control del freno

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4-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
Conducción
Fuerza de frenado
Hora
Se pone en funcionamiento el con-
trol de restricción de potencia del
motor (El sistema determina que
hay una posibilidad elevada de coli-
sión con el objeto detectado).
z Figura 3: Cuando funciona el control
de freno
Potencia del motor
Fuerza de frenado
Hora
Se pone en funcionamiento el con-
trol de restricción de potencia del
motor (El sistema determina que
hay una posibilidad elevada de coli-
sión con el objeto detectado).
El control de freno entra en funcio-
namiento (El sistema determina que
hay una posibilidad extremada-
mente alta de colisión con el objeto
detectado)
■Si ha funcionado el sistema de frenos de asistencia al aparcamiento
Si el vehículo se detiene por acción de los frenos de asistencia al aparcamiento, se des-
activará esta función y se iluminará en panta- lla el indicador de desactivación de PKSB. Si los frenos de asistencia al aparcamiento se
accionan de forma innecesaria, es posible cancelar el control de frenos pisando el pedal del freno o esperando unos 2 segundos para
su cancelación automática. A continuación, se puede poner en funcionamiento el vehí-culo pisando el pedal del acelerador.
■Reactivación de los frenos de asisten-
cia al aparcamiento
Para reactivar los frenos de asistencia al aparcamiento cuando se han desactivado como consecuencia de su funcionamiento,
active de nuevo el sistema ( →P.263) o des- conecte el interruptor del motor y, a continua-ción, vuelva a encenderlo. Además, si el
objeto deja de encontrarse en la dirección de trayecto del vehículo, o si esta se modifica (p. ej., cuando se pasa de desplazarse hacia
adelante a la marcha atrás, o viceversa), el sistema se reactiva automáticamente.
■Si aparece “PKSB no disponible” en el visualizador de información múltiple y
el indicador de desactivación de PKSB está encendido
Si el vehículo se detiene por acción de los frenos de asistencia al aparcamiento, se des-
activará esta función y se iluminará en panta- lla el indicador de desactivación de PKSB.
●Es posible que el sensor esté sucio o cubierto de nieve, hielo, gotas de agua, etc. Elimine cualquier resto de hielo, nieve,
suciedad, gotas de agua, etc., del sensor para que el sistema vuelva a funcionar con normalidad.
Asimismo, a bajas temperaturas es posible que se muestre un mensaje de adverten-cia en caso de que el sensor quede
cubierto de hielo, lo que podría anular su capacidad de detectar obstáculos. Una vez se derrita el hielo, el sistema volverá a fun-
cionar con normalidad.
●Si se muestra este mensaje, puede ser
porque un sensor del parachoques frontal

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4-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
o trasero esté sucio. Limpie los sensores y
sus zonas circundantes en los paracho-
ques.
●Si el mensaje sigue apareciendo incluso
después de limpiar el sensor, o aparece a
pesar de que esté limpio, solicite una revi-
sión del vehículo en cualquier proveedor
Toyota autorizado, un taller de reparación
Toyota autorizado o cualquier taller fiable.
●Es posible que la inicialización no se haya
realizado después de desconectar y volver
a conectar un terminal de la batería. Inicia-
lice el sistema. (→P.266)
Si continúa apareciendo este mensaje
después de la inicialización, solicite una
revisión del vehículo en un proveedor
Toyota autorizado, un taller de reparación
Toyota autorizado o cualquier taller fiable.
■Si se ha desconectado y vuelto a conec-
tar un terminal de la batería
Es preciso inicializar el sistema. Para iniciali-
zar el sistema, conduzca en línea recta
durante 5 segundos o más a una velocidad
de aproximadamente 35 km/h (22 mph) o
más.

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4-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
Conducción
*: Si está disponible
Si se detecta un objeto en la dirección en la que se desplaza el vehículo, esta fun-
ción se acciona en situaciones como las que se describen a continuación.
■Al circular a baja velocidad si no se pisa el pedal de freno, o si se pisa tarde
Función de frenos de asistencia al aparcamiento (para
objetos estáticos)*
Si los sensores detectan un objeto estático, como una pared, en la direc-
ción de trayecto del vehículo, y el sistema determina que puede producirse
una colisión cuando el vehículo se desplaza repentinamente hacia delante
por un uso indebido del pedal del acelerador, porque esté seleccionada
una dirección de movimiento del vehículo errónea por una posición inco-
rrecta de la palanca de cambios, o al realizar maniobras de estacionamiento
o circular a baja velocidad, el sistema se pone en marcha a fin de mitigar el
impacto con los objetos estáticos y reducir los posibles daños.
Ejemplos de accionamiento de la función

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4-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
Conducción
■La función de frenos de asistencia al
aparcamiento (para objetos estáticos) se pone en marcha cuando
La función se acciona cuando el indicador de desactivación de PKSB no está encendido ni
parpadea ( →P.87, 88) y se cumplen todas las condiciones siguientes:
●Control de restricción de potencia del motor• Está habilitado el sistema de frenos de
ADVERTENCIA
●No sustituya los sensores con piezas de
recambio que no sean auténticas.
●No someta los sensores, ni la zona que los rodea, a fuertes impactos.
●Evite dañar los sensores y manténgalos siempre limpios.
●Si la zona alrededor de un sensor sufre
un impacto, es posible que el sistema deje de funcionar correctamente debido a un fallo del sensor. Solicite una revi-
sión del vehículo en un proveedor Toyota autorizado, un taller de repara-ción Toyota autorizado o cualquier taller
fiable.
■Manipulación de la suspensión
No modifique la suspensión, ya que cual- quier cambio en la altura o inclinación del
vehículo podría anular la capacidad de los sensores de detectar correctamente los objetos, o podría incluso provocar que el
sistema deje de funcionar o que lo haga cuando no es necesario.
■Si la función de frenos de asistencia
al aparcamiento (para objetos estáti- cos) se acciona cuando no es nece-
sario, p. ej. en un paso a nivel
En caso de que la función de frenos de asistencia al aparca miento (para objetos estáticos) se accione cuando no es nece-
sario, p. ej. en un paso a nivel, se cance- lará el control de frenos transcurridos aproximadamente 2 segundos, para que
pueda continuar la marcha y abandonar la zona; también es posible anular el control de frenos pisando el pedal del freno. Si
pisa el pedal del acelerador una vez anu- lado el control de frenos, podrá continuar la marcha y abandonar la zona.
■Notas sobre el lavado del vehículo
No aplique ráfagas intensas de agua o vapor en el área del sensor.
De lo contrario, es posible que el sensor no funcione correctamente.
●Al usar un sistema de lavado de alta presión para lavar el vehículo, no rocíe
agua directamente sobre los sensores, ya que esto podría dañar su funciona-miento.
●Si utiliza limpiador es de vapor para lavar el vehículo, evite dirigir el vapor demasiado cerca de los sensores, ya
que esto podría dañar su funciona- miento.
■Cuándo desactivar el sistema de fre-
nos de asistencia al aparcamiento
En las situaciones siguientes, es preciso desactivar el sistema de frenos de asisten-cia al aparcamiento, ya que podría acti-
varse aunque no haya posibilidad de colisión.
●Al inspeccionar el vehículo con un
banco de ensayo con rodillos, un banco dinamométrico o un soporte de rodillos libres
●Al cargar el vehículo a un barco, un camión u otro medio de transporte
●Si se ha modificado la suspensión o se
han instalado neumáticos de un tamaño distinto al especificado
●Si la parte delantera del vehículo se
eleva o desciende por el peso de la carga transportada
●Si hay algún tipo de equipo instalado
que pueda obstruir un sensor, como p. ej. una anilla de remolque, un protector de parachoques (molduras adicionales,
etc.), portabicicletas o palas quitanieves
●Al utilizar un túnel de lavado automático

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4-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
asistencia al aparcamiento.
• La velocidad del vehículo es de 15 km/h
(9 mph) o inferior.
• Hay un objeto estático en la trayectoria del
vehículo y se encuentra a una distancia de
entre 2 y 4 m (de 6 a 13 pies).
• El sistema de frenos de asistencia al apar-
camiento determina que es necesario
accionar los frenos con más fuerza de lo
normal para evitar una colisión.
●Control de freno
• El control de restricción de potencia del
motor está en funcionamiento
• El sistema de frenos de asistencia al apar-
camiento determina que es necesario
accionar los frenos inmediatamente para
evitar una colisión.
■Cuándo se detiene la función de frenos
de asistencia al aparcamiento (para
objetos estáticos)
La función dejará de estar operativa si se
cumple cualquiera de las siguientes condicio-
nes:
●Control de restricción de potencia del
motor
• Está desactivado el sistema de frenos de
asistencia al aparcamiento.
• El sistema determina que la colisión es
evitable con un accionamiento normal de
los frenos.
• El objeto estático ya no se encuentra en la
trayectoria del vehículo, o no se encuentra
a una distancia de entre 2 y 4 m (de 6 a 13
pies).
●Control de freno
• Está desactivado el sistema de frenos de
asistencia al aparcamiento.
• Han transcurrido aproximadamente 2
segundos desde que el control de freno
detuvo el vehículo.
• Se ha pisado el pedal del freno después
de que el control de freno detuviera el
vehículo.
• El objeto estático ya no se encuentra en la
trayectoria del vehículo, o no se encuentra
a una distancia de entre 2 y 4 m (de 6 a 13
pies).
■Reactivación de la función de frenos de
asistencia al aparcamiento (para obje-
tos estáticos)
→P.265
■Margen de detección de la función de
frenos de asistencia al aparcamiento
(para objetos estáticos)
El margen de detección de la función de fre-
nos de asistencia al aparcamiento (para
objetos estáticos) difiere del margen de
detección del sensor de ayuda de estaciona-
miento de Toyota. (→P.255) Por tanto, aun-
que el sensor de ayuda de estacionamiento
de Toyota detecte un objeto y emita un aviso,
es posible que la función de frenos de asis-
tencia al aparcamiento (para objetos estáti-
cos) no se ponga en funcionamiento.
■Objetos que podrían no ser detectados
por la función de frenos de asistencia al
aparcamiento (para objetos estáticos)
Los sensores podrían no detectar ciertos
objetos, como los que se indican a continua-
ción:
●Peatón
●Trapos de algodón, nieve u otros materia-
les con capacidad deficiente de reflexión
de ondas ultrasónicas
●Objetos irregulares, ondulantes o no per-
pendiculares al suelo o a la trayectoria del
vehículo
●Objetos de poca altura
●Objetos delgados, como alambres, vallas,
cuerdas y postes indicadores
●Objetos que se encuentran muy cerca del
parachoques
●Objetos muy angulados
●Objetos altos con secciones superiores
que se proyecten hacia afuera en la direc-
ción del vehículo
■Avisador acústico del sensor de ayuda
de estacionamiento de Toyota
Independientemente de si el avisador acús-
tico del sensor de ayuda de estacionamiento
de Toyota está activado o no (→P.252), si
está activada la función de frenos de asisten-
cia al aparcamiento (para objetos estáticos)
(→P.263), los sensores delanteros o traseros

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4-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
Conducción
detectan un objeto y se activa el control del freno, sonará el avisador acústico del sensor de ayuda de estacionamiento de Toyota para
notificar al conductor la distancia aproximada hasta el objeto.
■Situaciones en las que podría accio-narse la función de frenos de asistencia
al aparcamiento (para objetos estáticos) incluso si no existe posibilidad de coli-sión
La función de frenos de asistencia al aparca-
miento (para objetos estáticos) podría ponerse en marcha, incluso si no existe posi-bilidad de colisión, en situaciones como las
siguientes.
●Alrededores del vehículo
• Al conducir en calzadas estrechas
• Al conducir en superfi cies con gravilla o
zonas con hierba alta
• Al conducir hacia una pancarta o una ban-
dera, una rama baja o una barrera leva- diza (como las que se utilizan en los pasos a nivel, peajes y aparcamientos)
• Al conducir por una vía estrecha rodeada por una estructura, por ejemplo un túnel o un puente metálico
• Al estacionar en paralelo • Si hay un surco o un agujero en la calzada• Al circular sobre una cubierta metálica
(enrejado), como las que se usan para cubrir zanjas de desagüe• Al circular en pendientes pronunciadas
• Si una gran cantidad de agua impacta con- tra un sensor, p. ej. durante la conducción en una vía inundada
●Condiciones meteorológicas• Si un sensor está sucio o cubierto de nieve
o hielo, etc. (el sistema vuelve a la normali- dad una vez limpio)• Si un sensor recibe el impacto de lluvia
intensa o agua • Al conducir en condiciones meteorológicas adversas, como niebla, nieve o tormentas
de arena • Si soplan vientos intensos
●Otras fuentes de ondas ultrasónicas• Si en las cercanías del vehículo hay boci-nas, detectores de vehículos, motores de
motocicletas, frenos neumáticos de vehí- culos de grandes dimensiones, el sensor de separación de otros vehículos u otros
dispositivos que emanan ondas ultrasóni- cas• Si se han colocado etiquetas adhesivas o
componentes electrónicos, como placas de matrícula retroiluminadas (en especial, de tipo fluorescente), luces antiniebla, un
poste de protección o una antena inalám- brica cerca de los sensores
●Cambios en la posición del vehículo• Si el vehículo está considerablemente inclinado
• Si la parte delantera del vehículo se eleva o desciende por el peso de la carga trans-portada
• Si la orientación de un sensor se ha modifi- cado a causa de una colisión o un impacto• Si se ha pintado un sensor o se ha
cubierto con una etiqueta adhesiva, por ejemplo.
■Situaciones en las que la función de fre-nos de asistencia al aparcamiento (para
objetos estáticos) podría no ponerse en funcionamiento
Esta función podría no funcionar correcta- mente en situaciones con las que se descri-
ben a continuación.
●Condiciones meteorológicas
• Cuando un sensor (o el espacio circun- dante del mismo) está muy frío o caliente

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4-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
• Si soplan vientos intensos
• Si un sensor está sucio o cubierto de nieve
o hielo, etc. (el sistema vuelve a la normali- dad una vez limpio)• Si un sensor recibe el impacto de lluvia
intensa o agua • Al conducir en condiciones meteorológicas adversas, como niebla, nieve o tormentas
de arena • Si el sensor está congelado (una vez des-congelado, el sistema volverá a la normali-
dad)
●Alrededores del vehículo
• Si hay un objeto que no es posible detectar situado entre el vehículo y un objeto detec-tado
• Si un obstáculo (como otro vehículo, una motocicleta, una bicicleta o un peatón) se cruza por delante del vehículo o aparece
de repente por un lateral • El vehículo se aproxima a un bordillo alto o curvo.
• En una carretera con muchos baches, en pendiente, sobre grav illa o sobre hierba. • Si hay objetos situados demasiado cerca
del sensor.
●Otras fuentes de ondas ultrasónicas
• Si en las cercanías del vehículo hay boci- nas, detectores de vehículos, motores de motocicletas, frenos neumáticos de vehí-
culos de grandes dimensiones, el sensor de separación de otros vehículos u otros dispositivos que emanan ondas ultrasóni-
cas • Si se han colocado etiquetas adhesivas o componentes electrónicos, como placas
de matrícula retroiluminadas (en especial, de tipo fluorescente), luces antiniebla, un poste de protección o una antena inalám-
brica cerca de los sensores
●Cambios en la posición del vehículo
• Si el vehículo está considerablemente inclinado• Si la parte delantera del vehículo se eleva
o desciende por el peso de la carga trans- portada• Si la orientación de un sensor se ha modifi-
cado a causa de una colisión o un impacto • Si hay algún tipo de equipo instalado que pueda obstruir un sensor, como p. ej. un
protector de parachoques (molduras adi- cionales, etc.), portabicicletas o palas qui-tanieves
• Si se ha modificado la suspensión o se han instalado neumáticos de un tamaño distinto al especificado
• Si se ha pintado un sensor o se ha cubierto con una etiqueta adhesiva, por ejemplo.