2021 TOYOTA YARIS ESP

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YARIS(HB) Owner's Manual_Europe_MK0004_es
4-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
Conducción
■Si aparece el mensaje de advertencia del limitador de velocidad en el visuali-zador de información múltiple
Pare el motor y, a continuación, vuelva a
arrancarlo. Después de vo lver a arrancar el motor, ajuste el limitador de velocidad. Si el limitador de velocidad no puede ajustarse, es
posible que haya algún fallo de funciona- miento en él. Solicite una revisión del vehí-culo en un proveedor Toyota autorizado, un
taller de reparación Toyota autorizado o cual- quier taller fiable.
*: Si está disponible
ADVERTENCIA
■Para evitar que el limitador de veloci-
dad se active por error
Cuando no utilice el limitador de veloci- dad, desactívelo con el interruptor princi-pal del limitador de velocidad.
■Situaciones en las que no debe utili-zarse el limitador de velocidad
No utilice el limitador de velocidad en nin- guna de las situaciones siguientes.
En caso contrario, podría dificultar la con- ducción del vehículo y provocar un acci-dente que podría ocasionar lesiones
graves o incluso mortales.
●En vías resbaladizas, como aquellas
con lluvia, hielo o nieve
●En pendientes pronunciadas
●Cuando el vehículo arrastre un remol-
que o durante el remolcado de emer- gencia
RSA (Asistente para seña-
les de tráfico)*
El sistema RSA reconoce señales
de tráfico específicas utilizando la
cámara delantera y/o el sistema de
navegación (cuando hay informa-
ción disponible del límite de velo-
cidad) para proporcionar
información al conductor a través
del visualizador.
Si el sistema determina que el
vehículo circula por encima del
límite de velocidad, realiza accio-
nes prohibidas, etc., con relación
a las señales de tráfico reconoci-
das, avisa al conductor con una
notificación y con el avisador
acústico.
ADVERTENCIA
■Antes de utilizar el RSA
No confíe exclusivamente en el sistema RSA. RSA es un sistema que ayuda al conductor proporcionándole información,
pero no sustituye la visión ni la atención del conductor. Conduzca de forma segura prestando siempre especial atención a las
normas de tráfico.

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4-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
*3: Se muestra cuando el sistema detecta
que el vehículo circula por una vía de
enlace.
En las situaciones siguientes, el sis-
tema RSA alertará al conductor.
zCuando la velocidad del vehículo
supera el umbral de advertencia de
velocidad para la señal de límite de
velocidad, se llama la atención
sobre la señal visualizada y suena
un avisador acústico.
zCuando el sistema RSA reconoce
una señal de dirección prohibida y
detecta que el vehículo ha entrado
en una zona de dirección prohibida
de acuerdo con la información carto-
gráfica del sistema de navegación,
la señal de dirección prohibida par-
padea y suena un avisador acústico.
(Para vehículos con sistema de
navegación)
zSi se detecta que su vehículo está
realizando un adelantamiento
cuando hay una señal de prohibición
de adelantamiento en el visualizador
de información múltiple, la señal
visualizada parpadeará y sonará un
avisador acústico.
Dependiendo de la situación, es posi-
ble que el sistema no detecte correcta-
mente el entorno del tráfico (dirección
del tráfico, unidad de velocidad) y que,
por tanto, la función de notificaciones
no funcione de forma correcta.
■Procedimiento de ajuste
1Pulse / (visualizador vertical) o
/ (visualizador horizontal) en los interruptores de control de los contado-
res y seleccione .
2Pulse / (visualizador vertical) o
/ (visualizador horizontal) en los
interruptores de control de los contado-
res, seleccione y después pulse
.
■Apagado automático de la visualización
de la señal de RSA
Una o varias señales se apagan automática-
mente en las situaciones siguientes.
●No se reconoce una señal a una distancia
determinada.
●La carretera cambia por un giro a la
izquierda o a la derecha, etc.
■Condiciones en las que puede que el
sistema no funcione o detecte correcta-
mente
En las situaciones siguientes, el RSA no fun-
ciona de forma normal y puede que no reco-
nozca señales, muestre la señal incorrecta,
etc. Sin embargo, esto no indica que haya
una avería.
●La cámara delantera se descentra debido
a un impacto fuerte en el sensor, etc.
●Hay suciedad, nieve, adhesivos, etc., en la
zona del parabrisas próxima a la cámara
delantera.
●En condiciones meteorológicas muy
adversas, como lluvia intensa, niebla,
nieve o tormentas de arena.
●La luz de un vehículo que circula en sen-
tido opuesto, el sol, etc., entra en la
cámara delantera.
●La señal está sucia, descolorida, inclinada
o doblada.
●El contraste de la señal electrónica es
bajo.
●La señal o parte de ella queda escondida
por las hojas de un árbol, un poste, etc.
●La señal solo es visible para la cámara
delantera brevemente.
Función de notificaciones

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4-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
Conducción
●Se juzga incorrectamente el escenario de
conducción (giro, cambio de carril, etc.).
●Aunque se trate de una señal inadecuada
para el carril por el que circula el vehículo
en ese momento, si dicha señal se
encuentra justo antes o después del ramal
de una autopista o en una vía de incorpo-
ración, esta podría visualizarse.
●Hay adhesivos en la parte trasera del vehí-
culo precedente.
●Se reconoce una señal parecida a una
señal compatible con el sistema.
●Las señales de velocidad de salida de
rotondas pueden detectarse y mostrarse
(si están posicionadas a la vista de la
cámara delantera) mientras se circula por
una rotonda.
●La parte delantera del vehículo se eleva o
desciende debido a la carga transportada.
●La luminosidad del entorno no es sufi-
ciente o varía de manera imprevista.
●Cuando se detecta una señal destinada a
los camiones, etc.
●El vehículo circula por un país con una
dirección de tráfico diferente.
●La información cartográfica del sistema de
navegación no está actualizada.
●El sistema de navegación no está en fun-
cionamiento.
●La información de velocidad mostrada en
el contador y la mostrada en el sistema de
navegación pueden variar porque el sis-
tema de navegación utiliza datos de
mapas.
■Visualización de la señal de limitación
de velocidad
Si, al apagar por última vez el interruptor del
motor, se mostraba una señal de límite de
velocidad en el visualizador de información
múltiple, vuelve a aparecer esa misma señal
cuando se coloca el interruptor del motor en
la posición de encendido.
■Si se muestra el mensaje “Avería de
RSA. Visite su concesionario.”
Es posible que el sistema no funcione correc-
tamente. Solicite una revisión del vehículo en
un proveedor Toyota autorizado, un taller de reparación Toyota autorizado o cualquier
taller fiable.
■Personalización
Algunas funciones pueden personalizarse.
(→P.442)

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4-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
Conducción
Cuando arranque el motor, el indicador del
sistema de parada y arranque se apagará.
Pulse el interruptor de cancelación del
sistema de parada y arranque para
desactivar este sistema.
El indicador de cancelación de parada
y arranque se iluminará.
Al volver a pulsar el interruptor, se activa el
indicador del sistema de parada y arranque
y se apaga el indicador de cancelación del
sistema de parada y arranque.
■Activación automática del sistema de
parada y arranque
Si el sistema de parada y arranque se desac-
tiva con el interruptor de cancelación del sis-
tema de parada y arranque, se volverá a
activar de manera automática una vez se
haya apagado el interruptor del motor y, a
continuación, se arranque el motor.
Al parar el motor mediante el sistema
de parada y arranque cuando el vehí-
culo está en una pendiente, se sigue
aplicando fuerza de frenado temporal-
mente al soltar el pedal del freno para
evitar que el vehículo se desplace hacia atrás antes de que el motor
arranque y se genere tracción. Al gene-
rarse tracción, la fuerza de frenado
deja de actuar automáticamente.
zEsta sistema funciona tanto en
superficies llanas como en pendien-
tes pronunciadas.
zEs posible que el sistema de frenos
haga ruido, aunque esto no es indi-
cativo de un funcionamiento inco-
rrecto.
zEs posible que la respuesta del
pedal del freno sea distinta o que se
produzcan vibraciones, aunque esto
no es indicativo de un funciona-
miento incorrecto.
■Claves para el uso
●Si se pulsa el interruptor del motor mien-
tras el motor está detenido mediante el sis-
tema de parada y arranque, el motor no se
podrá volver a arrancar mediante la fun-
ción de arranque automático del motor. En
este caso, vuelva a arrancar el motor con
el procedimiento normal de arranque del
motor. (→P.165, 167)
●Cuando el motor se está arrancando
mediante el sistema de parada y arranque,
las tomas de corriente pueden quedar
inutilizables temporalmente, aunque esto
no es indicativo de un funcionamiento
incorrecto.
●La instalación y extracción de componen-
tes eléctricos y dispositivos inalámbricos
puede afectar al sistema de parada y
arranque. Póngase en contacto con un
proveedor Toyota autorizado, un taller de
reparación Toyota autorizado o cualquier
taller fiable si necesita más detalles.
●Si detiene el vehículo durante un periodo
más largo de tiempo, apague el interruptor
del motor para detener el motor completa-
mente.
●Al volver a arrancar el motor mediante el
sistema de parada y arranque, es posible
que se aprecie brevemente cierta resisten-
cia en el volante.
Desactivación del sistema de
parada y arranque
Control de asistencia para
arranque en pendiente (vehícu-
los con Multidrive)

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4-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
■Condiciones de funcionamiento
●El sistema de parada y arranque está en
funcionamiento cuando se cumplen las
siguientes condiciones:
• El vehículo se ha conducido durante un
tiempo determinado.
• El pedal del freno se está pisando firme-
mente.
• El pedal del embrague no se está pisando
(vehículos con transmisión manual).
• La palanca de cambios está en la posición
D o P (vehículos con Multidrive).
• La palanca de cambios está en posición N
(vehículos con transmisión manual).
• El cinturón de seguridad del conductor
está abrochado.
• La puerta del conductor está cerrada.
• Está seleccionado el modo de conducción
normal o el modo de conducción ecoló-
gica.
• El antivaho del parabrisas está apagado.
(vehículos sin sistema de aire acondicio-
nado manual)
• El pedal del acelerador no está pisado
(vehículos con Multidrive).
• El motor se calienta adecuadamente.
• La temperatura exterior es de -5°C (23°F)
o superior.
• El capó está cerrado. (→P.243)
●No se debe detener el motor mediante el
sistema de parada y arranque bajo las
siguientes circunstancias. Esto no es
supone un funcionamiento incorrecto del
sistema de parada y arranque.
• Si se está usando el sistema de aire acon-
dicionado.
• Cuando la batería se somete a una
recarga periódica.
• Si la batería no está suficientemente car-
gada, por ejemplo, porque el vehículo ha
estado aparcado largo tiempo y la batería
se ha descargado, la carga eléctrica es
elevada, la temperatura del líquido de la
batería es excesivamente baja o la batería
se ha deteriorado.
• Si el vacío del servofreno es bajo.
• Cuando ha transcurrido poco tiempo
desde que se arrancó el motor.
• Si el vehículo se detiene con frecuencia,
como cuando hay un atasco.
• Si la temperatura del refrigerante de motor
o la temperatura del líquido de transmisión es extremadamente baja o alta.
• Si el vehículo se encuentra detenido en
una pendiente pronunciada (vehículos con
Multidrive).
• Cuando se accione el volante.
• Si el vehículo circula por una zona a gran
altitud.
• Si la temperatura del líquido de la batería
es muy alta o muy baja.
• Durante un tiempo después de desconec-
tar y volver a conectar los terminales de la
batería.
●Si el motor se para con el sistema de
parada y arranque, volverá a arrancar
automáticamente si se cumple cualquiera
de las siguientes condiciones:
(Para habilitar la parada del motor mediante
el sistema de parada y arranque una vez
más, conduzca el vehículo.)
• El sistema de aire acondicionado está
encendido. (vehículos sin sistema de aire
acondicionado manual)
• El desempañador del parabrisas está acti-
vado. (vehículos sin sistema de aire acon-
dicionado manual)
• La palanca de cambios se cambia de la
posición D a otra posición, excepto P
(Cuando el motor se detiene mediante el
sistema de parada y arranque mientras la
palanca de cambios está en la posición D)
(vehículos con transmisión Multidrive).
• La palanca de cambios se cambia de la
posición P. (Cuando el motor se detiene
mediante el sistema de parada y arranque
mientras la palanca de cambios está en la
posición P), (vehículos con transmisión
Multidrive).
• El cinturón de seguridad del conductor
está desabrochado.
• Se ha abierto la puerta del conductor.
• Se pasa del modo de conducción normal o
ecológica a uno distinto.
• El interruptor de cancelación del sistema
de parada y arranque está pulsado.
• Se acciona el volante.
• El pedal del acelerador está pisado (vehí-
culos con Multidrive).
• El vehículo empieza a rodar en una pen-
diente.
●En las situaciones siguientes, el motor
podría volver a arrancar automáticamente

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4-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
Conducción
si se ha parado con el sistema de parada y
arranque: (Para habilitar la parada del
motor mediante el sistema de parada y
arranque una vez más, conduzca el vehí-
culo.)
• Si el pedal del freno se bombea o se pisa
con fuerza.
• Si se está usando el sistema de aire acon-
dicionado.
• Si se pulsa un interruptor del sistema de
aire acondicionado (interruptor del anti-
vaho del parabrisas, etc.).
• Si la carga de la batería alcanza un nivel
de carga bajo.
■Si se abre el capó
●Si se abre el capó mientras el motor está
detenido mediante el sistema de parada y
arranque, el motor se cala y no se podrá
volver a arrancar mediante la función de
arranque automático del motor. En este
caso, vuelva a arrancar el motor con el
procedimiento normal de arranque del
motor. (→P.165, 167)
●Si se cierra el capó después de arrancar el
motor con el capó abierto, el sistema de
parada y arranque no funcionará. Cierre el
capó, apague el interruptor del motor,
espere 30 segundos o más y arranque el
motor.
■Funcionamiento del sistema de aire
acondicionado mientras el motor está
detenido mediante el sistema de parada
y arranque
Vehículos con sistema de aire acondicionado
automático: Si el aire acondicionado está en
modo automático y se detiene el motor con el
sistema de parada y arranque, es posible
que el ventilador funcione a una velocidad
reducida o se detenga con el fin de evitar un
incremento o disminución de temperatura en
el interior de la cabina.
Para priorizar el rendimiento del sistema de
aire acondicionado cuando el vehículo está
detenido, desactive el sistema de parada y
arranque pulsando el interruptor de cancela-
ción de parada y arranque.
●Si el parabrisas está empañado
Encienda el desempañador del parabrisas.
(→P.292, 297)Si el parabrisas se empaña con frecuencia,
pulse el interruptor de cancelación del sis-
tema de parada y arranque para desactivar el
sistema de parada y arranque.
●Si se percibe un olor procedente del sis-
tema de aire acondicionado
• Vehículos con sistema de aire acondicio-
nado manual
Si el ajuste de tiempo de parada al ralentí
está ajustado en “Ampliado”, cámbielo a
“Estándar”. Si se percibe un olor cuando se
ajuste el tiempo de parada al ralentí a “Están-
dar”, pulse el interruptor de cancelación del
sistema de parada y arranque para desacti-
var dicho sistema.
• Vehículos con sistema de aire acondicio-
nado automático
Pulse el interruptor de cancelación del sis-
tema de parada y arranque para desactivar
dicho sistema.
■Modificación del tiempo de parada al
ralentí con el sistema de aire acondicio-
nado encendido
El tiempo de funcionamiento del sistema de
parada y arranque mientras esté encendido
el sistema de aire acondicionado puede
modificarse en la opción del visualizador
de información múltiple (→P.97, 103). (No es
posible modificar la duración del funciona-
miento del sistema de parada y arranque
cuando está apagado el sistema de aire
acondicionado.)
■Visualización del estado del sistema de
parada y arranque
→P.103, 108
■Mensajes del visualizador de informa-
ción múltiple
Si se dan las situaciones siguientes, es posi-
ble que aparezca junto con un mensaje
en el visualizador de información múltiple.
●Cuando el motor no puede detenerse
mediante el sistema de parada y arranque
“Pise más el freno para activar”
*

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4-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
• El pedal del freno no está lo suficiente-
mente pisado.
→Si se pisa más el pedal del freno, el sis-
tema funcionará.
*: Vehículos con Multidrive
“Sin bate. específ.”
• Es posible que se haya instalado una bate-
ría no diseñada para su uso con un sis-
tema de parada y arranque.
→Solicite una revisión del vehículo en un
proveedor Toyota autorizado, un taller de
reparación Toyota autorizado o cualquier
taller fiable.
“Cargando batería”
• La carga de la batería puede ser baja.
→Se imposibilita temporalmente la detención
del motor para dar prioridad a la carga de la
batería. El sistema se activará cuando el
motor lleve un determinado tiempo en mar-
cha.
• Es posible que se esté efectuando una
carga de refresco
→El sistema podrá utilizarse después de que
finalice una carga de refresco de hasta una
hora.
• Si se visualiza durante un periodo prolon-
gado (más de una hora)
→Es posible que la batería esté deteriorada.
Póngase en contacto con un proveedor
Toyota autorizado, un taller de reparación
Toyota autorizado o cualquier taller fiable si
necesita más detalles.
“Sistema Stop & Start no disponible”
• El sistema de parada y arranque está tem-
poralmente desactivado.
→Deje que el motor funcione unos instantes.
• Es posible que se haya arrancado el motor
con el capó abierto.
→Cierre el capó, apague el interruptor del
motor, espere 30 segundos o más y, a conti-
nuación, arranque el motor. “En preparación”
• El vehículo circula por una zona a gran alti-
tud.
• Vehículos con Multidrive: El vacío del ser-
vofreno es bajo.
→Si el vacío del servofreno alcanza un nivel
predeterminado, el sistema se activará.
“AC tiene prioridad”
• Se utiliza el sistema de aire acondicionado
cuando la temperatura ambiente es alta o
baja.
→Si la diferencia entre la temperatura esta-
blecida y la temperatura del habitáculo es
reducida, se activará el sistema.
• El antivaho del parabrisas está encendido.
●Cuando el motor se reinicia automática-
mente mientras está detenido mediante el
sistema de parada y arranque
“En preparación”
*
• El pedal del freno se ha pisado más o se
ha bombeado.
→El sistema se activará después de que fun-
cione el motor y el nivel de vacío del servo-
freno alcance un nivel predeterminado.
*: Vehículos con Multidrive
“AC tiene prioridad”
• El sistema de aire acondicionado se ha
activado o se está utilizando.
• El antivaho del parabrisas se ha activado.
“Cargando batería”
• La carga de la batería puede ser baja.
→El motor se vuelve a poner en marcha para
dar prioridad a la carga de la batería. El sis-
tema se activará cuando el motor lleve un
determinado tiempo en marcha. (vehículo
con transmisión manual)
→El sistema se activará después de que el
motor esté en marcha el tiempo suficiente
para cargar la batería. (vehículo con Multid-
rive)
●Cuando el motor no puede reiniciarse

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4-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
Conducción
mediante el sistema de parada y arranque
“Sistema Stop & Start activo. Cambie a N y
pise el embrague para volver a arrancar.”*
→Cuando el motor se detiene mediante el
sistema de parada y arranque, la palanca de
cambios pasa a una posición distinta de N
sin pisar el pedal del embrague.
*: Vehículos con transmisión manual
■Cuando suena un avisador acústico
(vehículos con transmisión Multidrive)
Si se abre la puerta del conductor cuando el motor se detiene mediante el sistema de parada y arranque y la palanca de cambios
está en posición D, sonará el avisador acús- tico y el indicador del sistema de parada y arranque parpadeará. Para detener el avisa-
dor acústico, cierre la puerta del conductor.
■La función de protección del sistema de parada y arranque
●Cuando el volumen del sistema de audio es excesivamente alto, la salida de audio de dicho sistema podría desconectarse
repentinamente para reducir el consumo de la batería. Para evitar que se desco-necte el sistema de audio, mantenga el
nivel del sistema de audio a un nivel mode- rado. Si se ha desconectado el sistema de
audio, apague el interruptor del motor, espere 3 segundos o más y enciéndalo o póngalo en ACC para activar de nuevo el
sistema de audio.
●El sistema de audio no puede activarse si
se desconectan y se vuelven a conectar los terminales de la batería. Si esto ocurre, apague el interruptor del motor y repita la
operación siguiente dos veces para activar normalmente el sistema de audio.• Encienda el interruptor del motor y, a conti-
nuación, apáguelo.
■Sustitución de la pila
→ P.422
■Si el indicador de cancelación de parada y arranque parpadea de forma ininterrumpida
Es posible que el sistema no funcione correc-
tamente. Solicite una revisión del vehículo en un proveedor Toyota autorizado, un taller de
reparación Toyota autorizado o cualquier taller fiable.
■Si aparece “Funcion. incorrecto de sis-tema Stop & Start. Visite conces.” en el
visualizador de información múltiple
Es posible que el sistema no funcione correc- tamente. Solicite una revisión del vehículo en un proveedor Toyota autorizado, un taller de
reparación Toyota autorizado o cualquier taller fiable.
ADVERTENCIA
■Cuando el sistema de parada y arran-
que está en funcionamiento
Asegúrese de desactivar el sistema de parada y arranque mientras el vehículo se encuentra en una zona mal ventilada.
Si no lo hace, el motor puede volver a
arrancar automáticamente de forma ines- perada, lo que causaría la emisión de gases de escape y su penetración en el
vehículo y comportaría graves riesgos para la salud o incluso peligro de muerte.
●No abandone el vehículo mientras el motor esté detenido mediante el sis-
tema de parada y arranque (con el indi- cador del sistema de parada y arranque
encendido). Puede producirse un acci- dente debido a la función de arranque automático del motor.
●Pise el pedal del freno y aplique el freno de estacionamiento cuando sea nece-sario mientras el motor esté detenido
mediante el sistema de parada y arran- que (con el indicador del sistema de parada y arranque activado).