2021 TOYOTA YARIS CROSS ESP

3124-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
saída é exibido no ecrã
multimédia.
2Selecione a direção na qual
pretende sair operando a
alavanca do sinal de mudança
de direção (P.188).
A direção de saída também pode ser
selecionada, escolhendo a seta no ecrã
multimédia.
3Pressione o pedal do travão e sele-
cione a tecla “Start”.
Soa um sinal sonoro, é exibida uma
mensagem de funcionamento no
mostrador de informações múltiplas e a
assistência inicia a operação.
Para cancelar a assistência, prima o
interruptor principal do Advanced Park.
Se a assistência for cancelada, a
indicação “Advanced Park Cancelled”
será exibida.
Se parecer que o veículo se está a
aproximar demasiado de um veículo,
peão, objeto ou sarjeta: P.312
4Realize as operações de acordo
com a indicação do mostrador
de sugestões até que o veículo
esteja em posição de poder sair
do lugar de estacionamento.
Quando o veículo parar numa posição
em que seja possível sair, pressione o
pedal do travão ou o pedal do
acelerador. Será exibida a indicação “Advanced Park Finished
” e a
assistência termina. Agarre o volante da
direção e conduza em frente.
Se parecer que o veículo se está a
aproximar demasiado de um
veículo, peão, objeto ou sarjeta
Pressione o pedal do travão e de
seguida altere a posição de
engrenamento para a direção de
marcha do veículo. Nesta altura a
assistência será suspensa. Contudo, se
selecionar a tecla “Start”, retoma a
assistência e o veículo mover-se-à na
direção correspondente à posição de
engrenamento selecionada.
Função de saída de um lugar de
estacionamento em paralelo
Enquanto a assistência estiver em
funcionamento, se o condutor
determinar que o veículo pode sair do
lugar de estacionamento e rodar o
volante da direção, a assistência
termina nessa posição.
Não use a função de saída de um
lugar de estacionamento em paralelo
em nenhuma outra situação que não
seja a saída de um lugar de
estacionamento em paralelo. Se a

313
4 4-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Condução
assistência iniciar sem o pretender,
pressione o pedal do travão e para o
veículo. De seguida prima o
interruptor principal do Advanced
Park para cancelar a assistência.
Situações nas quais a função de
saída de um lugar de estacionamento
em paralelo não é ativada
Nas situações que se seguem, a função
de saída de um lugar de estacionamento
em paralelo não é ativada:
Quando existem veículos parados
num semáforo na direção de saída
Quando um veiculo está parado na
atrás da área de saída do veículo
Quando é detetado um muro, coluna
ou pessoa junto de um sensor da
frente ou lateral
Quando o veículo esteve estacionado
junto à berma e o sensor lateral
deteta a superfície da estrada
Quando não existe nenhum veículo
estacionado em frente do seu veículo
Quando existe espaço excessivo
entre a frente do veículo e um veículo
estacionado
AV I S O
Função de saída de um lugar de
estacionamento em paralelo
Na seguinte situação, conduza com
cuidado, uma vez que os sensores
laterais podem não detetar
corretamente s obstruções, podendo
originar um acidente.
Quando um objeto se encontra fora
da área de deteção dos sensores
laterais
Obstrução
Os sensores podem não conseguir
detetar alguns objetos, como os
que se seguem:
• Fios elétricos, vedações, cordas,
etc.
• Algodão, neve e outros materiais
que absorvem ondas sonoras
• Objetos com ângulos pontiagudos
• Objetos baixos

3144-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Descrição da função
A função de memória pode ser usada
para estacionar num lugar de estaciona-
mento registado
previamente, mesmo que não exista
uma caixa de espaço de estaciona-
mento ou veículos
estacionados ao lado.
Pode registar até 3 espaços de estacio-
namento.
Registar um espaço de
estacionamento
1Pare o veículo numa posição per-
pendicular ao centro do espaço de
estacionamento alvo.
1 m
2Prima o interruptor principal do
Advanced Park e selecione .
3Selecione a posição e direção do
espaço de estacionamento.
AV I S O
• Objetos altos com áreas superiores
salientes na direção do seu veículo.
• Objetos que se movem, tal como
pessoas ou animais
Podem não ser detetadas pessoas, se
estas estiverem a usar determinados
tipos de roupa. Verifique sempre de
forma direta a área circundante.
Quando existe um buraco ou sulco
profundo na direção da marcha
Função de memória

315
4 4-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Condução
4Usando as teclas das setas, ajuste a
posição do lugar de estacionamento
a ser registado, e de seguida
selecione a tecla “OK”.
5Selecione a tecla “Start”.
Soa um sinal sonoro, é exibida uma
mensagem de funcionamento no mos-
trador de informações múltiplas e a
assistência inicia a operação.
Quando soltar o pedal do travão,
será exibida a indicação “Moving
Forward...” e o veículo começa a
mover-se para a frente.
6Efetue as operações indicadas no
mostrador de sugestões até que o
veículo pare no espaço de estacio-
namento alvo.7When the vehicle is stopped, shift
the lever to P.
8Verifique a posição em que o veículo
parou. Se for necessário ajuste a
posição do lugar de estacionamento
a ser registado usando as teclas das
setas, e de seguida selecione a tecla
“Registration”.
É exibida a indicação “Registration
Completed” no ecrã do sistema multi-
média.
Só registe o lugar de
estacionamento se não
existirem obstruções dentro da
área exibida pelas linhas
grossas.
O ajuste da posição do lugar de
estacionamento é limitado.
Quando estacionar num lugar
registado na função de memória
1Pare o veículo numa posição per-
pendicular ao centro do espaço de
estacionamento alvo.
1 m

3164-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
2Prima o interruptor principal do
Advanced Park para verificar se é
exibido no ecrã multimédia um
espaço de estacionamento
possível.
3Se for exibida a tecla “MODE”, sele-
cione-a para alterar para a função
de memória.
4Selecione o lugar de
estacionamento pretendido, e de
seguida selecione a tecla “Start”.
Efetue o procedimento para a
função de estacionamento
perpendicular a partir do passo 3.
(P.306)
Se parecer que o veículo se está a
aproximar demasiado de um
veículo, peão, objeto ou sarjeta
Pressione o pedal do travão e de
seguida altere a posição de
engrenamento para a direção de
marcha do veículo. Nesta altura a
assistência será suspensa. Contudo, se
selecionar a tecla “Start”, retoma a
assistência e o veículo mover-se-à na
direção correspondente à posição de
engrenamento selecionada.
Quando sobrepuser o registo de
um lugar de estacionamento
Se já tiver sido registado o número
máximo de lugares de estacionamento e for selecionado , pode selecionar um
lugar de estacionamento registado e
sobrepor o novo lugar de estacionamento.
Quando são registados vários
lugares de estacionamento
Selecione o lugar de estacionamento
pretendido, e de seguida selecione a
tecla “Start”.
ATENÇÃO
Quando usar a função de memória
A função de memória fornece
assistência para estacionar num
lugar de estacionamento
previamente registado. Se a
condição da estrada, do veículo ou
da área circundante for diferente de
quando o registo foi efetuado, o
lugar de estacionamento poderá
não ser corretamente detetado ou a
assistência pode não ser fornecida
até à finalização do estacionamento.
Não registe um lugar de
estacionamento, em situações
como as que se seguem, uma vez
que poderá não ser possível registar
o lugar de estacionamento definido
ou poderá não ser possível prestar a
assistência à posteriori.

317
4 4-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Condução
ATENÇÃO
• Quando a lente da câmara está
suja
• Quando está a chover ou a nevar
• Durante a noite (se a área circundante
não tiver iluminação suficiente)
Nas seguintes situações, poderá
não ser possível registar um lugar
de estacionamento.
• Quando existir um passeio em
frente ao lugar de estacionamento
• Quando não existir espaço
suficiente entre a estrada e o lugar
de estacionamento
• Quando não existirem diferenças
que o Advance Park consiga
detetar na superfície da estrada em
redor em redor do lugar de
estacionamento
Se o lugar de estacionamento foi
registado em situações como as
que se seguem, a assistência pode
não iniciar posteriormente ou pode
não ser possível dar assistência
para a posição registada.
• Quando existem sobras projetadas
no lugar de estacionamento (existe
uma cobertura sobre o lugar de
estacionamento, etc.)
• Quando existem folhas, lixo ou
outros objetos que se possam
mover, no lugar de estacionamento
• Quando existe um padrão repetido
(tijolos, etc.) na superfície da
estrada em redor do lugar de
estacionamento
Nas seguintes situações, poderá
não ser possível ao Advanced Park
fornecer a assistência ao lugar de
estacionamento registado:
• Quando existem sobras projetadas
no lugar de estacionamento
• Quando é detetado um objeto no
lugar de estacionamento registado
• Quando é detetado um peão ou um
veiculo a passar durante a
assistência
• Quando a posição onde o veículo
está parado quando inicia a
assistência difere da posição de
quando o registo foi efetuado
• Quando não é possível aceder ao
lugar de estacionamento registado
devido à existência de blocos de
estacionamento, etc.
• Quando a superfície da estrada em
redor do lugar de estacionamento
alterou (a superfície da estrada
está degradada ou foi
repavimentada)
• Quando as condições de
luminosidade diferem das
existentes aquando do registo
(devido ao clima ou à hora do dia)

319
4 4-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Condução
Quando o Advanced Park não fun-
ciona
MensagemCondição/Ação
corretiva
“Advanced Park
malfunction. Visit
your dealer.”
O Advanced Park
pode ter uma
avaria
Desligue o
interruptor Power e
coloque
novamente o
sistema de células
de combustível em
funcionamento. Se
esta mensagem
aparecer
novamente, leve o
seu veículo a um
concessionário
Toyota autorizado,
reparador Toyota
autorizado ou a
qualquer reparador
da sua confiança
para que este
proceda a uma
inspeção.
“Parking Brake is
applied”
Foi pressionado o
interruptor principal
do Advanced Park
com o travão de
estacionamento
acionado
Liberte o travão
de estacionamento
e de seguida prima
novamente o
interruptor principal
do Advanced Park.
“Remove dirt from
camera”
A lente da câmara
está coberta por
gelo, neve, lama,
etc. (Câmara
exibida no ecrã
multimédia)
Retire o gelo,
neve, lama, etc.
“Advanced Park
unavailable”
O Advanced Park
não pode ser
usado
temporariamente
Aguarde um
pouco antes de
tentar usar o
Advanced Park.
“Side mirrors are
retracted”
Foi pressionado o
interruptor
principal do
Advanced Park
com os espelhos
retrovisores
exteriores
dobrados
Estenda os
espelhos
retrovisores
exteriores e de
seguida prima
novamente o
interruptor
principal do
Advanced Park.
“Door is open”
“Boot is open”
Foi pressionado o
interruptor
principal do
Advanced Park
com uma porta ou
a bagageira aberta
Feche a porta ou
a bagageira e de
seguida prima
novamente o
interruptor
principal do
Advanced Park.
MensagemCondição/Ação
corretiva

3224-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
“Unavailable in
current condition”
Foi pressionado o
interruptor principal
do Advanced Park
num local onde este
não pode ser usado
Mova o veículo
para um local onde
possa ser detetado
um lugar de
estacionamento ou
as linhas do lugar
de estacionamento
antes de usar o
Advanced Park.
“Narrow parking
space”
Foi pressionado o
interruptor principal
do Advanced Park
num lugar de
estacionamento
muito estreito para
o veículo.
Não é possível
usar a assistência
quando não é
possível detetar um
lugar de
estacionamento.
Mova o veículo para
um local onde
possa ser detetado
um lugar de
estacionamento ou
as linhas do lugar
de estacionamento
antes de usar o
Advanced Park.
MensagemCondição/Ação
corretiva
“Not enough space
to exit”
Foi pressionado o
interruptor principal
do Advanced Park
quando não existe
espaço suficiente
em frente e atrás do
veículo para sair de
um
estacionamento em
paralelo.
Não é possível
retirar o veículo do
local de
estacionamento,
uma vez que não
há espaço
suficiente à frente e
atrás do veículo.
Antes de retirar o
veículo
manualmente do
local de
estacionamento,
confirme a
segurança da área
circundante.
“Unavailable.
Obstacle nearby.”
Foi pressionado o
interruptor principal
do Advanced Park
numa área onde foi
detetado um objeto
na lateral do veículo
e não é possível
retirar o veículo do
estacionamento em
paralelo.
Não é possível
retirar o veículo do
local de
estacionamento,
uma vez que foi
detetado um objeto
na lateral do
veículo. Antes de
retirar o veículo
manualmente do
local de
estacionamento,
confirme a
segurança da área
circundante.
MensagemCondição/Ação
corretiva