2021 TOYOTA YARIS CROSS ESP

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4 4-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Condução
O cinto de segurança do condutor
está apertado
O volante da direção não está a ser
operado
O pedal do acelerador não foi
pressionado
Todas as portas e a bagageira estão
fechadas
Os espelhos retrovisores não estão
dobrados
O travão de estacionamento não está
aplicado
O controlo dinâmico da velocidade de
cruzeiro com radar em toda a gama
de velocidades não está em
funcionamento
O ABS, VSC, TRC, PCS e PKSB não
estão em funcionamento
Não está numa inclinação íngreme
O Advanced Park está ligado
O VSC e TRC não estão desligados
Verifique se existem mensagens no
mostrador multimédia quando a assistência
não puder ser iniciada. (
P. 3 1 8)
AV I S O
Para assegurar o correto
funcionamento do Advanced Park
Não use o Advanced Park nas
seguintes situações:
• Quando estiver noutras áreas que
não sejam as comuns áreas de
estacionamento
• Quando o piso do lugar de
estacionamento for areia ou gravilha e
o lugar não estiver claramente definido
• Quando o lugar de estacionamento
não for nivelado, tal como em
inclinações ou quando tiver alturas
diferentes
• Quando a estrada está congelada,
escorregadia, ou coberta por neve
AV I S O
• Quando está muito quente e o
asfalto está a derreter
• Quando existe um objeto entre o seu
veículo e o lugar de estacionamento
alvo ou dentro desse mesmo lugar
de estacionamento (dentro da caixa
azul exibida)
• Quando estiver em zonas com
muitos peões ou trânsito intenso
• Quando o lugar de estacionamento
não for adequado (muito estreito ou
muito pequeno para o seu veículo)
• Quando as imagens não forem
claras devido a sujidade ou neve
agarrada à lente da câmara, luz a
incidir sobre a câmara ou sombras
• Quando estiverem instaladas
correntes de neve no veículo
• Quando a bagageira não estiver
completamente fechada
• Quando tiver um braço fora da
janela
Use apenas pneus de medida
padrão, tal como os que foram
instalados de fábrica no seu veículo.
Caso contrário, o Advanced Park
poderá não funcionar corretamente.
Após a substituição dos pneus, a
posição das linhas, ou da caixa,
exibidas no ecrã poderá tornar-se
incorreta. Quando substituir os
pneus, contacte um concessionário
Toyota autorizado, reparador Toyota
autorizado ou qualquer reparador da
sua confiança.

3044-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Os ecrãs de orientação são
exibidos no mostrador multimédia.
Ecrã de orientação (quando a
assistência inicia)
Caixa de estacionamento de destino
(azul)
Tecla de alteração do tipo de esta-
cionamento
Se forem exibidas várias teclas,
dependendo da cor das mesmas, a sua
função difere como segue.
ou : Altere para outro espaço
de estacionamento possível.
ou : Espaço de
estacionamento escolhido.
: Selecione para alterar para a
função de estacionamento paralelo
: Selecione para alterar para função
de estacionamento perpendicular
Mostrador de sugestões
Tecla “Start”
Selecione para iniciar a assistência ao
estacionamento.
Te c l a “ M O D E ”
Selecione para alterar entre a função de
Como o Advanced Park foi concebido
para ajudar a estacionar o veículo
num lugar de estacionamento
selecionado, dependendo da
condição da estrada ou do veiculo, da
distância entre o veículo e o lugar de
estacionamento, etc., poderá não ser
possível detetar um espaço para
estacionar ou poderá não ser possível
prestar a assistência necessária para
completar o estacionamento.
Em situações, como as que se
seguem, pode não ser possível ao
Advanced Park dar a assistência
para o lugar de estacionamento
alvo:
• Quando os pneus estão
extremamente gastos ou a
pressão dos pneus é baixa
• Quando transportar uma carga
pesada
• Quando o veículo está inclinado
devido à carga transportada
• Quando o local de estacionamento
tiver aquecimento do pavimento
(para evitar que ao piso congele)
• Quando as rodas estão desalinhadas,
tal como quando estas foram sujeitas
a um forte impacto
Se o veículo se desviar bastante do
lugar de estacionamento escolhido, ou
noutra situação diferente das acima
indicadas, leve o veículo a um
concessionário Toyota autorizado,
reparador Toyota autorizado ou a
qualquer reparador da sua confiança
para que este proceda a uma inspeção.
Ecrãs de orientação

3064-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Park for suspenso 3 vezes pelo
controlo de travagem, o Advanced
Park será desativado.
Nas seguintes situações, o
funcionamento do Advanced Park
será cancelado ou suspenso.
A assistência será cancelada
quando:
Pressionar o interruptor principal
do Advanced Park
A alavanca das velocidades for
colocada em P
O travão de estacionamento
estiver aplicado
A porta ou a bagageira for aberta
O cinto de segurança do
condutor for desapertado
Os espelhos retrovisores
exteriores forem dobrados
O TRC ou VSC é desligado
O TRC, VSC ou ABS está a
funcionar

O interruptor Power é pressionado
O Advanced Park determina que
a assistência não pode
prosseguir no atual ambiente de
estacionamento

O Advanced Park tem uma avaria
Se a assistência for cancelada, é exi-
bida uma mensagem no ecrã multimé-
dia. (P.323) Agarre o volante da
direção com firmeza e pressione o
pedal do travão para parar o veículo.
Como o
funcionamento do Advanced Park foi
cancelado, inicie novamente a operação
ou continue o
estacionamento de forma manual,
usando o volante da direção.
A assistência será suspensa
quando:
O volante da direção for movido
O pedal do acelerador for pressionado
A alavanca das velocidades for
colocada noutra posição que
não P
O controlo de travagem estiver
em funcionamento
O PCS (Sistema de Pré-Colisão)
estiver em funcionamento
Descrição da função
A função de estacionamento
perpendicular pode ser usada se o
espaço de estacionamento puder
ser detetado quando o veículo
estiver parado perto e na direção
perpendicular ao centro do espaço
de estacionamento. Além disso,
dependendo das condições do
espaço de estacionamento, etc.,
será necessário alterar a direção de
marcha do veículo, onde a posição
de engrenamento pode ser alterada
pelo controlo da assistência.
Estacionar usando a função de
estacionamento perpendicular
1Pare o veículo numa posição perto e
perpendicular ao centro do espaço
de estacionamento.
1 m
Cancelar/suspender o
Advanced Park
Função de estacionamento
perpendicular

307
4 4-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Condução
2Prima o interruptor principal do
Advanced Park para verificar se é
exibido no ecrã multimédia um pos-
sível espaço de
estacionamento.
Se for detetado um espaço onde
o seu veículo possa ser
estacionado, a caixa de
estacionamento de destino será
exibida.
Se for possível estacionar em
paralelo, selecione o espaço de
estacionamento, e de seguida
selecione para alterar
para a função de
estacionamento paralelo.
Dependendo do que o rodeia,
poderá não ser possível usar
esta função. De acordo com a
informação apresentada no ecrã
multimédia, use a função noutro
espaço de estacionamento.
3Selecione a tecla “Start”.
Soa um sinal sonoro, é exibida uma
mensagem de funcionamento no
mostrador de informações múltiplas e a assistência inicia a operação.
Quando soltar o pedal do travão,
será exibida a indicação “Moving
Forward...” e o veículo começa a
mover-se para a frente.
Para cancelar a assistência,
prima o interruptor principal do
Advanced Park.
Se a assistência for cancelada, será exi-
bida a indicação “Advanced Park Can-
celled”.
Se parecer que o veículo se está a
aproximar demasiado de um veículo,
peão, objeto ou sarjeta: P. 3 0 8
4Efetue as operações indicadas
no mostrador de sugestões até
que o veículo pare no espaço de
estacionamento alvo.
Quando o veículo parar será exibida a
indicação, “Advanced Park Finished” e a
assistência ao estacionamento termina.
Se selecionar no ecrã
multimédia, o veículo exibido no

3084-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
ecrã de término de assistência
ao estacionamento começa a
rodar.
Se parecer que o veículo se está a
aproximar demasiado de um
veículo, peão, objeto ou sarjeta
Pressione o pedal do travão e de
seguida altere a posição de
engrenamento para a direção de
marcha do veículo. Nesta altura a
assistência será suspensa. Contudo, se
selecionar a tecla “Start”, retoma a
assistência e o veículo mover-se-à na
direção correspondente à posição de
engrenamento selecionada.
Descrição da função
A função de estacionamento
paralelo pode ser usada se o espaço de
estacionamento for detetado quando o
veículo estiver parado perto e alinhado
com o
centro do espaço de
estacionamento. Além disso, depen-
dendo das condições do espaço de
estacionamento, etc., se for necessário
alterar a direção em que o veículo cir-
cula, a posição de engrenamento pode
ser alterada pelo controlo da assistên-
cia.
ATENÇÃO
Quando usar a função de
estacionamento perpendicular
Certifique-se que não existem
obstáculos dentro das linhas guia
amarelas e entre o veículo e o lugar
de estacionamento alvo. Se existir
qualquer obstrução entre o veículo
e o lugar de estacionamento alvo,
ou entre as linhas guia amarelas,
cancele a função de
estacionamento perpendicular.
Uma vez que o espaço de
estacionamento alvo não poderá
ser identificado corretamente, se
estiver numa inclinação ou se a
superfície deste tiver diferentes
alturas, o veículo poder-se-á
desviar do espaço de
estacionamento alvo ou ficar torto.
Assim, não use a função de
estacionamento perpendicular
neste tipo de espaço de
estacionamento.
Quando estacionar num espaço de
estacionamento estreito, o veículo
pode aproximar-se bastante de um
veículo estacionado. Se parecer
que poderá existir uma colisão,
pressione o pedal do travão para
parar o veículo.
ATENÇÃO
Dependendo das condições
circundantes, tal como a posição de
outros veículos estacionados, o seu
veículo poderá desviar-se do espaço
de estacionamento alvo ou ficar
torto. Alinhe manualmente o veículo
no espaço de estacionamento,
conforme necessário.
Função de estacionamento
paralelo

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4 4-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Condução
Estacionar usando a função de
estacionamento paralelo
1Pare o veículo alinhado junto ao
centro do espaço de
estacionamento alvo.
1 m
2Prima o interruptor principal do
Advanced Park para verificar se
é exibido no ecrã multimédia um possível espaço de
estacionamento.
Se for detetado um espaço onde
o seu veículo possa ser
estacionado, a caixa de
estacionamento de destino será
exibida.
Se for possível estacionar em
perpendicular, selecione o
espaço de estacionamento, e de
seguida selecione para
alterar para a função de
estacionamento perpendicular.
3Selecione a tecla “Start”.
Soa um sinal sonoro, é exibida uma
mensagem de funcionamento no
mostrador de informações múltiplas e a
assistência inicia a operação.

3104-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Quando soltar o pedal do travão,
será exibida a indicação “Moving
Forward...” e o veículo começa a
mover-se para a frente.
Para cancelar a assistência,
prima o interruptor principal do
Advanced Park.
Se a assistência for cancelada, será exi-
bida a indicação “Advanced Park Can-
celled”.
Se parecer que o veículo se está a
aproximar demasiado de um veículo,
peão, objeto ou sarjeta: P.310
4Efetue as operações indicadas
no mostrador de sugestões até
que o veículo pare no espaço de
estacionamento alvo.
Quando o veículo parar será exibida a
indicação, “Advanced Park Finished” e a
assistência ao estacionamento
termina.
Se selecionar no ecrã
multimédia, o veículo exibido no
ecrã de término de assistência
ao estacionamento começa a
rodar.
Se parecer que o veículo se está a
aproximar demasiado de um
veículo, peão, objeto ou sarjeta
Pressione o pedal do travão e de seguida
altere a posição de engrenamento para a
direção de marcha do veículo. Nesta
altura a assistência será suspensa. Contudo, se selecionar a tecla “Start”,
retoma a assistência e o veículo
mover-se-à na direção correspondente à
posição de engrenamento selecionada.
Se a indicação “No available
parking space” for exibida
Mesmo que o veículo esteja parado
junto a um lugar de estacionamento,
pode não ser detetado um veículo que
esteja estacionado no lugar adjacente.
Neste caso, se o veículo for movido
para uma posição onde o veículo
estacionado possa ser detetado a
assistência pode ser iniciada.
ATENÇÃO
Quando usar a função de
estacionamento paralelo
Certifique-se que não existem
obstáculos dentro das linhas guia
amarelas e entre o veículo e o lugar
de estacionamento alvo. Se existir
qualquer obstrução entre o veículo
e o lugar de estacionamento alvo,
ou entre as linhas guia amarelas a
função de estacionamento paralelo
será cancelada ou suspensa.

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4 4-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Condução
Descrição da função
Quando sair de um lugar de
estacionamento em paralelo, ao
selecionar a direção em que
pretende sair, a função de saída de
um lugar de estacionamento em
paralelo fornece assistência,
através da alteração da posição de
engrenamento, volante da direção,
pedal do travão e pedal do
acelerador para guiar o veículo até
uma posição de onde possa sair do
lugar de estacionamento.
Sair de um lugar de
estacionamento usando a
função de saída de um lugar
de estacionamento em paralelo
1Com o pedal do travão
pressionado e a posição de
engrenamento P selecionada,
prima o interruptor principal do
Advanced Park e verifique que o
ecrã de seleção da direção de
Uma vez que o espaço de
estacionamento alvo não poderá ser
identificado corretamente, se estiver
numa inclinação ou se a superfície
deste tiver diferentes alturas, o
veículo poder-se-á desviar do
espaço de estacionamento alvo ou
ficar torto. Assim, não use a função
de estacionamento paralelo neste
tipo de espaço de estacionamento.
Se um existir um veículo adjacente
estacionado muito próximo da
berma, a posição onde a assistência
irá estacionar o veículo será também
próxima da berma. Se parecer que o
veículo vai bater na berma ou sair da
estrada, pressione o pedal do travão
para parar o veículo e de seguida
prima o interruptor principal do
Advanced Park, para o desativar.
Se existir um muro ou outra barreira
na parte interior do lugar de
estacionamento, o veículo poderá
parar numa posição ligeiramente
fora do lugar de estacionamento
alvo definido.
Dependendo das condições
circundantes, tal como a posição de
outros veículos estacionados, o seu
veículo poderá desviar-se do espaço
de estacionamento alvo ou ficar
torto. Alinhe manualmente o veículo
no espaço de estacionamento,
conforme necessário.
ATENÇÃO
A assistência guiará o veículo até à
posição que corresponde à do
veículo adjacente estacionado,
mesmo que exista uma obstrução,
diferença de altura ou berma no
lugar de estacionamento. Se parecer
que o veículo pode colidir com algo,
pressione o pedal do travão para
parar o veículo e de seguida prima o
interruptor principal do Advanced
Park, para o desativar.
Função de saída de um
lugar de estacionamento em
paralelo