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YARIS CROSS Owner's Manual_Europe_M52K60_en
TABELA DE CONTEÚDOS
1
6 5
4
3
2
8
7
Vidros elétricos ...................169
4-1. Antes de conduzir
Condução do veículo ..........
175
Carga e bagagem ...............181
Reboque do atrelado ..........182
4-2. Procedimentos de condução
Interruptor Power (ignição) 
(veículos sem sistema de 
chave inteligente para 
entrada e arranque)..........
189
Interruptor Power (ignição) 
(veículos com sistema de 
chave inteligente para 
entrada e arranque)..........
191
Modo de condução EV .......195
Caixa de velocidades do 
sistema híbrido .................
197
Alavanca do sinal de 
mudança de direção .........
200
Travão de estacionamento .200
Travão estacionário 
temporário ........................
203
4-3. Funcionamento das luzes e do 
limpa-para-brisas 
Interruptor dos faróis ..........
206
AHS (Sistema de Iluminação 
Adaptativa da Luz Automática 
de Máximos) .....................
215
AHB (Luz Automática de 
Máximos) ..........................
218
Interruptor da luz de 
nevoeiro............................
219
Lava e limpa-para-brisas ....222
Lava e limpa vidro traseiro .222
4-4. Reabastecimento
Abertura do tampão do 
depósito de combustível...
224
4-5. Utilização dos sistemas de 
apoio à condução
Toyota Safety Sense ...........
226
PCS (Sistema de 
Pré-Colisão)......................
231
LTA (Apoio ao 
Reconhecimento do 
Traçado da Faixa de 
Rodagem) .........................
242
Controlo dinâmico da 
velocidade de cruzeiro com 
radar em toda a gama de 
velocidades.......................
252
Limitador de velocidade ......264
RSA (Reconhecimento de 
Sinais de Trânsito) ............
266
BSM (Monitorização do 
Ângulo Morto) ...................
270
Sensor Toyota de assistência 
ao estacionamento ...........
275
RCTA (Função de alerta de trá-
fego traseiro) ....................
285
PKSB (Travagem de Apoio 
ao Estacionamento ...........
291
Travagem de Apoio ao 
Estacionamento 
(objetos estáticos) ............
296
Travagem de Apoio ao 
Estacionamento 
(tráfego traseiro) ...............
299
Toyota Teammate Advanced 
Park ..................................
329
Interruptor de seleção do 
modo de condução  ..........
335
Modo Trail (veículos AWD) .336
Modo de neve 
(veículos AWD) .................
332
Controlo de assistência em 
descidas (veículos AWD) ..
332
Sistema GPF (Filtro de 
Partículas da Gasolina) ....335
Sistemas de apoio à 
condução ..........................336
4Condução 

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YARIS CROSS Owner's Manual_Europe_M52K60_en
Índice ilustrativo
Interruptor do travão estacionário temporário ...........................P.203
Interruptor do travão de estacionamento ....................................P.200
Precauções a ter no inverno ............................................................P.346
Interruptor de seleção do motor Trail
*3................................P.336, 332
Interruptor principal do Advanced Park
*1....................................P.329
Interruptor de seleção do modo de condução
*1.........................P.335
Interruptor do modo de condução EV .........................................P.195
Interruptores do aquecimento dos bancos
*1..............................P.356
Interruptor “DAC”
*3........................................................................P.332
*1: Se equipado
*2: Consulte “Manual do Proprietário do sistema de navegação e multimédia”.
*3: Para modelos AWD
Interruptores de controlo dos medidores ........................... P.107, 113
Interruptor do telefone
*2................................................................P.372
Interruptor da distância entre veículos
*1.....................................P.257
Interruptor LTA (Sistema de assistência 
ao rastreamento na faixa)
*1...........................................................P.242 

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YARIS CROSS Owner's Manual_Europe_M52K60_en
Índice ilustrativo
Interruptor do travão de estacionamento ....................................P.200
Precauções a ter no inverno ............................................................P.346
Interruptor de seleção do motor Trail
*3................................P.336, 332
Interruptor principal do Advanced Park
*1....................................P.329
Interruptor de seleção do modo de condução
*1.........................P.335
Interruptor do modo de condução EV .........................................P.195
Interruptores do aquecimento dos bancos
*1..............................P.356
Interruptor "DAC"
*3........................................................................P.332
*1: Se equipado
*2: Consulte o "Manual do Proprietário do sistema de navegação e multimédia”.
*3: Para modelos AWD
Interruptores de controlo dos medidores ........................... P.107, 113
Interruptor do telefone
*.................................................................P.372
Interruptor da distância entre veículos........................................P.257
Interruptor LTA (Sistema de assistência ao rastreamento 
na faixa) ..........................................................................................P.242
Interruptores de controlo da velocidade de cruzeiro 

4
173
4
Condução
Condução
4-1. Antes de conduzir
Condução do veículo ........175
Carga e bagagem .............181
Reboque de atrelado ........183
4-2. Procedimentos de condução
Interruptor Power (ignição) 
(veículos sem sistema de 
chave inteligente para 
entrada e arranque) ........189
Interruptor Power (ignição) 
(veículos com sistema de 
chave inteligente para 
entrada e arranque) ........191
Modo de condução EV .....195
Caixa de velocidades 
do sistema híbrido ..........197
Alavanca do sinal de 
mudança de direção .......200
Travão de estacionamento.200
Travão estacionário 
temporário ......................203
4-3. Funcionamento das luzes e 
do limpa-para-brisas
Interruptor dos faróis ........206
AHS (Adaptive High-beam 
System) ..........................215
AHB (Luz Automática 
de Máximos) ...................215
Interruptor da luz 
de nevoeiro .....................218
Lava e limpa-para-brisas ..219
Lava e limpa vidro traseiro .222
4-4. Reabastecimento
Abertura do tampão do 
depósito de combustível .224
4-5. Utilização dos sistemas de 
apoio à conduçãoToyota Safety Sense .........226
PCS (Sistema de 
Pré-Colisão)....................231
LTA (Apoio ao Reconheci-
mento do Traçado da 
Faixa de Rodagem) ........242
Controlo dinâmico da veloci-
dade de cruzeiro com radar 
em toda a gama de 
velocidades.....................252
Limitador de velocidade ....264
RSA (Reconhecimento de 
Sinais de Trânsito) ..........266
BSM (Monitorização do 
Ângulo Morto) .................270
Sensor Toyota de assistência 
ao estacionamento .........275
RCTA (Função de alerta 
de tráfego traseiro) .........285
PKSB (Travagem de Apoio 
ao Estacionamento)........291
Função de Travagem de 
Apoio ao Estacionamento 
(objetos estáticos) ..........296
Função de Travagem de 
Apoio ao Estacionamento 
(tráfego traseiro) .............299
Toyota Teammate Advanced 
Park ................................329
Interruptor de seleção 
do modo de condução ....329
Trail Mode (AWD vehicles)336
Snow mode 
(AWD vehicles) ...............332
Downhill assist control 
system (AWD vehicles)...332
Sistema GPF (Filtro de 
Partículas da Gasolina) ..335 

3024-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Função de estacionamento 
perpendicular
É fornecida assistência desde a posição 
em que o veículo se encontra parado, 
perto do lugar de estacionamento alvo, 
até que o 
veículo esteja estacionado nesse local. 
(P.306)
Função de estacionamento 
paralelo
É fornecida assistência desde a posição 
em que o veículo se encontra parado, 
perto do lugar de estacionamento alvo, 
até que o 
veículo esteja estacionado nesse local. 
(P.308)
Função de saída de um lugar 
de estacionamento em paralelo
É fornecida assistência desde a posição 
de estacionamento até que o veículo 
esteja em posição de sair facilmente do 
lugar de 
estacionamento. (P.311)
Função de memória
A assistência é fornecida até o 
veículo ser guiado até ao lugar de esta-
cionamento previamente 
registado. (P.314)
Prima o interruptor principal do 
Advanced Park.
Se pressionar o interruptor enquanto a 
assistência está a decorrer, esta será 
cancelada.
Condições de funcionamento
A assistência inicia quando as seguintes 
condições forem cumpridas:
O pedal do travão foi pressionado
O veículo está parado • Se tiver as unhas compridas, 
poderá sofrer ferimentos quando o 
volante da direção se mover.
• Numa emergência, pressione o 
pedal do travão para parar o 
veículo e de seguida prima o 
interruptor principal do Advanced 
Park para o desativar.
Quando estacionar certifique-se 
que o veículo pode ser estacionado 
no lugar de estacionamento alvo, 
antes de iniciar a operação.
O Advanced Park pode ser 
cancelado, quando o veículo iniciar 
a marcha, nas seguintes situações. 
Uma vez que poderá ocorrer um 
acidente, pressione de imediato o 
travão quando o seguinte ocorrer.
• Quando a porta do condutor é 
aberta enquanto a assistência ao 
estacionamento está a decorrer
• Quando as instruções do Advanced 
Park não são efetuadas dentro de 
um determinado período de tempo 
enquanto assistência ao 
estacionamento está a decorrer
• Quando pressiona o pedal do 
travão e o veículo é imobilizado 
durante um determinado período 
de tempo, enquanto assistência ao 
estacionamento está a decorrer
• Quando ocorre uma avaria no 
Advanced Park enquanto 
assistência ao estacionamento está 
a decorrer
Funções do Advanced Park
Ligar/desligar o Advanced 
Park 

303
4 4-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Condução
O cinto de segurança do condutor 
está apertado
O volante da direção não está a ser 
operado
O pedal do acelerador não foi 
pressionado
Todas as portas e a bagageira estão 
fechadas
Os espelhos retrovisores não estão 
dobrados
O travão de estacionamento não está 
aplicado
O controlo dinâmico da velocidade de 
cruzeiro com radar em toda a gama 
de velocidades não está em 
funcionamento
O ABS, VSC, TRC, PCS e PKSB não 
estão em funcionamento
Não está numa inclinação íngreme
O Advanced Park está ligado
O VSC e TRC não estão desligados
Verifique se existem mensagens no 
mostrador multimédia quando a assistência 
não puder ser iniciada. (
P. 3 1 8)
AV I S O
Para assegurar o correto 
funcionamento do Advanced Park
Não use o Advanced Park nas 
seguintes situações:
• Quando estiver noutras áreas que 
não sejam as comuns áreas de 
estacionamento
• Quando o piso do lugar de 
estacionamento for areia ou gravilha e 
o lugar não estiver claramente definido
• Quando o lugar de estacionamento 
não for nivelado, tal como em 
inclinações ou quando tiver alturas 
diferentes
• Quando a estrada está congelada, 
escorregadia, ou coberta por neve
AV I S O
• Quando está muito quente e o 
asfalto está a derreter
• Quando existe um objeto entre o seu 
veículo e o lugar de estacionamento 
alvo ou dentro desse mesmo lugar 
de estacionamento (dentro da caixa 
azul exibida)
• Quando estiver em zonas com 
muitos peões ou trânsito intenso
• Quando o lugar de estacionamento 
não for adequado (muito estreito ou 
muito pequeno para o seu veículo)
• Quando as imagens não forem 
claras devido a sujidade ou neve 
agarrada à lente da câmara, luz a 
incidir sobre a câmara ou sombras
• Quando estiverem instaladas 
correntes de neve no veículo
• Quando a bagageira não estiver 
completamente fechada
• Quando tiver um braço fora da 
janela
Use apenas pneus de medida 
padrão, tal como os que foram 
instalados de fábrica no seu veículo. 
Caso contrário, o Advanced Park 
poderá não funcionar corretamente. 
Após a substituição dos pneus, a 
posição das linhas, ou da caixa, 
exibidas no ecrã poderá tornar-se 
incorreta. Quando substituir os 
pneus, contacte um concessionário 
Toyota autorizado, reparador Toyota 
autorizado ou qualquer reparador da 
sua confiança. 

3044-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Os ecrãs de orientação são 
exibidos no mostrador multimédia.
Ecrã de orientação (quando a 
assistência inicia)
Caixa de estacionamento de destino 
(azul)
Tecla de alteração do tipo de esta-
cionamento
Se forem exibidas várias teclas, 
dependendo da cor das mesmas, a sua 
função difere como segue.
 ou  : Altere para outro espaço 
de estacionamento possível.
 ou  : Espaço de 
estacionamento escolhido.
: Selecione para alterar para a 
função de estacionamento paralelo
: Selecione para alterar para função 
de estacionamento perpendicular
Mostrador de sugestões
Tecla “Start”
Selecione para iniciar a assistência ao 
estacionamento.
Te c l a  “ M O D E ”
Selecione para alterar entre a função de 
Como o Advanced Park foi concebido 
para ajudar a estacionar o veículo 
num lugar de estacionamento 
selecionado, dependendo da 
condição da estrada ou do veiculo, da 
distância entre o veículo e o lugar de 
estacionamento, etc., poderá não ser 
possível detetar um espaço para 
estacionar ou poderá não ser possível 
prestar a assistência necessária para 
completar o estacionamento.
Em situações, como as que se 
seguem, pode não ser possível ao 
Advanced Park dar a assistência 
para o lugar de estacionamento 
alvo:
• Quando os pneus estão 
extremamente gastos ou a 
pressão dos pneus é baixa
• Quando transportar uma carga 
pesada
• Quando o veículo está inclinado 
devido à carga transportada
• Quando o local de estacionamento 
tiver aquecimento do pavimento 
(para evitar que ao piso congele)
• Quando as rodas estão desalinhadas, 
tal como quando estas foram sujeitas 
a um forte impacto
Se o veículo se desviar bastante do 
lugar de estacionamento escolhido, ou 
noutra situação diferente das acima 
indicadas, leve o veículo a um 
concessionário Toyota autorizado, 
reparador Toyota autorizado ou a 
qualquer reparador da sua confiança 
para que este proceda a uma inspeção.
Ecrãs de orientação 

305
4 4-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Condução
memória e a função de 
estacionamento perpendicular/função 
de estacionamento paralelo. (P.316)
Tecla de registo
Selecione para iniciar o registo de um 
lugar de estacionamento.
Tecla de personalização das defini-
ções
Selecione para exibir o ecrã de 
definição do Advanced Park.
Ecrã de orientação (quando fizer 
marcha-atrás)
Linhas guia (amarelo e 
vermelho)
Apresenta pontos desde o centro da 
extremidade do para-choques da frente 
ou traseiro, até à posição de paragem 
(amarelo)
* e cerca de 0,3 m (vermelho) 
a partir do veículo.
Mostrador Toyota de assistência ao 
estacionamento
P.275
RCTA (Função de alerta de 
tráfego traseiro)/Ícone RCTAP. 2 8 7
Ecrã de funcionamento do 
controlo de travagem
É exibido “TRAVE!”.
Tecla de personalização das defini-
ções
Selecione para exibir o ecrã de 
definição do Advanced Park.
Ícone de funcionamento
Exibido quando o Advanced Park está 
em funcionamento.
*: Quando a distância até à posição de 
paragem é superior a 2,5 m, a linha 
será exibida 2,5 m à frente do veículo.
Mostrador pop-up do sensor Toyota 
de assistência ao estacionamento
Independentemente da assistência 
Toyota ao estacionamento estiver ligada 
ou desligada (P.276), se um objeto for 
detetado pela assistência Toyota ao 
estacionamento quando o Advanced 
Park estiver em funcionamento, o 
mostrador pop-up do sensor Toyota de 
assistência ao estacionamento será 
automaticamente exibido no ecrã de 
orientação.
Funcionamento do controlo de 
travagem quando o Advanced Park 
estiver acionado
Enquanto o Advanced Park estiver em 
funcionamento, se for determinada uma 
elevada possibilidade de colisão com 
um objeto detetado que esteja em 
movimento ou parado, o controlo de 
supressão da potência do sistema de 
células de combustível e o controlo de 
travagem funcionam.
Se o controlo de travagem for acionado, 
o funcionamento do Advanced Park 
será suspenso e será exibida uma 
mensagem no mostrador de 
informações múltiplas.
Se o funcionamento do Advanced