2021 TOYOTA YARIS CROSS park assist

3064-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Park for suspenso 3 vezes pelo
controlo de travagem, o Advanced
Park será desativado.
Nas seguintes situações, o
funcionamento do Advanced Park
será cancelado ou suspenso.
A assistência será cancelada
quando:
Pressionar o interruptor principal
do Advanced Park
A alavanca das velocidades for
colocada em P
O travão de estacionamento
estiver aplicado
A porta ou a bagageira for aberta
O cinto de segurança do
condutor for desapertado
Os espelhos retrovisores
exteriores forem dobrados
O TRC ou VSC é desligado
O TRC, VSC ou ABS está a
funcionar

O interruptor Power é pressionado
O Advanced Park determina que
a assistência não pode
prosseguir no atual ambiente de
estacionamento

O Advanced Park tem uma avaria
Se a assistência for cancelada, é exi-
bida uma mensagem no ecrã multimé-
dia. (P.323) Agarre o volante da
direção com firmeza e pressione o
pedal do travão para parar o veículo.
Como o
funcionamento do Advanced Park foi
cancelado, inicie novamente a operação
ou continue o
estacionamento de forma manual,
usando o volante da direção.
A assistência será suspensa
quando:
O volante da direção for movido
O pedal do acelerador for pressionado
A alavanca das velocidades for
colocada noutra posição que
não P
O controlo de travagem estiver
em funcionamento
O PCS (Sistema de Pré-Colisão)
estiver em funcionamento
Descrição da função
A função de estacionamento
perpendicular pode ser usada se o
espaço de estacionamento puder
ser detetado quando o veículo
estiver parado perto e na direção
perpendicular ao centro do espaço
de estacionamento. Além disso,
dependendo das condições do
espaço de estacionamento, etc.,
será necessário alterar a direção de
marcha do veículo, onde a posição
de engrenamento pode ser alterada
pelo controlo da assistência.
Estacionar usando a função de
estacionamento perpendicular
1Pare o veículo numa posição perto e
perpendicular ao centro do espaço
de estacionamento.
1 m
Cancelar/suspender o
Advanced Park
Função de estacionamento
perpendicular

307
4 4-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Condução
2Prima o interruptor principal do
Advanced Park para verificar se é
exibido no ecrã multimédia um pos-
sível espaço de
estacionamento.
Se for detetado um espaço onde
o seu veículo possa ser
estacionado, a caixa de
estacionamento de destino será
exibida.
Se for possível estacionar em
paralelo, selecione o espaço de
estacionamento, e de seguida
selecione para alterar
para a função de
estacionamento paralelo.
Dependendo do que o rodeia,
poderá não ser possível usar
esta função. De acordo com a
informação apresentada no ecrã
multimédia, use a função noutro
espaço de estacionamento.
3Selecione a tecla “Start”.
Soa um sinal sonoro, é exibida uma
mensagem de funcionamento no
mostrador de informações múltiplas e a assistência inicia a operação.
Quando soltar o pedal do travão,
será exibida a indicação “Moving
Forward...” e o veículo começa a
mover-se para a frente.
Para cancelar a assistência,
prima o interruptor principal do
Advanced Park.
Se a assistência for cancelada, será exi-
bida a indicação “Advanced Park Can-
celled”.
Se parecer que o veículo se está a
aproximar demasiado de um veículo,
peão, objeto ou sarjeta: P. 3 0 8
4Efetue as operações indicadas
no mostrador de sugestões até
que o veículo pare no espaço de
estacionamento alvo.
Quando o veículo parar será exibida a
indicação, “Advanced Park Finished” e a
assistência ao estacionamento termina.
Se selecionar no ecrã
multimédia, o veículo exibido no

309
4 4-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Condução
Estacionar usando a função de
estacionamento paralelo
1Pare o veículo alinhado junto ao
centro do espaço de
estacionamento alvo.
1 m
2Prima o interruptor principal do
Advanced Park para verificar se
é exibido no ecrã multimédia um possível espaço de
estacionamento.
Se for detetado um espaço onde
o seu veículo possa ser
estacionado, a caixa de
estacionamento de destino será
exibida.
Se for possível estacionar em
perpendicular, selecione o
espaço de estacionamento, e de
seguida selecione para
alterar para a função de
estacionamento perpendicular.
3Selecione a tecla “Start”.
Soa um sinal sonoro, é exibida uma
mensagem de funcionamento no
mostrador de informações múltiplas e a
assistência inicia a operação.

3104-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Quando soltar o pedal do travão,
será exibida a indicação “Moving
Forward...” e o veículo começa a
mover-se para a frente.
Para cancelar a assistência,
prima o interruptor principal do
Advanced Park.
Se a assistência for cancelada, será exi-
bida a indicação “Advanced Park Can-
celled”.
Se parecer que o veículo se está a
aproximar demasiado de um veículo,
peão, objeto ou sarjeta: P.310
4Efetue as operações indicadas
no mostrador de sugestões até
que o veículo pare no espaço de
estacionamento alvo.
Quando o veículo parar será exibida a
indicação, “Advanced Park Finished” e a
assistência ao estacionamento
termina.
Se selecionar no ecrã
multimédia, o veículo exibido no
ecrã de término de assistência
ao estacionamento começa a
rodar.
Se parecer que o veículo se está a
aproximar demasiado de um
veículo, peão, objeto ou sarjeta
Pressione o pedal do travão e de seguida
altere a posição de engrenamento para a
direção de marcha do veículo. Nesta
altura a assistência será suspensa. Contudo, se selecionar a tecla “Start”,
retoma a assistência e o veículo
mover-se-à na direção correspondente à
posição de engrenamento selecionada.
Se a indicação “No available
parking space” for exibida
Mesmo que o veículo esteja parado
junto a um lugar de estacionamento,
pode não ser detetado um veículo que
esteja estacionado no lugar adjacente.
Neste caso, se o veículo for movido
para uma posição onde o veículo
estacionado possa ser detetado a
assistência pode ser iniciada.
ATENÇÃO
Quando usar a função de
estacionamento paralelo
Certifique-se que não existem
obstáculos dentro das linhas guia
amarelas e entre o veículo e o lugar
de estacionamento alvo. Se existir
qualquer obstrução entre o veículo
e o lugar de estacionamento alvo,
ou entre as linhas guia amarelas a
função de estacionamento paralelo
será cancelada ou suspensa.

311
4 4-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Condução
Descrição da função
Quando sair de um lugar de
estacionamento em paralelo, ao
selecionar a direção em que
pretende sair, a função de saída de
um lugar de estacionamento em
paralelo fornece assistência,
através da alteração da posição de
engrenamento, volante da direção,
pedal do travão e pedal do
acelerador para guiar o veículo até
uma posição de onde possa sair do
lugar de estacionamento.
Sair de um lugar de
estacionamento usando a
função de saída de um lugar
de estacionamento em paralelo
1Com o pedal do travão
pressionado e a posição de
engrenamento P selecionada,
prima o interruptor principal do
Advanced Park e verifique que o
ecrã de seleção da direção de
Uma vez que o espaço de
estacionamento alvo não poderá ser
identificado corretamente, se estiver
numa inclinação ou se a superfície
deste tiver diferentes alturas, o
veículo poder-se-á desviar do
espaço de estacionamento alvo ou
ficar torto. Assim, não use a função
de estacionamento paralelo neste
tipo de espaço de estacionamento.
Se um existir um veículo adjacente
estacionado muito próximo da
berma, a posição onde a assistência
irá estacionar o veículo será também
próxima da berma. Se parecer que o
veículo vai bater na berma ou sair da
estrada, pressione o pedal do travão
para parar o veículo e de seguida
prima o interruptor principal do
Advanced Park, para o desativar.
Se existir um muro ou outra barreira
na parte interior do lugar de
estacionamento, o veículo poderá
parar numa posição ligeiramente
fora do lugar de estacionamento
alvo definido.
Dependendo das condições
circundantes, tal como a posição de
outros veículos estacionados, o seu
veículo poderá desviar-se do espaço
de estacionamento alvo ou ficar
torto. Alinhe manualmente o veículo
no espaço de estacionamento,
conforme necessário.
ATENÇÃO
A assistência guiará o veículo até à
posição que corresponde à do
veículo adjacente estacionado,
mesmo que exista uma obstrução,
diferença de altura ou berma no
lugar de estacionamento. Se parecer
que o veículo pode colidir com algo,
pressione o pedal do travão para
parar o veículo e de seguida prima o
interruptor principal do Advanced
Park, para o desativar.
Função de saída de um
lugar de estacionamento em
paralelo

3124-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
saída é exibido no ecrã
multimédia.
2Selecione a direção na qual
pretende sair operando a
alavanca do sinal de mudança
de direção (P.188).
A direção de saída também pode ser
selecionada, escolhendo a seta no ecrã
multimédia.
3Pressione o pedal do travão e sele-
cione a tecla “Start”.
Soa um sinal sonoro, é exibida uma
mensagem de funcionamento no
mostrador de informações múltiplas e a
assistência inicia a operação.
Para cancelar a assistência, prima o
interruptor principal do Advanced Park.
Se a assistência for cancelada, a
indicação “Advanced Park Cancelled”
será exibida.
Se parecer que o veículo se está a
aproximar demasiado de um veículo,
peão, objeto ou sarjeta: P.312
4Realize as operações de acordo
com a indicação do mostrador
de sugestões até que o veículo
esteja em posição de poder sair
do lugar de estacionamento.
Quando o veículo parar numa posição
em que seja possível sair, pressione o
pedal do travão ou o pedal do
acelerador. Será exibida a indicação “Advanced Park Finished
” e a
assistência termina. Agarre o volante da
direção e conduza em frente.
Se parecer que o veículo se está a
aproximar demasiado de um
veículo, peão, objeto ou sarjeta
Pressione o pedal do travão e de
seguida altere a posição de
engrenamento para a direção de
marcha do veículo. Nesta altura a
assistência será suspensa. Contudo, se
selecionar a tecla “Start”, retoma a
assistência e o veículo mover-se-à na
direção correspondente à posição de
engrenamento selecionada.
Função de saída de um lugar de
estacionamento em paralelo
Enquanto a assistência estiver em
funcionamento, se o condutor
determinar que o veículo pode sair do
lugar de estacionamento e rodar o
volante da direção, a assistência
termina nessa posição.
Não use a função de saída de um
lugar de estacionamento em paralelo
em nenhuma outra situação que não
seja a saída de um lugar de
estacionamento em paralelo. Se a

313
4 4-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Condução
assistência iniciar sem o pretender,
pressione o pedal do travão e para o
veículo. De seguida prima o
interruptor principal do Advanced
Park para cancelar a assistência.
Situações nas quais a função de
saída de um lugar de estacionamento
em paralelo não é ativada
Nas situações que se seguem, a função
de saída de um lugar de estacionamento
em paralelo não é ativada:
Quando existem veículos parados
num semáforo na direção de saída
Quando um veiculo está parado na
atrás da área de saída do veículo
Quando é detetado um muro, coluna
ou pessoa junto de um sensor da
frente ou lateral
Quando o veículo esteve estacionado
junto à berma e o sensor lateral
deteta a superfície da estrada
Quando não existe nenhum veículo
estacionado em frente do seu veículo
Quando existe espaço excessivo
entre a frente do veículo e um veículo
estacionado
AV I S O
Função de saída de um lugar de
estacionamento em paralelo
Na seguinte situação, conduza com
cuidado, uma vez que os sensores
laterais podem não detetar
corretamente s obstruções, podendo
originar um acidente.
Quando um objeto se encontra fora
da área de deteção dos sensores
laterais
Obstrução
Os sensores podem não conseguir
detetar alguns objetos, como os
que se seguem:
• Fios elétricos, vedações, cordas,
etc.
• Algodão, neve e outros materiais
que absorvem ondas sonoras
• Objetos com ângulos pontiagudos
• Objetos baixos

3164-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
2Prima o interruptor principal do
Advanced Park para verificar se é
exibido no ecrã multimédia um
espaço de estacionamento
possível.
3Se for exibida a tecla “MODE”, sele-
cione-a para alterar para a função
de memória.
4Selecione o lugar de
estacionamento pretendido, e de
seguida selecione a tecla “Start”.
Efetue o procedimento para a
função de estacionamento
perpendicular a partir do passo 3.
(P.306)
Se parecer que o veículo se está a
aproximar demasiado de um
veículo, peão, objeto ou sarjeta
Pressione o pedal do travão e de
seguida altere a posição de
engrenamento para a direção de
marcha do veículo. Nesta altura a
assistência será suspensa. Contudo, se
selecionar a tecla “Start”, retoma a
assistência e o veículo mover-se-à na
direção correspondente à posição de
engrenamento selecionada.
Quando sobrepuser o registo de
um lugar de estacionamento
Se já tiver sido registado o número
máximo de lugares de estacionamento e for selecionado , pode selecionar um
lugar de estacionamento registado e
sobrepor o novo lugar de estacionamento.
Quando são registados vários
lugares de estacionamento
Selecione o lugar de estacionamento
pretendido, e de seguida selecione a
tecla “Start”.
ATENÇÃO
Quando usar a função de memória
A função de memória fornece
assistência para estacionar num
lugar de estacionamento
previamente registado. Se a
condição da estrada, do veículo ou
da área circundante for diferente de
quando o registo foi efetuado, o
lugar de estacionamento poderá
não ser corretamente detetado ou a
assistência pode não ser fornecida
até à finalização do estacionamento.
Não registe um lugar de
estacionamento, em situações
como as que se seguem, uma vez
que poderá não ser possível registar
o lugar de estacionamento definido
ou poderá não ser possível prestar a
assistência à posteriori.