4.5.4 Dynamisk
radarcruisekontroll med
topphastighetsområde
*
*: Utstyrsavhengig
Sammendrag av funksjoner
I modus for dynamisk radarcruisekontroll
øker og reduserer bilen hastigheten og
stopper automatisk for å tilpasse seg
endringene i hastigheten til bilen foran
selv om gasspedalen ikke trykkes inn. I
cruisekontrollmodus kjører bilen i en
angitt hastighet.
Bruk dynamisk radarcruisekontroll med
topphastighetsområde på motorveier.
• Modus for dynamisk
radarcruisekontroll (→s. 204)
• Cruisekontrollmodus (→s. 207)
Systemkomponenter
Målervisning
AMultiinformasjonsdisplay
BAngitt hastighet
CIndikatorerBetjeningsbrytere
ABryter for avstand til forankjørende
kjøretøy
B"+RES"-bryter
CCancel-bryter
D"-SET"-bryter
EHovedbryter for cruisekontroll
ADVARSEL!
Før du bruker dynamisk
radarcruisekontroll med
topphastighetsområde
• Føreren er ansvarlig for å kjøre trygt.
Ikke stol helt og holdent på systemet,
og kjør trygt ved å alltid være
oppmerksom på omgivelsene.
• Den dynamiske
radarcruisekontrollen med
topphastighetsområde hjelper
føreren ved å redusere kjørebyrden.
Men hjelpesystemet har
begrensninger.
Les betingelsene nedenfor grundig.
Stol ikke for mye på dette systemet,
og kjør alltid sikkert.
– Tilfeller der radarføleren ikke
registrerer bilen foran på korrekt
måte:→s. 210
– Forhold der den dynamiske
radarcruisekontrollen kanskje ikke
fungerer korrekt:→s. 211
• Angi egnet hastighet ut fra
fartsgrense, trafikkforhold,
veiforhold, værforhold osv. Føreren
er ansvarlig for å kontrollere den
angitte hastigheten.
4.5 Bruke kjørestøttesystemene
202
ADVARSEL!(Fortsettelse)
• Selv om systemet fungerer normalt,
kan tilstanden til bilen foran
registreres annerledes av systemet
enn det føreren oppfatter. Derfor må
føreren alltid være oppmerksom,
vurdere faren i hver situasjon og
kjøre trygt. Å stole fullstendig på
dette systemet eller anta at systemet
sikrer trygg kjøring kan føre til en
ulykke og alvorlige personskader.
• Slå av den dynamiske
radarcruisekontrollen med
topphastighetsområde med
hovedbryteren for cruisekontroll når
den ikke er i bruk.
Advarsler forbundet med
hjelpesystemer for kjøring
Ta hensyn til følgende forholdsregler,
fordi det er begrensninger i hjelpen
som systemet kan gi. Gjør du ikke det,
kan det føre til en ulykke og forårsake
alvorlige personskader.
• Hjelpe føreren å måle avstand til
bilen foran
Den dynamiske radarcruisekontrollen
med topphastighetsområde er kun
beregnet til å hjelpe føreren med å
fastslå avstanden mellom førerens
egen bil og en bil som kjører foran.
Det er ikke en mekanisme som tillater
skjødesløs eller uoppmerksom kjøring,
og det er ikke et system som kan
hjelpe føreren i forhold med dårlig
sikt.
Det er fremdeles nødvendig for
føreren å følge nøye med på bilens
omgivelser.
•
Hjelpe føreren å vurdere riktig avstand
til bilen foran
Den dynamiske cruisekontrollen med
topphastighetsområde fastslår om
avstanden mellom førerens egen bil
og en bil som kjører foran er innenfor
et angitt område. Den er ikke i stand
til å utføre andre beregninger. Det er
derfor helt nødvendig at føreren er
årvåken og kan avgjøre om det er
farer i enhver situasjon.
ADVARSEL!(Fortsettelse)
• Hjelper føreren å kjøre bilenDen dynamiske radarcruisekontrollen
med topphastighetsområde har ikke
funksjoner som vil forhindre eller
unngå kollisjoner med biler som kjører
foran. Hvis det er mulighet for at det
oppstår en farlig situasjon, må føreren
derfor umiddelbart ta full kontroll over
bilen og iverksette tiltak for å sikre
sikkerheten til alle som er innblandet.
Situasjoner som ikke er egnet for
bruk av dynamisk radarcruisekontroll
med topphastighetsområde
Ikke bruk dynamisk radarcruisekontroll
med topphastighetsområde i følgende
situasjoner. Det kan resultere i feil
hastighetsstyring, som kan resultere i
en ulykke som forårsaker alvorlige
personskader.
• Veier der det er fotgjengere,
syklister o.l.
• I tung trafikk
• På vei med skarpe kurver
• På vei med mange kurver
• På glatte veier, for eksempel veier
dekket med regn, is eller snø
• I bratte nedoverbakker eller ved brå
overganger mellom kraftige
stigninger og nedoverbakker
Bilens hastighet kan overstige den
innstilte hastigheten ved kjøring i
bratte nedoverbakker.
• Ved påkjørsler til motorveier
• Under så vanskelige værforhold at
føleren hindres i å fungere korrekt
(tåke, snøvær, sandstorm, kraftig
regn osv.)
• Når det er regn, snø e.l. på overflaten
til radaren eller frontkameraet
• I trafikkforhold som krever hyppig
gjentatt akselerasjon og bremsing
• Ved kjøring med tilhenger eller ved
nødtauing
• Når en avstandsvarsellyd høres ofte
4.5 Bruke kjørestøttesystemene
203
4
Kjøring
Kjøre i dynamisk radarcruisekontroll
Denne modusen bruker en radar til å registrere kjøretøy opptil ca. 100 m foran, fastslår
den aktuelle avstanden til bilen foran, og opprettholder passende avstand til bilen foran.
Ønsket avstand til bilen foran kan også stilles inn ved hjelp av hendelen for dynamisk
radarcruisekontroll.
Ved kjøring i nedoverbakker kan avstanden mellom bilene bli mindre.
AEksempel på kjøring med
cruisekontroll: Når det ikke er noen bil
foran
Bilen kjører i hastigheten føreren har
angitt.
BEksempel på redusering av
hastigheten og følgekjøring Når bilen
foran kjører saktere enn den angitte
hastigheten
Når føleren registrerer en bil foran deg,
reduseres hastigheten automatisk av
systemet. Når det er nødvendig å
redusere bilens hastighet mer, aktiverer
systemet bremsene (bremselysene
tennes). Systemet reagerer på endringer i
hastigheten til bilen foran for å
opprettholde avstanden føreren har stilt
inn. Avstandsvarsling varsler deg når
systemet ikke kan redusere hastigheten
tilstrekkelig til å hindre at du nærmer deg
bilen foran.
Når bilen foran stopper, stopper også
bilen din (bilen stoppes av
systemkontroll). Når bilen foran har
startet, kan dynamisk radarcruisekontroll
gjenopptas ved å trykke på bryteren"+RES" eller trykke på gasspedalen (starte
kjøringen). Hvis kjøringen ikke startes,
fortsetter systemet å holde bilen i ro.
Når blinklyshendelen brukes og bilen
beveger seg til et forbikjøringsfelt når du
kjører i 80 km/t eller mer, akselererer
bilen for å hjelpe til med å kjøre forbi et
annet kjøretøy.
Systemets identifisering av hva som er et
forbikjøringsfelt, kan avgjøres
utelukkende basert på plasseringen av
rattet i bilen (fører på venstre side versus
fører på høyre side). Hvis bilen kjøres til
en region der forbikjøringsfeltet er på en
annen side enn der bilen normalt kjøres,
kan bilen akselerere når blinklyset brukes
i motsatt retning av forbikjøringsfeltet
(f.eks. hvis føreren normalt kjører bilen i
en region der forbikjøringsfeltet er på
høyre side, men så kjører i en region der
forbikjøringsfeltet er på venstre side, kan
bilen akselerere når høyre blinklys
aktiveres).
4.5 Bruke kjørestøttesystemene
204
CEksempel på akselerasjon Når det
ikke lenger ligger noen biler foran
som kjører saktere enn den angitte
hastigheten
Systemet øker hastigheten til den angitte
hastigheten nås. Systemet fortsetter
deretter å kjøre i den angitte hastigheten.
Angi bilens hastighet (dynamisk
radarcruisekontroll)
1. Trykk på hovedbryteren for
cruisekontroll for å aktivere
cruisekontrollen.
Indikatoren for dynamisk
radarcruisekontroll tennes, og en
melding vises på
multiinformasjonsdisplayet. Trykk på
bryteren igjen for å deaktivere
cruisekontrollen.
Hvis hovedbryteren for cruisekontroll
holdes inne i 1,5 sekunder eller mer,
slås systemet på i
konstantfartsmodus. (→s. 207)
A"Radar Ready" (radar klar)
2. Bruk gasspedalen til å akselerere eller
redusere hastigheten til ønsket
hastighet (ved ca, 30 km/t eller mer)
og trykk på bryteren "-SET" for å stille
inn hastigheten.
"SET"-indikatorlampen for
cruisekontroll tennes.
Bilens hastighet i det øyeblikket
bryteren slippes blir den angitte
hastigheten.Justering av den angitte hastigheten
Justere den angitte hastigheten med
bryteren
Hvis du vil endre hastigheten, trykker du
på "+RES" eller "-SET"-bryteren til ønsket
hastighet vises.
1. Øker hastigheten (unntatt når bilen
har blitt stoppet av systemkontrollen i
modusen dynamisk
radarcruisekontroll)
2. Reduserer hastigheten
Finjustering: Trykk på bryteren.
Større justering: Hold inne bryteren for å
endre hastigheten, og slipp den når
ønsket hastighet er nådd.
4.5 Bruke kjørestøttesystemene
205
4
Kjøring
I modusen dynamisk radarcruisekontroll
vil den angitte hastigheten økes eller
reduseres på følgende måte:
Finjustering: Med 1 km/t
*1eller 1 mph*2
hver gang bryteren trykkes
Større justering: Øker eller reduserer
hastigheten i trinn på 5 km/t
*1eller
5 mph*2så lenge bryteren holdes inne
I cruisekontrollmodus (→s. 207) økes
eller reduseres den angitte hastigheten
på følgende måte:
Finjustering: Med 1 km/t
*1eller 1 mph*2
hver gang bryteren trykkes
Større justering: Hastigheten fortsetter å
endres mens bryteren holdes inne.
*1: Når den angitte hastigheten vises i
"km/t"
*2: Når den angitte hastigheten vises i
"MPH"
Øke den angitte hastigheten med
gasspedalen
1. Akselerer med gasspedalen til ønsket
hastighet
2. Trykk på "-SET"-bryteren
Endre avstand til bilen foran (modus for
dynamisk radarcruisekontroll)
Når du trykker på bryteren, endres
avstanden til bilen foran på følgende måte:
1. Lang
2. Middels
3. Kort
Hvis det ligger en bil foran deg, vises
også symbolet for bil foran
A.Innstillinger for dynamisk
radarcruisekontroll (modus for
dynamisk radarcruisekontroll)
Velg en avstand fra tabellen nedenfor.
Vær oppmerksom på at avstandene
samsvarer med en kjørehastighet på
80 km/t. Avstanden økes eller reduseres i
henhold til bilens hastighet. Når bilen
stoppes av systemkontroll, stopper bilen
med en viss avstand til bilen foran,
avhengig av situasjonen.
AlternativerAvstand til forankjørende
kjøretøy
Lang cirka 50 m (160 ft.)
Middels cirka 40 m (130 ft.)
Kort cirka 30 m
Gjenoppta hastighetstilpasning når
bilen har blitt stoppet av
systemkontrollen (dynamisk
radarcruisekontrollmodus)
Når bilen foran deg har kjørt, trykker du
på "+RES"-bryteren.
Bilen din gjenopptar også
hastighetstilpasningen hvis gasspedalen
trykkes inn etter at bilen foran deg kjører
i gang.
A"Push Cruise Control Switch or Press
Accelerator to Resume" (trykk på
cruisekontroll-bryter eller trykk på
gasspedalen for å gjenoppta)
4.5 Bruke kjørestøttesystemene
206
Kansellere og fortsette med
cruisekontrollen
1. Hastighetskontrollen kan kanselleres
ved å trykke på Cancel-bryteren.
Hastighetskontrollen kanselleres også
når du trykker inn bremsepedalen.
(Når bilen er stoppet av
systemkontrollen, kanselleres ikke
innstillingen når bremsepedalen
trykkes inn.)
2. Hvis bryteren "+RES" trykkes,
gjenopptas cruisekontrollen og den
innstilte hastigheten gjenopptas.
Avstandsvarsling (modus for dynamisk
radarcruisekontroll)
Når bilen er for nær bilen foran og
tilstrekkelig automatisk retardasjon via
cruisekontrollen ikke er mulig, vil
displayet blinke og varsellyden høres for å
varsle føreren. Et eksempel på dette vil
være hvis en annen fører legger seg inn
foran bilen din og kjøretøyet foran deg.
Bruk bremsepedalen for å sørge for riktig
avstand til bilen foran.Det er ikke sikkert varsler vises når
I følgende tilfeller er det ikke sikkert at
varsler vises selv om avstanden er liten.
• Når hastigheten til kjøretøyet foran er
den samme eller høyere enn
hastigheten til bilen din
• Når kjøretøyet foran kjører i svært lav
hastighet
• Straks etter at
cruisekontrollhastigheten er angitt
• Når du trykker inn gasspedalen
Velge cruisekontrollmodus
Når cruisekontrollmodus er valgt, vil bilen
opprettholde en angitt hastighet uten å
kontrollere avstanden til bilen foran. Velg
denne modusen kun når dynamisk
radarcruisekontroll ikke fungerer
ordentlig, på grunn av en skitten radar e.l.
1. Trykk og hold inne hovedbryteren for
cruisekontroll i minst 1,5 sekund når
cruisekontrollen er av.
Indikatoren for dynamisk
radarcruisekontroll tennes
umiddelbart når bryteren trykkes.
Deretter skifter den til indikatoren for
cruisekontroll.
Skifte til modus for cruisekontroll er
bare mulig når bryteren betjenes når
cruisekontrollen er slått av.
2. Bruk gasspedalen til å akselerere eller
redusere hastigheten til ønsket
hastighet (ved ca, 30 km/t eller mer)
og trykk på bryteren "-SET" for å stille
inn hastigheten.
4.5 Bruke kjørestøttesystemene
207
4
Kjøring
"SET"-indikatorlampen for
cruisekontroll tennes.
Bilens hastighet i det øyeblikket
bryteren slippes blir den angitte
hastigheten.
Justere hastighetsinnstillingen:
→s. 205
Kansellere og gjenoppta
hastighetsinnstillingen:→s. 207
Dynamisk radarcruisekontroll med
veiskiltassistanse (utstyrsavhengig)
Når denne funksjonen er aktivert og
systemet er aktivert i dynamisk
radarcruisekontrollmodus (→s. 204) og
et fartsgrenseskilt registreres, vises den
gjenkjente fartsgrensen med en
opp-/ned-pil. Den angitte hastigheten
kan økes/reduseres til registrert
fartsgrense ved å holde inne bryteren
"+RES"/"-SET".
• Hvis den innstilte hastigheten er
lavere enn den registrerte
fartsgrensen
Trykk og hold inne "+RES"-bryteren.• Hvis den innstilte hastigheten er
høyere enn den registrerte
fartsgrensen
Trykk og hold inne "-SET"-bryteren.
Aktivere/deaktivere dynamisk
radarcruisekontroll med
veilskiltassistent (utstyrsavhengig)
Dynamisk radarcruisekontroll med
veiskiltassistent kan aktiveres/
deaktiveres i
i
multiinformasjonsdisplayet. (→s. 403)
Når den dynamiske radarcruisekontrollen
med veiskiltassistent er aktivert mens du
kjører i nedoverbakke, kan bilen overstige
den angitte hastigheten.
I dette tilfellet vil den viste angitte
hastigheten lyse og en varsellyd høres for
å varsle føreren.
Dynamisk radarcruisekontroll med
topphastighetsområde kan stilles inn
når
• Giret står i D-stilling.
• Ønsket angitt hastighet kan angis når
bilens hastighet er ca. 30 km/t eller
høyere. (Men når bilens hastighet
angis mens bilens hastighet er under
ca. 30 km/t, vil den angitte
hastigheten settes til ca. 30 km/t.)
Akselerering etter å ha angitt bilens
hastighet
Bilen kan akselerere ved betjening av
gasspedalen. Etter akselerering
gjenopptas den angitte hastigheten.
Ved bruk av dynamisk
4.5 Bruke kjørestøttesystemene
208
radarcruisekontroll er det imidlertid
mulig at den faktiske hastigheten ligger
noe under det som er valgt, for at
avstanden til bilen foran skal
opprettholdes.
Når bilen stoppes under
hastighetstilpasning
• Hvis du trykker på "+RES"-bryteren
mens bilen foran stopper, fortsettes
hastighetstilpasningen hvis bilen
foran starter innen ca. 3 sekunder
etter at bryteren ble trykket.
• Hvis bilen foran starter innen
3 sekunder etter at bilen din stopper,
fortsettes hastighetstilpasning.
Automatisk kansellering av dynamisk
radarcruisekontroll
Modus for dynamisk radarcruisekontroll
kanselleres automatisk i følgende
situasjoner.
• VSC aktiveres.
• TRC aktiveres i en periode.
• Når VSC- eller TRC-systemet er slått
av.
• Når snømodus er valgt.
• Føleren fungerer ikke som den skal
fordi den er tildekket av noe.
• Når bremsekontrollen eller
effektkontrollen for et hjelpesystem
for sikker kjøring er aktivert. (For
eksempel: Pre-Collision-system,
kjør-start-kontroll)
• Parkeringsbremsen er aktivert.
• Bilen er stoppet av systemkontrollen i
en bratt skråning.
• Følgende registreres når bilen er
stoppet av systemkontrollen:
– Føreren bruker ikke sikkerhetsbelte.
– Førerdøren er åpnet.
– Bilen har vært stoppet i ca.
3 minutterHvis dynamisk radarcruisekontroll
automatisk kanselleres av andre grunner
enn de nevnt ovenfor, kan det ha
oppstått en feil i systemet. Kontakt en
autorisert Toyota-forhandler, et verksted
autorisert av Toyota eller et annet
pålitelig verksted.
Automatisk kansellering av
cruisekontrollmodus
Cruisekontrollmodus kanselleres
automatisk i følgende situasjoner:
• Faktisk kjørehastighet er mer enn ca.
16 km/t under angitt hastighet.
• Bilens faktiske hastighet reduseres til
under ca. 30 km/t.
• VSC aktiveres.
• TRC aktiveres i en periode.
• Når VSC- eller TRC-systemet er slått
av.
• Når bremsekontrollen eller
effektkontrollen for et hjelpesystem
for sikker kjøring er aktivert.
(For eksempel: Pre-Collision-system,
kjør-start-kontroll)
• Parkeringsbremsen er aktivert.
Hvis cruisekontrollmodus automatisk
kanselleres av andre grunner enn de
som er nevnt ovenfor, kan det ha
oppstått en feil i systemet. Kontakt en
autorisert Toyota-forhandler, et
verksted autorisert av Toyota eller et
annet pålitelig verksted.
Dynamisk radarcruisekontroll med
veiskiltassistent fungerer kanskje ikke
som den skal når (utstyrsavhengig)
Siden dynamisk radarcruisekontroll med
veiskiltassistent kanskje ikke fungerer
skikkelig i forhold der RSA (Road Sign
Assist (veiskiltassistent)) ikke er aktivert
eller registrerer riktig (→s. 216), må du
kontrollere det viste fartsgrenseskiltet
når du bruker denne funksjonen.
4.5 Bruke kjørestøttesystemene
209
4
Kjøring