2021 TOYOTA YARIS CROSS Radar

4.5.2 PCS (Pre-Collision-
system)*
*: Utstyrsavhengig
Pre-collision-systemet bruker en
radarsensor og frontkameraet til å
registrere gjenstander (→s. 182) foran
bilen. Når systemet registrerer at det er
stor fare for frontkollisjon med en
gjenstand, aktiveres en advarsel for å få
føreren til å ta en unnamanøver, og detpotensielle bremsetrykket økes for å
hjelpe føreren å unngå kollisjon. Hvis
systemet registrerer at det er svært stor
fare for frontkollisjon med en gjenstand,
aktiveres bremsene automatisk for å
bidra til å unngå kollisjon eller redusere
kraften i et eventuelt sammenstøt.
Pre-Collision-systemet kan
deaktiveres/aktiveres, og varseltiden kan
endres. (→s. 185)
Registrerbare gjenstander og funksjonstilgjengelighet
Systemet kan registrere følgende (de registrerbare gjenstandene varierer avhengig av
funksjonen):
RegionerRegistrerbare
gjenstanderFunksjon tilgjengelig Land/områder
A■Kjøretøy
■Syklister
■FotgjengerePre-Collision-varsel, Pre-
Collision-bremseassistanse
og -bremsing, nødstyreas-
sistanse og venstre-/
høyresvingassistanse i kryss
er tilgjengeligUnntatt for Aserbajd-
sjan, Colombia, Ecuador
og Georgia
B
Pre-Collision-varsel, Pre-
Collision-bremseassistanse
og -bremsing er tilgjengeligColombia og Ecuador
C KjøretøyAserbajdsjan og
Georgia
Landene og områdene for hver region som er listet opp i tabellen, gjelder fra september
2021. Men landene og områdene i hver region kan variere, avhengig av når bilen ble solgt.
Kontakt en autorisert Toyota-forhandler, et verksted autorisert av Toyota eller et annet
pålitelig verksted for mer informasjon.
Systemfunksjoner
Pre-Collision-varsel
Når systemet fastslår at faren for en
frontkollisjon er høy, aktiveres en
summer, og en varselmelding vises på
informasjonsskjermen for å be føreren
om å gripe inn.
A“BRAKE!” (Brems!)
4.5 Bruke kjørestøttesystemene
182

ADVARSEL!(Fortsettelse)
Deaktivere
kollisjonssikringssystemet
Deaktiver systemet i situasjonene som
er beskrevet nedenfor, ettersom det
kanskje ikke fungerer som det skal, og
dermed kan føre til en ulykke og
medføre død eller alvorlig
personskade:
• Når bilen taues.
• Når bilen din tauer en annen bil.
• Når bilen transporteres med lastebil,
båt, tog eller lignende
transportmidler.
• Når bilen løftes opp på en bukk med
hybridsystemet på og hjulene kan
rotere fritt.
• Når bilen kontrolleres ved hjelp av en
trommeltester som f.eks. et
understellsdynamometer eller en
speedometertester, eller når det
brukes en hjulbalanseringsmaskin.
• Når støtfangeren foran eller
frontgrillen utsettes for et kraftig
støt som følge av en ulykke eller av
andre grunner.
• Hvis bilen ikke kan kjøres stabilt, for
eksempel hvis bilen har vært i en
ulykke eller ikke fungerer som den
skal.
• Når bilen kjøres sportslig eller
utenfor vei.
• Når det ikke er riktig lufttrykk i
dekkene.
• Når dekkene er svært slitt.
• Når det er montert dekk i en annen
dimensjon enn den som er
spesifisert.
• Når kjettinger er satt på.
• Når det benyttes et kompakt
reservehjul eller et
punkteringsreparasjonssett.
• Hvis utstyr (snøplog osv.) som kan
hindre radarføleren eller
frontkameraet, er montert
midlertidig på bilenEndre innstillinger for
kollisjonssikringssystemet
Aktivere/deaktivere Pre-Collision-
systemet
Pre-Collision-systemet kan
aktiveres/deaktiveres på
(→s. 403) i
multiinformasjonsdisplayet.
Systemet aktiveres automatisk hver gang
tenningsbryteren settes i ON-stilling.
PCS-varsellampen tennes og en melding
vises i multiinformasjonsdisplayet hvis
systemet deaktiveres.
A"Pre-Collision-system Off"
(Pre-Collision-system av)
Endre varseltiden Pre-Collision-
systemet
Varseltiden til Pre-Collision-systemet
kan endres på
(→s. 403) i
multiinformasjonsdisplayet.
Innstillingen for varseltid beholdes når
strømbryteren slås av. Hvis
Pre-Collision-systemet deaktiveres og
aktiveres igjen, tilbakestilles varseltiden
til standardinnstilling (middels).
For region A: Hvis varseltiden for
Pre-Collision er endret, vil også
nødstyreassistansetiden endres.
4.5 Bruke kjørestøttesystemene
185
4
Kjøring

– ved passering av en registrerbar
gjenstand i motgående kjørefelt,
som har stoppet for å svinge til
høyre/venstre
– hvis en registrerbar gjenstand
kommer svært nær bilen og deretter
stopper før den kommer inn i bilens
kjørebane
– hvis fronten på bilen løftes eller
senkes, for eksempel ved kjøring på
ujevn eller kupert vei
– ved kjøring på en vei som er omgitt
av en konstruksjon, for eksempel en
tunnel eller en metallbro
– hvis det er metallgjenstander
(kumlokk, stålplater osv.),
trappetrinn eller en utstikkende
gjenstand foran bilen
– ved passering under en gjenstand
(veiskilt, reklameplakat osv.)– når bilen nærmer seg en elektrisk
port, sperre på en parkeringsplass
eller en annen barriere som åpner
og lukker seg
– under automatisk bilvask
– ved kjøring gjennom eller under
gjenstander som kan berøre bilen,
for eksempel tykt gress, greiner eller
et banner
– når du kjører gjennom damp eller
røyk
– når du kjører nær en gjenstand som
reflekterer radiobølger, slik som en
stor lastebil eller et autovern
– når du kjører i nærheten av et
TV-tårn, en kringkastingsstasjon,
radarutstyrte kjøretøy osv., eller et
annet sted der det kan forekomme
sterke radiobølger eller elektrisk
støy
– når det er mange ting som kan
reflektere radiobølgene til radaren i
nærheten (tunneler, fagverksbroer,
grusveier, snødekte veier som har
spor osv.)
4.5 Bruke kjørestøttesystemene
189
4
Kjøring

– For region A: når du svinger til
høyre/venstre når et motgående
kjøretøy eller en kryssende
fotgjenger allerede har gått ut av
banen til bilen din
– For region A: når du svinger til
høyre/venstre rett foran et
motgående kjøretøy eller en
kryssende fotgjenger
– For region A: når du svinger til
høyre/venstre når et motgående
kjøretøy eller en kryssende
fotgjenger stopper før de kommer
inn i banen til bilen din
– For region A: når du svinger til
høyre/venstre når et motgående
kjøretøy svinger til høyre/venstre
foran bilen din
– For region A: når du styrer inn mot
motgående trafikk
Situasjoner hvor det kan hende at
systemet ikke fungerer som det skal
• I noen situasjoner, for eksempel de
følgende, kan det være at en
gjenstand ikke blir registrert av
radarsensoren og frontkameraet, slik
at systemet ikke fungerer:
– hvis en registrerbar gjenstand
nærmer seg bilen
– hvis bilen eller en registrerbar
gjenstand gynger
– hvis en registrerbar gjenstand
foretar en plutselig manøver (for
eksempel en brå sving, akselerasjon
eller hastighetsreduksjon)
– hvis bilen raskt nærmer seg en
registrerbar gjenstand– hvis en registrerbar gjenstand ikke
er rett foran bilen
– hvis en registrerbar gjenstand er
nær en vegg, et gjerde, et autovern,
et kumlokk, et kjøretøy, en stålplate
på veien osv.
– hvis en registrerbar gjenstand er
under en konstruksjon
– hvis en del av en registrerbar
gjenstand er skjult av en annen
gjenstand, for eksempel stor
bagasje, en paraply eller et autovern
– når det er mange ting som kan
reflektere radiobølgene til radaren i
nærheten (tunneler, fagverksbroer,
grusveier, snødekte veier som har
spor osv.)
– når det er en effekt på radiobølgene
på radaren som er installert i et
annet kjøretøy
– hvis det er flere registrerbare
gjenstander tett sammen
– hvis solen eller et annet lys skinner
rett på en registrerbar gjenstand
– hvis en registrerbar gjenstand er
hvit og ser svært lys ut
– hvis en registrerbar gjenstand ser ut
til å ha nesten samme farge eller er
like lys som omgivelsene
– hvis en registrerbar gjenstand
skjærer inn eller plutselig dukker
opp foran bilen
– hvis fronten på bilen treffes av vann,
snø, støv osv.
– hvis et svært sterkt lys foran bilen,
for eksempel solen eller frontlysene
til motgående trafikk, lyser rett inn i
frontkameraet
4.5 Bruke kjørestøttesystemene
190

– hvis hjulene er feil innstilt
– hvis et viskerblad blokkerer
frontkameraet
– hvis bilen kjøres i ekstremt høy
hastighet
– ved kjøring i bakke
– hvis radarføleren eller
frontkameraet er feil innrettet
– For region A: når du kjører i et
kjørefelt som er separert med mer
enn ett felt fra der motgående
kjøretøy kjører når du svinger mot
høyre/venstre
– For region A: når du i stor grad er på
feil sted i forhold til motgående
målkjøretøy i en
høyre-/venstresving
– For region A: mens du svinger til
høyre/venstre kommer det en
fotgjenger bakfra eller fra siden på
bilen din
• For region A: I tillegg til det som er
nevnt, vil nødstyreassistansen i noen
situasjoner, som følgende, ikke
fungere.– For region A: når de hvite (gule)
linjene er vanskelige å se, som når
de er slitt, deler seg / slås sammen
eller de ligger i skyggen
– For region A: når kjørefeltet er
bredere eller smalere enn normalt
– For region A: når det er et lyst og
mørkt mønster på veien, som pga.
veireparasjoner
– For region A: når det oppdages en
fotgjenger ved midtlinjen til bilen
– For region A: når målet er for nær
– For region A: når det ikke er nok
trygg eller uhindret plass som bilen
kan styres inn i
– For region A: hvis det kommer et
kjøretøy imot
– For region A: hvis VSC-funksjonen
er i drift
• I noen situasjoner, slik som dem
nedenfor, kan det hende at det ikke
oppnås tilstrekkelig bremsekraft eller
styrekraft (for region A) slik at
systemet hindres i å fungere som det
skal:
– hvis bremsefunksjonene ikke kan
fungere i fullt omfang, f.eks. når
bremsedelene er veldig kalde, veldig
varme eller våte
– hvis bilen ikke er skikkelig
vedlikeholdt (bremser eller dekk er
kraftig slitt, feil lufttrykk i dekk, osv.)
– når bilen kjøres på grusvei eller glatt
underlag
– når veien har dype hjulspor
– ved kjøring i bakke
– ved kjøring på en vei som har
hellinger mot venstre eller høyre
Hvis VSC er deaktivert
• Hvis VSC er deaktivert (→s. 272),
deaktiveres også Pre-Collision-
bremseassistanse og
Pre-Collision-bremsing.
• PCS-varsellampen tennes og "VSC
Turned OFF Pre-Collision Brake
System Unavailable" (VSC er slått av.
Pre-Collision-bremsesystemet er
utilgjengelig) vises i
multiinformasjonsdisplayet.
4.5 Bruke kjørestøttesystemene
192

4.5.3 LTA (Lane Tracing Assist
(filfølgeassistanse))*
*: Utstyrsavhengig
Sammendrag av funksjoner
Når du kjører på en vei med tydelige hvite
(gule) kjørefeltlinjer. varsler
LTA-systemet føreren hvis bilen kan kjøre
ut av kjørefeltet eller kursen
*, og kan også
dreie rattet litt for å bidra til å unngå at
bilen kjører ut av kjørefeltet eller kursen
*.
Når den dynamiske radarcruisekontrollen
med topphastighetsområde er aktivert,
vil dessuten systemet dreie rattet for å
opprettholde bilens posisjon i kjørefeltet.
LTA-systemet registrerer hvite (gule)
filstreker eller en kurs
*ved hjelp av
frontkameraet. I tillegg registrerer det
forankjørende kjøretøy med
frontkameraet og radaren.
*: Overgang mellom asfalten og siden av
veien, for eksempel gress, jord eller en
fortauskant
ADVARSEL!
Før LTA-systemet brukes
• Ikke stol kun på LTA-systemet.
LTA-systemet er ikke et system som
automatisk kjører bilen eller
reduserer mengden oppmerksomhet
som kreves for området foran bilen.
Føreren har alltid fullstendig ansvar
for å kjøre trygt ved alltid å holde full
oppmerksomhet på omgivelsene og
ADVARSEL!(Fortsettelse)
betjene rattet for å styre bilen i riktig
retning. Sørg også for å ta pauser
dersom du er sliten, for eksempel
hvis du har kjørt i lang tid.
• Hvis du ikke betjener bilen på egnet
måte og er oppmerksom, kan det
føre til en ulykke og alvorlige
personskader.
Situasjoner som ikke er egnet for
bruk av LTA-systemet
Bruk LTA-bryteren til å slå av
LTA-systemet i følgende situasjoner.
Du kan risikere å forårsake en ulykke
som kan føre til tap av liv eller alvorlige
skader.
• Bilen kjøres på et underlag som er
glatt på grunn av regn, snø, kulde
osv.
• Bilen kjøres på snødekte veier.
• Når det er vanskelig å se de hvite
(gule) linjene på grunn av regn, snø,
tåke, støv osv.
• Bilen kjøres i et midlertidig eller
begrenset kjørefelt grunnet
veiarbeid.
• Bilen kjøres i et veiarbeidsområde.
• Reservehjul, kjettinger osv. er satt
på.
• Når dekkene er veldig slitte, eller
dekktrykket er for lavt.
• Ved kjøring med tilhenger eller ved
nødtauing.
Hindre feil med og utilsiktet
betjening av LTA-systemet
• Ikke endre frontlyktene eller fest
klistremerker e.l. til lyktenes
overflate.
• Ikke endre hjulopphenget e.l. Hvis
utskifting av hjulopphenget e.l. er
nødvendig, må du kontakte en
autorisert Toyota-forhandler, et
verksted autorisert av Toyota eller et
annet pålitelig verksted.
• Du må ikke montere eller plassere
noe på panseret eller grillen. Monter
heller ikke utstyr foran på bilen
(kufanger o.l.).
4.5 Bruke kjørestøttesystemene
193
4
Kjøring

Varselfunksjon for kjøretøyslingring
Hvis bilen svinger innenfor kjørefeltet,
høres en advarselssummer og en melding
vises på multiinformasjonsdisplayet for å
varsle føreren.
Funksjonen Midt i kjørefeltet (LCA)
Denne funksjonen er knyttet til dynamisk
radarcruisekontroll med fullt
hastighetsområde, og gir nødvendig
assistanse ved å betjene rattet for å holde
bilen i det nåværende kjørefeltet.
Hvis dynamisk radarcruisekontroll med
fullt hastighetsområde ikke er aktivert,
fungerer ikke filsentreringsfunksjonen.
I situasjoner der de hvite (gule)
kjørefeltlinjene er vanskelige eller
umulige å se, for eksempel i en trafikkork,
aktiveres denne funksjonen for å bidra til
å følge et forankjørende kjøretøy ved å
overvåke dette kjøretøyets posisjon.LTA-systeminnstilling
Slå funksjonen Midt i kjørefeltet (LCA)
PÅ /AV
Trykk på LTA-bryteren.
Funksjonen Midt i kjørefeltet skifter
mellom PÅ/AV hver gang det trykkes på
bryteren.
Den gjeldende innstillingen vises i
multiinformasjonsdisplayet.
Funksjonen Midt i kjørefeltet (LCA) PÅ
A"LTA Steering Assist Active Lane
Centering Active" (LTA-styrehjelp
aktiv Midt i kjørefeltet aktiv)
Funksjonen Midt i kjørefeltet (LCA) AV
A"LTA Steering Assist Active"
(LTA-styrehjelp aktiv)
4.5 Bruke kjørestøttesystemene
197
4
Kjøring

Innsiden av linjene som vises er svart
Indikerer at systemet ikke er i stand til å
registrere hvite (gule) linjer eller en kurs
*,
eller at det er midlertidig deaktivert.
*: Overgang mellom asfalten og siden av
veien, for eksempel gress, jord eller en
fortauskant
Driftsbetingelser for hver funksjon
• LDA-funksjon (lane departure alert)
Denne funksjonen aktiveres når alle
følgende betingelser er oppfylt.
– LTA er slått på.
– Bilens hastighet er ca. 50 km/t eller
mer.
*1
– Systemet gjenkjenner hvite (gule)
kjørefeltlinjer eller en kurs*2.
(Når en hvit [gul] linje eller kurs*2
kun gjenkjennes på den ene siden,
aktiveres systemet kun for denne
siden.)
– Bredden på kjørefeltet er ca. 3 m
eller mer.
– Blinklyshendelen betjenes ikke.
(Biler med blindsonedetektor: Unntatt
når en annen bil er i kjørefeltet på den
siden blinklyset ble slått på)
– Bilen kjører ikke rundt en skarp
sving.
– Det er ikke registrert noen feil i
systemet. (→s. 201)
*1: Funksjonen aktiveres hvis bilens
hastighet er mindre enn ca. 50 km/t når
funksjonen for å finne midten av
kjørefeltet brukes.
*2: Grense mellom asfalt og siden av
veien, slik som gress, jord eller et fortau• Servostyringsfunksjon
Denne funksjonen aktiveres når alle
følgende forhold oppfylles i tillegg til
driftsbetingelsene til LDA-systemet.
– Bilen akselererer eller bremser ikke
med en fast mengde eller mer.
– Rattet dreies ikke med et
styrekraftnivå som er egnet for å
skifte kjørefelt.
– ABS, VSC, TRC og PCS er ikke
aktivert.
– TRC eller VSC er ikke slått av.
– Varslingen for at hendene ikke er på
rattet, vises ikke. (→s. 200)
• Varselfunksjon for kjøretøyslingring
Denne funksjonen aktiveres når alle
følgende betingelser er oppfylt.
– Innstillingen for "Slingringsvarsel" i
i multiinformasjonsdisplayet er
slått "PÅ". (→s. 403)
– Bilens hastighet er over ca. 50 km/t.
– Bredden på kjørefeltet er ca. 3 m
eller mer.
– Det er ikke registrert noen feil i
systemet. (→s. 201)
• Funksjonen Midt i kjørefeltet (LCA)
Denne funksjonen aktiveres når alle
følgende betingelser er oppfylt.
– LTA er slått på.
– Innstillingen for "Midten av
kjørefeltet" i
i
multiinformasjonsdisplayet er slått
"PÅ". (→s. 403)
– Denne funksjonen gjenkjenner
hvite (gule) kjørefeltlinjer eller
posisjonen til et kjøretøy foran
(unntatt når kjøretøyet foran er lite,
slik som en motorsykkel).
– Den dynamiske
radarcruisekontrollen med
topphastighetsområde er aktivert i
modus for dynamisk
radarcruisekontroll.
– Bredden på kjørefeltet er ca. 3 til
4m.
– Blinklyshendelen betjenes ikke.
– Bilen kjører ikke rundt en skarp
sving.
4.5 Bruke kjørestøttesystemene
199
4
Kjøring