2021 TOYOTA YARIS CROSS Trakc

W wyszczególnionych poni˝ej sytuacjach uk∏ad (PCS) mo˝e nie zadzia∏aç:
• Je˝eli akumulator 12-woltowy by∏ od∏àczony, a nast´pnie ponownie pod∏àczony,
po czym samochód nie by∏ u˝ytkowany przez pewien czas.
• Je˝eli dêwignia przek∏adni nap´dowej znajduje si´ w po∏o˝eniu R.
• Je˝eli Êwieci si´ lampka kontrolna wy∏àczonego uk∏adu stabilizacji toru jazdy
„VSC OFF” (b´dzie dzia∏a∏a jedynie funkcja przedkolizyjnego ostrzegania o mo˝-
liwej kolizji).
Ka˝da z funkcji dzia∏a w nast´pujàcym zakresie pr´dkoÊci:
Przedkolizyjne ostrzeganie
Przedkolizyjne wspomaganie hamowania
Przedkolizyjne automatyczne hamowanie
Je˝eli zaistnieje którakolwiek z poni˝szych sytuacji w trakcie dzia∏ania przedkolizyj-
nego automatycznego hamowania, zostanie ono przerwane:
• Peda∏ przyspieszenia zostanie mocno wciÊni´ty.
• Kierownica zostanie ostro lub gwa∏townie obrócona.
2364-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
Wykryty obiekt Pr´dkoÊç samochoduWzgl´dna pr´dkoÊç
zbli˝ania si´ samochodu
do innego obiektu
Pojazdy Oko∏o 10 km/h do 180 km/h Oko∏o 10 km/h do 180 km/h
Region A i B: RowerzyÊci
lub piesiOko∏o 10 km/h do 80 km/h Oko∏o 10 km/h do 80 km/h
Wykryty obiekt Pr´dkoÊç samochoduWzgl´dna pr´dkoÊç
zbli˝ania si´ samochodu
do innego obiektu
Pojazdy Oko∏o 10 km/h do 180 km/h Oko∏o 10 km/h do 180 km/h
Region A i B: RowerzyÊci
lub piesiOko∏o 10 km/h do 80 km/h Oko∏o 10 km/h do 80 km/h Wykryty obiekt Pr´dkoÊç samochoduWzgl´dna pr´dkoÊç
zbli˝ania si´ samochodu
do innego obiektu
Pojazdy Oko∏o 30 km/h do 180 km/h Oko∏o 30 km/h do 180 km/h
Region A i B: RowerzyÊci
lub piesiOko∏o 30 km/h do 80 km/h Oko∏o 30 km/h do 80 km/h
19 YARIS Cross HV OM52K60E 15/6/21 14:19 Page 236

Funkcja wykrywania obiektów
Uk∏ad wczesnego reagowania w razie
ryzyka zderzenia (PCS) wykrywa obiek-
ty w oparciu o dane, takie jak ich
wzrost, sylwetk´ i sposób poruszania
si´. Jednak obiekt mo˝e nie zostaç wy-kryty w zale˝noÊci od jasnoÊci otocze-
nia, sposobu poruszania si´, postawy
lub kàta nachylenia, uniemo˝liwiajàc
prawid∏owe dzia∏anie uk∏adu. (
S. 239)
Poni˝sza ilustracja pokazuje wykrywane
obiekty.
Jazda
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu237
4 Awaryjne wspomaganie kierowania (region A)
Je˝eli migajà kierunkowskazy, w przypadku zagro˝enia awaryjne wspomaganie kie-
rowania nie zostanie uruchomione.
Je˝eli zaistnieje którakolwiek z poni˝szych sytuacji w trakcie dzia∏ania awaryjnego
wspomagania kierowania, zostanie ono przerwane:
• Peda∏ przyspieszenia zostanie mocno wciÊni´ty.
• Kierownica zostanie ostro lub gwa∏townie obrócona.
• Peda∏ hamulca zasadniczego zostanie wciÊni´ty.
Wspomaganie podczas skr´tu w lewo lub w prawo na skrzy˝owaniu (przedkoli-
zyjne ostrzeganie)
Je˝eli kierunkowskazy nie zostanà uruchomione, wspomaganie podczas skr´tu
w lewo lub w prawo na skrzy˝owaniu, gdy samochód przetnie drog´ nadje˝d˝ajà-
cemu pojazdowi lub pieszemu nie zostanie uruchomione.
Wspomaganie podczas skr´tu w lewo lub w prawo na skrzy˝owaniu (przedkoli-
zyjne automatyczne hamowanie)
Je˝eli kierunkowskazy nie zostanà uruchomione, wspomaganie podczas skr´tu
w lewo lub w prawo na skrzy˝owaniu, gdy samochód przetnie drog´ nadje˝d˝ajà-
cemu pojazdowi lub pieszemu nie zostanie uruchomione.
Wykryty
obiektPr´dkoÊç samochoduPr´dkoÊç nadje˝d˝a-
jàcego pojazduWzgl´dna pr´dkoÊç
zbli˝ania si´ samocho-
du do innego obiektu
PojazdyOko∏o 10 km/h do
25 km/hOko∏o 30 km/h do
55 km/hOko∏o 40 km/h do
80 km/h
PiesiOko∏o 10 km/h do
25 km/h–Oko∏o 10 km/h do
25 km/h
Wykryty
obiektPr´dkoÊç samochoduPr´dkoÊç nadje˝d˝a-
jàcego pojazduWzgl´dna pr´dkoÊç
zbli˝ania si´ samocho-
du do innego obiektu
PojazdyOko∏o 15 km/h do
25 km/hOko∏o 30 km/h do
45 km/hOko∏o 45 km/h do
70 km/h
PiesiOko∏o 10 km/h do
25 km/h–Oko∏o 10 km/h do
25 km/h Wykryty obiekt Pr´dkoÊç samochoduWzgl´dna pr´dkoÊç
zbli˝ania si´ samochodu
do innego obiektu
Piesi Oko∏o 40 km/h do 80 km/h Oko∏o 40 km/h do 80 km/h
19 YARIS Cross HV OM52K60E 15/6/21 14:19 Page 237

óRegion A i B
óRegion C
Sytuacje, w których uk∏ad wcze-
snego reagowania w razie ryzyka
zderzenia (PCS) mo˝e zadzia∏aç,
nawet je˝eli nie ma zagro˝enia
kolizjà
W niektórych sytuacjach opisanych
poni˝ej uk∏ad oceny ryzyka uzna jà
jako potencjalnà kolizj´ i spowoduje
aktywacj´ uk∏adu (PCS).
• Podczas mijania wykrytego obiektu
itp.
• Podczas zmiany pasa ruchu przy wy-
przedzaniu wykrytego obiektu itp.
• Podczas zbli˝ania si´ do wykrytego
obiektu na sàsiednim pasie lub na
poboczu, np. podczas zmiany pasa
ruchu lub jazdy po kr´tej drodze.
• Podczas szybkiego zbli˝ania si´ do
wykrytego obiektu itp.
• Podczas zbli˝ania si´ do obiektów na
drodze, takich jak np. barierki, s∏upy,
drzewa lub Êciany.
• Je˝eli wykryty obiekt lub inny obiektznajdujà si´ na poboczu lub na ∏uku
drogi.
• Gdy przed samochodem znajdà si´
pomalowane konstrukcje, które mogà
byç pomylone z wykrytym obiektem.
• Gdy na przód samochodu spadnie
gwa∏townie woda, Ênieg lub kurz itp.
• Podczas wyprzedzania wykrytego
obiektu, który jest w trakcie zmiany
pasa ruchu lub wykonuje skr´t w lewo
lub w prawo.
• Podczas mijania wykrytego obiektu
na pasie przeciwnym, który zatrzyma∏
si´, aby skr´ciç w lewo lub w prawo.
• Gdy wykryty obiekt zbli˝y si´ bardzo
blisko, a nast´pnie zatrzyma przed
wjazdem na pas ruchu samochodu.
• Przednia cz´Êç samochodu jest pod-
niesiona lub opuszczona, np. gdy
nawierzchnia jest nierówna lub pofa∏-
dowana.
• Podczas jazdy drogà, ograniczonà
przez konstrukcj´, np. tunel lub pod-
czas przeje˝d˝ania przez metalowy
most.
2384-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
19 YARIS Cross HV OM52K60E 15/6/21 14:19 Page 238

• Gdy wykryty obiekt znajduje si´
w pobli˝u Êciany, ogrodzenia, barier-
ki, pokrywy studzienki, pojazdu, sta-
lowej p∏yty itp.
• Gdy wykryty obiekt jest w trakcie bu-
dowy.
• Gdy fragment wykrytego obiektu za-
s∏oni´ta jest przez inny obiekt, na
przyk∏ad du˝y baga˝, parasol lub
barierk´.
• Gdy w pobli˝u znajduje si´ wiele
obiektów, które mogà odbijaç fale
radiowe (tunele, mosty kratownicowe,
drogi ˝wirowe, zaÊnie˝one drogi z to-
rami itp.)
• Gdy w pobli˝u znajduje si´ inny po-
jazd z zainstalowanym urzàdzeniem
wp∏ywajàcym na fale radiowe.
• Gdy wykrytych jest wiele obiektów
blisko siebie.
• Gdy s∏oƒce lub inne bardzo jasne
Êwiat∏o oÊwietla wykryty obiekt.
• Gdy wykryty obiekt jest bardzo jasny.
• Gdy wykryty obiekt jest prawie tego
samego koloru i jasnoÊci co otocze-
nie.
• Gdy wykryty obiekt przetnie drog´
samochodowi lub nagle pojawi si´
przed samochodem.
• Gdy na przód samochodu spadnie
gwa∏townie woda, Ênieg lub kurz itp.
• Gdy bezpoÊrednio w przednià kame-
r´ wpada Êwiat∏o s∏oneczne lub ze
Êwiate∏ g∏ównych innych pojazdów.
• Podczas zbli˝ania si´ do boku lub
przodu poprzedzajàcego pojazdu.
• Gdy poprzedzajàcy pojazd to rower
lub motocykl (region C).
• Gdy poprzedzajàcy pojazd jest wàski,
taki jak np. ma∏y samochód miejski.
• Gdy poprzedzajàcy pojazd ma z ty∏u
ma∏à powierzchni´, np. przyczepa
bez ∏adunku.
• Gdy poprzedzajàcy pojazd ma obni-
˝onà tylnà cz´Êç pojazdu, np. nisko-
pod∏ogowa naczepa.• Gdy poprzedzajàcy pojazd ma bar-
dzo wysoki przeÊwit.
• Gdy poprzedzajàcy pojazd przewozi
∏adunek, który wystaje poza jego tyl-
ny zderzak.
• Gdy poprzedzajàcy pojazd ma nieregu-
larny kszta∏t, np. traktor lub motocykl
z koszem.
• Region A i B: Gdy poprzedzajàcy po-
jazd to dzieci´cy rower, rower z du-
˝ym ∏adunkiem na baga˝niku, rower
dwuosobowy lub rower o unikalnym
kszta∏cie (rower z koszykiem dla
dziecka, tandem itp.).
• Region A i B: Gdy pieszy lub pochy-
lony rowerzysta jest ni˝szy ni˝ oko∏o
1 m lub pieszy jest wy˝szy ni˝ oko∏o
2 m.
• Region A i B: Gdy pieszy lub rowerzy-
sta ma na sobie ponad gabarytowe
ubrania (p∏aszcz przeciwdeszczowy,
d∏ugà spódnic´ itp.), przez co ich syl-
wetka jest zas∏oni´ta.
• Region A i B: Gdy pieszy pochylony
jest do przodu, przykucni´ty lub ro-
werzysta pochylony do przodu.
• Region A i B: Gdy pieszy lub rowe-
rzysta porusza si´ szybko.
• Region A i B: Gdy pieszy pcha wózek
dzieci´cy, wózek inwalidzki, rower lub
inny pojazd.
• Podczas jazdy w czasie niekorzyst-
nych warunków pogodowych, takich
jak intensywny deszcz, mg∏a, opady
Êniegu lub burza piaskowa.
• Podczas jazdy w g´stej mgle lub
w dymie.
• Gdy na zewnàtrz jest ciemno, np.
o Êwicie lub zmierzchu oraz podczas
jazdy w nocy lub w tunelu przez co
wykryty obiekt jest prawie tego same-
go koloru co otoczenie.
• Gdy warunki oÊwietlenia zmieniajà
si´ raptownie w krótkich odst´pach
2404-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
19 YARIS Cross HV OM52K60E 15/6/21 14:19 Page 240

czasu, na przyk∏ad podczas wje˝d˝a-
nia lub wyje˝d˝ania z tunelu.
• Po uruchomieniu hybrydowego uk∏adu
nap´dowego samochód nie porusza∏
si´ przez pewien czas.
• Podczas skr´tu w lewo lub w prawo
oraz przez pewien czas po wykona-
niu skr´tu w lewo lub w prawo.
• Podczas jazdy po ∏uku drogi oraz
przez pewien czas po pokonaniu
zakr´tu.
• Podczas poÊlizgu samochodu.
• Przednia cz´Êç samochodu jest pod-
niesiona lub opuszczona.
• Gdy geometria kó∏ jest êle ustawiona.
• Gdy wycieraczka przedniej szyby za-
s∏ania przednià kamer´.
• Gdy samochód porusza si´ z bardzo
du˝à pr´dkoÊcià.
• Podczas jazdy w górzystym terenie.
• Gdy czujnik radarowy lub przednia
kamera sà niew∏aÊciwie ustawione.
• Region A: Podczas jazdy na pasie ru-
chu oddzielonym wi´cej ni˝ jednym
pasem ruchu, na którym nadje˝d˝ajà
pojazdy, skr´cajàce w lewo lub w pra-
wo.
• Region A: Gdy podczas skr´tu w lewo
lub w prawo iloÊç miejsca jest ograni-
czona, a z przeciwka nadje˝d˝a pojazd.
• Region A: Podczas skr´tu w lewo lub
w prawo, gdy pieszy zbli˝a si´ z ty∏u
lub z boku samochodu.Region A: Oprócz powy˝szych przy-
padków, w poni˝szych sytuacjach,
awaryjne wspomaganie kierowania
mo˝e nie dzia∏aç.
• Region A: Gdy bia∏e (lub ˝ó∏te) linie
na jezdni sà s∏abo widoczne, na przy-
k∏ad sà niewyraêne, rozchodzà si´, ∏à-
czà lub pada na nie cieƒ.
• Region A: Gdy pas ruchu jest szerszy
lub w´˝szy ni˝ normalnie.
• Region A: Gdy na powierzchni drogi
sà jasne lub ciemne ∏aty, na przyk∏ad
po naprawie drogi.
• Region A: Gdy pieszy zostanie wy-
kryty w pobli˝u linii Êrodkowej samo-
chodu.
• Region A: Gdy wykryty obiekt jest
zbyt blisko.
• Region A: Gdy nie ma wystarczajàcej
i odpowiedniej przestrzeni, aby móc
wjechaç samochodem.
• Region A: Je˝eli wykryty zosta∏ nad-
je˝d˝ajàcy pojazd.
• Region A: W trakcie dzia∏ania uk∏adu
stabilizacji toru jazdy (VSC).
W niektórych sytuacjach opisanych
poni˝ej mo˝e nie byç mo˝liwe wytwo-
rzenie wystarczajàcej si∏y hamowania
lub kierowania (region A), co mo˝e
zak∏ócaç prawid∏owe dzia∏anie uk∏adu:
• Gdy uk∏ad hamowania nie mo˝e dzia-
∏aç z maksymalnà wydajnoÊcià, np.
gdy cz´Êci uk∏adu hamulcowego sà
bardzo zimne, bardzo goràce lub
mokre.
• Gdy stan techniczny samochodu nie
jest prawid∏owy (hamulce i opony sà
nadmiernie zu˝yte, ciÊnienie w ogu-
mieniu jest nieprawid∏owe itp.)
• Gdy samochód porusza si´ po drodze
˝wirowej lub innej Êliskiej nawierzchni.
• Gdy nawierzchnia drogi ma g∏´bokie
koleiny.
Jazda
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu241
4
19 YARIS Cross HV OM52K60E 15/6/21 14:19 Page 241

Gdy uk∏ad wykryje, ˝e kierowca nie
trzyma ràk na kierownicy podczas
dzia∏ania uk∏adu
Je˝eli kierowca nie trzyma ràk na
kierownicy podczas dzia∏ania funkcji
trzymania pasa ruchu, rozlegnie si´ sy-
gna∏ akustyczny ostrzegajàcy kierowc´
i funkcja zostanie tymczasowo wstrzy-
mana. Ten sposób ostrzegania jest
równie˝ uruchamiany, gdy kierowca
w sposób ciàg∏y bardzo lekko porusza
kierownicà.
Rozlegnie si´ równie˝ sygna∏ akustycz-
ny, pomimo ˝e rodzaj ostrzegania usta-
wiony jest poprzez wibracj´ kierownicy.
Gdy uk∏ad wykryje, ˝e samochód nie
skr´ca, a zamiast tego zje˝d˝a z pasa
ruchu podczas pokonywania zakr´tu
w trakcie dzia∏ania funkcji trzymania
pasa ruchu
W zale˝noÊci od stanu samochodu i wa-
runków drogowych, komunikat ostrze-
gawczy mo˝e nie zostaç wyÊwietlony.
Ponadto, gdy uk∏ad wykryje, ˝e samo-
chód porusza si´ po zakr´cie, komunikat
ostrzegawczy mo˝e pojawiç si´ wczeÊniej
ni˝ podczas jazdy po prostej drodze.
Gdy uk∏ad wykryje, ˝e kierowca nie
trzyma ràk na kierownicy podczas
dzia∏ania wspomagania obs∏ugi kie-
rownicy funkcji kontroli kierownicy
Je˝eli kierowca nie trzyma ràk na kie-
rownicy podczas dzia∏ania wspomaga-
nia obs∏ugi kierownicy funkcji kontroli
kierownicy, rozlegnie si´ sygna∏ aku-
styczny ostrzegajàcy kierowc´. Za ka˝-
dym razem, gdy rozlegnie si´ sygna∏
akustyczny, czas jego dzia∏ania b´dzie
coraz d∏u˝szy.
Rozlegnie si´ równie˝ sygna∏ akustycz-
ny, pomimo ˝e rodzaj ostrzegania usta-
wiony jest poprzez wibracj´ kierownicy.Funkcja ostrzegania o ko∏ysaniu
samochodu
Gdy uk∏ad wykryje, ˝e samochód ko∏y-
sze si´, gdy dzia∏a funkcja ostrzegania
o ko∏ysaniu samochodu, rozlegnie si´
sygna∏ ostrzegawczy, a na wyÊwietlaczu
wielofunkcyjnym pojawi si´ symbol
przedstawiony na ilustracji oraz komuni-
kat ostrzegawczy sugerujàcy kierowcy
odpoczynek.
W zale˝noÊci od stanu samochodu i wa-
runków drogowych, komunikat ostrze-
gawczy mo˝e nie zostaç wyÊwietlony.
Komunikaty ostrzegawcze
Gdy na wyÊwietlaczu wielofunkcyjnym
pojawi si´ nast´pujàcy komunikat
ostrzegawczy i lampka kontrolna uk∏adu
wspomagania trzymania toru jazdy
„LTA” Êwieci si´ w kolorze pomaraƒczo-
wym, nale˝y post´powaç zgodnie z opi-
sanym sposobem post´powania.
„Usterka uk∏adu LTA. Odwiedê stacj´
obs∏ugi”
Uk∏ad wspomagania trzymania toru jazdy
(LTA) mo˝e nie dzia∏aç prawid∏owo. zleciç
sprawdzenie samochodu autoryzowanej
stacji obs∏ugi Toyoty lub innemu specjali-
stycznemu warsztatowi.
„Uk∏ad LTA niedost´pny”
Uk∏ad wspomagania trzymania toru jaz-
dy (LTA) jest chwilowo wy∏àczony w wy-
niku usterki innej ni˝ usterka przedniej
kamery. Wy∏àczyç uk∏ad, odczekaç
chwil´ i ponownie go w∏àczyç.
„Uk∏ad LTA niedost´pny przy obecnej
pr´dkoÊci”
Uk∏ad wspomagania trzymania toru
jazdy (LTA) nie jest dost´pny, poniewa˝
pr´dkoÊç samochodu jest zbyt du˝a.
Zwolniç.
Ustawienia w∏asne
Mo˝liwa jest zmiana niektórych ustawieƒ.
(
S. 498)
Jazda
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu251
4
19 YARIS Cross HV OM52K60E 15/6/21 14:19 Page 251

pr´dkoÊç jest wy˝sza ni˝ rozpo-
znane ograniczenie pr´dkoÊci
Przytrzymaç wciÊni´ty przycisk
„-SET”.
Aktywna kontrola pr´dkoÊci jazdy
z rozpoznawaniem znaków drogo-
wych mo˝e zostaç w∏àczona lub
wy∏àczona w zak∏adce na
wyÊwietlaczu wielofunkcyjnym.
(
S. 498)
W trakcie dzia∏ania aktywnej kontroli
pr´dkoÊci jazdy z rozpoznawaniem
znaków drogowych, podczas zjazdu
ze stromego wzniesienia zapro-
gramowana pr´dkoÊç mo˝e zostaç
przekroczona.
W takim przypadku zaprogramowa-
na pr´dkoÊç zostanie podÊwietlona
i aby ostrzec kierowc´, rozlegnie
si´ sygna∏ akustyczny.
Uk∏ad aktywnej kontroli pr´dkoÊci
jazdy w pe∏nym zakresie mo˝na
uruchomiç, gdy
Dêwignia przek∏adni nap´dowej znaj-
duje si´ w po∏o˝eniu D.
Pr´dkoÊç samochodu jest wi´ksza
ni˝ oko∏o 30 km/h.
(Jednak˝e w przypadku wykrycia po-
przedzajàcego pojazdu, uk∏ad aktywnejkontroli pr´dkoÊci jazdy w pe∏nym za-
kresie mo˝e zostaç w∏àczony nawet,
gdy pr´dkoÊç samochodu jest mniej-
sza ni˝ oko∏o 30 km/h).
Przyspieszenie po zaprogramowa-
niu pr´dkoÊci jazdy
Pr´dkoÊç jazdy mo˝na zwi´kszyç, naci-
skajàc peda∏ przyspieszenia. Po przy-
spieszeniu zaprogramowana pr´dkoÊç
zostanie przywrócona. Jednak w trybie
kontroli odst´pu od poprzedzajàcego
pojazdu pr´dkoÊç samochodu mo˝e
spaÊç poni˝ej war toÊci zaprogramowa-
nej w celu zachowania odpowiedniej
odleg∏oÊci od poprzedzajàcego pojazdu.
Gdy samochód zatrzyma si´ w try-
bie podà˝ania za poprzedzajàcym
pojazdem
NaciÊni´cie przycisku „+RES”, gdy
poprzedzajàcy pojazd jest zatrzyma-
ny, przywróci tryb podà˝ania, je˝eli
poprzedzajàcy pojazd ruszy w ciàgu
3 sekund od naciÊni´cia przycisku.
Je˝eli poprzedzajàcy pojazd ruszy
w ciàgu 3 sekund od zatrzymania
samochodu, tryb podà˝ania zostanie
przywrócony.
Samoczynne przerwanie trybu kon-
troli odst´pu od poprzedzajàcego
pojazdu
W ni˝ej wyszczególnionych sytuacjach
tryb kontroli odst´pu od poprzedzajàce-
go pojazdu zostanie samoczynnie prze-
rwany.
Gdy zadzia∏a uk∏ad stabilizacji toru
jazdy (VSC).
Gdy przez pewien czas b´dzie dzia-
∏aç uk∏ad kontroli nap´du (TRC).
Gdy uk∏ad stabilizacji toru jazdy
(VSC) lub kontroli nap´du (TRC)
zostanie wy∏àczony.
Gdy w∏àczony jest tryb jazdy po Êniegu.
Gdy czujnik nie mo˝e dzia∏aç prawi-
d∏owo, poniewa˝ jest zas∏oni´ty.
W trakcie dzia∏ania kontroli uk∏adu ha-
mulcowego lub kontroli ograniczenia
mocy hybrydowego uk∏adu nap´dowe-
go funkcji wspomagajàcych prowadze-
nie samochodu. (Np. uk∏adów wcze-
snego reagowania w razie ryzyka
zderzenia (PCS), kontroli ruszania).
Gdy zosta∏ uruchomiony hamulec
postojowy.
Jazda
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu261
4
W∏àczanie lub wy∏àczanie
aktywnej kontroli pr´dkoÊci
jazdy z rozpoznawaniem
znaków drogowych (w nie-
których wersjach)
19 YARIS Cross HV OM52K60E 15/6/21 14:19 Page 261

Gdy samochód zosta∏ zatrzymany
poprzez dzia∏anie uk∏adu na wznie-
sieniu.
Gdy wykryte zostanà poni˝sze wa-
runki, je˝eli samochód zosta∏ zatrzy-
many poprzez dzia∏anie uk∏adu:
• Kierowca nie ma zapi´tego pasa
bezpieczeƒstwa.
• Zosta∏y otwar te drzwi kierowcy.
• Min´∏y oko∏o 3 minuty od zatrzymania
samochodu.
Je˝eli tryb kontroli odst´pu od poprze-
dzajàcego pojazdu zostanie przerwany
w innych ni˝ wymienione okolicznoÊciach,
mo˝e to oznaczaç usterk´ uk∏adu. Nale˝y
skontaktowaç si´ z autoryzowanà stacjà
obs∏ugi Toyoty lub innym specjalistycznym
warsztatem.
Samoczynne przerwanie trybu
utrzymywania sta∏ej pr´dkoÊci
jazdy
Samoczynne przerwanie trybu utrzy-
mywania sta∏ej pr´dkoÊci jazdy
W ni˝ej wyszczególnionych sytuacjach
tryb utrzymywania sta∏ej pr´dkoÊci jaz-
dy zostaje samoczynnie przerwany:
Gdy pr´dkoÊç samochodu spadnie
o wi´cej ni˝ 16 km/h poni˝ej zadanej
war toÊci.
Gdy pr´dkoÊç samochodu jest mniej-
sza ni˝ oko∏o 30 km/h.
Gdy zadzia∏a uk∏ad stabilizacji toru
jazdy (VSC).
Gdy przez pewien czas b´dzie dzia-
∏aç uk∏ad kontroli nap´du (TRC).
Gdy uk∏ad stabilizacji toru jazdy
(VSC) lub kontroli nap´du (TRC)
zostanie wy∏àczony.
W trakcie dzia∏ania kontroli uk∏adu ha-
mulcowego lub kontroli ograniczenia
mocy hybrydowego uk∏adu nap´dowe-
go funkcji wspomagajàcych prowadze-
nie samochodu. (Np. uk∏adów wcze-
snego reagowania w razie ryzyka
zderzenia (PCS), kontroli ruszania).
Gdy zosta∏ uruchomiony hamulec
postojowy.
Je˝eli tryb utrzymywania sta∏ej pr´dko-
Êci jazdy zostanie przerwany w innych
ni˝ wymienione okolicznoÊciach, mo˝e
to oznaczaç usterk´ uk∏adu. Nale˝y
skontaktowaç si´ z autoryzowanà sta-
cjà obs∏ugi Toyoty lub innym specjali-
stycznym warsztatem.Aktywna kontrola pr´dkoÊci jazdy
z rozpoznawaniem znaków drogo-
wych mo˝e nie dzia∏aç, gdy (w nie-
których wersjach)
Poniewa˝ aktywna kontrola pr´dkoÊci
jazdy z rozpoznawaniem znaków dro-
gowych mo˝e nie dzia∏aç prawid∏owo
w warunkach, w których uk∏ad rozpo-
znawania znaków drogowych (RSA) nie
dzia∏a prawid∏owo (
S. 269), nale˝y
zawsze sprawdziç wyÊwietlany znak
ograniczenia pr´dkoÊci.
W nast´pujàcych sytuacjach zaprogra-
mowana pr´dkoÊç mo˝e nie zostaç
zmieniona zgodnie z rozpoznanym
ograniczeniem pr´dkoÊci po przytrzy-
maniu wciÊni´tego przycisku „+RES”
lub „-SET”.
Gdy informacja o ograniczeniu pr´d-
koÊci nie jest dost´pna.
Gdy rozpoznane ograniczenie pr´d-
koÊci jest takie, jak zaprogramowana
pr´dkoÊç.
Gdy rozpoznane ograniczenie pr´d-
koÊci znajduje si´ poza zakresem
dzia∏ania aktywnej kontroli pr´dkoÊci
jazdy w pe∏nym zakresie.
Odg∏os pracy uk∏adu hamulcowego
Mogà byç s∏yszalne odg∏osy dzia∏ania
uk∏adu hamulcowego oraz si∏a potrzeb-
na do wciÊni´cia peda∏u hamulca za-
sadniczego mo˝e ulec zmianie, nie jest
to jednak oznakà usterki.
Komunikaty ostrzegawcze oraz
sygnalizacja ostrzegawcza uk∏adu
aktywnej kontroli pr´dkoÊci jazdy
w pe∏nym zakresie
O usterkach uk∏adu, a tak˝e o sytuacjach
wymagajàcych wzmo˝onej czujnoÊci in-
formujà kierowc´ komunikaty ostrzegaw-
cze oraz sygna∏y ostrzegawcze.
Je˝eli na wyÊwietlaczu wielofunkcyjnym
pojawi si´ komunikat, nale˝y zapoznaç
si´ z nim i post´powaç zgodnie z in-
strukcjami wyÊwietlanymi na ekranie.
(
S. 229, 449)
Sytuacje, w których czujnik mo˝e
nie wykrywaç prawid∏owo poprze-
dzajàcego pojazdu
W poni˝szych sytuacjach oraz zale˝nie
od warunków jazdy, je˝eli uk∏ad nie jest
w stanie odpowiednio zmniejszyç pr´dko-
Êci, nale˝y u˝yç hamulca zasadniczego.
2624-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
19 YARIS Cross HV OM52K60E 15/6/21 14:19 Page 262