2021 TOYOTA RAV4 PHEV ESP

357
5
5-5. Braukšanas atbalsta sist
ēmu izmantošana
Automobi ļa vadī šana
■Pirmssadursmes sist ēmas
iesp ējošana/atsp ējošana
Pirmssadursmes sist ēmu var
iesp ējot/atsp ējot ( 186. lpp.)
multiinform ācijas ekr ānā.
Sist ēma autom ātiski tiek iesp ējota katru
reizi, kad motora sl ēdzis tiek iestat īts
rež īm ā ON.
Ja sist ēma ir atsp ējota, PCS
br īdinā juma sign āls mirgos un
multiinform ācijas ekr ānā b ūs
redzams pazi ņojums.
■Pirmssadursmes br īdinā juma
laika mai ņa
Pirmssadursmes br īdinā juma laiku
var main īt ( ®186. lpp.)
multiinform ācijas ekr ānā.
Darb ības laika iestat ījums tiek fiks ēts,
kad sl ēdzi POWER izslē dzat. Tomēr, ja
pirmssadursmes sist ēma atsp ējota un
atkal iesp ējota, darb ības laiks tiks
atjaunots noklus ējuma iestat ījum ā
(vid ējs).
BRĪ DINĀ JUMS
●Kad notiek maš īnas p ārbaude ar
cilindru testeri, piem ēram, piekares
dinamometriskaj ā un spidometra
p ārbaud ē, vai kad veicat
automobi ļa rite ņu balans ēšanu
●Kad priekš ējais buferis vai radiatora
dekorat īvais rež ģis negad ījuma vai
cita iemesla dēļ saņem sp ēcīgu
triecienu
●Ja automobili nevar vad īt stabili,
piem ēram, ja noticis negad ījums vai
tehnisks defekts
●Ja automobilis tiek vad īt sportiski
vai apvid ū
●Ka riepās ir pārā k mazs spiediens
●Kad riepas ir ļoti nodilušas
●Kad uzst ādītas neatbilstoša izm ēra
riepas
●Kad tiek izmantotas riepu ķēdes.
●Kad tiek izmantot kompaktais
rezerves ritenis vai riepu remonta
komplekts
●Ja automobilim uzst ādīts
apr īkojums (sniega arkls utt.), kas
var trauc ēt kameras sensoram.
Pirmssadursmes sist ēmas
iestat ījumu mai ņa
pM_RAV4-Plug-in-Hybrid_OM_OM42E06E_(LV).book Page 357 Sunday, February 28, 2021 9:56 AM

3585-5. Braukšanas atbalsta sistēmu izmantošana
1 Agr āk
2 Vid ējsŠis ir noklus ējuma iestat ījums.
3 Vēlā k
■Darb ības nosacī jumi
Pirmssadursmes sist ēma ir iesp ējota un nosaka, ka ir liela front ālas sadursmes
iesp ēja ar atkl āto objektu.
Katra funkcija darbojas pie š ādiem ātrumiem
●Pirmssadursmes br īdinā jums
●Pirmssadursmes bremžu pal īgsist ēma
●Pirmssadursmes bremz ēšana
Sist ēma var nedarboties š ādos gadī jumos.
●Ja 12 voltu akumulatora kontakts atvienots un p ēc tam pievienots un ar automobili
k ā du laiku ir braukts
●Ja p ārsl ēga svira ir st āvokl ī R
●Kad VSC OFF indikators izgaismots (tikai pirmssadursmes br īdinā juma funkcija
darbosies)
■Objektu atkl āšanas funkcija
Tom ēr objektus sist ēma var nesp ēt
atkl āt atkar īb ā no apk ārt ējā apgaismojuma, atkl
ātā objekta kust ības,
pozas un leņķ a; sistēma var nesp ēt
darboties pareizi. ( 360. lpp.)
Atkl ājamie objektiAutomobi ļa ātrumsRelat īvais ātrums starp
j ū su automobili un objektu
Automobi ļiApm. 10 l īdz 180 km/hApm. 10 l īdz 180 km/h
Velosip ēdisti un g ājē jiApm. 10 l īdz 80 km/hApm. 10 l īdz 80 km/h
Atkl ājamie objektiAutomobi ļa ātrumsRelat īvais ātrums starp
j ū su automobili un objektu
Automobi ļiApm. 30 l īdz 180 km/hApm. 30 l īdz 180 km/h
Velosip ēdisti un g ājē jiApm. 30 l īdz 80 km/hApm. 30 l īdz 80 km/h
Atkl ājamie objektiAutomobi ļa ātrumsRelat īvais ātrums starp
j ū su automobili un objektu
Automobi ļiApm. 10 l īdz 180 km/hApm. 10 l īdz 180 km/h
Velosip ēdisti un g ājē jiApm. 10 l īdz 80 km/hApm. 10 l īdz 80 km/h
pM_RAV4-Plug-in-Hybrid_OM_OM42E06E_(LV).book Page 358 Sunday, February 28, 2021 9:56 AM

359
5
5-5. Braukšanas atbalsta sist
ēmu izmantošana
Automobi ļa vadī šana
Šajā ilustr ācij ā redzams konstat ējamo
objektu att ēls.
■Pirmssadursmes bremz ēšanas
atcelšana
Ja notiek š ādi laik ā, kad
pirmssadursmes bremz ēšana darbojas,
t ā tiks atcelta:
●Akseleratora ped ālis ir piespiests
strauji.
●St ūre tiek pagriezta ļoti strauji vai t ālu.
■Apst āk ļi k ādos sist ēma var
aktiviz ēties pat, ja nav sadursmes
briesmu
●Š ādos gad ījumos sist ēma var atkl āt
objektu, kas var likt sist ēmai saprast,
ka ir frontā las sadursmes iesp ēja un
attiec īgi reaģēt.
• Kad pabraucat gar ām atkl ājamam
objektam utt.
• Kad mainā t joslas vai apbraucat
atkl ājamu objektu utt.
• Kad tuvojaties atkl ājamam objektam
blakus josl ā, piem., mainot kust ības
trajektoriju vai braucat pa l īkumotu
ce ļu.
• Kad strauji tuvojaties atkl ājamam
objektam utt.
• Tuvojoties objektiem ce ļa mal ā, piem.,
apmal ēm, stabi ņiem, kokiem vai
sien ām
• Kad atkl ājams objekts atrodas ceļ a mal
ā līkuma ieejas da ļā
• Kad uz ceļ a un tuvākaj ām sien ām ir
z īm ējumi, sist ēma to k ļūdaini var
uztvert k ā atkl ājamu objektu
• Kad automobi ļ
a priekšda ļa sa ņem

t

riecienu no ū dens, sniega, putek ļiem
utt.
• Kad apdzenat atkl ājamu objektu, kas
maina joslas vai nogriežas pa labi/pa
kreisi
• Kad pabraucat gar ām automobilim
pret ējā s kust ības josl ā, kas aptur ēts
pagriezienam pa kreisi/pa labi
veikšanai.
• Kad atkl ājams objekt non āk ļoti tuvu
un apst ājas pirms nok ļūšanas j ūsu
automobi ļa ce ļā.
• Ja automobi ļa priekšgals ir pacelts vai
nolaists, piem ēram, p ārvad ājot smagu
bagā žu vai brauc pa ļoti nel īdzenu
ce ļu.
• Braucot pa ce ļu, ko ieskauj
konstrukcijas, piem., tunelis vai dzelzs
tilts
pM_RAV4-Plug-in-Hybrid_OM_OM42E06E_(LV).book Page 359 Sunday, February 28, 2021 9:56 AM

3605-5. Braukšanas atbalsta sistēmu izmantošana
• Kad ce ļa virsm ā vai apmal ē ir metā la
objekti (kanaliz ācijas l ūkas, t ērauda
pl āksnes utt.), pak āpieni vai bedres
• Kad pabraucat zem objektiem virs
ce ļa (ce ļa nor ādes, rekl āmas utt.)
• Kad tuvojaties elektriskai ceļ a maksas
punkta barjerai st āvlaukuma barjerai
vai k ādai citai barjerai, kas atveras vai
aizveras.
• Kad izmantojat autom ātisko
automazg ātavu
• Kad braucat caur vai zem objektiem, kas var saskarties ar automobili,
piem., pa garu z āli, kr ūmiem vai tuvu
koku zariem
• Kad braucat bl īvā migl ā vai d ūmos
• Kad braucat tuvu objektiem, kas atstaro
radio vi ņus, piem., lieli automobi ļi vai
margas
• Kad braucat tuvu TV to ņiem, raidstacij ām,
sp ēkstacij ām vai viet ām, kur var b ūt radio
vi ļņ i vai elektriskie trokš ņi
■Situ ācijas, kā dās sist ēma var
darboties nepareizi
●Daž ās situ ācij ās, t ādā s, kā šīs,
automobilis var nesp ēt atkl āt objektus ar
radara sensoru un priekš ējo kameru, k ā
rezult ātā sist ēma var nedarboties pareizi:
•Kad atkl ājams objekts tuvojas j ūsu
automobilim
•Kad j ūsu automobilis vai atkl ājams objekts
svā rstās • Ja atkl
ājams objekts izdara strauju
manevru (s ānsl īdi, paā trinājumu vai
bremz ēšanu)
• Kad j ūsu automobilis tuvojas atkl ājamam
objektam ļoti ātri
• Kad atkl ājams objekts nav tieši priekšā
j ū su automobilim
• Ka atkl ājams objekts atrodas tuvu sienai,
žogam, apmalei, kanalizā cijas lūkai,
transportl īdzeklim t ērauda pl āksnei uz
ce ļa utt.
• Kad atkl ā
jams objekts atrodas zem
ko nst

rukcijas
• Kad atkl ājam ā objekta da ļu sedz cits
objekts, piem., liela bag āža, lietussargs
vai apmale
• Kad vair āki atk ājami objekti atrodas
vienuviet.
• Ja saule vai cits gaismas avots sp īd tieši
uz atkl ājamu objektu
• Kad atk ājamam objektam ir liela ēna un
tas izskat ās ļoti spilgts
• Kad atkl ājams objekts par ād ās apk ārtnei
l ī dz īg ā spilgtum ā
• Kad atkl ājams objekts negaid īti par ādās
tieši priekš ā jū su automobilim
• Kad automobi ļa priekšdaļ a saņem
triecienu no ūdens, sniega, putekļ iem utt.
• Kad ļoti spilgta gaisma, piem., saule vai
pret ī braucošo automobi ļu starmešu sp īd
tieši priekš ējā kamer ā.
• Kad tuvojaties priekš ā esoša
transportl īdzek
ļa pr
iekšai vai s āni
em
• Ja priekšā brauc motocikls vai
divritenis
• Ja transportl īdzeklis priekš ā un šaurs,
piem., rati ņkr ēsls
• Ja priekš ā braucošajam automobilim
ir maza aizmugures da ļa, piem.,
kravas auto bez kravas.
• Ja priekš ā braucoš ā automobi ļa
aizmugures da ļa ir zema, piem.,
platformas tipa piekabe
pM_RAV4-Plug-in-Hybrid_OM_OM42E06E_(LV).book Page 360 Sunday, February 28, 2021 9:56 AM

361
5
5-5. Braukšanas atbalsta sist
ēmu izmantošana
Automobi ļa vadī šana
• Ja priekš ā braucoš ā automobi ļa
klirenss ir ā rkārt īgi augsts
• Ja priekš ā braucošais automobilis ved
kravu, kas kar ājas p āri aizmugures
buferim
• Ja priekš ā braucošais
transportl īdzeklis ir neregul āras
formas, piem., traktors vai
blakusv āģis
• Ja priekš ā atrodas bē rnu
automobil ītis, divritenis ar lielu
bagā žu, kas liel āka par brauc ēju,
unik ālā s formas motocikls (divritenis
ar bē rnu sēdekl īti, tand ēma
velosip ēds utt.)
• Ja priekš ā atrodas gā jē js un/vai
velosip ēdists, kura augstums ir
maz āks par apm., 1 m vai gar āks par
apm. 2 m.
•G āji, kur valk ā lielas dr ānas
(lietusm ēte ļi, gari sv ārki utt.), kas vi ņu
siluetu padara izpl ū
dušu
•J a

g ājē js priekš ā streipu ļo vai
velosip ēdist l īkumo
•Ja g ājē js/velosip ēdists p ārvietojas ļ oti
ā tri
•G ājē ji, kuri stumj rati ņus, rati ņkr ēslu,
divriteni vai citu transportl īdzekli
• Kad braucat sliktos laika apst ākļos,
piem., stipr ā liet ū, snieg ā vai v ētr ā
• Kad braucat bl īv ā migl ā vai d ūmos
• Kad apk ārtne ir viendab īga, piem.,
kr ēsl ā vai migl ā, nakt ī vai tunel ī, k ā d
ēļ atkl ājamie objekti izskat ās t ādā
paš ā kr āsā k ā apk ārt
ne
•

Kad braucat pa viet ām, kur krasi
main ās ce ļa apgaismojuma l īmenis,
piem ēram, iebraucot tunel ī vai
izbraucot no t ā.
•Kad motors iesl ēgts, bet automobilis
k ā du laiku st āv
• Kad izdar āt pagriezienu pa kreisi/pa
labi un dažas sekundes p ēc
pagrieziena
• Kad braucat l īkum ā un dažas
sekundes pē c izbraukšanas no l īkuma
• Ja automobilis sl īd
• Kad automobi ļa priekš ējā vai
aizmugures da ļa pacelta vai nolaista.
•Ja rite ņi nav noregul ēti
• Loga t īr īt ā js blo ķē kameras sensoru
• Automobilis tiek vad īts ļ oti liel ā
ā trum ā.
• Braucot kalnup
• Ja radara sensora vai priekš ējā s
kameras le ņķis main ījies
●T ād ās situ ācij ās, k ā turpm āk
aprakst īts, automobilis var nesp ēt
att īst īt pietieku bremz ēšanas sp ēku,
ne ļaujot sist ēmai darboties pareizi:
• Ja bremz ēšanas funkcijas nespē j
darboties piln ā apm ērā , piem., ja
bremzes ir ļoti aukstas, ļ oti karstas vai
mitras
• Ja automobilis nav pareizi apkopts (bremzes vai riepas ir ļoti nolietojuš ās,
nav pareizs spiediens riep ās utt.)
• Kad braucat pa grant ētu ce ļu vai citu
slidenu virsmu
■Ja VSC ir atsp ējota
●Ja VSC ir atsp ējota ( 439. lpp.), ir
atsp ējota ar ī pirmssadursmes bremžu
pal īgsist ēma un pirmssadursmes
bremz ēšana.
pM_RAV4-Plug-in-Hybrid_OM_OM42E06E_(LV).book Page 361 Sunday, February 28, 2021 9:56 AM

3665-5. Braukšanas atbalsta sistēmu izmantošana
no joslas un sadursmes iesp ēja ar
apdzenošu automobili blakus josl ā ir
liela, ja netiek r ād īts pagrieziena
sign āls, iesl ēgsies novirzes no joslas
br īdin ājums.
*: Robeža starp asfaltu un ceļ a malu,
piem., z āle, zeme vai apmale
■St ūres pal īdz ības funkcija
Kad sist ēma konstat ē, ka
automobilis var novirz īties no joslas
vai kursa
*, sist ēma sniedz
nepieciešamo pal īdz ību, īsu br īdi
nedaudz piest ūrē jot, kas pal īdz
uztur ēt automobili josl ā.
Ja sist ēma konstat ē, ka ar stū ri
neveicat nek ādas darb ības vai to
neturat pietiekami sp ēcīgi,
multiinform ācijas ekr ānā tiek par ādīt
br īdin ājuma zi ņojums un funkcija tiek
un br īdi atsl ēgta.
Automobi ļi ar BSM: Kad sist ēma
konstat ē, ak automobilis var novirz īties
no joslas un sadursmes iesp ēja ar apdzenošu automobili blakus josl
ā ir
liela, ja netiek r ādīts pagrieziena
sign āls, iesl ēgsies st ūres pal īgfunkcija.
*: Robeža starp asfaltu un ce ļa malu,
piem., z āle, zeme vai apmale
■Automobi ļa svā rstīšan ās
br īdinā jums
Kad l īkumo starp joslas l īnij ām,
br īdinā juma ska ņa iesl ēdzas un
multiinform ācijas ekr ānā par ādās
zi ņojums, kas br īdina vad ītā ju.
pM_RAV4-Plug-in-Hybrid_OM_OM42E06E_(LV).book Page 366 Sunday, February 28, 2021 9:56 AM

369
5
5-5. Braukšanas atbalsta sist
ēmu izmantošana
Automobi ļa vadī šana
XParādīto l īniju iekšpuse ir balta
Nor āda, ka sist ēma atpaz īst balt ās
(dzelten ās) l īnijas vai kursu
*. Kad
automobilis novirz ās no savas joslas,
balt ā līnija taj ā automobi ļa pus ē, kur ā
notiek novirze, mirgo dzintarkr āsā .
XPar ādīto l īniju iekšpuse ir balta
Nor āda, ka sist ēma nespē j atpazīt
balt ās (dzelten ās) l īnijas vai kurss
* vai
t ā ir ī slaic īgi atcelta.
*: Robeža starp asfaltu un ceļ a malu,
piem., z āle, zeme vai apmale
■Katras funkcijas darb ības
nosacī jumi
●Novirzes no joslas br īdinā juma
funkcija
Š ī funkcija darbojas, ja izpild īti š ādi
nosac ījumi:
•LTA ir iesl ēgta.
• Automobi ļa kust ības ātrums apm ēram
50 km/h vai liel āks.
*1
•Sist ēma atpaz īst baltas (dzeltenas)
joslas l īnijas vai kursu*2. (Kad balt ā
[dzelten ā] l īnija vai kurss*2 tiek
atpaz īts tikai vien ā pus ē, sist ēma
darbosies tikai atpaz ītajai pusei.)
• Satiksmes joslas platums ir apm ēram
3 m vai vair āk.
•Virzienmai ņas sign āla svira netiek
darbin āta. (Automobi ļi ar BSM:
Iz ņemot gadī jumus, kad automobilis
atrodas joslas mal ā ar iesl ēgtu
pagrieziena sign ālu)
• Automobilis tiek vad īts kras ā līkum ā.
• Nav konstat ēta sist ēmas atteice.
(  371. lpp.)
*1: Ja automobi ļa ātrums ir maz āks par
apm ēram 50 km/h un darbojas joslas
centr ēšanas funkcija.
*2: Robeža starp asfaltu un ce ļa malu,
piem., z āle, zeme vai apmale
●St ūres pal īdz ības funkcija
Š ī funkcija darbojas, kad visi šie
nosac ījumi izpild īti papildus novirzes no
joslas br īdinā juma funkcijas
nosac ījumiem.
• Kad multiinform ācijas ekr āna daļā
“Steering Assist” (St ūres
pastiprinā tā js) iestat ījumi ekrā nā
iestat īti k ā ON (Iesl.) ( 179. lpp.)
• Kad pa ātrin ājums vai ā truma
samazin ājums nav liel āks par fiks ēto
lielumu.
•St ūre netiek darbin āta, stū re
griešanas spē ks ir pietiekams joslu
mai ņai.
• ABS, VSC, TRC un PCS nedarbojas.
• TRC vai VSC nav izsl ēgta.
•No st ūres no ņemtas roku br īdin ājums
netiek r ād ītas. ( 370. lpp.)
●Automobi ļa sv ārst īšan ās br īdinā jums
Š ī funkcija darbojas, ja izpild īti š ādi
nosac ījumi:
• Kad multiinform ācijas ekr āna daļā
“Sway Warning” (Sv ārst īšanas
br īdin ājums) iestatī jumi ekrānā
iestat īti k ā ON (Iesl.) ( 179. lpp.)
pM_RAV4-Plug-in-Hybrid_OM_OM42E06E_(LV).book Page 369 Sunday, February 28, 2021 9:56 AM

3705-5. Braukšanas atbalsta sistēmu izmantošana
• Automobi ļa kust ības ātrums apm ēram
50 km/h vai liel āks.
• Satiksmes joslas platums ir apm ēram
3 m vai vair āk.
• Nav konstat ēta sist ēmas atteice.
(  371. lpp.)
●Joslas centr ēšanas funkcija
Š ī funkcija darbojas, ja izpild īti š ādi
nosac ījumi:
•LTA ir iesl ēgta.
• Kad multiinform ācijas ekr āna daļā
“Steering Assist” (St ūres
pal īgsist ēma) un “Lane Center”
(Joslas centrs) sada ļā iestatī ts kā ON
(Iesl.) ( 179. lpp.)
•Š ī funkcija atpaz īst balt ās (dzeltenā s)
joslas lī nijas vai priekš ā braucoša
transportl īdzek ļa poz īciju (iz ņemot, ja
priekš ā braucošais transportl īdzeklis ir
mazs, piem., motocikls).
•Dinamisk ā radara past āvīga ātruma
uztur ēšanas sist ēma ar pilnu ātruma
diapazonu darbojas automobilis -
automobilis rež īm ā.
• Satiksmes joslas platums ir apm ēram
3 l īdz 4 m.
• Pagriezienu r ādītā ju
sign āla
svira
netiek darbin āta.
• Automobilis tiek vad īts kras ā līkum ā.
• Nav konstat ēta sist ēmas atteice.
(  371. lpp.)
• Kad paā trinājums vai ātruma
samazin ājums nav liel āks par fiks ēto
lielumu.
•St ūre netiek darbinā ta, stūre
griešanas sp ēks ir pietiekams joslu
mai ņai.
• ABS, VSC, TRC un PCS nedarbojas.
• TRC vai VSC nav izsl ēgta.
•No st ūres no ņemtas roku br īdinā jums
netiek r ādītas. ( 370. lpp.)
• Automobilis tiek vad īts pa joslas
centru.
•St ūres pal īgfunkcija darbojas.
■Funkciju īslaic īga atcelšana
●Kad darb ības nosac ījumu vairs nav,
funkcija var īslaic īgi atsl ēgties. Tom ēr,
kad darb ības nosac ījumi atkal
iest ājas, funkcijas darbī ba atjaunojas.
(  369. lpp.)
●Kad vairs nav atbilst ības joslas
centr ēšanas funkcijai( 369. lpp.) ,
atskanē s brīdinā juma ska ņa, kas
nor ādīs uz funkcijas īslaic īgu
atsl ēgšanu. Tom ēr, ja “Alert”
(Br īdinā jums) iestatī jums iestatīts k ā
“Steering wheel vibration” (St ūres
vibr ācija), sist ēma br īdinā s vad ītā ju ar
st ūres vibr āciju, nevis br īdinā juma
ska ņu.
■St ūres pal īgfunkcija/centr ēšanas
joslā funkcija
●Atkar īb ā no automobi ļa ātruma,
novirzes no joslas situ ācijas, st āvok ļa
uz ceļ a utt., funkciju darb ība var bū t
neatpaz īstama vai funkcijas var
nedarboties.
●Vad ītā js p ārm ācis st ūres kontroles
funkcijas darb ību.
●Nem ēģiniet p ārbaud īt st ūres
pal īgsist ēmas funkcijas darb ību.
■Novirzes no joslas br īdinā juma
funkcija
●Br īdin ājuma ska ņu var bū t grūti
saklaus īti d ēļ liela trokš ņa ārā , audio
atska ņošanas utt. Atkar īb ā no ce ļa
st āvok ļa var bū t grūti sajust st ūres
vibr ācijas.
●Ja kursa* mala nav t īra vai taisna,
novirzes no joslas br īdin ājuma
funkcija vai st ūres pal īgfunkcijas var
nedarboties.
●Automobi ļi ar BSM: Š ād ās situ ācij ās
sist ēma var nesp ēt noskaidrot, vai ir
sadursmes iesp ējas ar pa blakus joslu
apdzenošu transportl īdzekli.
●Nem ēģiniet p ārbaud īt novirzes no
joslas br īdin ājuma funkcijas darbī bu.
*: Robeža starp asfaltu un ce ļa malu,
piem., z āle, zeme vai apmale
■Br īdinā jums par no st ūres
noņ emtām rok ām
Š ādās situ ācij ās vad ītā js tiks br īdinā ts
ar br īdinā juma zi ņojumu, kas aicina
vad īt ā ju satvert st ūri, k ā ar ī
multiinform ācijas ekr ān ā b ūs redzams
att ēlā par ādītais simbols vad īt ā j
pM_RAV4-Plug-in-Hybrid_OM_OM42E06E_(LV).book Page 370 Sunday, February 28, 2021 9:56 AM