2021 TOYOTA RAV4 sensor

4164-5. Uso dei sistemi di supporto alla guida
cicalino si attiva accanto all’oggetto
più vicino.
Veicoli con PKSB: Anche se i sen-
sori sono attivi, in alcune situazioni il
cicalino potrebbe non suonare. (fun-
zione di silenziamento automatico
del cicalino)
■Silenziamento del cicalino (veicoli con
PKSB)
●Funzione di silenziamento automatico del
cicalino
Anche se i sensori sono attivi, nelle seguenti
situazioni il cicalino potrebbe non suonare:
• La distanza tra il veicolo e l’oggetto rilevato
non si riduce (tranne quando la distanza
tra il veicolo e l’oggetto non è superiore a
34 cm).
• Il veicolo si allontana dall’oggetto.
• Non sono presenti oggetti rilevabili che
entrano nella traiettoria del veicolo.
Tuttavia, se viene rilevato un altro oggetto o
la situazione cambia mentre non è attivo il
cicalino, il cicalino si attiva nuovamente.
●Per silenziare il cicalino
Il cicalino si può silenziare temporaneamente
premendo sugli interruttori di controllo
del display mentre sul display multi-informa-
zioni è visualizzato un messaggio che sugge-
risce che è disponibile la funzione di
silenziamento.
●Quando il silenziamento viene annullato
Il silenziamento viene annullato automatica-
mente nelle situazioni seguenti.
• Quando la posizione del cambio viene
cambiata
• Quando la velocità del veicolo ha raggiunto
o superato un determinato valore
• Quando l’assistenza al parcheggio Toyota
viene disattivata e riattivata
• Quando l’interruttore motore viene spento
e riportato su ON
■Personalizzazione
Il volume del cicalino può essere regolato sul
display multi-informazioni. (Tranne per veicoli senza sensori anteriori) (P.128)

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4
4-5. Uso dei sistemi di supporto alla guida
Guida
*: se in dotazione
■Funzione di frenata di assistenza
al parcheggio (oggetti statici)
 P.422
■Funzione di frenata di assistenza
al parcheggio (veicoli nell’area
retrostante) (se in dotazione)
 P.428
PKSB (frenata di assi-
stenza al parcheggio)*
Il sistema di frenata di assistenza
al parcheggio include le seguenti
funzioni che si attivano quando si
guida a bassa velocità o in retro-
marcia, ad esempio durante il par-
cheggio. Quando il sistema
determina che la possibilità di una
collisione con un oggetto rilevato
è elevata, un allarme avvisa il con-
ducente per farlo reagire. Se il
sistema determina che la possibi-
lità di una collisione con un
oggetto rilevato è estremamente
elevata, i freni vengono azionati
automaticamente per cercare di
evitare la collisione o ridurre
l’impatto.
Sistema PKSB (frenata di assi-
stenza al parcheggio)
AVVISO
■Limiti del sistema di frenata di assi-
stenza al parcheggio
Non fare eccessivo affidamento sul
sistema in quanto potrebbe verificarsi un incidente.
Guidare verificando sempre che l’area
attorno al veicolo sia sicura. A seconda
delle condizioni della strada e del veicolo, delle condizioni meteor ologiche e simili, il
sistema potrebbe non attivarsi.
Le capacità di rilevamento dei sensori e
dei radar sono limitate. Guidare verifi- cando sempre che l’area attorno al veicolo
sia sicura.
●È esclusiva respons abilità del condu- cente guidare in maniera sicura. Gui-
dare sempre con cautela, avendo cura
di controllare l’ar ea circostante. Il sistema di frenata di assistenza al par-
cheggio è stato progettato per offrire
assistenza nel ridurre la gravità degli scontri. Tuttavia, potrebbe non funzio-
nare in alcune situazioni.
●Il sistema di frenata di assistenza al par- cheggio non è progettato per fermare
completamente il veicolo. Inoltre, anche
se il sistema ha fermato il veicolo, è
necessario premere immediatamente il pedale del freno in quanto l’intervento
dei freni viene annullato dopo 2 secondi
circa.

4184-5. Uso dei sistemi di supporto alla guida
La frenata di assistenza al parcheggio
può essere attivata /disattivata dalla
schermata del display multi-infor-
mazioni. Tutte le funzioni di frenata di
assistenza al parcheggio (oggetti statici
e veicoli nell’area retrostante) vengono
attivate/disat tivate simultaneamente.
( P.128)
Quando la frenata di assistenza al parcheg-
gio è disattivata, la spia PKSB OFF
( P.111) si accende sul display multi-infor-
mazioni.
Per riattivare il sistema, selezionare sul
display multi-informazioni, selezionare
, quindi attivarlo.
Se il sistema è disattivato, rimarrà in questo
stato anche se si porta l’interruttore motore
su ON dopo averlo spento.
Quando il controllo limitazione della
potenza del motore o il controllo freni
intervengono, un cicalino suona e sul
display multi-informazioni, e sullo
schermo del sistema di navigazione (se
in dotazione) o dell’impianto multime-
diale compare un messaggio che
avvisa il conducente.
A seconda della situazione, il controllo limi-
tazione della potenza del motore si attiva per
limitare il più possibi le l’accelerazione o
ridurre la potenza.
 Controllo limitazione della potenza
del motore in funzione (limitazione
dell’accelerazione)
Il sistema impedisce un’accelerazione supe-
riore a un determinato valore.
Schermo del sistema di navigazione (se in
dotazione) o dell’impianto multimediale (se
in dotazione): Nessun avviso visualizzato
Display multi-inform azioni: “Rilevato
oggetto. Accelerazione ridotta.”
Spia PKSB OFF: Spenta
Cicalino: Non suona
 Controllo limitazione della potenza
del motore in funzione (riduzione
massima della potenza)
Il sistema ha determinato che è necessaria
una frenata più potente del normale.
Schermo del sistema di navigazione (se in
dotazione) o dell’impianto multimediale (se
in dotazione): “FRENARE!”
Display multi-informazioni: “FRENARE!”
Spia PKSB OFF: Spenta
Cicalino: Segnale acustico breve
Il controllo freni è in funzione
Il sistema ha determinato che è necessario
NOTA
■Se sul display multi-informazioni è
visualizzato il messaggio “PKSB non
disponibile” e la spia PKSB OFF lam- peggia
Se questo messaggio viene visualizzato
subito dopo aver portato l’interruttore
motore su ON, guidare il veicolo con cau- tela, controllando l’area circostante.
Potrebbe essere necessario guidare il vei-
colo per un determinato periodo di tempo prima che il sistema torni alla normalità.
(Se il sistema non ritorna alla normalità
dopo aver guidato per qualche tempo, pulire i sensori e l’ area circostante sui
paraurti).
Attivazione/disattivazione della
frenata di assistenza al par-
cheggio
Display e cicalino del controllo
limitazione della potenza del
motore e del controllo freni

4204-5. Uso dei sistemi di supporto alla guida
Potenza del motore
Potenza frenante
Tempo
Il controllo limitazione della potenza
del motore interviene (il sistema
determina che la possibilità di uno
scontro con l’oggetto rilevato è ele-
vata)
Il controllo freni interviene (il
sistema determina che la possibilità
di uno scontro con l’oggetto rilevato
è estremamente elevata)
■Se la frenata di assistenza al parcheg-
gio è intervenuta
Se il veicolo viene fermato dall’intervento
della frenata di assistenza al parcheggio,
quest’ultima viene disattivata e la spia PKSB
OFF si accende. Se la frenata di assistenza
al parcheggio entra in funzione a vuoto, è
possibile annullare il controllo freni premendo
il pedale del freno o aspettando 2 secondi
circa perché venga annullato automatica-
mente. Si può quindi ripartire con il veicolo
premendo il pedale dell’acceleratore.
■Riattivazione della frenata di assi-
stenza al parcheggio
Per riattivare la frenata di assistenza al par-
cheggio quando è stata disattivata dopo un
intervento, attivare di nuovo il sistema
(P.418), oppure portare l’interruttore
motore su OFF, quindi riportarlo su ON. Inol-tre, se l’oggetto non è più presente nella dire-
zione di marcia del veicolo o se la direzione
di marcia del veicolo cambia (ad esempio si
passa dalla marcia avanti alla retromarcia, o
viceversa), il sistema viene riattivato automa-
ticamente.
■Se sul display multi-informazioni è
visualizzato il messaggio “Frenata di
assistenza al parcheggio non disponi-
bile.” e la spia PKSB OFF lampeggia
●Se compare questo messaggio, un sen-
sore sul paraurti anteriore o posteriore
potrebbe essere sporco. Pulire i sensori e
la zona circostante sui paraurti.
●È possibile che l’inizializzazione non sia
stata eseguita dopo aver scollegato e ricol-
legato un terminale della batteria. Inizializ-
zare il sistema. (P.421)
Se questo messaggio viene visualizzato
anche dopo l’inizializzazione, far control-
lare il veicolo presso un concessionario o
un’officina autorizzata Toyota, o presso
un’altra officina di fiducia.
■Se sul display multi-informazioni sono
visualizzati i messaggi “Frenata di assi-
stenza al parcheggio non disponibile.”
e “Assistenza al parcheggio non dispo-
nibile. Pulire il sensore di assistenza al
parcheggio.” e la spia PKSB OFF lam-
peggia
●Un sensore potrebbe essere coperto da
ghiaccio, neve, sporco, ecc. In tal caso,
rimuovere ghiaccio, neve, sporco, ecc. per
ripristinare il normale funzionamento del
sistema. Se questo messaggio viene
visualizzato anche dopo aver rimosso la
sporcizia dal sensore o quando il sensore
non è sporco, far controllare il veicolo
presso un concessionario o un’officina
autorizzata Toyota o presso un’altra offi-
cina di fiducia.
●Un sensore potrebbe essere congelato.
Quando il ghiaccio si scioglie, il sistema
ritornerà alla normalità.
●Sulla superficie del sensore potrebbe for-
marsi un rivolo d’acqua, ad esempio in
caso di pioggia intensa. Quando il sistema
determina che non si tratta di un’anomalia,
ritornerà alla normalità.
A
B
C
D
E

4224-5. Uso dei sistemi di supporto alla guida
*: se in dotazione
Questa funzione si attiva nelle seguenti situazioni se un oggetto viene rilevato nella
direzione di marcia del veicolo.
■Quando il veicolo viaggia a bassa velocità e il pedale del freno non viene
premuto o viene premuto tardi
Funzione di frenata di assistenza al parcheggio (oggetti
statici)
*
Se i sensori rilevano un oggetto immobile, ad esempio un muro, nella dire-
zione di marcia del veicolo e il sistema rileva la possibilità di uno scontro a
causa del movimento in avanti improvviso del veicolo dovuto alla pressione
involontaria del pedale dell’acceleratore, del movimento del veicolo in dire-
zione indesiderata dovuto alla selezione di una posizione del cambio errata,
oppure durante il parcheggio o mentre si guida a bassa velocità, il sistema
interviene per ridurre l’impatto con l’oggetto immobile rilevato e i conse-
guenti danni.
Esempi di intervento della funzione

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4
4-5. Uso dei sistemi di supporto alla guida
Guida
■Quando il pedale dell’acceleratore viene premuto troppo
■Quando il veicolo si muove in direzione indesiderata a causa della sele-
zione di una posizione del cambio errata
 P.408
Tipi di sensori
AVVISO
■Per garantire il corretto funziona- mento della frenata di assistenza al
parcheggio
Osservare le seguenti precauzioni per i
sensori ( P.408). In caso contrario, un sensore potrebbe non funzionare corretta-
mente e causare un incidente.
●Non modificare, smontare o verniciare i sensori.
●Non sostituire un sensore con uno non
originale.
●Evitare che un sensore o l’area circo-
stante subiscano urti violenti.
●Non danneggiare i sensori e mantenerli sempre puliti.

4244-5. Uso dei sistemi di supporto alla guida
■Quando si attiva la funzione di frenata
di assistenza al parcheggio (oggetti sta-
tici)
La funzione è attiva quando la spia PKSB OFF non è accesa e non lampeggia
( P.110, 111) e tutte le seguenti condizioni
sono soddisfatte:
●Controllo limitazione della potenza del
motore • La frenata di assistenza al parcheggio è
attivata.
• La velocità del veicolo non supera i 15 km/h.
• È presente un oggetto immobile nella dire-
zione di marcia del veicolo (da 2 a 4 m davanti).
• La frenata di assistenza al parcheggio ha
determinato che è necessario azionare i freni con più forza del normale per evitare
lo scontro.
AVVISO
●Se l’area attorno a un sensore radar
subisce un impatto, il sistema potrebbe
non funzionare correttamente a causa di un’anomalia del sensore. Far control-
lare il veicolo presso un concessionario
o un’officina autorizzata Toyota, o presso un’altra officina di fiducia.
■Gestione delle sospensioni
Non modificare le so spensioni, poiché le
variazioni di altezza o inclinazione del vei- colo possono impedire ai sensori di rile-
vare correttamente gli oggetti o possono
causare il mancato funzionamento del sistema o l’intervento a vuoto.
■Se la funzione di frenata di assi-
stenza al parcheggio (oggetti statici) entra in funzione a vuoto, ad esempio
a un passaggio a livello
Se la funzione di frenata di assistenza al
parcheggio (oggetti statici) entra in fun- zione a vuoto, ad esempio a un passaggio
a livello, l’intervento dei freni viene annul-
lato dopo 2 secondi circa consentendo di ripartire e lasciare la zona; l’intervento
freni può anche essere annullato pre-
mendo il pedale del freno. Se si preme il
pedale dell’acceleratore dopo l’annulla- mento dell’intervento freni, è possibile
ripartire e lasciare la zona.
■Note relative al lavaggio del veicolo
Non dirigere getti int ensi di acqua o vapore sull’area del sensore.
Questo potrebbe causare il cattivo funzio-
namento del sensore.
●Se si utilizza un getto d’acqua ad alta pressione per lavare il veicolo, non
spruzzare l’acqua direttamente sui sen-
sori, in quanto si potrebbe causare un’anomalia.
●Se si utilizza vapore per pulire il veicolo,
non dirigere il vapore troppo vicino ai sensori, in quanto si potrebbe causare
un’anomalia.
■Quando disattivare la frenata di assi-
stenza al parcheggio
Nelle seguenti situazioni, disattivare la fre-
nata di assistenza al parcheggio in quanto potrebbe attivarsi anche in assenza di
rischio di scontro.
●Quando di ispeziona il veicolo usando un banco prova a rulli, un banco dina-
mometrico o un rullo libero
●Quando si carica il veicolo su una nave,
un camion o altro mezzo di trasporto
●Se le sospensioni sono state modificate
o sono stati montati pneumatici con
dimensioni diverse da quelle specificate
●Se la parte anteriore del veicolo è solle-
vata o abbassata a causa del carico tra-
sportato
●Quando sono montati accessori quali
occhiello di traino di emergenza, protet-
tore del paraurti (ad esempio modana- tura aggiuntiva, ecc.), portabiciclette o
lama spazzaneve che possono coprire
un sensore
●Quando si utilizza un lavaggio automa-
tico

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4 4-5. Uso dei sistemi di supporto alla guida
Guida
●Controllo freni
• Il controllo limitazione della potenza del
motore è attivo
• La frenata di assistenza al parcheggio
determina che è necessario azionare
immediatamente i freni per evitare uno
scontro.
■Quando si disattiva la funzione di fre-
nata di assistenza al parcheggio
(oggetti statici)
La funzione si disattiva se viene soddisfatta
una delle seguenti condizioni:
●Controllo limitazione della potenza del
motore
• La frenata di assistenza al parcheggio è
disattivata.
• Il sistema determina che lo scontro può
essere evitato con l’uso normale dei freni.
• L’oggetto statico non si trova più da 2 a
4 m di distanza dal veicolo o nella dire-
zione di marcia del veicolo.
●Controllo freni
• La frenata di assistenza al parcheggio è
disattivata.
• Sono trascorsi circa 2 secondi da quando il
veicolo è stato fermato dall’intervento dei
freni.
• Si preme il pedale del freno dopo che il vei-
colo è stato fermato dall’intervento dei
freni.
• L’oggetto statico non si trova più da 2 a
4 m di distanza dal veicolo o nella dire-
zione di marcia del veicolo.
■Raggio di rilevamento della funzione di
frenata di assistenza al parcheggio
(oggetti statici)
Il raggio di rilevamento della funzione di fre-
nata di assistenza al parcheggio (oggetti sta-
tici) è diverso dal raggio di rilevamento del
sensore di assistenza al parcheggio Toyota.
(P.412) Pertanto, anche se il sensore di
assistenza al parcheggio Toyota rileva un
oggetto e invia un avviso, la funzione di fre-
nata di assistenza al parcheggio (oggetti sta-
tici) potrebbe non intervenire.
■Oggetti che la funzione di frenata di
assistenza al parcheggio (oggetti sta-
tici) potrebbe non rilevare
Il sensore potrebbe non essere in grado di
rilevare determinati oggetti come i seguenti:
●Pedoni
●Indumenti in cotone, neve e altri materiali
che non riflettono le onde ultrasoniche
●Oggetti che non sono perpendicolari al ter-
reno o alla direzione di marcia del veicolo,
di forma irregolare o che oscillano
●Oggetti bassi
●Oggetti sottili, ad esempio cavi, recinzioni,
funi e cartelli stradali
●Oggetti estremamente vicini al paraurti
●Oggetti fortemente angolati
●Oggetti alti con la parte superiore che
sporge in fuori in direzione del veicolo
■Situazioni in cui la funzione di frenata di
assistenza al parcheggio (oggetti sta-
tici) potrebbe non funzionare
Quando la leva del cambio è su N
■Cicalino sensore di assistenza al par-
cheggio Toyota
A prescindere dal fatto che la funzione sen-
sore di assistenza al parcheggio Toyota sia
attiva o meno (P.410), se la funzione di fre-
nata di assistenza al parcheggio (oggetti sta-
tici) è attiva (P.418), i sensori anteriori o
posteriori rilevano un oggetto, il controllo limi-
tazione della potenza del motore e il controllo
freni intervengono, il cicalino del sensore di
assistenza al parcheggio Toyota si attiva per
segnalare al conducente la distanza appros-
simativa dall’oggetto.
■Situazioni in cui la funzione di frenata di
assistenza al parcheggio (oggetti sta-
tici) potrebbe attivarsi anche in assenza
di rischio di scontro
Nelle seguenti situazioni, la funzione di fre-
nata di assistenza al parcheggio (oggetti sta-
tici) potrebbe attivarsi anche in assenza di
rischio di scontro.
●Area circostante al veicolo
• Quando si percorre una strada stretta