Page 417 of 722

417
4
4-5. Brug af systemer til sikker og let kørsel
Kørsel
Afhængig af situationen, begrænser sty-
ringen af motoreffekt enten acceleratio-
nen eller effekten mest muligt.
Styring til begrænsning af motor-
effekt (begrænsning af accelera-
tion)
Acceleration over en vis mængde
begrænses af systemet.
Navigationssystemets (hvis monteret)
eller multimediesystemets (hvis monte-
ret) skærm: Der vises ingen advarsel
Multi-informationsdisplay: "Object Dete-
cted Acceleration Reduced"
PKSB OFF-indikator: Lyser ikke
Summer: Lyder ikke
Styring af begrænsning af motor-
effekt er aktiveret (effekt begræn-
set mest muligt)
Systemet har vurderet, at der kræves en
større bremseeffekt end normalt.
Navigationssystemets (hvis monteret)
eller multimediesystemets (hvis monte-
ret) skærm: "BREMS!"
Multi-informationsdisplay: "BREMS!"
PKSB OFF-indikator: Lyser ikke
Summer: Kort bip
Bremsestyringen er aktiv
Systemet har vurderet, at nødopbrems-
ning er nødvendig.
Navigationssystemets (hvis monteret)
eller multimediesystemets (hvis monte-
ret) skærm: "BREMS!"
Multi-informationsdisplay: "BREMS!"
PKSB OFF-indikator: Lyser ikke
Summer: Kort bip
Bilen stoppes af systemet
Bilen er stoppet via aktivering af brem-
sestyring.
Navigationssystemets (hvis monteret)
eller multimediesystemets (hvis monte-
ret) skærm: "Press Brake Pedal" Multi-informationsdisplay: "Switch to
Brake" (Hvis der ikke trædes på speede-
ren, vises "Brake").
PKSB OFF-indikator: Lyser
Summer: Kort bip
Hvis parkeringsbremseassistenten
vurderer, at der er risiko for kollision
med et registreret objekt, begræn-
ses motoreffekten, så bilens hastig-
hed ikke kan øges. (Styring af
begrænsning af motoreffekt: (Se
figur 2).
Når speederen fortsat trædes ned,
aktiveres bremserne desuden auto-
matisk, så bilens hastighed reduce-
res. (Bremsestyring: (Se figur 3).
Figur 1: Når PKSB (parkerings-
bremseassistenten) ikke er akti-
veret
Motoreffekt
Bremsekraft
Tid
Figur 2: Når styring til begræns-
ning af motoreffekt er aktiveret
Systemoversigt
A
B
C
OM42D20DK.book Page 417 Friday, November 27, 2020 1:56 PM
Page 418 of 722

4184-5. Brug af systemer til sikker og let kørsel
Motoreffekt
Bremsekraft
Tid
Styringen til begrænsning af
motoreffekt aktiveres (Systemet
vurderer, at der er stor risiko for
kollision med et registreret
objekt)
Figur 3: Når styring til begræns-
ning af motoreffekt og bremse-
styring er aktiveret
Motoreffekt
Bremsekraft
Tid Styringen til begrænsning af
motoreffekt aktiveres (Systemet
vurderer, at der er stor risiko for
kollision med et registreret
objekt)
Bremsestyringen aktiveres
(Systemet vurderer, at der er
meget stor risiko for kollision
med et registreret objekt)
nHvis parkeringsbremseassistenten
har været aktiveret
Hvis bilen er stoppet af parkeringsbrem-
seassistenten, deaktiveres parkerings-
bremseassistenten, og PKSB OFF-indi-
katoren lyser. Hvis parkeringsbremseas-
sistenten aktiveres unødvendigt, kan
bremsestyringen annulleres ved at
træde på bremsepedalen eller vente ca.
2 sekunder, til den annulleres automa-
tisk. Bilens kan derefter betjenes ved at
trykke speederen ned.
nGenaktivering af parkeringsbrem-
seassistenten
Parkeringsbremseassistenten aktiveres
igen, når den er deaktiveret på grund af
aktivering af parkeringsbremseassisten-
ten, ved enten at ak tivere systemet igen
(S. 416) eller slå tændingskontakten
fra og derefter slå den til igen. Hvis
objektet ikke længere er i bilens kørsels-
retning, eller hivs bilens kørselsretning
ændres (f.eks. ved skift fra fremadkørsel
til bakning eller fra bakning til fremad-
kørsel), aktivere s systemet desuden
automatisk igen.
nHvis "Parkeringshjælpbremse ikke
tilgængelig" vises på multi-infor-
mationsdisplayet, og PKSB OFF-
indikatoren blinker
lHvis denne meddelelse vises, kan en
sensor på for- eller bagkofangeren
være snavset. Rengør sensorerne og
deres omgivelser på kofangerne.
A
B
C
D
A
B
C
D
E
OM42D20DK.book Page 418 Friday, November 27, 2020 1:56 PM
Page 419 of 722

419
4
4-5. Brug af systemer til sikker og let kørsel
Kørsel
lInitialisering er muligvis ikke udført,
efter at en batteripol har været frakob-
let og tilkoblet igen. Initialisér syste-
met. (
S. 419)
Hvis meddelelsen fortsat vises efter
initialiseringen, skal bilen efterses af
en autoriseret Toyota-forhandler/
-reparatør eller andre kvalificerede
fagfolk.
nHvis "Parkeringshjælpbremse ikke
tilgængelig" og "Parkeringsassi-
stent ikke tilgængelig. Rengør par-
keringsassistent-sensor." vises på
multi-informationsdisplayet, og
PKSB OFF-indikatoren blinker
lEn sensor kan blive dækket af is, sne,
snavs osv. Hvis det sker, skal du
fjerne isen, sneen, snavset osv. fra
sensoren, så system et kan fungere
normalt igen. Hvis denne meddelelse
også vises, når snavset er fjernet fra
sensoren, eller selvom sensoren ikke
var snavset, skal bile n efterses hos en
autoriseret Toyota-forhandler/-repara-
tør eller andre kvalificerede fagfolk.
lEn sensor kan være frosset. Når isen
smelter, fungerer systemet normalt
igen.
lDer kan løbe vand konstant over sen-
sorens overflade, fx i kraftig regn. Når
systemet vurderer, at dette er normalt,
vender det tilbage til normal tilstand.
nHvis en batteripol har været frakob-
let og tilkoblet
Systemet skal initialiseres. Systemet ini-
tialiseres ved at køre bilen lige frem i
mindst 5 sekunder med en hastighed på
mindst 35 km/t.
OM42D20DK.book Page 419 Friday, November 27, 2020 1:56 PM
Page 420 of 722
4204-5. Brug af systemer til sikker og let kørsel
*: Hvis monteret
Denne funktion aktiveres i situationer som de nedenstående, hvis der regi-
streres et objekt i bilens kørselsretning.
nVed kørsel med lav hastighed, hvor der ikke trædes på bremsen,
eller der trædes fo r sent på bremsen
Parkeringsbremseassistentfunktion
(ubevægelige objekter)
*
Hvis sensorerne registrerer et ubevægeligt objekt, f.eks. en mur, i
bilens kørselsretning, og systemet vurderer, at der kan ske en kolli-
sion, hvis bilen pludselig bevæger sig fremad, fordi der utilsigtet
trædes på speederen, hvis bilen kører i den utilsigtede retning på
grund af forkert gearvalg, eller ved parkering eller kørsel med lav
hastighed, aktiveres systemet for at begrænse effekten af kollisio-
nen med det registrerede objekt og reducere skaderne.
Eksempler på aktivering af funktionen
OM42D20DK.book Page 420 Friday, November 27, 2020 1:56 PM
Page 421 of 722
421
4
4-5. Brug af systemer til sikker og let kørsel
Kørsel
nNår speederen der trædes
for hårdt på speederen
nNår bilen kører i den utilsigtede retning, fordi der er valgt en forkert
gearstilling
S. 407
Typer af sensorerADVARSEL
nFor at sikre, at parkeringsbrem-
seassistenten kan fungere kor-
rekt
Følgende sikkerhedsforanstaltninger
for sensorerne ( S. 407) skal over-
holdes. Hvis ikke, er der risiko for, at
en sensor ikke fungerer korrekt, hvil-
ket kan medføre en ulykke.
lSensorerne må ikke ændres,
demonteres eller lakeres.
OM42D20DK.book Page 421 Friday, November 27, 2020 1:56 PM
Page 422 of 722

4224-5. Brug af systemer til sikker og let kørsel
nParkeringsbremseassistentfunktio-
nen (ubevægeligt objekt) aktive-
res, når
Funktionen aktiveres, når PKSB OFF-
indikatoren ikke ly ser eller blinker
(S. 110, 111), og alle følgende betin-
gelser er opfyldt:
lStyring af begrænsn ing af motoreffekt
• Parkeringsbremseassistenten er akti-
veret.
• Bilens hastighed er højst 15 km/t.
• Der er et ubevægeligt objekt 2 til 4 m foran i bilens køreretning.
• Parkeringsbremseassistenten vurde- rer, at en kraftigere opbremsning end
normalt er nødvendig for at undgå en
kollision.
ADVARSEL
lEn sensor må kun udskiftes med en
original reservedel.
lUdsæt ikke sensoren eller området
rundt om den for kraftige stød.
lSensorerne må ikke beskadiges, og
de skal altid holdes rene.
lHvis området omkring en radarsen-
sor udsættes for slag, kan systemet
muligvis ikke fungere korrekt på
grund af fejl i sensoren. Få bilen
efterset hos en autoriseret Toyota-
forhandler/-reparatør eller andre
kvalificerede fagfolk.
nAffjedringen
Affjedringen må ikke modificeres, da
ændring af bilens højde eller hæld-
ning kan medføre, at sensorerne ikke
kan registrere objekt er korrekt, og at
systemet ikke fungerer, eller at det
aktiveres uden grund.
nHvis parkeringsbremseassistent-
funktionen (ubevægelige objek-
ter) aktiveres uden grund, f.eks.
ved en jernbaneoverskæring
Hvis parkeringsbremseassistentfunk-
tionen (ubevægelige objekter) aktive-
res uden grund, f.eks. ved en jernba-
neoverskæring, annulleres bremse-
styringen efter ca. 2 sekunder, så du
kan fortsætte fremad og forlade områ-
det. Bremsestyringen kan også annul-
leres ved at træde på bremsepeda-
len. Ved at træde på speederen, når
bremsestyringen er annulleret, kan du
fortsætte fremad og forlade området.
nVed bilvask
Udsæt ikke sensorerne for store
kaskader af vand eller damp.
Der er risiko for, at sensorerne ikke
virker korrekt.
lVed brug af højtryksrenser til bil-
vask må der ikke sprøjtes vand
direkte på sensorerne, da dette kan
beskadige sensorerne.
lVed brug af damp til bilvask må
dampen ikke rettes mod steder tæt
på sensorerne, da dette kan beska-
dige sensorerne.
nHvornår skal parkeringsbrem-
seassistenten deaktiveres?
I følgende situationer skal parkerings-
bremseassistenten deaktiveres, da
systemet kan blive ak tiveret, også når
der ikke er risiko for en kollision.
lVed eftersyn af bilen med en chas-
sisruller, en chassisdynamo eller en
friruller
lNår bilen lastes på et skib, en last-
vogn eller et andet transportmiddel
lHvis affjedringen er ændret, eller
der er monteret dæk med en anden
størrelse end den specificerede
lHvis bilens forende er hævet eller
sænket på grund af last
lNår udstyr, der kan blokere senso-
ren, er monteret, fx et trækøje, en
kofangerbeskytter (e kstra pynteliste
osv.), en cykelholder eller en snep-
lov
lVed bilvask i en vaskehal
OM42D20DK.book Page 422 Friday, November 27, 2020 1:56 PM
Page 423 of 722

423
4
4-5. Brug af systemer til sikker og let kørsel
Kørsel
lBremsestyring
• Styring af begrænsning af motoreffekt er aktiveret
• Parkeringsbremseassistenten vurde- rer, at en øjeblikkelig opbremsning er
nødvendig for at undgå en kollision.
nParkeringsbremseassistentfunktio-
nen (ubevægeligt objekt) deaktive-
res, når
Funktionen deaktiveres, hvis en eller
flere betingelser i det følgende er
opfyldt:
lStyring af begrænsning af motoreffekt
• Parkeringsbremseassistenten er deaktiveret.
• Systemet vurderer, at en kollision er uundgåelig med normal bremsedrift.
• Det ubevægelige objekt er ikke læn-
gere 2 til 4 m fra bilen eller i bilens
kørselsretning.
lBremsestyring
• Parkeringsbremseassistenten er deaktiveret.
• Der er gået ca. 2 sekunder efter, at bilen blev stoppet ved hjælp af brem-
sestyringen.
• Bremsepedalen er trådt ned, efter at bilen blev stoppet ved hjælp af brem-
sestyringen.
• Det ubevægelige objekt er ikke læn- gere 2 til 4 m fra bilen eller i bilens
kørselsretning.
nParkeringsbremseassistentfunktio-
nens registreringsområde (ubevæ-
gelige objekter)
Registreringsområdet for parkerings-
bremseassistentfunktionen (ubevæge-
lige objekter) adskiller sig fra registre-
ringsområdet for Toyota-parkerings-
hjælpsensoren. ( S. 411) Selvom
Toyota-parkeringshjælpsensoren regi-
strerer et objekt og afgiver en advarsel,
bliver parkeringsbremseassistentfunkti-
onen derfor muligvis ikke aktiveret.
nObjekter, som muligvis ikke kan
registreres af parkeringsbremseas-
sistenten (ubevægelige objekter)
Sensorerne kan muligvis ikke registrere
visse objekter, f. eks. følgende:
lFodgænger
lBomuld, sne og andre materialer, som
ikke reflekterer lydbølger særlig godt
lObjekter, der ikke er vinkelrette på jor-
den, ikke er vinkelrette på bilens kør-
selsretning, er ujævne eller bølgende
lLave objekter
lTynde objekter som ledninger, hegn,
reb og skilte
lObjekter, der befinder sig meget tæt
på kofangeren
lGenstande med skarpe hjørner
lHøje objekter med overdele, der rager
udad i retning mod bilen
nSituationer, hvor parkeringsbrem-
seassistenten (ubevægelige objek-
ter) muligvis ikke fungerer
Når gearvælgeren er i N
nSummer for Toyota-parkerings-
hjælpsensor
Uanset om Toyota-parkeringshjælpsen-
soren er aktiveret eller ej (S. 409), om
parkeringsbremseassistenten (ubevæ-
gelige objekter) er aktiveret (S. 416),
om front- eller bagsensorerne registre-
rer et objekt, og om bremsestyring og
begrænsning af hybridmotorens effekt
udføres, lyder Toyo ta-parkeringshjælp-
sensorens summer for at informere føre-
ren om den omtrentlige afstand til objek-
tet.
nSituationer, hvor parkeringsbrem-
seassistenten (ubevægelige objek-
ter) kan blive aktiveret, også når
der ikke er risiko for en kollision.
I nogle situationer som f.eks. nedenstå-
ende kan parkeringsbremseassistenten
(ubevægelige objekter) blive aktiveret,
selvom der ikke er risiko for en kollision.
OM42D20DK.book Page 423 Friday, November 27, 2020 1:56 PM
Page 424 of 722

4244-5. Brug af systemer til sikker og let kørsel
lBilens omgivelser
• Ved kørsel på en smal vej
• Ved kørsel på en grusvej eller i et område med højt græs
• Ved kørsel mod et banner eller et flag, en lavthængende gren eller en bom
(f.eks. ved en jernbaneoverskæring,
en betalingsvej eller et parkeringsan-
læg)
• Når der står en struktur i vejsiden
(f.eks. ved kørsel i en smal tunnel, på
en smal bro eller på en smal vej)
• Under parallelparkering
• Når der er et hjulspor eller et hul i
vejen
• Ved kørsel på et metalunderlag (rist),
f.eks. over en grøft
• Ved kørsel op eller ned ad bakke
• Hvis en sensor rammes af en stor mængde vand, f.eks. ve d kørsel på en
oversvømmet vej
• Ved lastning på et skib eller en last-
vogn
• Automatiske vaskehaller
• Markeringsanlæg med elevator eller parkeringshuse
• Underjordiske parkeringsanlæg
• Strukturer på jorden (vejbump, reflek- ser osv.)
• Højdeforskelle
• Ved kørsel lige frem og under høj- resving
• Rør til snesmeltning • Enheder til registrering af køretøjer,
f.eks. lyskurve, enhe der til registrering
af trafikpropper eller enheder til regi-
strering af ledige parkeringspladser i
parkeringsanlæg
• Jernbanespor
• H-formede stålelementer
• Når der er biler på begge sider, eller er en bil, som minder om din bil
lVejrlig
• Hvis en sensor er dækket af is, sne,
snavs osv. (når den rengøres, funge-
rer systemet normalt igen)
• Hvis en sensor rammes af kraftig regn
eller vand
• Ved kørsel i barskt vejr som tåge, sne eller sandstorm
• Hvis der blæser kraftigt
lAndre kilder til lysbølger
• Når der er bilhorn, bilregistreringsen- heder, motorcykelmotorer, pneumati-
ske bremser på st ore køretøjer,
afstandssensorer på andre køretøjer
eller andre enheder, der genererer
ultralydsbølger, i nærheden af bilen
• Hvis en mærkat eller elektroniske komponenter som fx bagbelyste num-
merplader (især af fluorescerende
type), tågelygter, en kommerciel
radioantenne eller en trådløs antenne
er monteret tæt på sensorerne
lÆndringer i bilens stilling
• Hvis bilen hælder i betydelig grad
• Hvis bilens forende er hævet eller
sænket på grund af last
• Hvis sensorens retning er ændret på
grund af en kollision eller et andet
stød
nSituationer, hvor parkeringsbrem-
seassistenten (ubevægelige objek-
ter) muligvis ikke fungerer korrekt
I nogle situationer som f.eks. nedenstå-
ende fungerer denne funktion muligvis
ikke korrekt.
OM42D20DK.book Page 424 Friday, November 27, 2020 1:56 PM