Page 337 of 722

337
4
4-5. Brug af systemer til sikker og let kørsel
Kørsel
nAktivering/deaktivering af
pre-collision-systemet
Pre-collision-systemet kan aktive-
res/deaktiveres på skærmen
( S. 128) på multi-informationsdis-
playet.
Systemet aktiveres automatisk, hver
gang tændingskontakten drejes til ON.
Hvis systemet er deaktiveret, lyser
PCS-advarselslampen, og der
vises en meddelelse på multi-infor-
mationsdisplayet.
ADVARSEL
lHvis bilen stoppes af pre-collision-
bremsefunktionen, annulleres pre-
collision-bremsefunktionen efter ca.
2 sekunder. Træd på bremsepeda-
len efter behov.
lPre-collision-bremsefunktionen fun-
gerer muligvis ikke, hvis føreren
foretager visse handlinger. Hvis
speederen trykkes hårdt ned, eller
rattet drejes, kan systemet vur-
dere, at føreren undviger, og pre-
collision-bremsesystemet kan for-
hindres i at fungere.
lI nogle situationer, hvor pre-colli-
sion-bremsefunktionen er aktive-
ret, kan funktionen annulleres, hvis
speederen trykkes hårdt ned, eller
rattet drejes, og systemet vurderer,
at føreren undviger.
lHvis bremsepedalen trædes ned,
kan systemet vur dere, at føreren
foretager en undvigemanøvre, og
det vil muligvis fo rsinke aktiverin-
gen af pre-collision-bremsefunktio-
nen.
nSituationer, hvor pre-collision-
sikkerhedssystemet skal deakti-
veres
I følgende situati oner skal systemet
deaktiveres, da det muligvis ikke vil
fungere korrekt, hvilket kan medføre
en ulykke med død eller alvorlig per-
sonskade til følge:
lNår bilen bugseres
lNår bilen bugserer en anden bil
lNår bilen transporteres med last-
vogn, skib, tog osv.
lNår bilen løftes på en lift med moto-
ren i gang, og hjulene kan rotere frit
lNår bilen efterses med en rullete-
ster, fx et chassis-dynamometer
eller en speedometertester, eller
ved brug af hjulafbalanceringsud-
styr
lNår der påføres et kraftigt stød mod
forkofangeren eller kølergitteret i
forbindelse med en ulykke eller af
andre grunde
lHvis bilen ikke kan køres på en sta-
bil måde, f.eks. når bilen har været
impliceret i et uheld eller har en fejl
lVed sportskørsel eller terrænkørsel
lNår dæktrykket ikke er korrekt
lNår dækkene er meget slidt
lNår der er monteret dæk i en anden
størrelse end specificeret
lNår der er monteret snekæder på
bilen
lNår der anvendes et pladsbespa-
rende reservehjul eller et reparati-
onssæt til reservehjulet
lHvis udstyr (sneplov m.m.), der kan
blokere for radarsensoren eller
frontkameraet, er monteret midlerti-
digt på bilen
Ændring af pre-collision-
systemets indstillinger
OM42D20DK.book Page 337 Friday, November 27, 2020 1:56 PM
Page 338 of 722

3384-5. Brug af systemer til sikker og let kørsel
nÆndring af timingen af
pre-collision-advarsler
Timingen af pre- collision-advarsler
kan ændres på skærmen
( S. 128) på multi-informationsdis-
playet.
Indstillingen af advarselstimingen beva-
res, når tændingskontakten stilles på
OFF. Hvis pre-collision-systemet deak-
tiveres og aktiveres igen, vender aktive-
ringstimingen dog tilbage til standard-
indstillingen (middel).
1 Tidlig
2 Middel
Standardindstillingen.
3Sen
nFunktionsbetingelser
Pre-collision-systemet er aktiveret, og system et vurderer, at risikoen for en frontal
kollision med et registreret objekt er høj.
De enkelte funktioner er aktive ved følgende hastighed
lPre-collision-advarsel
lPre-collision-bremseassistance
Objekter, der kan
registreresHastighedRelativ hastighed mellem bilen og objektet
KøretøjerCa. 10 til 180 km/tCa. 10 til 180 km/t
Cyklister og fodgængere*Ca. 10 til 80 km/tCa. 10 til 80 km/t
Objekter, der kan registreresHastighedRelativ hastighed mellem bilen og objektet
KøretøjerCa. 30 til 180 km/tCa. 30 til 180 km/t
Cyklister og fodgængere*Ca. 30 til 80 km/tCa. 30 til 80 km/t
OM42D20DK.book Page 338 Friday, November 27, 2020 1:56 PM
Page 339 of 722

339
4
4-5. Brug af systemer til sikker og let kørsel
Kørsel
lPre-collision-opbremsning
*: Gælder for biler, der er beregnet til lande
, hvor registrering af fodgængere og/eller
cyklister er mulig (S. 335)
Systemet aktiveres muligvis ikke i følgende situationer:
lHvis en batteripol har været frakoblet og tilkoblet, og bilen ikke har været kørt i en
vis periode
lNår gearvælgeren er i R
lHvis VSC OFF-indikatoren lyser (kun pre-collision-advarselsfunktionen fungerer)
nObjektregistreringsfunktion
Systemet registrerer objekter baseret på
størrelse, profil, bevægelse osv. Det kan
dog ske, at et objekt ikke registreres
afhængig af lysstyrken i omgivelserne og
det registrerede objekts bevægelse, stil-
ling og vinkel, som kan forhindre, at
systemet fungerer korrekt. ( S. 341)
Illustrationen viser de objekter, der kan
registreres.
Område A
Område B
nAnnullering af pre-collision-
opbremsning
Hvis en af følgende situationer opstår,
mens pre-collision-bremsefunktionen er
aktiveret, annulleres funktionen:
lDer trædes hårdt på speederpedalen.
lRattet drejes skarpt eller pludseligt.
nForhold, der kan udløse systemet,
også når der ikke er risiko for en
kollision.
lI nogle situationer som f.eks. neden-
stående, kan systemet vurdere, at der
er risiko for en frontal kollision, og akti-
veres.
• Ved kørsel forbi et objekt, der kan regi- streres, osv.
• Ved vejbaneskift under overhaling af et objekt, der kan registreres, osv.
• Ved kørsel mod et objekt, der kan regi-
streres, i en tilstødende vejbane eller i
vejkanten, f.eks. ved ændring af kør-
selsretning eller ved kørsel på en snoet
vej
Objekter, der kan
registreresHastighedRelativ hastighed mellem bilen og objektet
KøretøjerCa. 10 til 180 km/tCa. 10 til 180 km/t
Cyklister og fodgængere*Ca. 10 til 80 km/tCa. 10 til 80 km/t
OM42D20DK.book Page 339 Friday, November 27, 2020 1:56 PM
Page 340 of 722

3404-5. Brug af systemer til sikker og let kørsel
• Når du hurtigt nærmer dig et objekt, der kan registreres, osv.
• Ved kørsel mod objekter i vejkanten,
f.eks. objekter, der kan registreres,
autoværn, lygtepæle, træer eller mure
• Når der er et objekt, der kan registre-
res, i vejsiden ved indkørslen til et
sving
• Når der er mønstre eller maling på vejen foran bilen, der kan forveksles
med et køretøj
• Når bilens front rammes af vand, sne, støv osv.
• Ved overhaling af et objekt, der kan
registreres, som skifter bane eller dre-
jer til højre/venstre
• Ved kørsel forbi et objekt, der kan regi- streres, i en modgående vejbane, som
holder stille for at dreje til højre/venstre
• Når et objekt, der kan registreres, kom- mer tæt på og stopper, før det kører
ind i din bils bane • Hvis bilens front er løftet eller sænket,
f.eks. ved kørsel på en hullet eller
ujævn vejbelægning
• Ved kørsel på en vej omgivet af en struktur, f.eks. i en tunnel eller på en
jernbro
• Når der er et metalobjekt (kloakdæk- sel, stålplade m.m.), trin eller et frems-
pring foran bilen
• Ved kørsel under et objekt (vejskilt, reklametavle osv.)
• Når du kører hurtigt frem til en bom til en betalingsvej, et parkeringsanlæg
eller andre barrierer, som åbnes og
lukkes
• Ved bilvask i en vaskehal
• Ved kørsel gennem eller under objek- ter, som kan berøre bilen, f.eks. tæt
græs, grene eller et banner
• Ved kørsel gennem damp eller røg
• Ved kørsel tæt på et objekt, som reflek- terer radiobølger, f.eks. en stor last-
vogn eller autoværn
• Ved kørsel tæt på et tv-tårn, en sende- station, et elkraftværk eller et andet
sted, hvor der kan forekomme kraftige
radiobølger eller elektrisk støj
OM42D20DK.book Page 340 Friday, November 27, 2020 1:56 PM
Page 341 of 722

341
4
4-5. Brug af systemer til sikker og let kørsel
Kørsel
nSituationer, hvor systemet muligvis
ikke fungerer korrekt
lI nogle situationer som eksempelvis
nedenstående registreres et objekt
muligvis ikke af radarsensoren og
frontkameraet, så systemet ikke funge-
rer korrekt:
• Hvis et objekt, der kan registreres,
nærmer sig bilen
• Hvis bilen eller et objekt, der kan regi- streres, gynger
• Hvis et objekt, der kan registreres, foretager en pludselig manøvre (f.eks.
pludselig slingren, acceleration eller
nedbremsning)
• Når bilen nærmer sig et objekt, der kan registreres, hurtigt
• Når objektet, der kan registreres, ikke befinder sig lige foran bilen
• Når et objekt, der kan registreres, befinder sig tæt på en mur, et hegn, et
autoværn, et kloakdæksel, et køretøj,
en stålplade på vejen osv.
• Når et objekt, der kan registreres, befinder sig under en struktur
• Når en del af et objekt, der kan regi- streres, er skjult af et objekt, f.eks. stor
bagage, en paraply eller et autoværn
• Når flere objekter, der kan registreres, står tæt sammen
• Hvis solen eller andet lys skinner
direkte på objektet, der kan registreres
• Når et objekt, der kan registreres, er hvidligt og fremstår meget lyst
• Når et objekt, der kan registreres, har næsten samme farve eller lysstyrke
som omgivelserne
• Når et objekt, der kan registreres, plud-
selig bevæger sig ud foran bilen
• Når bilens front rammes af vand, sne, støv osv. • Når meget kraftigt lys foran bilen, f.eks.
solen eller forlygterne på modkørende
biler, skinner direkte ind i frontkame-
raet
• Ved kørsel mod siden eller forenden af en forankørende bil
• Hvis den forankørende er en cykel
*1
eller en motorcykel
• Hvis den forankørende er et smalt
køretøj, f.eks. en kørestol
• Hvis den forankørende har en lille bag- ende, f.eks. en lastvogn uden last
• Hvis den forankørende har en lav bag- ende, f.eks. en anhænger med lavt lad
• Hvis den forankørende har en meget høj frihøjde
• Hvis den forankørende transporterer en last, der rager ud bag bagkofange-
ren
• Hvis den forankørende har en uregel- mæssig form, f.eks. en traktor eller en
sidevogn
• Hvis et køretøj foran er en børnecykel, en tungt lastet cykel, en cykel med
mere end én person eller en cykel med
en unik form (cykel med barnestol, tan-
dem osv.)
*2
• Hvis en fodgænger eller kørehøjden på en cyklist foran er lavere end ca. 1 m
eller højere end ca. 2 m
*2
OM42D20DK.book Page 341 Friday, November 27, 2020 1:56 PM
Page 342 of 722

3424-5. Brug af systemer til sikker og let kørsel
• Hvis en fodgænger/cyklist er iklædt meget løstsiddende tøj (regnfrakke,
lang nederdel osv.), som skjuler deres
omrids
*2
• Hvis en fodgænger bøjer sig forover eller sidder på hug, eller en cyklist
bøjer sig forover
*2
• Hvis en fodgænger/cyklist bevæger sig
hurtigt*2
• Hvis en fodgænger skubber en klap-vogn, kørestol, cykel eller et andet
køretøj
*2
• Ved kørsel i barsk vejr som kraftig
regn, tåge, sne eller sandstorm
• Ved kørsel gennem damp eller røg
• Når lyset i omgivelserne er svagt,
f.eks. ved solopgang og solnedgang
eller i en tunnel i mørke, kan et objekt,
der kan registreres, have næsten
samme farve som omgivelserne
• Ved kørsel et sted, hvor lysstyrken i
omgivelserne skifter pludseligt, f.eks.
ved indkørsel i eller udkørsel af en tun-
nel
• Når motoren er startet, og bilen ikke har været kørt i et vist tidsrum
• Under venstre-/højresving og i få
sekunder efter et venstre-/højresving
• Ved kørsel gennem et sving og i nogle sekunder efter kørsel i et sving
• Hvis bilen skrider ud
• Når bilens forende løftes eller sænkes
• Hvis hjulene er fejljusteret
• Hvis frontkameraet er blokeret af et viskerblad
• Når bilen kører med ekstremt høje hastigheder
• Når du kører på en bakke
• Hvis radarsensoren eller frontkameraet er fejljusteret
lI nogle situationer, som f.eks. neden-
stående, kan der ikke opnås tilstrække-
lig bremsekraft, og systemet fungerer
ikke korrekt:
• Hvis bremsefunktionerne ikke kan fun- gere optimalt, f.eks. når bremsedelene
er ekstremt kolde, ekstremt varme eller
våde
• Hvis bilen ikke er korrekt vedligeholdt
(bremser eller dæk er for slidte, forkert
dæktryk osv.)
• Hvis bilen køres på grusvej eller andet
glat underlag
*1: Gælder for biler, der er beregnet til
lande/områder, hvor registrering af
cyklister ikke er mulig ( S. 335)
*2: Gælder for biler, der er beregnet til
lande/områder, hvor registrering af
fodgængere og/eller cyklister er mulig
( S. 335)
nHvis VSC deaktiveres
lHvis VSC deaktiveres ( S. 449),
deaktiveres pre-collision-bremseas-
sistancen og pre-collis ion-bremsefunk-
tionerne også.
lPCS-advarselslampen lyser, og med-
delelsen "VSC Turned Off Pre-Colli-
sion Brake System Unavailable." vises
på multi-informationsdisplayet.
OM42D20DK.book Page 342 Friday, November 27, 2020 1:56 PM
Page 343 of 722

343
4
4-5. Brug af systemer til sikker og let kørsel
Kørsel
*: Hvis monteret
LTA
(vejbaneregistrering)
*
Ved kørsel på en vej med tyde-
lige hvide (gule) vejbanelinjer
advarer LTA-systemet føreren,
hvis bilen muligvis er ved at
afvige fra dens nuværende
bane eller kurs
*, og det kan
også betjene rattet en smule
for at undgå, at der afviges fra
banen eller kursen
*. Hvis den
dynamiske fartpilot med radar
og fuldt hastighedsområde er
aktiveret, betjener dette
system også ratt et, så bilens
position på vejbanen oprethol-
des.
LTA-systemet registrerer hvide
(gule) linjer eller en bane
* ved
hjælp af frontkameraet. Des-
uden registrerer den forankø-
rende ved hjælp af frontkame-
raet og radaren.
*: Grænse mellem asfalt og vejside som fx græs, jord eller kantsten
ADVARSEL
nFør brug af LTA-systemet
lOverlad aldrig kontrollen til LTA-
systemet. LTA-systemet kører ikke
bilen automatisk, og det betyder
ikke, at føreren kan være mindre
opmærksom på området foran
bilen. Føreren har altid det fulde
ansvar for, at kørslen foregår sik-
kert, ved altid at være opmærksom
på bilens omgivelser og betjene rat-
tet, så bilen holder den rigtige bane.
Sørg desuden for at holde nok pau-
ser ved udtrætning, f.eks. efter lang
tids kørsel.
lManglende passende kørsel og
opmærksomhed kan medføre en
ulykke, og medføre død eller alvor-
lig kvæstelse.
lNår LTA-systemet ikke er i brug,
kan det slås fra på LTA-kontakten.
nUegnede situationer for LTA-
systemet
I følgende situationer kan systemet
slås fra på LTA-kontakten. Det kan
medføre dødsfald eller alvorlige kvæ-
stelser.
lVed kørsel på en vejoverflade, der
er glat på grund af regn, sne, frost
m.m.
lVed kørsel på en snedækket vej.
lNår hvide (gule) linjer er svære at
se på grund af regn, sne, tåge osv.
lVed kørsel i en midlertidig vejbane
eller en begrænset vejbane på
grund af vejarbejde.
lVed kørsel i en byggezone.
lNår der er monteret et reservehjul,
snekæder m.m.
lNår dækkene er meget slidt, eller
dæktrykket er lavt.
OM42D20DK.book Page 343 Friday, November 27, 2020 1:56 PM
Page 344 of 722

3444-5. Brug af systemer til sikker og let kørsel
ADVARSEL
lNår du kører med anhænger* eller
ved nødbugsering
*: Biler, som kan køre med anhæn-
ger. ( S. 276)
nForebyggelse af fejl i LTA-syste-
met og fejlbetjening
lUndlad at ændre på forlygterne
eller sætte mærkater på dem.
lAffjedringen m.m. må ikke ændres.
Kontakt en autoriseret Toyota-for-
handler/-reparatør eller andre kvali-
ficerede fagfolk, hvis det er nødven-
digt at udskifte affjedringen.
lUndlad at montere eller placere
genstande på motorhjelmen eller
kølergitteret. Undlad også at mon-
tere et kølergitter (safarigitter, kæn-
gurugitter osv.).
lKontakt en autoriseret Toyota-for-
handler/-reparatør eller andre kvali-
ficerede fagfolk, hvis det er nødven-
digt at reparere forruden.
nForhold, hvor funktionerne
muligvis ikke virker korrekt
I følgende situationer fungerer funkti-
onerne muligvis ikke korrekt, og bilen
kan afvige fra sin vejbane. Kør sikkert
ved altid at holde øje med omgivel-
serne og betjene rattet, så bilens
bane korrigeres. Du må ikke stole
udelukkende på funktionerne.
lNår skærmen for kørsel med kon-
stant afstand vises ( S. 348), og
den forankørende bil skifter vej-
bane. (Din bil kan følge efter den
forankørende bil og også skifte vej-
bane).
lNår skærmen for kørsel med kon-
stant afstand vises ( S. 348), og
den forankørende bil slingrer. (Din
bil kan slingre tilsvarende og for-
lade vejbanen).
lNår skærmen for kørsel med kon-
stant afstand vises ( S. 348), og
den forankørende bil forlader sin
bane. (Din bil kan følge efter den
forankørende bil og også forlade
sin bane).
lNår skærmen for kørsel med kon-
stant afstand vises ( S. 348), og
den forankørende bil kører meget
tæt på venstre/højre vejbanelinje.
(Din bil kan følge efter den forankø-
rende bil og også forlade sin bane).
lBilen kører i et skarpt sving.
lDer er objekter eller mønstre, der
ved en fejl kan opfattes som hvide
(gule) linjer, langs vejen (auto-
værn, kantpæle m.m.).
OM42D20DK.book Page 344 Friday, November 27, 2020 1:56 PM