2021 TOYOTA RAV4 Brugsanvisning (in Danish)

353
4
4-5. Brug af systemer til sikker og let kørsel
Kørsel
ADVARSEL
nFør brug af LDA-systemet
lOverlad aldrig kontrollen til LDA-
systemet. LDA-systemet kører ikke
bilen automatisk, og det betyder
ikke, at føreren kan være mindre
opmærksom på området foran
bilen. Føreren har altid det fulde
ansvar for, at kørslen foregår sik-
kert, ved altid at være opmærksom
på bilens omgivelser og betjene rat-
tet, så bilen holder den rigtige bane.
Sørg desuden for at holde nok pau-
ser ved udtrætning, f.eks. efter lang
tids kørsel.
lManglende passende kørsel og
opmærksomhed kan medføre en
ulykke, og medføre død eller alvor-
lig kvæstelse.
lNår LDA-systemet ikke er i brug,
kan det slås fra på LDA-kontakten.
nUegnede situationer for LDA-
systemet
I følgende situati oner kan systemet
slås fra på LDA-ko ntakten. Det kan
medføre dødsfald eller alvorlige kvæ-
stelser.
lVed kørsel på en vejoverflade, der
er glat på grund af regn, sne, frost
m.m.
lVed kørsel på en snedækket vej.
lNår hvide (gule) linjer er svære at
se på grund af regn, sne, tåge osv.
lNår der er monteret et reservehjul,
snekæder m.m.
lNår dækkene er meget slidt, eller
dæktrykket er lavt.
lNår du kører med anhænger* eller
ved nødbugsering
*: Biler, som kan køre med anhæn-
ger. ( S. 276)
nForebyggelse af fejl i LDA-syste-
met og fejlbetjening
lUndlad at ændre på forlygterne
eller sætte mærkater på dem.
lAffjedringen m.m. må ikke ændres.
Kontakt en autoriseret Toyota-for-
handler/-reparatør eller andre kvali-
ficerede fagfolk, hvis det er nødven-
digt at udskifte affjedringen.
lUndlad at montere eller placere
genstande på motorhjelmen eller
kølergitteret. Undl ad også at mon-
tere et kølergitter (safarigitter, kæn-
gurugitter osv.).
lKontakt en autoriseret Toyota-for-
handler/-reparatør eller andre kvali-
ficerede fagfolk, hvis det er nødven-
digt at reparere forruden.
nForhold, hvor funktionerne
muligvis ikke virker korrekt
I følgende situationer fungerer funkti-
onerne muligvis ikke korrekt, og bilen
kan afvige fra sin ve jbane. Kør sikkert
ved altid at holde øje med omgivel-
serne og betjene rattet, så bilens
bane korrigeres. Du må ikke stole
udelukkende på funktionerne.
lBilen kører i et skarpt sving.
lDer er objekter eller mønstre, der
ved en fejl kan opfattes som hvide
(gule) linjer, langs vejen (auto-
værn, kantpæle m.m.).
OM42D20DK.book Page 353 Friday, November 27, 2020 1:56 PM

3544-5. Brug af systemer til sikker og let kørsel
ADVARSEL
lBilen kører et sted, hvor vejen deler
sig, samles osv.
lNår der er mærker efter asfaltrepa-
ration, hvide (gule) linjemarkerin-
ger osv. på grund af vejarbejde.
lDer er skygger på vejen, som løber
parallelt med eller dækker de hvide
(gule) linjer.
lBilen kører i et område uden hvide
(gule) linjer, fx foran en bom eller et
kontrolsted, ved et vejkryds m.m.
lDe hvide (gule) linjer er revnet, eller
der er "forhøjede fortovsmarkører"
eller sten.
lDe hvide (gule) lin jer kan ikke ses
eller er vanskelige at se på grund af
sand m.m.
lBilen kører på en vej, der er våd,
fordi det regner, der ligger vand,
osv.
lVejbanelinjerne er gule (som kan
være vanskeligere at registrere end
hvide linjer).
lDe hvide (gule) linjer krydser en
kantsten m.m.
lBilen kører på et lyst underlag, fx
beton.
lHvis vejkanten ikke er tydelig eller
lige.
lBilen kører på en vej, der skinner,
fordi det regner, lys reflekteres osv.
lBilen kører i et område, hvor lys-
styrken ændres pludseligt, fx ved
indkørsel i og udkørsel fra tunneler
osv.
lDer skinner lys fra en modkørende
bils forlygter, solen osv. på kame-
raet.
lBilen kører på en hældning.
lBilen køres på en vej, som hælder
til venstre eller højre, eller på en
snoet vej.
lBilen kører på en ubelagt eller
ujævn vej
lVejbanen er meget smal eller bred.
lBilen hælder meget på grund af
tung bagagelast eller forkert dæk-
tryk.
lAfstanden til den forankørende er
ekstremt kort.
lBilen bevæger sig meget op og ned
på grund af vejforholdene (dårlig
vejbelægning eller kanter).
lVed kørsel i en tunnel eller om nat-
ten med forlygterne slukket, eller
hvis forlygterne ly ser mindre kraf-
tigt, fordi glasset er snavset, eller
lygterne er fejljusteret.
lBilen kører i sidevind.
OM42D20DK.book Page 354 Friday, November 27, 2020 1:56 PM

355
4
4-5. Brug af systemer til sikker og let kørsel
Kørsel
nFunktion til advarsel om
vejbaneskift
Når systemet vurderer, at bilen
måske er ved at afvige fra sin vej-
bane eller kurs
*, vises en advarsel
på multi-informationsdisplayet, og
der lyder en advarselssummer for
at alarmere føreren.
Når advarselssummeren lyder, skal
området omkring bilen kontrolleres, og
rattet skal betjenes forsigtigt, så bilen
styres tilbage midt på vejbanen.
Biler med BSM: Når systemet vurderer,
at bilen kan forlade sin vejbane, og der
er stor risiko for kollision med et over-
halende køretøj i den tilstødende vej-
bane, aktiveres advarslen om vejbane-
skift, selvom blinkl yset er aktiveret.
*: Grænse mellem asfalt og vejside
som fx græs, jord eller kantsten
nAssisteret styring
Når systemet registrerer, at bilen
muligvis er ved at afvige fra sin
bane eller kurs
*, hjælper systemet
ved at styre rattet en smule i kort
tid, så bilen holder sin bane.
Hvis systemet registre rer, at rattet ikke
er blevet betjent i en vis periode, eller at
føreren ikke holder godt fast i rattet,
vises en advarsel på multi-informati-
onsdisplayet, og funktionen annulleres
midlertidigt.
Biler med BSM: Når systemet vurderer,
at bilen kan forlade sin vejbane, og der
er stor risiko for kollision med et over-
halende køretøj i den tilstødende vej-
bane, aktiveres assi steret styring,
selvom blinklyset er aktiveret.
*: Grænse mellem asfalt og vejside som fx græs, jord eller kantsten
ADVARSEL
lBilen har lige skiftet vejbane eller er
lige kørt igennem et vejkryds.
lNår der anvendes dæk med for-
skellig konstruktion, fra forskellige
producenter, af forskellige mærker
eller med forskelli gt dækmønster.
lNår der er monteret dæk i en anden
størrelse end specificeret.
lDer er monteret snekæder osv.
Funktioner i LDA-systemet
OM42D20DK.book Page 355 Friday, November 27, 2020 1:56 PM

3564-5. Brug af systemer til sikker og let kørsel
nSlingreadvarselsfunktion
Når bilen slingrer i vejbanen, lyder
advarselssummeren, og der vises
en meddelelse på multi-informati-
onsdisplayet for at alarmere føre-
ren. Tryk på LDA-kontakten for at slå
LDA-systemet til.
LDA-indikatoren lyser,
og der vises en
meddelelse på multi-informationsdis-
playet.
Tryk på LDA-kontakten igen for at slå
LDA-systemet fra.
Når LDA-systemet slås til eller fra, fort-
sætter LDA-systemet med at anvende
de samme betingelser, næste gang
motoren startes.
Tilkobling af LDA-systemet
OM42D20DK.book Page 356 Friday, November 27, 2020 1:56 PM

357
4
4-5. Brug af systemer til sikker og let kørsel
Kørsel
LDA-indikator
Indikatoren lyser for
at informere føre-
ren om systemets driftsstatus.
Lyser hvidt: LDA-systemet er aktiveret.
Lyser grønt: Styreassi stancen i funktio-
nen assisteret styring er aktiveret.
Blinker orange: Funktionen til advarsel
om vejbaneskift er aktiveret.
Driftsdisplay for assistance til
betjening af rattet
Vises, når multi-informationsdisplayet
skiftes til informationsskærmen for
systemet til let og sikker kørsel.
Viser, at styreassistancen i funktionen
assisteret styring er aktiveret.
Display for funktion til advarsel
om vejbaneskift
Vises, når multi-informationsdisplayet
skiftes til informationsskærmen for
systemet til let og sikker kørsel.
Indersiden af de viste linjer er
hvid:
Angiver, at systemet genkender hvide
(gule) linjer eller en kurs
*. Når bilen afvi-
ger fra sin bane, blinker den hvide linje
på den side, bilen afviger til, orange.
Indersiden af de viste linjer er
sort:
Angiver, at systemet ikke kan gen-
kende hvide (gule) linjer eller en kurs
*,
eller at det er midlertidigt deaktiveret.
*: Grænse mellem asfalt og vejside som fx græs, jord eller kantsten
Visninger på multi-
informationsdisplayet
A
B
C
OM42D20DK.book Page 357 Friday, November 27, 2020 1:56 PM

3584-5. Brug af systemer til sikker og let kørsel
nDriftsbetingelser for de enkelte
funktioner
lFunktion til advarsel om vejbaneskift
Denne funktion aktiveres, når alle føl-
gende betingelser er opfyldt.
• LDA tændes.
• Bilens hastighed er højere end cirka 50 km/t.
• Systemet genkender hvide (gule) vej-
banelinjer eller en kurs
*. (Når en hvid
(gul) linje eller kurs* kun genkendes i
den ene side, aktiveres systemet kun
for den genkendte side).
• Vejbanens bredde er mindst ca. 3 m.
• Kontaktarmen til blinklys er ikke akti- veret. (Biler med BSM: Undtagen når
der er en anden bil i vejbanen på den
side, hvor blinklyset var aktiveret)
• Bilen kører ikke i et skarpt sving.
• Der registreres ingen fejl i systemet. (S. 359)
*: Grænse mellem asfalt og vejside som
fx græs, jord eller kantsten
lAssisteret styring
Denne funktion aktiveres, når alle føl-
gende betingelser er opfyldt udover akti-
veringsbetingelserne for alarmfunktio-
nen for vejbaneskift.
• Indstillingen for "Styreassistent" på
skærmen på multi-informations-
displayet er indstillet til "ON".
(S. 123)
• Bilens hastighed øges eller reduceres
med en fastsat værdi eller mere.
• Rattet betjenes ikke med en styre- kraft, der er egnet til vejbaneskift.
• ABS, VSC, TRC og PCS er ikke akti- veret.
• TRC eller VSC er ikke deaktiveret.
• Advarslen for ingen hænder på rattet
vises ikke. ( S. 359)
lSlingreadvarselsfunktion
Denne funktion aktiveres, når alle føl-
gende betingelser er opfyldt.
• Indstillingen for " Slingreadv." på
skærmen på multi-informations-
displayet er indstillet til "ON".
(S. 123)
• Bilens hastighed er højere end cirka
50 km/t.
• Vejbanens bredde er mindst ca. 3 m.
• Der registreres ingen fejl i systemet. (S. 359)
nMidlertidig deaktivering af funktio-
ner
Når aktiveringsbetingelserne ikke læn-
gere opfyldes, kan en funktion deaktive-
res midlertidigt. Når aktiveringsbetingel-
serne igen er opfyldt, aktiveres funktio-
nen automatisk igen. ( S. 358)
nAssisteret styring
lAfhængig af bilens hastighed, situatio-
nen under afvigelsen fra vejbanen,
vejforholdene m.m. registreres funkti-
onernes aktivering muligvis ikke, eller
funktionerne aktiveres muligvis ikke.
lFunktionens kontrol af styring tilside-
sættes, når føreren betjener rattet.
lDu må ikke selv forsøge at teste funk-
tionen assisteret styring.
nFunktion til advarsel om vejbane-
skift
lDet kan være vanskeligt at høre
advarselssummeren på grund af støj
udefra, hvis der spilles musik m.m.
lHvis kanten af banen* ikke er tydelig
eller lige, aktiveres advarsel om vejba-
neskift muligvis ikke.
lBiler med BSM: Systemet kan mulig-
vis ikke vurdere, om der er risiko for
en kollision med et køretøj i en tilstø-
dende vognbane.
lDu må ikke selv forsøge at teste
advarslen om vejbaneskift.
*: Grænse mellem asfalt og vejside som
fx græs, jord eller kantsten
OM42D20DK.book Page 358 Friday, November 27, 2020 1:56 PM

359
4
4-5. Brug af systemer til sikker og let kørsel
Kørsel
nAdvarsel for ingen hænder på rattet
I følgende situationer vises en advarsel,
der beder føreren holde fast i rattet, og
det symbol, der er vist på illustrationen,
på multi-informationsdisplayet for at
advare føreren. Advarslen stopper, når
systemet vurderer, at føreren holder fast
i rattet. Hold altid hænderne på rattet,
mens dette system anvendes, uanset
advarslerne.
lNår systemet vurderer, at føreren
kører uden at holde fast i rattet, mens
systemet er aktivt
Hvis føreren fortsat ikke har hænderne
på rattet, lyder summeren, føreren adva-
res, og funktionen deaktiveres midlerti-
digt. Denne advarsel aktiveres også,
hvis føreren kun betjener rattet en lille
smule i længere tid.
Afhængig af bilens stand og vejforhol-
dene aktiveres advars len muligvis ikke.
Hvis systemet vurderer, at bilen kører
gennem et sving, kan advarslerne des-
uden blive vist tidligere end ved kørsel
ad en lige vej.
lNår systemet vurderer, at føreren
kører uden at holde fast i rattet, mens
styreassistancen i assisteret styring er
aktiv.
Hvis føreren fortsætter med at køre
uden hænderne på rattet, og styreas-
sistancen er aktiveret, lyder summeren,
og føreren advares. Hver gang summe-
ren lyder, bliver summetonen længere.
nSlingreadvarselsfunktion
Når systemet registrere r, at bilen sling-
rer, mens slingreadvarselsfunktionen er
aktiveret, lyder en summer, og en advar-
selsmeddelelse, der beder føreren
holde pause, og symbolet, der er vist på
illustrationen, vises samtidigt på multi-
informationsdisplayet.
Afhængig af bilen og kørselsforholdene
aktiveres advarslen muligvis ikke.
nAdvarselsmeddelelse
Hvis følgende advarselsmeddelelse
vises på multi-informationsdisplayet og
LDA-indikatoren lyser orange, skal den
relevante fejlafhjælpningsprocedure føl-
ges. Hvis der vises en anden advar-
selsmeddelelse, skal instruktionerne på
skærmen også følges.
l"Fejl i LDA Kontakt forhandler"
Systemet fungerer mu ligvis ikke korrekt.
Få bilen efterset hos en autoriseret
Toyota-forhandler/-reparatør eller andre
kvalificerede fagfolk.
l"LDA ikke tilgængelig"
Systemet er midlertidigt deaktiveret på
grund af en fejl i en anden sensor end
frontkameraet. Sluk for LDA-systemet,
vent lidt, og tænd derefter for LDA-
systemet igen.
l"LDA ikke tilgængelig ved aktuel
hastighed"
Funktionen kan ikke bruges, fordi bilens
hastighed overstiger funktionsområdet
for LDA. Kør langsommere.
OM42D20DK.book Page 359 Friday, November 27, 2020 1:56 PM

3604-5. Brug af systemer til sikker og let kørsel
l"LDA ikke tilgængelig ved hastighed
under ca. 50 km/h"
LDA-systemet kan ikke bruges, da bilen
kører med en hastighed på ca. 50 km/t
eller mindre. Kør bilen med en hastig-
hed på ca. 50 km/t eller højere.
nIndividuel tilpasning
Funktionsindstillingerne kan ændres.
(S. 128)
*: Hvis monteret
RSA (oplysninger om
færdselstavler)
*
RSA-systemet genkender
bestemte færdselstavler ved
hjælp af frontkameraet og/eller
navigationssystemet (når
oplysninger om hastigheds-
grænse er tilgængelige) og
informerer føreren via dis-
playet.
Hvis systemet vurderer, at
bilen kører over den tilladte
hastighed, foretager ulovlige
manøvrer m.m. i forhold til de
genkendte færdselstavler,
informerer det føreren med en
visuel meddelelse og en sum-
mer.
ADVARSEL
nFør brug af RSA
Overlad aldrig kontrollen til RSA-
systemet. RSA er et system, der hjæl-
per føreren ved at levere informatio-
ner, men det erstatter ikke førerens
eget syn og egen opmærksomhed.
Kør sikkert ved altid at være opmærk-
som på og overholde færdselsreg-
lerne.
OM42D20DK.book Page 360 Friday, November 27, 2020 1:56 PM