Page 137 of 272

137
Riadenie
6
Active Safety Brake
Táto funkcia nazývaná tiež automatickým núdzovým brzdením zasiahne v následnosti na výstrahy, keď vodič dostatočne rýchlo nezareaguje a nezošliapne brzdy vozidla.Jej cieľom je zníženie rýchlosti nárazu alebo
predídenie kolízii v prípadoch, kedy vodič nezareaguje.
Prevádzka
Systém funguje pri nasledujúcich podmienkach:– Pri rozpoznaní chodca rýchlosť vozidla neprekračuje 60 km/h (37 mph).– Rýchlosť vozidla neprekračuje 80 km/h (50 mph), keď dôjde k rozpoznaniu stojaceho vozidla.
– Pri rozpoznaní pohybujúceho sa vozidla je rýchlosť vozidla medzi 10 km/h a 85 km/h (6 mph a 53 mph).Keď funkcia začne pôsobiť na brzdy vozidla, dôjde k rozsvieteniu tejto kontrolky (na približne 10 sekúnd).V prípade automatickej prevodovky a automatického núdzového brzdenia až do úplného zastavenia vozidla pokračujte v stláčaní brzdového pedálu, čím zabránite v ďalšom rozbehu vozidla.Pri manuálnej prevodovke sa motor môže v prípade automatického núdzového brzdenia až do úplného zastavenia vozidla zastaviť.
NOTIC E
Vodič môže nad vozidlom získať ovládanie kedykoľvek prudkým otočením volantu alebo stlačením plynového pedálu.
NOTIC E
Aktiváciu funkcie možno poznať jemnými vibráciami brzdového pedálu.Po úplnom zastavení vozidla dochádza k pokračovaniu brzdenia ešte na 1 až 2 sekundy.
Deaktivácia/aktivácia
Predvolene sa systém aktivuje pri každom naštartovaní motora.Systém možno deaktivovať alebo aktivovať cez ponuku nastavení vozidla.Deaktiváciu systému signalizuje rozsvietenie tejto kontroly spolu so zobrazením hlásenia.
Porucha
V prípade poruchy systému sa na prístrojovej doske rozsvieti táto kontrolka, čo sprevádza hlásenie na obrazovke a zvukový signál.V súvislosti s kontrolou systému sa obráťte na predajcu značky TOYOTA alebo kvalifikovaný autoservis.Ak sa tieto kontrolky rozsvietia aj po vypnutí motora a jeho následnom naštartovaní, nechajte si systém skontrolovať u dílera značky TOYOTA alebo v
kvalifikovanom autoservise.
Page 138 of 272

138
Asistent udržiavania
vozidla v jazdnom pruhu
Prečítajte si časť Všeobecné odporúčania k používaniu jazdných a manévrovacích asistenčných služieb.Pomocou kamery umiestnenej v hornej časti čelného skla na identifikáciu značiek jazdných pruhov na vozovke a na okrajoch vozovky (v závislosti od verzie) systém koriguje dráhu vozidla a upozorní vodiča, ak zistí riziko neúmyselného prechodu čiary alebo spevnenej krajnice (v závislosti od verzie).Tento systém je užitočný najmä na diaľniciach a hlavných cestách.
Podmienky pre prevádzku
– Rýchlosť vozidla musí byť medzi 65 a 180 km/h (40 a 112 mph).– Dopravný pruh musí byť ohraničený deliacou čiarou.– Vodič musí držať volant oboma rukami.– Zmena dráhy nesmie byť sprevádzaná ovládaním smerových svetiel.– Systém ESC musí byť aktivovaný a nesmie byť chybný.
WARNI NG
Systém pomáha vodičovi iba vtedy, keď existuje riziko, že vozidlo nechtiac vybočuje z jazdného pruhu, v ktorom jazdí. Neriadi bezpečnú vzdialenosť, rýchlosť vozidla ani brzdy.Vodič musí držať volant oboma rukami spôsobom, ktorý umožňuje udržanie kontroly v prípadoch, keď systém nie je schopný zasiahnuť (napríklad ak zmizne deliaca čiara).
Prevádzka
Keď systém identifikuje riziko, že vozidlo nechtiac prejde jednou zo zistených značiek jazdného pruhu alebo hranicou jazdného pruhu (napr. okraj trávy), je potrebná korekcia dráhy, aby sa vozidlo vrátilo na svoju pôvodnú dráhu.Vodič si všimne otáčanie volantu.Počas korekcie dráhy bliká táto výstražná kontrolka.
NOTIC E
Vodič môže zabrániť korekcii pevným držaním volantu (napríklad počas vyhýbacieho manévru).Ak sa použijú smerové svetlá, korekcia sa preruší.
Pokiaľ sú smerové svetlá zapnuté a niekoľko sekúnd po ich vypnutí sa systém domnieva, že akákoľvek zmena dráhy je dobrovoľná a počas tejto doby sa nespustí žiadna korekcia.
WARNI NG
Ak systém zistí, že vodič pri automatickej korekcii dráhy nedrží volant dostatočne pevne, korekciu preruší. Spustí sa výstraha, ktorá vodiča nabáda, aby prevzal späť kontrolu nad vozidlom.
Page 139 of 272
139
Riadenie
6
Jazdné situácie a súvisiace upozornenia
V nasledujúcej tabuľke sú opísané upozornenia a správy, ktoré sa zobrazujú v rôznych jazdných situáciách.Tieto upozornenia sa nezobrazujú sekvenčne.
Stav funkcieIndikačná kontrolkaZobrazenie a/alebo súvisiaca správaKomentár
VYP.
(sivé)
Funkcia je deaktivovaná.
ZAP.
(sivé)
Systém je aktívny, podmienky nie sú splnené:– rýchlosť pod 65 km/h (40 mph),– nie je rozpoznané žiadne označenie jazdného pruhu,– systémy ASR/DSC sú deaktivované alebo je spustená prevádzka systému ESC,– „športové“ jazdenie.
ZAP.
(sivé)
Automatická deaktivácia/pohotovostný režim funkcie (napríklad z dôvodu zistenia prívesu alebo použitia rezervného kolesa „šetriaceho miesto“ dodávaného s vozidlom).
ZAP.
(zelené)
Zistené označenie jazdného pruhu.Rýchlosť nad 65 km/h (40 mph).
ZAP.
(oranžové)/(zelené)
Systém koriguje dráhu na strane, kde je zistené riziko neúmyselného vybočenia (oranžová čiara).
Page 140 of 272

140
Stav funkcieIndikačná kontrolkaZobrazenie a/alebo súvisiaca správaKomentár
ZAP.
(oranžové)/(zelené)„Hold the wheel“ (Držte volant)
– Ak systém pri korekcii dráhy zistí, že vodič už niekoľko sekúnd nedrží volant, preruší korekciu a vodičovi vráti kontrolu.– Ak pri korekcii dráhy systém určí, že korekcia nebude stačiť a že sa prekročí plná čiara (oranžová čiara): vodič je upozornený, že musí vykonať ďalšiu úpravu dráhy.Trvanie zvukových varovaní sa predĺži, ak sa vykonajú
viaceré korekcie rýchlo za sebou. Varovanie bude nepretržité a bude trvať, kým vodič nezareaguje.Táto správa sa môže zobraziť aj vtedy, ak máte ruky na volante.
Prevádzkové limity
Systém automaticky prejde do pohotovostného režimu v nasledujúcich prípadoch:– ESC deaktivovaný alebo spustená prevádzka,– rýchlosť nižšia ako 65 km/h (40 mph) alebo vyššia ako 180 km/h (112 mph),– elektrické pripojenie prívesu,– zistené použitie rezervného kolesa „šetriaceho priestor“ (pretože detekcia nie je okamžitá, odporúča sa deaktivácia systému),– zistený dynamický štýl jazdy, tlak na brzdový alebo plynový pedál,– jazda tam, kde nie sú vyznačené jazdné pruhy,– aktivácia smerových svetiel,– prekročenie vnútornej línie v zákrute,– jazda v zložitej situácii,– zistená nečinnosť vodiča počas korekcie.
NOTIC E
Ak je vodič počas korekcie neaktívny (nedrží volant 10 sekúnd), zobrazí sa výstražná správa.Ak vodič zostane neaktívny (nedrží volant ešte 2 sekundy), korekcia sa preruší.
WARNI NG
Nasledovné situácie môžu nepriaznivo vplývať na prevádzku systému, prípadne môžu zamedziť jeho fungovaniu:– nedostatočný kontrast medzi povrchom
vozovky a krajnicami (napr. tieň),
– čiary jazdných pruhov opotrebované, prekryté (sneh, blato) alebo viacnásobné (práce na cestách atď.),– jazda v tesnej blízkosti vozidla vpredu (označenie jazdného pruhu sa nemusí zistiť),– cesty, ktoré sú úzke, kľukaté atď.
Riziko nežiaducej prevádzky
Systém odporúčame deaktivovať v nasledujúcich jazdných situáciách:– jazda na poškodených, nestabilných alebo veľmi klzkých (ľadových) povrchoch vozoviek,– nepriaznivé poveternostné podmienky,– jazda na pretekárskom okruhu,– jazda na nespevnenej ceste.
Page 141 of 272

141
Riadenie
6
Deaktivácia / Aktivácia
► Na deaktiváciu/opätovnú aktiváciu systému kedykoľvek stlačte toto tlačidlo. Deaktivácia je signalizovaná rozsvietením indikačnej kontrolky v tlačidle a tejto výstražnej kontrolky na prístrojovej doske.Systém sa automaticky znovu aktivuje pri každom zapnutí zapaľovania.
Porucha
V prípade poruchy systému sa na prístrojovej doske rozsvietia tieto výstražné kontrolky, čo sprevádza správa na obrazovke a zvukový signál.Dajte systém skontrolovať u predajcu značky TOYOTA alebo v kvalifikovanom autoservise.
Monitorovanie mŕtveho
uhla
Prečítajte si časť Všeobecné odporúčania k používaniu jazdných a manévrovacích asistenčných služieb.
Tento systém obsahuje senzory umiestnené na bokoch nárazníkov a upozorňuje vodiča na potenciálne nebezpečnú prítomnosť iného vozidla (auto, nákladné auto, motocykel) v zónach slepého bodu svojho vozidla (oblasti skryté zo zorného poľa vodiča).
Vo vonkajšom spätnom zrkadle na príslušnej strane sa objaví výstražná kontrolka:– svieti, okamžite, pri predbiehaní iným vozidlom;– bliká, s asi sekundovým oneskorením, pri pomalom predbiehaní iného vozidla a použití smerového svetla.
Aktivácia/deaktivácia
Aktivácia alebo deaktivácia sa nastavuje prostredníctvom ponuky konfigurácie vozidla.
NOTIC E
Stav systému zostane v pamäti aj po vypnutí zapaľovania.
NOTIC E
Systém sa automaticky deaktivuje pri ťahaní pomocou ťažnej tyče schválenej spoločnosťou TOYOTA.
Podmienky pre prevádzku
– Všetky vozidlá sa pohybujú rovnakým smerom a v susedných jazdných pruhoch.– Rýchlosť vášho vozidla musí byť medzi 12 a 140 km/h (7 a 87 mph).– Pri predbiehaní iného vozidla je rozdiel rýchlostí menší ako 10 km/h (6 mph).– Pri predbiehaní iným vozidlom je rozdiel rýchlostí menší ako 25 km/h (16 mph).– Premávka prúdi normálne.– Predbiehanie iného vozidla trvá určitú dobu a predbiehané vozidlo zostáva v slepom bode.– Jazdíte po rovnej alebo mierne zakrivenej ceste.– Vaše vozidlo neťahá príves, karavan atď.
Page 142 of 272

142
Prevádzkové limity
Za nasledujúcich podmienok sa nespustí žiadne upozornenie:
– V prítomnosti nepohybujúcich sa objektov (zaparkované vozidlá, bariéry, pouličné lampy, dopravné značky atď.).– Protiidúce vozidlá.– Jazda po kľukatej ceste alebo ostrými zatáčkami.– Pri predbiehaní alebo keď ste predbiehaní veľmi dlhým vozidlom (nákladným autom, autobusom atď.), ktoré je zistené v slepom bode vzadu, ale nachádza sa aj v prednom zornom poli vodiča.– Pri rýchlom predbiehaní iného vozidla.– Vo veľmi hustej premávke: vozidlá zistené vpredu a vzadu sú zamieňané s nákladným autom alebo stacionárnym predmetom.
Porucha
V prípade poruchy systému sa na prístrojovej doske rozsvieti táto výstražná kontrolka, čo sprevádza zobrazenie správy.V súvislosti s kontrolou systému sa obráťte na predajcu značky TOYOTA alebo kvalifikovaný autoservis.
NOTIC E
V určitých poveternostných podmienkach (dážď, krupobitie atď.) môže dôjsť k dočasnému rušeniu systému.Najmä jazda na mokrom povrchu alebo prechod zo suchej do vlhkej oblasti môže spôsobiť falošné výstrahy (napríklad
prítomnosť hmly kvapiek vody v uhle slepého bodu sa interpretuje ako vozidlo).Pri zlom alebo zimnom počasí sa presvedčte, že snímače nie sú pokryté blatom, ľadom či snehom.Dajte pozor, aby ste výstražnú zónu v spätných zrkadlách alebo detekčnú zónu na predných a zadných nárazníkoch nezakrývali nálepkami alebo inými predmetmi; môžu brániť správnej činnosti systému.
Systém aktívneho
monitorovania mŕtveho
uhla
Okrem zabudovaného výstražného svetla v spätnom zrkadle na príslušnej strane sa pocítite aj korekcia trajektórie, ak sa pokúsite prejsť označením jazdného pruhu so zapnutými smerovými svetlami, čo vám pomôže predísť kolízii.
Tento systém je kombináciou Asistent udržiavania vozidla v jazdnom pruhu a Monitorovanie mŕtveho uhla.Tieto dve funkcie musia byť aktivované a funkčné.Rýchlosť vozidla musí byť medzi 65 a 140 km/h (40 a 87 mph).Tieto funkcie sú mimoraidne vhodné na jazdu na diaľniciach a rýchlostných cestách.
Page 143 of 272

143
Riadenie
6
Ďalšie informácie o Asistent udržiavania vozidla v jazdnom pruhu a Monitorovanie mŕtveho uhla nájdete v príslušných kapitolách.
WARNI NG
Tento systém predstavuje asistenčný systém, ktorý nemôže za žiadnych okolností nahrádzať potrebu obozretnosti na strane vodiča.
Rozpoznanie
nepozornosti
Prečítajte si časť Všeobecné odporúčania k používaniu jazdných a manévrovacích asistenčných služieb.Prestávky si doprajte pri pocite únavy alebo po každých 2 hodinách.V závislosti od verzie funkcia pozostáva výhradne zo systému „Výstraha na prestávku“ alebo je spojená so systémom „Výstraha na pozornosť vodiča“.
WARNI NG
Tieto systémy nie sú v žiadnom prípade navrhnuté tak, aby vodiča udržiavali v bdelosti, ani aby zabraňovali zaspatiu vodiča
počas jazdy. Je zodpovednosťou vodiča, aby v prípade pocitu únavy zastavil.
Aktivácia/Deaktivácia
Aktivácia alebo deaktivácia funkcie prebieha cez ponuku konfigurácie vozidla.Stav systému zostane v pamäti aj po vypnutí zapaľovania.
Výstraha o potrebnej
prestávke
Systém spustí výstrahu okamžite po tom, keď zistí, že vodič si neurobil prestávku po dvoch hodinách jazdy pri rýchlosti nad 65 km/h (40 mph).Táto výstraha sa vydáva prostredníctvom zobrazenia správy, ktorá vás vyzýva na dopriatie si prestávky. Sprevádza ju zvukový signál.Ak sa vodič nebude riadiť touto radou, výstraha sa bude opakovať každú hodinu až do zastavenia vozidla.Systém sa sám resetuje v prípade splnenia niektorej z týchto podmienok:– naštartovaný motor, vozidlo stojí už viac než
15 minút,– zapaľovanie je už pár minút vypnuté,– bezpečnostný pás vodiča je odpojený a jeho dvere sú otvorené.
NOTIC E
Akonáhle rýchlosť vozidla klesne pod 65 km/h (40 mph), systém prejde do pohotovostného režimu.Čas jazdy sa začne znova počítať, keď rýchlosť stúpne nad 65 km/h (40 mph).
Výstraha na pozornosť
vodiča
V závislosti od verzie sa systém „Výstraha na prestávku“ spája so systémom „Výstraha na pozornosť vodiča“.
Pomocou kamery v hornej časti obrazovky systém vyhodnocuje úroveň pozornosti, únavy alebo nepozornosti vodiča rozpoznávaním odchýlok v trajektórii v porovnaní so značením jazdných pruhov.
Page 144 of 272

144
Tento systém je mimoriadne vhodný na rýchlostné cesty (rýchlosť nad 65 km/h (40 mph)).Na prvej úrovni dostane vodič upozornenie prostredníctvom hlásenia „Dávajte pozor!“ v sprievode zvukového signálu.Po troch výstrahách prvej úrovne systém aktivuje ďalšiu výstrahu s hlásením „Dangerous driving: take a break“ (Nebezpečná jazda: urobte si prestávku) v sprievode výraznejšieho zvukového signálu.
WARNI NG
Nasledovné situácie môžu nepriaznivo vplývať na prevádzku systému, prípadne môžu zamedziť jeho fungovaniu:– slabá viditeľnosť (nedostatočné osvetlenie vozovky, padajúci sneh, silný dážď, hustá hmla atď.),– oslnenie (svetlomety protiidúcich vozidiel, nízko položené slnko, odrazy na vlhkej vozovke, výjazd z tunela, striedajúci sa tieň a svetlo, atď.),– oblasť čelného skla nachádzajúca sa pred kamerou: špina, zahmlenie, pokrytie ľadom, pokrytie snehom, poškodenie alebo prekryté nálepkou.– chýbajúce čiary jazdných pruhov, opotrebované, prekryté (sneh, blato) alebo viacnásobné (práce na cestách atď.) čiary,
– blízkosť k vozidlo pred vami (nerozpoznané značenie jazdných pruhov),– cesty, ktoré sú úzke, kľukaté atď.
NOTIC E
Pri určitých jazdných podmienkach (zlý povrch vozovky alebo silný vietor) môže systém signalizovať výstrahy bez ohľadu na úroveň pozornosti vodiča.
WARNI NG
Nasledovné situácie môžu nepriaznivo vplývať na prevádzku systému, prípadne môžu zamedziť jeho fungovaniu:– chýbajúce čiary jazdných pruhov, opotrebované, prekryté (sneh, blato) alebo viacnásobné (práce na cestách) čiary,– blízkosť k vozidlo pred vami (nerozpoznané značenie jazdných pruhov),– cesty, ktoré sú úzke, kľukaté atď.
Parkovacie senzory
Prečítajte si časť Všeobecné odporúčania k používaniu jazdných a manévrovacích asistenčných služieb.
Použitím senzorov umiestnených v nárazníku tento systém signalizuje blízkosť prekážok (napr. chodcov, vozidiel, stromov, bariér), ktoré sa nachádzajú v oblasti ich detekcie.
Zadné parkovacie senzory
Systém sa zapne zaradením spiatočky, čo potvrdzuje zvukový signál.Pri vyradení spiatočky sa systém vypne.
Zvuková asistencia