2021 TOYOTA MIRAI sat nav

Om “Rear Camera Detection
Unavailable” visas på
informationsdisplayen
• Om meddelandet visas efter att
12-voltsbatteriet har kopplats från
och kopplats tillbaka ska du vrida
ratten helt till vänster och sedan till
höger medan bilen står på jämn mark.
• Om meddelandet endast visas när
växelläge R har lagts i kan
backkamerans lins vara smutsig.
Rengör kameralinsen.
Situationer där systemet eventuellt
inte fungerar korrekt
• Vissa fotgängare, som följande, känns
eventuellt inte av med backkamerans
detekteringsfunktion vilket hindrar
att funktionen fungerar på rätt sätt:
– Fotgängare som böjer sig framåt
eller som hukar
– Fotgängare som ligger ner
– Fotgängare som springer
– Fotgängare som plötsligt kommer in
i detektionsområdet
– Personer som cyklar, åker
skateboard eller annat lätt fordon
– Fotgängare som bär omfångsrik
klädsel, t.ex. regnrock, lång kjol,
vilket skapar en obestämbar silhuett
– Fotgängare vars kropp är delvis dold
av ett föremål, t.ex. en kärra eller ett
paraply
– Fotgängare som döljs av mörker,
t.ex. nattetid
• I vissa situationer, som följande,
detekterar backkamerans
detekteringsfunktion eventuellt inte
fotgängare, så att systemet inte kan
fungera på rätt sätt:
– När du backar bilen i ostadigt väder
(regn, snö, dimma, etc.)
– När backkameran är skymd (smuts,
snö, is etc) eller repad
– Om mycket starkt ljus, t.ex. solen
eller strålkastarna på ett annat
fordon, lyser rakt in i bakre kameran
– När du backar bilen på en plats där
det omgivande ljuset ändras snabbt,till exempel vid infarten till eller
utfarten från ett garage eller
underjordisk parkering
– När bilen backas i svagt ljus, t.ex. i
skymning eller i ett
parkeringsgarage
– När kamerans läge och riktning har
ändrats
– När en bogseringsögla är monterad
– När vattendroppar rinner över
kamerans lins
– När bilens höjd ändras avsevärt
(fronten uppåt, fronten nedåt)
– Om snökedjor eller reparationssats
för akut däcklagning används
Situationer när systemet eventuellt
aktiveras oväntat
• Även om inga fotgängare finns i
detektionsområdet kan vissa föremål,
som följande, detekteras och möjligen
aktivera backkamerans
detekteringsfunktion.
– Tredimensionella föremål som en
stolpe, trafikkon, stängsel eller
parkerat fordon
– Rörliga föremål som en bil eller
motorcykel
– Föremål som rör sig mot din bil när
den backas, t.ex. flaggor eller
vattenpölar (eller luftburna ämnen
som rök, ånga, regn eller snö)
– Kullerstensgator eller grusvägar,
spårvagnsspår, vägarbeten, vita
linjer, övergångsställen eller löv på
marken
– Metallock (galler), som t.ex. används
för dräneringsdiken
– Föremål som reflekteras i en
vattenpöl eller på våta vägytor
– Skuggor på vägen
• I vissa situationer, som följande, kan
backkamerans detekteringsfunktion
aktiveras även om inga fotgängare
finns inom detektionsområdet.
– När du backar mot sidan av vägen
eller ett gupp i vägen
– När du backar mot en
uppförs-/nedförsbacke
– Om bakre delen av bilen höjs eller
sänks på grund av lasten i bilen
5.5 Använda körstödssystemen
228

CTid
DBegränsning av
bränslecellssystemets uteffekt börjas
aktiveras (Systemet bedömer att
risken för kollision med detekterade
föremål är hög)
• Figur 3 När begränsning av
bränslecellssystemets uteffekt och
bromsreglering är aktiv
ABränslecellssystemets uteffekt
BBromskraft
CTid
DBegränsning av
bränslecellssystemets uteffekt börjas
aktiveras (Systemet bedömer att
sannolikheten för en kollision med
detekterade föremål är hög)
EBromsregleringen börjar aktiveras
(Systemet bedömer att sannolikheten
för en kollision med ett detekterat
föremål är extremt hög)
Om den intelligenta autobromsen har
varit aktiv
Om bilen har stoppats av den intelligenta
autobromsen kommer den att inaktiveras
och kontrollampan PKSB OFF tänds. Om
den intelligenta autobromsen aktiveras i
onödan kan bromsregleringen stängas av
genom att bromspedalen trampas ned,
eller vänta i cirka 2 sekunder så att den
stängs av automatiskt. Bilen kan därefter
accelereras med gaspedalen.
Återaktivera den intelligenta
autobromsen
Återaktivera den intelligenta
autobromsen efter att den har varit
inaktiverad, antingen genom att aktiverasystemet igen (→sid. 230), eller genom
att trycka startknappen avstängt läge
och därefter till tändningsläge.
Om dessutom någon av följande
förutsättningar uppfylls återaktiveras
systemet automatiskt och kontrollampan
PKSB OFF slocknar:
• Växelläge P väljs
• Föremålet känns inte längre av i bilens
färdriktning
• Bilens färdriktning ändras
*
*
Utom när den intelligenta autobromsen
(fotgängare bakom bilen) är aktiv.
Om “PKSB Unavailable” visas på
informationsdisplayen och
kontrollampan PKSB OFF lyser
Om bilen har stoppats av den
intelligenta autobromsen kommer den
att inaktiveras och kontrollampan PKSB
OFF tänds.
• En sensor kan vara täckt med
vattendroppar, is, snö, smuts etc.
Ta bort vattendropparna, isen, snön,
smutsen etc från sensorn så att
systemet återgår till normal funktion.
På grund av att is bildas på en sensor
vid låg temperatur visas eventuellt ett
varningsmeddelande, eller sensorn
kan inte alltid detektera ett föremål.
Systemet återgår till normal funktion
när isen smälter.
• Om meddelandet endast visas när
växelläge R har lagts i kan
backkamerans lins vara smutsig.
Rengör kamerans lins. Om det här
meddelandet visas när växelläget är
annat än R kan en sensor på främre
eller bakre stötfångaren vara smutsig.
Rengör sensorerna och den
omgivande ytan på stötfångarna.
• Om det här meddelandet visas även
om sensorn har rengjorts, eller visas
även om sensorn är ren ska du låta en
auktoriserad Toyota-återförsäljare
eller auktoriserad Toyota-
verkstad,eller annan verkstad med
motsvarande kvalifikationer och
utrustning kontrollera bilen.
5.5 Använda körstödssystemen
232

Situationer när systemet kan aktiveras
även om ingen kollisionsrisk föreligger
→Sid. 225
5.5.13 Intelligent autobroms
(fotgängare bakom bilen)*
*I förekommande fall
Om den bakre kamerasensorn detekterar
en fotgängare bakom bilen medan den
backas och systemet bedömer att
sannolikheten av en sammanstötning
med den detekterade fotgängaren är hög
hörs en summerton. Om systemet
fastställer att sannolikheten av en
sammanstötning med det detekterat
föremålet eller fotgängaren är extremt
hög ansätts bromsarna automatiskt för
att hjälpa till att undvika
sammanstötningen eller minska
kollisionskraften.
Exempel på användning av systemet
Om en fotgängare detekteras bakom
bilen under backning trycks
bromspedalen inte ned, eller trycks ned
för sent.
Multimediadisplay
Visar ett meddelande som uppmanar
föraren att göra en undanmanöver
när en fotgängare detekteras i
detekteringsområdet bakom bilen.
(Ett meddelande visas även på
informationsdisplayen och
vindrutedisplayen [i förekommande fall].)
ASymbol för avkänning av fotgängare
BBromspåminnelse
VARNING!
Om den intelligenta autobromsen
(fotgängare bakom bilen) aktiveras i
onödan
Trampa ned bromspedalen omedelbart
efter att den intelligenta autobromsen
(fotgängare bakom bilen) aktiverats.
(Funktionen stängs av när
bromspedalen trampas ned.)
Korrekt användning av den
intelligenta autobromsen (fotgängare
bakom bilen)
→Sid. 226
OBSERVERA
Om ”Parking Support Brake
Unavailable Remove the Dirt from
Rear Camera” visas på
informationsdisplayen och
kontrollampan PKSB OFF blinkar
Om det här meddelandet visas strax
efter att startknappen tryckts till
tändningsläge ska du köra bilen
försiktigt och vara uppmärksam på
omgivningen.
5.5 Använda körstödssystemen
236

Se instruktionsboken till
navigationssystemet för ytterligare
uppgifter om 360°-monitorn.
Beroende på vägytans eller på bilens
skick, avståndet mellan bilen och
parkeringsytan, etc, är det inte alltid
möjligt att assistera vid parkering på det
tänkta utrymmet.
VARNING!
Vid användning av Advanced Park
• Förlita dig inte alltför mycket på
Advanced Park. Liksom i en vanlig bil
ska du observera omgivningen noga
medan bilen är i rörelse.
• Var alltid uppmärksam på bilens
omgivning när du kör.
• Advanced Park assisterar föraren vid
parkering och utkörning från en
parkeringsplats. Medan du
kontrollerar säkerheten i bilens
omgivning ska du trampa ned
bromspedalen, vid behov, för att
sakta ner eller stanna bilen.
• Eftersom låga föremål (kantstenar,
parkeringsblock etc) inte alltid
detekteras ska du kontrollera att
ytorna kring bilen är säkra. Trampa
ned bromspedalen för att stanna
bilen om den kan komma att
sammanstöta med ett föremål.
• Medan Advanced Park är aktiverat
och det är sannolikt att din bil
kommer att sammanstöta med en
närbelägen bil, parkeringsblock,
föremål eller person, ska du trampa
ned bromspedalen för att stanna
bilen och trycka på huvudreglaget till
Advance Park för att inaktivera.
• Använd aldrig enbart
multimediadisplayen för att se ytan
bakom bilen. Bilden som visas kan
skilja sig från den verkliga
situationen. Att bara använda
skärmen när du backar kan leda till
en olycka, t.ex. sammanstötning med
ett annat fordon. När du backar ska
du titta direkt eller använda
speglarna för att kontrollera
VARNING!(Fortsättning)
säkerheten i området kring bilen, i
synnerhet bakom bilen.
• Var uppmärksam på följande
eftersom ratten vrids medan
Advance Park är aktivt.
– Var försiktig så att en slips, scarf,
arm, etc., inte fastnar. Se till att
överkroppen inte kommer för nära
ratten. Håll barn borta från ratten.
– Det finns risk för kroppsskada när
ratten vrids om du har långa
fingernaglar.
– I en akut situation, trampa ned
bromspedalen för att stanna bilen
och tryck därefter på
huvudreglaget till Advanced Park
för att inaktivera.
• Bekräfta också att bilen kan parkeras
i det avsedda parkeringsutrymmet
innan du börjar parkera bilen och
använda systemet.
• Advanced Park kan stängas av och
bilen kan komma i rörelse när
följande inträffar. Det kan leda till en
olycka så trampa omedelbart på
bromsen när det inträffar.
– När förardörren har öppnats
medan parkeringsassistansen är
aktiv
– Om anvisningarna från Advanced
Park inte utförs inom en viss tid
medan parkeringsassistansen är
aktiv
– När bromspedalen trampas ned
och bilen stannar under en viss tid
medan parkeringsassistansen är
aktiv.
– Om en funktionsstörning uppstår i
Advanced Park medan
parkeringsassistansen är aktiv
Advanced Park, funktioner
Vinkelrät parkering
Parkeringshjälp ges från det läge där
bilen stannade nära det avsedda
parkeringsutrymmet tills bilen är inom
parkeringsutrymmet. (→Sid. 242)
5.5 Använda körstödssystemen
238

OBSERVERA(Fortsättning)
– Starkt solljus skiner på
parkeringsplatsen
– Ett ljus tillfälligt tillfälligt på
parkeringsplatsen (ljus från ett
annat fordon, säkerhetsbelysning,
etc)
– Kameralinsen är smutsig eller täckt
med vattendroppar
Om parkeringshjälpen avslutas under
registreringen ska registreringen
utföras igen.
• Om vägytan inte kan detekteras när
en parkeringsplats registreras i
minnet visas "No available parking
space to register".
OBSERVERA(Fortsättning)
• Stanna omedelbart framför
stoppläget när du använder
minnesfunktionen. Annars kan
parkeringsplatsen eventuellt inte
detekteras på rätt sätt och
parkeringshjälpen kan i så fall inte
fortsätta till den punkt där bilen är
helt parkerad.
• Använd inte minnesfunktionen om en
kamera har utsatts för en hård stöt
eller om bilder från 360°-monitorn är
skeva.
• Om en kamera har bytts ut och
kamerans installerade vinkel har
ändrats måste parkeringsplatser som
finns i minnet registreras om.
Meddelanden som visas
Följande meddelanden visas på multimediadisplayen i följande fall när Advanced Park inte
kan fungera eller åtgärden upphör eller avbryts. Utför lämplig korrigeringsåtgärd enligt
meddelandet som visas.
När Advanced Park inte fungerar
Meddelande Tillstånd/Åtgärd
“Advanced Park malfunction. Visit your
dealer.”Ett fel kan ha uppstått i Advanced Park
→Tryck startknappen till avstängt läge och starta
bränslecellssystemet igen. Om meddelandet visas
igen: Låt en auktoriserad Toyota-återförsäljare eller
Toyota-verkstad, eller annan verkstad med mot-
svarande kvalifikationer kontrollera bilen.
“Parking brake is applied” Huvudreglaget till Advanced Park trycktes in medan
parkeringsbromsen var ansatt
→Lossa parkeringsbromsen och tryck därefter på
huvudreglaget till Advanced Park igen.
“Remove dirt from camera” En kameralins är täckt av is, snö, lera, etc. (Kameran
visas på multimediadisplayen)
→Ta bort isen, snön, leran, etc.
“Advanced Park unavailable” Advanced Park kan tillfälligt inte användas
→Vänta en stund innan du försöker använda Advan-
ced Park.
“Side mirrors are retracted” Huvudreglaget till Advanced Park trycktes in medan
ytterbackspeglarna var infällda
→Fäll ut ytterbackspeglarna och tryck sedan på hu-
vudreglaget till Advanced Park igen.
”Door is open”
”Boot is open”Huvudreglaget till Advanced Park trycktes in medan
en dörr eller bakluckan var öppen
→Stäng dörren eller bakluckan och tryck sedan på
reglaget till Advanced Park igen.
5.5 Använda körstödssystemen
252

Meddelande Tillstånd/Åtgärd
”Unavailable in current condition” Huvudreglaget till Advanced Park trycktes in på en
plats som inte kan användas
→Flytta bilen till en plats där en parkeringsplats
eller parkeringsruta kan detekteras innan Advanced
Park används.
“Narrow parking space” Huvudreglaget till Advanced Park trycktes in vid en
parkeringsplats som var för smal för bilen
→Parkeringshjälp kan inte utföras när en parke-
ringsplats inte kan detekteras. Flytta bilen till en
plats där en parkeringsplats eller parkeringsruta kan
detekteras innan Advanced Park används.
“Not enough space to exit” Huvudreglaget till Advanced Park trycktes in för ut-
körning från fickparkeringen när ytan framför och
bakom bilen var för liten
→Parkeringshjälp vid utkörning kan inte utföras när
ytan framför och bakom bilen är liten. Kontrollera att
ytan kring bilen är säker och kör ut från parkerings-
platsen manuellt.
“Unavailable. Obstacle nearby.” Huvudreglaget till Advanced Park trycktes in för
utkörning från fickparkeringen när ett föremål de-
tekterades nära sidan på bilen
→Parkeringshjälp vid utkörning kan inte utföras när
ett föremål detekteras nära sidan på bilen. Kontrol-
lera att ytan kring bilen är säker och kör ut från par-
keringsplatsen manuellt.
När funktionen har avbrutits
Meddelande Tillstånd/Åtgärd
“Door is open” En dörr öppnades medan parkeringshjälp utfördes
→Stäng dörren och använd Advanced Park igen.
“Seatbelt is unfastened” Förarens säkerhetsbälte hade lossats medan parke-
ringshjälp utfördes
→Spänn fast förarens säkerhetsbälte och använd
Advanced Park igen.
“Parking brake is applied” Parkeringsbromsen var åtdragen medan parkerings-
hjälp utfördes
→Lossa parkeringsbromsen och använd Advanced
Park igen.
“Unavailable. Obstacle nearby.” Ett föremål har kommit in i bilens färdriktning
→Flytta föremålet eller använd Advanced Park på en
plats som är fri från hinder
“Advanced Park malfunction. Press
brake pedal.”Ett fel kan ha uppstått i Advanced Park
→Trampa ned bromspedalen och stanna bilen på en
säker plats.
“Cannot control speed” Advanced Park användes på en sluttning, eller en
plats med höjdskillnader, så att körhastigheten inte
längre kunde kontrolleras
→Använd Advanced Park på plan mark.
“Operation timed out” En viss tid har gått sedan parkeringshjälpen började
→Utför parkeringshjälpen från början.
5.5 Använda körstödssystemen
254

Meddelande Tillstånd/Åtgärd
“Side mirrors are retracted” Ytterbackspeglarna var infällda medan parkerings-
hjälpen utfördes
→Fäll ut ytterbackspeglarna och välj därefter knap-
pen "Start" för att starta parkeringshjälpen igen.
“Press brake pedal firmly” Parkeringshjälpen kan inte avbrytas om bromsen
inte är hårt nedtrampad.
→Fortsätt att trampa på bromsen längre än vanligt.
När funktionen har upphört
Meddelande Tillstånd/Åtgärd
“Steering wheel was operated
manually”Ratten vreds med kraft medan parkeringshjälpen
utfördes
→Stanna bilen och välj knappen "Start" medan du
håller händerna på ratten utan att använda kraft för
att starta parkeringshjälpen igen.
“Accelerator pedal was pressed” Gaspedalen var nedtrampad medan parkeringshjäl-
pen utfördes
→Släpp upp gaspedalen och välj därefter knappen
"Start" för att starta parkeringshjälpen igen.
”Shift position was changed manually” Ett växelläge valdes medan parkeringshjälpen var
aktiv
→Välj knappen ”Start” för att starta parkeringshjäl-
pen igen.
När en parkeringsplats inte kan registreras
Meddelande Tillstånd/Åtgärd
“No available parking space”
valdes vid en parkeringsplats som inte kan detekte-
ras
→Använd Advanced Park vid en parkeringsplats där
vägytan kan detekteras
Om en svart skärm visas på
multimediadisplayen medan Advanced
Park är aktiv
Multimediasystemet eller Advanced Park
påverkas av radiovågor, eller ett fel kan ha
uppstått. Om en radioantenn är monterad
nära en kamera ska den flyttas till en plats
som är så långt från kamerorna som
möjligt. Om en radioantenn inte är
monterad nära en kamera och skärmen
inte återgår till normalt skick efter att
startknappen har stängts av och därefter
bränslecellssystemet startats igen ska du
låta en auktoriserad Toyota-återförsäljare
eller Toyota-verkstad, eller annanverkstad med motsvarande
kvalifikationer och utrustning kontrollera
bilen.
Säkerhetsanvisningar för användning
För uppgifter om följande, se
”360°-monitorn” i ”Yttre
övervakningssystem” i instruktionsboken
till navigationssystemet.
• Område som kan visas på skärmarna
• Kameror
• Skillnader mellan visade bilder och
den verkliga vägen
• Skillnader mellan visade bilder och de
verkliga föremålen
5.5 Använda körstödssystemen
255
5
Körning

Bakre kamera
Sensorer
→Sid. 213
Kamerabilder
Eftersom specialkameror används kan
färgerna på visade bilder skilja sig från
den verkliga färgen.
Sensorernas avkänningsområde
• Sensorernas avkänningsområde vid
användning av funktionen för
vinkelrät parkering
ALäget för den avsedda
parkeringsplatsen
• Sensorernas detekteringsområde när
funktionerna för inkörning till och
utkörning från fickparkering används
ALäget för den avsedda
parkeringsplatsen
• Om ett fordon är parkerat bakom den
avsedda parkeringsplatsen och
avståndet mellan den och fordonet
blir långt kan den eventuellt inte
detekteras. Beroende på
parkeringsplatsens form eller tillstånd
kan detekteringsområdet blir kort,
eller fordonet detekteras eventuellt
inte.
• Andra föremål än parkerade fordon,
t.ex. pelare, väggar etc. detekteras
eventuellt inte. Även om de
detekteras kan parkeringsplatsen bli
felinriktad.
VARNING!
Se till att Advanced Park kan fungera
på rätt sätt
→Sid. 214
Se dessutom avsnittet ”360°-
monitorn” i ”Yttre
övervakningssystem” i
instruktionsboken till
navigationssystemet.
5.5 Använda körstödssystemen
257
5
Körning