• Förutom ovanstående så aktiveras
eventuellt inte styrassistansen i en
nödsituation i vissa situationer, såsom
följande.
– Om de vita (gula) körfältslinjerna är
svåra att se, t.ex. om de är svaga, går
isär/ihop, eller om något skuggar
dem
– Om körfältet är bredare eller
smalare än normalt
– Om vägytan täcks av ett ljust och
mörkt mönster, t.ex. orsakat av
vägarbeten
– När föremålet är alltför nära
– Om utrymmet som bilen ska styras
in i är varken tillräckligt eller tomt
– Om det finns mötande fordon
– Om VSC-funktionen är aktiv
• I vissa situationer, som följande,
erhålls eventuellt inte tillräcklig
bromskraft eller styrkraft vilket
hindrar systemet från att fungera
korrekt:
– Om bromsfunktionerna inte kan
användas fullt ut, till exempel om
bromsdelarna är extremt kalla,
extremt varma eller våta
– Om underhållet av bilen är eftersatt
(bromsar eller däck är utslitna,
däcktrycket är felaktigt osv.)
– När fordonet körs på en grusväg
eller något annat halt vägunderlag
– När det finns djupa hjulspår i vägen
– Vid körning på bergsväg
– Vid körning på väg som har backar
till höger eller vänsterOm VSC är inaktiverat
• Om VSC är inaktiverat (→sid. 262) är
även den aktiva bromsassistansen och
inbromsning i det aktiva krockskyddet
inaktiverade.
• Varningslampan PCS tänds och "VSC
Turned OFF Pre-Collision Brake
System Unavailable" visas på
informationsdisplayen.5.5.3 LTA (Linjeavkännare)
Sammanfattning av funktioner
Vid körning på väg med tydliga vita (gula)
körfältslinjer varnar LTA-systemet
föraren om bilen kan komma att avvika
från körfältet eller riktningen
*, och kan
eventuellt vrida ratten något för att
undvika att bilen avviker från sitt körfält
eller riktning
*. Medan den aktiva
farthållaren från 0 km/tim är aktiverad
vrider systemet ratten för att bibehålla
bilens läge i körfältet.
LTA-systemet känner av vita (gula)
körfältslinjer eller en riktning
*med den
främre kameran. Dessutom känner det
med frontkamera och radar av
framförvarande fordon.
*Gränsen mellan asfalt och vägkanten,
t.ex. gräs, jord eller en vägkant
5.5 Använda körstödssystemen
185
5
Körning
VARNING!(Fortsättning)
• När displayen för
uppföljningskörning visas
(→sid. 191) och det framförvarande
fordonet avviker från sitt körfält.
(Din bil kan eventuellt följa det
framförvarande fordonet och avvika
från körfältet.)
• När displayen för
uppföljningskörning visas
(→sid. 191) och det framförvarande
fordonet körs extremt nära
vänstra/högra körfältslinjen. (Din bil
kan eventuellt följa det
framförvarande fordonet och avvika
från körfältet.)
• Bilen körs i en snäv kurva.
• Föremål eller mönster som kan
misstas för vita (gula)
körfältsmarkeringar finns vid sidan
av vägen (räcken, reflekterande
stolpar, etc.).
• Bilen körs där vägen delar sig, vägar
går samman, etc.
VARNING!(Fortsättning)
• Märken efter asfaltslagning, vita
(gula) markeringar etc. finns på
grund av vägarbeten.
• Det finns skuggor på vägen som
löper parallellt med de vita (gula)
körfältsmarkeringarna, eller som
täcker dem.
• Bilen körs ett område utan vita (gula)
körfältsmarkeringar, t.ex. framför en
vägtull, en biljettkontroll, eller vid en
vägkorsning.
• De vita (gula) körfältsmarkeringarna
är trasiga, det förekommer upphöjda
kantmarkeringar eller stenar.
• De vita (gula) körfältsmarkeringarna
syns inte eller är svåra att upptäcka
på grund av sand, etc.
• Bilen körs på vägbana som blivit våt
av regn, stillastående vatten, etc.
• Körfältsmarkeringar är gula (som kan
vara svårare att upptäcka än de som
är vita).
• De vita (gula) körfältsmarkeringarna
löper tvärs över en trottoarkant, etc.
• Bilen körs på en ljus yta, t.ex. betong.
• Om vägkanten inte är tydlig eller rak.
• Bilen körs på yta som är ljus på grund
av reflekterande ljus, etc.
• Bilen körs i ett område där
ljusstyrkan plötsligt ändras, t.ex. vid
infart i och utfart från tunnlar.
• Ljus från mötande fordons
strålkastare, solen etc, lyser in i
kameran.
• Bilen körs på en sluttning.
• Bilen körs på en väg som lutar åt
höger eller vänster, eller på en
slingrande väg.
5.5 Använda körstödssystemen
187
5
Körning
Trötthetsvarnare, funktion
Om systemet bedömer att föraren har
tagit händerna från ratten medan
trötthetsvarnaren är aktiverad hörs en
summerton och ett
varningsmeddelande visas som
uppmanar föraren att ta en rast
samtidigt som symbolen på bilden visas
på informationsdisplayen.
Beroende på bilens skick och rådande
vägförhållanden aktiveras varningen
eventuellt inte.
Varningsmeddelande
Om följande varningsmeddelande visas
på informationsdisplayen och
kontrollampan till LTA lyser med orange
sken ska du följa lämplig metod för
felsökning. Följ även anvisningarna som
visas om ett annat varningsmeddelande
visas.
• ”LTA Malfunction Visit Your Dealer”
(Funktionsstörning i LTA Besök din
återförsäljare)
Systemet fungerar eventuellt inte på
rätt sätt. Låt en auktoriserad
Toyota-återförsäljare eller
Toyota-verkstad, eller annan verkstad
med motsvarande kvalifikationer
kontrollera bilen.
• ”LTA Unavailable” (LTA är ej
tillgängligt)
Systemet har tillfälligt stängts av på
grund av funktionsstörning i en annan
sensor än frontkameran. Stäng av
LTA-systemet, vänta en kort stund, slå
därefter på LTA igen.• ”LTA Unavailable at Current Speed”
(LTA ej tillgängligt vid nuvarande
hastighet)
Funktionen kan inte användas eftersom
körhastigheten överskrider
funktionsområdet för LTA. Kör
långsammare.
Specialinställning
Inställningar för funktioner kan ändras.
(Anpassningsbara funktioner:
→Sid. 388)
5.5.4 RSA
(Vägskyltsigenkänning)
Sammanfattning av funktioner
RSA-systemet känner av specifika
vägskyltar med frontkameran och/eller
navigationssystemet (om det finns
information om
hastighetsbegränsningar) för att ge
information till föraren via displayen.
Om systemet bedömer att bilen
överskrider hastighetsbegränsningen,
utför förbjudna åtgärder, etc, enligt
detekterade vägskyltar varnas föraren via
synlig avisering och aviseringssummer
eller vibration i ratten.
5.5 Använda körstödssystemen
194
VARNING!
Innan du använder RSA
Förlita dig inte enbart på
RSA-systemet. RSA är ett system som
bistår föraren med information. Det
ersätter dock inte förarens egen syn
och uppmärksamhet. Kör alltid säkert
genom att noga uppmärksamma
gällande trafikbestämmelser.
Indikering på informationsdisplay
Om frontkameran känner av en skylt
och/eller information om en skylt finns i
navigationssystemet så visas skylten på
informationsdisplayen.
• När förarstödssystemets
informationsdisplay har valts kan upp
till tre skyltar visas. (→Sid. 88)
• Om en annan flik än information om
förarstödssystemet väljs visas
följande typer av vägskyltar.
(→Sid. 88)
– Skylt för fartbegränsning
börjar/upphör
– Fartbegränsningsrelaterad skylt
(motorväg, motortrafikled,
tättbebyggt område eller
gångfartsområde)
– Förbudsskylt upphör
– Förbjuden infart
*(när avisering är
nödvändig)
– Fartbegränsningsskylt med
tilläggstavla (endast påfart)
*Modeller med navigationssystemOm andra skyltar än
hastighetsbegränsningsskyltar känns av
visas de i en överlappande stapel under
den aktuella begränsningsskylten.
Typer av vägskyltar i systemet
Följande typer av vägskyltar, inklusive
elektroniska skyltar och blinkande skyltar
känns av.
En icke-officiell vägskylt (som inte
uppfyller Wien-konventionen) eller en
vägskylt som nyligen lanserats känns
eventuellt inte av.
• Hastighetsbegränsningsskyltar
Hastighetsbegränsning
börjar/Zon för maxfart börjar
Hastighetsbegränsning
upphör/Zon för maxfart
upphör
• Hastighetsrelaterad information*
Motorvägspåfart
Motorvägsavfart
5.5 Använda körstödssystemen
195
5
Körning
Aviseringsfunktion
I följande situationer förvarnas föraren av
RSA-systemet.
• När bilens hastighet överskrider
gränsen för hastighetsvisering på
hastighetsbegränsningsskylten som
visas, blir skylten på skärmen tydligare
och en summerton hörs.
• Om RSA-systemet upptäcker en skylt
för förbjuden infart och känner av att
bilen har kört in i ett område med
förbjuden infart baserat på
kartuppgifter i navigationssystemet
blinkar skylten för förbjuden infart
och en summerton hörs. (Gäller
modeller med navigationssystem).
• Om systemet känner av att din bil gör
en omkörning där en skylt med
omkörningsförbud visas på
informationsdisplayen blinkar den
visade skylten och ratten vibrerar.
Beroende på situationen kan
trafikmiljön (trafikens riktning,
hastighetsenhet) detekteras felaktigt
och aviseringsfunktionen fungerar
eventuellt inte korrekt.
Inställningsmetod
1. Tryck på
ellerpå ratten och
välj.
2. Tryck på
ellerpå de
rattmonterade kontrollerna, välj ”
RSA”, tryck sedan på.
Automatisk avstängning av
RSA-display
En eller flera skyltar stängs automatiskt
av i följande situationer.
• Ingen skylt har känts av på en viss
sträcka.
• Vägen ändras på grund av en vänster-
eller högersväng.Förhållanden då funktionen inte alltid
fungerar eller detekterar på rätt sätt
I följande situationer aktiveras RSA inte
på rätt sätt och känner eventuellt inte av
vägskyltar, visar fel skylt, etc. Detta
innebär dock inte en funktionsstörning.
• Om frontkameran är felriktad på
grund av att den har fått en kraftig
stöt, etc.
• Det finns smuts, snö, dekaler etc. nära
frontkameran på vindrutan.
• I ostadigt väder, t.ex. kraftigt regn,
dimma, snö eller sandstorm
• Ljus från ett mötande fordon, solen,
etc, lyser in i frontkameran.
• Skylten är smutsig, blekt, lutar eller
böjd.
• Kontrasten på den elektroniska
skylten är svag.
• Hela eller delar av skylten är dold
bakom löv på ett träd, en stolpe, etc.
• Frontkameran kunde bara uppfatta
skylten under kort tid.
• Körmiljön (svängar, körfältsbyte, etc)
bedöms felaktigt.
• Om en skylt inte är lämplig för det
aktuella körfältet, men skylten är
placerad strax efter en
motorvägsavfart, eller i ett
närliggande körfält strax före
körfältsbyte.
• Dekaler är fästa bakpå ett
framförvarande fordon.
• En skylt som liknar en skylt som finns i
systemet känns av.
• Fartbegränsningsskyltar kan
detekteras och visas (om de är
placerade i frontkamerans synfält)
medan bilen körs på huvudvägen.
• Fartbegränsningsskyltar vid utfarter
från rondeller kan kännas av och visas
(om de är placerade i frontkamerans
synfält) vid körning i en rondell.
• Bilens framparti höjs eller sänks på
grund av lasten i bilen.
5.5 Använda körstödssystemen
197
5
Körning
VARNING!(Fortsättning)
förlora kontrollen över bilen vilket kan
orsaka en olycka och eventuellt leda till
svåra eller livshotande skador.
• Vägar där det förekommer
fotgängare, cyklister etc.
• I tät trafik
• På vägar med snäva kurvor
• På slingrande vägar
• På hala vägbanor, som t ex är täckta
med regn, is eller snö
• I branta nedförsbackar eller där det
förekommer plötsliga förändringar
mellan utförs- och uppförsbackar
kan bilens hastighet överskrida den
inställda hastigheten vid körning
nedför branta backar.
VARNING!(Fortsättning)
• Vid påfarter till motorvägar
• Om väderleken är så svår att det
finns risk för att sensorerna inte kan
känna av på rätt sätt (dimma, snö,
sandstorm, hårt regn etc.)
• Om regn, snö eller liknande täcker
radarns eller frontkamerans främre
yta
• I trafikförhållanden som kräver
upprepad acceleration och
inbromsning
• Vid bogsering i nödsituation
• Om avståndsvarningssummern hörs
ofta
Köra i läget för avståndskontroll bil-till-bil
Det här läget används en radar som känner av närvaron av fordon upp till cirka 100 m
framför bilen, fastställer det aktuella avståndet bil-till-bil och upprätthåller ett lämpligt
avstånd från det framförvarande fordonet. Det önskade avståndet bil-till-bil kan också
ställas in med knappen för avståndshållning bil-till-bil.
Vid körning i långa nedförsbackar kan avståndet bil-till-bil blir kortare.
AExempel på körning med fast
hastighet
När inga framförvarande bilar känns av
Bilen färdas med den av föraren inställda
hastigheten.BExempel på avsaktande körning och
anpassad farthållning
Om ett framförvarande fordon som kör
långsammare än den inställda
hastigheten dyker upp
Om ett fordon som kör framför dig känns
av, saktar systemet automatiskt in din bil.
5.5 Använda körstödssystemen
200
• När bilens riktning skiljer sig från
kurvans form
• Om körhastigheten är för hög när du
kör in i en kurva
• Vid häftig vridning av ratten
5.5.6 BSM (Dödavinkelvarnare)*
*I förekommande fall
Dödavinkelvarnaren är ett system som
använder radarsensorer som är
monterade på bakre stötfångarens högra
och vänstra insida för att bidra till att
föraren kan byta körfält på säkert sätt.
VARNING!
Säkerhetsanvisningar beträffande
användning av systemet
Föraren är ensam ansvarig för att köra
på ett säkert sätt. Kör alltid på ett
säkert sätt, och ha alltid uppsikt över
omgivningen.
Dödavinkelvarnaren är en
kompletterande funktion som
uppmärksammar föraren på att ett
fordon befinner sig i
ytterbackspeglarnas döda vinkel eller
närmar sig snabbt bakifrån in i en död
vinkel. Förlita dig inte alltför mycket på
dödavinkelvarnaren. Funktionen kan
inte bedöma om det är säkert att byta
fil. Att förlita sig alltför mycket på
funktionen kan orsaka en olycka som
kan leda till svåra eller livshotande
skador.
Eftersom systemet eventuellt inte
fungerar korrekt under vissa
förhållanden så föraren måste själv
visuellt kontrollera säkerheten.Systemkomponenter
ARattmonterade kontroller
Sätta på/stänga av dödavinkelvarnaren
BYtterbackspeglar, indikeringslampor
Om ett fordon känns av i
ytterbackspeglarnas döda vinkel, eller
närmar sig snabbt bakifrån till en död
vinkel tänds indikeringslamporna i
ytterbackspegeln på sidan där fordonet
känns av. Om körriktningsvisaren
används mot sidan där fordonet
upptäckts blinkar kontrollampan i
ytterbackspegeln.
Synlighet för ytterbackspeglarnas
indikeringslampor
I starkt solljus kan ytterbackspeglarnas
indikeringslampor vara svåra att se.
När “BSM Unavailable See Owner’s
Manual” visas på informationsdisplayen
Is, snö, lera, etc kan ha fastnat på ytorna
kring sensorerna på bakre stötfångaren.
(→Sid. 210) Systemet bör återgå till
normalt tillstånd när is, snö, lera, etc
avlägsnas från bakre stötfångaren.
Dessutom fungerar sensorerna eventuellt
inte normalt vid körning i extremt varma
eller kalla miljöer.
Om ”Blind Spot Monitor Malfunction
Visit Your Dealer” visas på
informationsdisplayen.
Ett fel kan ha uppstått i en sensor, eller
dess läge kan ha rubbats. Låt en
auktoriserad Toyota-återförsäljare eller
Toyota-verkstad, eller annan verkstad
med motsvarande kvalifikationer
kontrollera bilen.
5.5 Använda körstödssystemen
209
5
Körning
Systemet kan användas när
• Startknappen är i tändningsläge.
• Toyota parkeringssensorfunktion är
aktiv.
• Körhastigheten är lägre än cirka
10 km/tim.
• Ett annat växelläge än P har valts.
Om “Clean Parking Assist Sensor”
visas på informationsdisplayen
En sensor kan vara täckt med
vattendroppar, is, snö, smuts etc. Ta bort
vattendropparna, isen, snön, smutsen
etc från sensorn så att systemet återgår
till normal funktion.
På grund av att is bildas på en sensor vid
låg temperatur visas eventuellt ett
varningsmeddelande, eller sensorn kan
inte alltid detektera ett föremål.
Systemet återgår till normal funktion
när isen smälter.
Om ett varningsmeddelande visas även
om sensorn är ren kan ett fel ha uppstått
i sensorn. Låt en auktoriserad
Toyota-återförsäljare eller
Toyota-verkstad, eller annan verkstad
med motsvarande kvalifikationer
kontrollera bilen.
Om "Parking Assist Unavailable" visas
på informationsdisplayen
Vatten rinner över sensorn
kontinuerligt, t.ex. om det regnar
kraftigt. Om systemet bedömer att detta
är normalt återgår det till normal
funktion.Information om sensordetektering
• Sensorns detekteringsområden är
begränsade till områdena kring bilens
främre och bakre stötfångare.
• Följande situationer kan uppstå vid
användning.
– Beroende på föremålets form och
andra faktorer kan
detekteringsavståndet bli kortare,
eller detektering kan inte utföras.
– Detektering kan bli omöjlig om
statiska föremål kommer närmare
sensorn.
– Ett kort uppehåll uppstår mellan
detektering av statiskt föremål och
visning (varningssummer hörs).
Även vid låg hastighet finns det risk
för att föremålet kommer inom
30 cm innan det visas på skärmen
och varningssignalen hörs.
– Det kan vara svårt att höra
summertonen på grund av
ljudanläggningens ljudvolym eller
ljudet från luftkonditioneringen.
– Det kan vara svårt att höra ljudet
från det här systemet på grund av
summertoner i andra system.
Föremål som systemet inte alltid
detekterar på rätt sätt
Föremålets form kan hindra att sensorn
detekterar det. Var särskilt uppmärksam
på följande föremål:
• Kablar, staket, rep etc.
• Bomull, snö och annat material som
absorberar ljudvågor
• Föremål med spetsiga vinklar
• Låga föremål
• Höga föremål vars övre del skjuter ut i
riktning mot din bil
Situationer där systemet eventuellt
inte fungerar korrekt
Vissa förhållanden och den omgivande
miljön kan påverka en sensors möjlighet
att detektera föremål på rätt sätt.
Särskilda tillfällen när detta kan inträffa
listas nedan.
5.5 Använda körstödssystemen
215
5
Körning